CN218342165U - 一种机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，底座上转动连接有转杆，转杆上连接有支撑板，支撑板上设有嵌槽，嵌槽的两端设有滑槽，滑槽内滑动连接有卡板，卡板通过安装在支撑板两侧的气缸一驱动，卡板上设有导向槽，导向槽内滑动连接有导向杆，导向杆的底侧连接有限位杆，限位杆滑动连接于滑槽内底侧上的凹槽内。本实用新型通过气缸一推动卡板沿着滑槽进行滑动，使得卡板卡接在机械臂底板上端，导向槽带动导向杆移动，同时导向杆推动限位杆沿凹槽移动并将限位杆插接在限位孔内，通过卡板和限位杆进行限位，操作简便，便于拆卸和更换，气缸二带动支撑臂转动，气缸三推动旋转臂绕支撑臂转动，便于调节安装台上的机械爪的角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。目前现有的机械臂大多不方便进行拆卸，当机械臂损坏需要进行维修或者更换，又或者日常在对机械臂的维护工作中，由于操作过于繁琐，导致技术人员的工作效率受到影响，同时，现有的轻工业用机械臂在使用时，不方便调节连接臂下方夹爪的上使用角度。因此，需要一种机械臂解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械臂，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种机械臂，包括底座，所述底座上转动连接有转杆，所述转杆上连接有支撑板，所述支撑板上设有嵌槽，所述嵌槽的两端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有卡板，所述卡板通过安装在支撑板两侧的气缸一驱动，所述卡板上设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向杆，所述导向杆的底侧连接有限位杆，所述限位杆滑动连接于滑槽内底侧上的凹槽内。
优选的，所述嵌槽内安装有机械臂底板，所述机械臂底板的两侧设有所述限位杆插接的限位孔。
优选的，所述机械臂底板的一端转动连接有支撑臂，所述支撑臂与机械臂底板分别转动连接于气缸二的两端，且所述气缸二推动支撑臂绕机械底板转动，所述支撑臂的末端转动连接有旋转臂，所述旋转臂通过安装在支撑臂上端的气缸三驱动，所述旋转臂的下端设有安装台。
优选的，所述底座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过皮带轮传动机构带动转杆转动。
优选的，所述转杆贯穿所述底座的上壁，且所述转杆的一端转动连接于底座的内部上。
本实用新型的优点在于：本实用新型通过气缸一推动卡板沿着滑槽进行滑动，使得卡板卡接在机械臂底板上端，同时导向槽带动导向杆移动，同时导向杆推动限位杆沿凹槽移动并将限位杆插接在限位孔内，通过卡板和限位杆进行限位，操作简便，便于拆卸和更换，同时气缸二带动支撑臂转动，气缸三推动旋转臂绕支撑臂转动，便于调节安装台上的机械爪的角度。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图。
图2为本实用新型底座内部的结构示意图。
图3为本实用新型未安装底箱的结构示意图。
图4为本实用新型机械臂底板、支撑臂以及旋转臂装配的结构示意图。
图5为本实用新型嵌槽与卡板装配的结构示意图。
图6为本实用新型嵌槽内底侧的结构示意图。
其中：1-底座；2-转杆；3-支撑板；4-嵌槽；5-滑槽；6-卡板；7-气缸一； 8-导向槽；9-导向杆；10-限位杆；11-凹槽；12-机械臂底板；13-支撑臂；14- 气缸二；15-旋转臂；16-气缸三；17-安装台；18-限位孔；19-驱动电机；20- 皮带轮传动机构。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图6所示，一种机械臂，包括底座1，所述底座1上转动连接有转杆2，所述转杆2上连接有支撑板3，所述支撑板3上设有嵌槽4，所述嵌槽4 的两端设有滑槽5，所述滑槽5内滑动连接有卡板6，所述卡板6通过安装在支撑板3两侧的气缸一7驱动，所述卡板6上设有导向槽8，所述导向槽8内滑动连接有导向杆9，所述导向杆9的底侧连接有限位杆10，所述限位杆10滑动连接于滑槽5内底侧上的凹槽11内。
在本实施例中，所述嵌槽4内安装有机械臂底板12，所述机械臂底板12的两侧设有所述限位杆10插接的限位孔18。
在本实施例中，所述机械臂底板12的一端转动连接有支撑臂13，所述支撑臂13与机械臂底板12分别转动连接于气缸二14的两端，且所述气缸二14推动支撑臂13绕机械底板12转动，所述支撑臂13的末端转动连接有旋转臂15，所述旋转臂15通过安装在支撑臂13上端的气缸三16驱动，所述旋转臂15的下端设有安装台17。所述安装台17上安装有机械爪，所述机械爪用于抓取物料。
在本实施例中，所述底座1上安装有驱动电机19，所述驱动电机19的输出端通过皮带轮传动机构20带动转杆2转动。
在本实施例中，所述转杆2贯穿所述底座1的上壁，且所述转杆2的一端转动连接于底座1的内部上。
本实用新型的工作原理为：本装置通过将机械臂底板12安装在嵌槽4内，随后启动气缸一7带动卡板6沿滑槽5内滑动，卡板6卡接在机械臂底板12的上端，同时，导向槽8推动导向杆9且导向杆9带动限位杆10沿凹槽11滑动，并将限位杆10插接在限位孔18内，通过卡板6和限位杆10限制机械臂底板12 移动，需要更换时，反向启动气缸一7，使得卡板6从滑槽5内伸出，同时导向槽8带动导向杆9移动并通过导向杆9推动限位杆10沿凹槽11滑动并从限位孔 18内抽出限位杆10，随后直接抬升机械臂底板12跟换机械臂，使用机械臂时，启动气缸二14推动支撑臂13转动，启动气缸三16带动旋转臂15转动调整安装台17上机械爪的角度，机械爪抓取物料后，启动驱动电机19通过皮带轮传动机构20转动转杆2，通过转杆2带动支撑板3转动移动安装台17的位置，随后通过气缸二14和气缸一7调整安装台17的位置，并通过机械爪放下物料。
本实用新型通过气缸一7推动卡板6沿着滑槽5进行滑动，使得卡板6卡接在机械臂底板12上端，同时导向槽8带动导向杆9移动，同时导向杆9推动限位杆10沿凹槽11移动并将限位杆10插接在限位孔18内，通过卡板6和限位杆 10进行限位，操作简便，便于拆卸和更换，同时气缸二14带动支撑臂13转动，气缸三16推动旋转臂15绕支撑臂13转动，便于调节安装台17上的机械爪的角度。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (5)
1.一种机械臂，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上转动连接有转杆(2)，所述转杆(2)上连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)上设有嵌槽(4)，所述嵌槽(4)的两端设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内滑动连接有卡板(6)，所述卡板(6)通过安装在支撑板(3)两侧的气缸一(7)驱动，所述卡板(6)上设有导向槽(8)，所述导向槽(8)内滑动连接有导向杆(9)，所述导向杆(9)的底侧连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)滑动连接于滑槽(5)内底侧上的凹槽(11)内。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述嵌槽(4)内安装有机械臂底板(12)，所述机械臂底板(12)的两侧设有所述限位杆(10)插接的限位孔(18)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：所述机械臂底板(12)的一端转动连接有支撑臂(13)，所述支撑臂(13)与机械臂底板(12)分别转动连接于气缸二(14)的两端，且所述气缸二(14)推动支撑臂(13)绕机械臂底板(12)转动，所述支撑臂(13)的末端转动连接有旋转臂(15)，所述旋转臂(15)通过安装在支撑臂(13)上端的气缸三(16)驱动，所述旋转臂(15)的下端设有安装台(17)。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述底座(1)上安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出端通过皮带轮传动机构(20)带动转杆(2)转动。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述转杆(2)贯穿所述底座(1)的上壁，且所述转杆(2)的一端转动连接于底座(1)的内部上。
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- 2022-09-14 CN CN202222437729.8U patent/CN218342165U/zh active Active
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