CN216912825U - 一种种植牙零件自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属种植牙零件组装领域，具体涉及一种种植牙零件自动组装装置，包括：支撑机构、设置在支撑机构一侧的旋转机构、设置在支撑机构另一侧的组装机构；所述组装机构包括第一推动气缸、与第一推动气缸相连的推动杆，与推动杆一端相连的壳体，与壳体一端相连的组装钳；组装钳包括安装块、设置在安装块中的第二推动气缸、与第二推动气缸相连的连接杆、设置在组装钳表面的移动槽、设置在移动槽处的爪钳。本种植牙零件自动组装装置通过旋转机构对种植牙零件的第一部分进行固定，通过组装机构对种植牙零件的第二部分进行上料并将种植牙零件的第一部分和第二部分组装起来，以此提升种植牙零件的组装效率，避免因人力组装带来的效率低下的问题。

Description

一种种植牙零件自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及种植牙零件组装领域，具体涉及一种种植牙零件自动组装装置。

背景技术

目前市场上现有的需要组装的种植牙零件在进行组装时，通常是用人力来进行组装的，这个方式导致工人在进行工作时，十分容易疲劳，使得工人在进行工作时工作效率降低，使得零件组装的工作任务量无法按时完成。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种种植牙零件自动组装装置，以解决人力组装零件的效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种种植牙零件自动组装装置，包括：支撑机构、设置在支撑机构一侧的旋转机构、设置在支撑机构另一侧的组装机构；所述组装机构包括第一推动气缸、与第一推动气缸相连的推动杆，与推动杆一端相连的壳体，与壳体一端相连的组装钳；组装钳包括安装块、设置在安装块中的第二推动气缸、与第二推动气缸相连的连接杆、设置在组装钳表面的移动槽、设置在移动槽处的爪钳。

进一步，所述支撑机构包括支撑第一支撑块、设置在第一支撑体上的支撑柱、与支撑柱一端相连的第二支撑块。

进一步，所述第一支撑块呈长方体；所述支撑柱为细长的长方体，与第一支撑块的四个角落相连。

进一步，所述旋转机构包括旋转电机、与旋转电机相连的旋转轴、与旋转轴相连的分度盘。

进一步，分度盘为圆柱形，分度盘上开设有放置孔，放置孔的深度与种植牙零件的非螺纹部的深度相同。

进一步，所述放置孔中设置有伸缩卡块。

进一步，壳体为一端开孔的圆柱体，内部设置有电机，电机的电机轴与安装块的顶端相连。

本实用新型的有益效果是：本种植牙零件自动组装装置通过旋转机构对种植牙零件的第一部分进行固定，通过组装机构对种植牙零件的第二部分进行上料并将种植牙零件的第一部分和第二部分组装起来，以此提升种植牙零件的组装效率，避免因人力组装带来的效率低下的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本种植牙零件自动组装装置的结构示意图；

图2是图1的支撑机构的结构示意图；

图3是图1的旋转机构的结构示意图；

图4是图1的组装机构的结构示意图

图中：

种植牙零件自动组装装置100；

支撑机构1，第一支撑块11，支撑柱12，第二支撑块13；

旋转机构2，旋转电机21，旋转轴22，分度盘23，放置孔231，伸缩卡块232；

组装机构3，第一推动气缸31，推动杆32，组装钳33，安装块331，第二推动气缸332，移动槽333，爪钳334，连接杆335，壳体34。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体的，见图1，一种植牙零件自动组装装置100包括：支撑机构1、设置在支撑机构1一侧的旋转机构2、设置在支撑机构1另一侧的组装机构3。

具体的，见图2，支撑机构1包括支撑第一支撑块11、设置在第一支撑体11上的支撑柱12、与支撑柱12一端相连的第二支撑块13。第一支撑块11呈长方体，中间开设有孔。支撑柱12为细长的长方体，设置在第一支撑块11的四个角落，支撑柱12的端面与第二支撑块13的四个角落相连。

具体的，见图3，旋转机构2包括旋转电机21、与旋转电机21相连的旋转轴22、与旋转轴22相连的分度盘23。旋转电机21设置在第一支撑块11中，的电机轴与旋转轴22相连，当旋转电机21启动后，电机轴开始转动，带动旋转机构2的旋转轴22进行转动。分度盘23为圆柱形，分度盘23上开设有放置孔231，放置孔231的深度与种植牙零件的非螺纹部的深度相同，放置孔231内设置有伸缩卡块232，将所需组装的种植牙零件的第一部分的螺纹端朝上安装入放置孔231后，按下卡块开关，伸缩卡块232伸出，将种植牙零件的第一部分卡在放置孔231中使得其不会随意脱动。

具体的，见图4，组装机构3包括第一推动气缸31、与第一推动气缸31相连的推动杆32，与推动杆32一端相连的壳体34，与壳体一端相连的组装钳33。组装钳33包括安装块331、设置在安装块331中的第二推动气缸332、与第二推动气缸332相连的连接杆335、设置在组装钳33表面的移动槽333、设置在移动槽333处的爪钳334。壳体34为一端开孔的圆柱体，内部设置有电机，电机的电机轴与安装块331的顶端通过端盖与螺钉相连，当电机启动时组装钳33被电机带动进行旋转。当要进行零件组装时，将种植牙零件的第二部分放置入爪钳334中，此时，第二推动气缸332开始运动，推动连接杆335进行运动，连接杆335的一端与爪钳334相连，连接杆335在移动槽333中向中心移动，使得爪钳334收紧，将种植牙零件的第二部分固定在爪钳334上。第一推动气缸31进行运动，使得推动杆32带动组装钳33和壳体34进行移动，靠近旋转机构2，使得种植牙零件的第一部分与第二部分对齐，将两部分通过旋转组装在一起，而后爪钳334松开，使得组装好的零件留在放置孔231内，第一推动气缸31将推动杆32收回，使得组装钳33远离旋转机构2，并再次装入种植牙零件的第二部分。

在一种种植牙零件自动组装装置100进行工作时，首先，在松开的爪钳334中装入种植牙零件的第二部分，爪钳334收紧，将种植牙零件的第二部分固定在爪钳334之中。在旋转机构2的放置孔231中放置入种植牙零件的第一部分，伸缩卡块232将装入放置孔231的种植牙零件的第一部分卡紧，使其不会移动，此时，组装机构3的电机32开始运转，使得组装钳33开始旋转，将种植牙零件的第一部分与第二部分进行组装，组装完成后，爪钳334松开，分度盘23进行转动，使得新的种植牙零件的第一部分对准组装钳33的下端。再次装入新的种植牙零件的第二部分，进行新的零件组装。

通过本种植牙零件自动组装装置100，可以节省人力，通过组装机构3以及旋转机构2的配合，使得种植牙零件的第一部分和第二部分可以进行自动组装，提升了工作效率，并且避免了因为工人疲劳而带来的工作效率降低的问题。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到中央的所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种种植牙零件自动组装装置，其特征在于，包括：支撑机构、设置在支撑机构一侧的旋转机构、设置在支撑机构另一侧的组装机构；所述组装机构包括第一推动气缸、与第一推动气缸相连的推动杆，与推动杆一端相连的壳体，与壳体一端相连的组装钳；组装钳包括安装块、设置在安装块中的第二推动气缸、与第二推动气缸相连的连接杆、设置在组装钳表面的移动槽、设置在移动槽处的爪钳。

2.根据权利要求1所述的种植牙零件自动组装装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑第一支撑块、设置在第一支撑体上的支撑柱、与支撑柱一端相连的第二支撑块。

3.根据权利要求2所述的种植牙零件自动组装装置，其特征在于，所述第一支撑块呈长方体；所述支撑柱为细长的长方体，与第一支撑块的四个角落相连。

4.根据权利要求1所述的种植牙零件自动组装装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、与旋转电机相连的旋转轴、与旋转轴相连的分度盘。

5.根据权利要求4所述的种植牙零件自动组装装置，其特征在于，分度盘为圆柱形，分度盘上开设有放置孔，放置孔的深度与种植牙零件的非螺纹部的深度相同。

6.根据权利要求5所述的种植牙零件自动组装装置，其特征在于，所述放置孔中设置有伸缩卡块。

7.根据权利要求1所述的种植牙零件自动组装装置，其特征在于，壳体为一端开孔的圆柱体，内部设置有电机，电机的电机轴与安装块的顶端相连。

Images