CN209140896U - 一种用于夹持接管的机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于夹持接管的机械手臂，它包括支撑横梁；支撑横梁的内部设有旋转螺杆，且旋转螺杆的一端与电机传动连接；支撑横梁上设有滑动底座；滑动底座的底端与旋转螺杆传动连接；滑动底座的一侧设有升降气缸，且升降气缸的底端设有连接座；连接座与旋转气缸紧固丝接，且旋转气缸与水平面呈45度角倾斜；旋转气缸与带有夹持爪的夹持气缸紧固连接。夹持气缸负责将接管夹住，升降气缸负责垂直方向的运动，电机负责水平方向的运行，完全能够代替传统的人工重复式机械操作，工作效率得到质的提升；杜绝了人工操作时的错误差错率低；人员数量大量减少，实现30‑40台设备一人看管，成本下降十分显著。
Description
技术领域
本实用新型属于水表配件自动夹持设备技术领域，具体涉及一种用于夹持接管的机械手臂。
背景技术
现有技术中，水表配件中的接管其主要功能是为水管和水表之间进行连接，在接管的加工过程中，需要由人工将接管的其中一端逐个放入打孔设备的转机上，待加工后再放入新的接管；这种操作方式使用普遍，为了节省时间提高效率，通过加设振动盘将接管通过振动盘进行有序的排序，人员拿取时无需额外的挑拣理顺，即能便于准确的拿取接管也节省了时间降低了出错率，防止接管端头人为对应错误造成的设备损坏停机损失。
但是，最终还是需要由人工操作，由于单个接管打丝加工的时间周期较为短暂，每台加工设备都需要标配一名工人手动操作，而接管的使用量大，为了提高产能只能通过增加设备数量来实现，而每增加一台设备，必须增加一名工人，造成人工成本十分高昂，普通的接管价格优势就难以体现。
因此，如何设计一种能够进行单一机械操作，又能代替人工将人工成本降至最低的自动夹持设备，已显得十分迫切。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述人工需求大成本高昂的技术问题，提供一种用于夹持接管的机械手臂。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于夹持接管的机械手臂，它包括固定在钻孔设备上方的支撑横梁；
所述支撑横梁的内部设有与其同轴的旋转螺杆，且旋转螺杆的一端与支撑横梁一端设有的电机相互传动连接；
所述支撑横梁上设有与其滑动连接的滑动底座；所述滑动底座的底端通过滑套与旋转螺杆相互传动连接；
所述滑动底座的一侧设有升降气缸，且升降气缸伸缩臂的底端设有连接座；所述连接座通过紧固螺栓与旋转气缸相互紧固丝接，且旋转气缸与水平面呈45度角倾斜；所述旋转气缸的旋转臂通过紧固螺栓与带有夹持爪的夹持气缸相互紧固连接。
本实用新型的有益效果是：夹持气缸负责将接管夹住，升降气缸负责垂直方向的运动，电机负责水平方向的运行，完全能够代替传统的人工重复式机械操作，工作效率得到质的提升；并且，杜绝了人工操作时的错误差错率低；关键是人员数量大量减少，目前可以实现30-40台设备一人看管即可，成本下降十分显著，产品的价格优势明显竞争力大幅提高。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是附图1中的A处结构示意放大图。
附图3是本实用新型示意状态参考图。
附图4是附图3的变化状态参考图。
图中1-电机 2、旋转螺杆 3、升降气缸 4、滑动底座 5、支撑横梁 6、旋转臂 7、旋转气缸 8、连接座 9、夹持气缸 10、夹持爪。
具体实施方式
下面将结合附图1至附图4对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照附图1至附图4，本实用新型一种用于夹持接管的机械手臂，它包括固定在钻孔设备上方的支撑横梁5；
所述支撑横梁5的内部设有与其同轴的旋转螺杆2，且旋转螺杆2的一端与支撑横梁5一端设有的电机1相互传动连接；
所述支撑横梁5上设有与其滑动连接的滑动底座4；所述滑动底座4的底端通过滑套与旋转螺杆2相互传动连接；
所述滑动底座4的一侧设有升降气缸3，且升降气缸3伸缩臂的底端设有连接座8；所述连接座8通过紧固螺栓与旋转气缸7相互紧固丝接，且旋转气缸7与水平面呈45度角倾斜；所述旋转气缸7的旋转臂6通过紧固螺栓与带有夹持爪10的夹持气缸9相互紧固连接。
本实用新型的有益效果是：夹持气缸负责将接管夹住，升降气缸负责垂直方向的运动，电机负责水平方向的运行，完全能够代替传统的人工重复式机械操作，工作效率得到质的提升；并且，杜绝了人工操作时的错误差错率低；关键是人员数量大量减少，目前可以实现30-40台设备一人看管即可，成本下降十分显著，产品的价格优势明显竞争力大幅提高。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用于夹持接管的机械手臂，它包括固定在钻孔设备上方的支撑横梁（5）；其特征是：
所述支撑横梁（5）的内部设有与其同轴的旋转螺杆（2），且旋转螺杆（2）的一端与支撑横梁（5）一端设有的电机（1）相互传动连接；
所述支撑横梁（5）上设有与其滑动连接的滑动底座（4）；所述滑动底座（4）的底端通过滑套与旋转螺杆（2）相互传动连接；
所述滑动底座（4）的一侧设有升降气缸（3），且升降气缸（3）伸缩臂的底端设有连接座（8）；所述连接座（8）通过紧固螺栓与旋转气缸（7）相互紧固丝接，且旋转气缸（7）与水平面呈45度角倾斜；所述旋转气缸（7）的旋转臂（6）通过紧固螺栓与带有夹持爪（10）的夹持气缸（9）相互紧固连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822044242.7U CN209140896U (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种用于夹持接管的机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822044242.7U CN209140896U (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种用于夹持接管的机械手臂 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN209140896U true CN209140896U (zh) | 2019-07-23 |
Family
ID=67289174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822044242.7U Active CN209140896U (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种用于夹持接管的机械手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209140896U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113172404A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-07-27 | 苏州华维乐自动化科技有限公司 | 打印机螺丝拧紧设备 |
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2018
- 2018-12-06 CN CN201822044242.7U patent/CN209140896U/zh active Active
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| CN113172404A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-07-27 | 苏州华维乐自动化科技有限公司 | 打印机螺丝拧紧设备 |
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