CN207432228U - 一种带机器人的铝锅钎焊设备 - Google Patents

Abstract

一种带机器人的铝锅钎焊设备，包括钎焊机、机器人和机器人夹具，机器人置于钎焊机的侧部，机器人夹具设置在机器人上、且包括法兰安装板，法兰安装板上设置有用于钢片和加热片取放的大吸盘、用于清理钎焊杂质的钢丝刷头、以及用于铝锅取放的小吸盘。本实用新型通过上述结构的改良，使整个铝锅钎焊设备可以实现铝锅上下料、钢片上下料、加热片上下料和模头清洁等自动操作工序，有效地代替传统的人工操作形式，极大的提高了铝锅上下料、钢片上下料、加热片上下料和模头清洁的效率和精度，减少人力成本和出错率，避免工人在操作时发生的危险问题，使工人从繁杂的工作和恶劣环境中解放出来，实用性强。

Description

一种带机器人的铝锅钎焊设备

技术领域

本实用新型涉及一种带机器人的铝锅钎焊设备。

背景技术

铝锅钎焊包含铝锅上下料、钢片上下料、加热片上下料和模头清洁等工序。在过去，这些繁琐且枯燥的工作都是由人工来完成，然而该方式由于全程是由人工手动进行，其稳定性较差，容易出错，加工出来的成品质量差且不统一，同时加工效率慢，工作劳动量大，生产成本高，而且工人处在加热机旁的高温工作环境，工作环境差，其次是清洁模头时产生的不良气体影响人工的身体状况，存在一定的安全隐患。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠的带机器人的铝锅钎焊设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种带机器人的铝锅钎焊设备，包括钎焊机、机器人和机器人夹具，其特征在于：机器人置于钎焊机的侧部，机器人夹具设置在机器人上、且包括法兰安装板，法兰安装板上设置有用于钢片和加热片取放的大吸盘、用于清理钎焊杂质的钢丝刷头、以及用于铝锅取放的小吸盘。

所述法兰安装板中部与机器人配合连接，并以中部为中心分别朝三个方向设置有第一延伸杠、第二延伸杠、第三延伸杠，大吸盘设置在第一延伸杠上，钢丝刷头设置在第二延伸杠上，小吸盘设置在第三延伸杠上。

所述第一延伸杠与第二延伸杠之间的夹角、第二延伸杠与第三延伸杠之间的夹角，第三延伸杠与第一延伸杠之间的夹角分别为120度。

所述大吸盘一端设置在第一延伸杠下部，另一端通过吸盘的吸力实现钢片和加热片的取放。

所述钢丝刷头与第二延伸杠之间设置有上夹套、下夹套、气动打磨机；其中，上夹套一侧与第二延伸杠下部配合连接，另一侧与下夹套配合连接，气动打磨机一端设置在上夹套与下夹套的连接处，另一端与钢丝刷头驱动连接，钢丝刷头通过气动打磨机的驱动自旋转式设置在第二延伸杠下部、且实现钎焊杂质的清理。

所述小吸盘与第三延伸杠之间设置有气缸、连接块、关节支撑柱和摆动连杆；其中，气缸设置在第三延伸杠上部，连接块设置在第三延伸杠下部，摆动连杆设置有至少三个、且一端分别与连接块配合连接，小吸盘设置的数量与摆动连杆设置的数量相当、且分别设置在摆动连杆的另一端，关节支撑柱设置的数量与小吸盘、摆动连杆设置的数量相当，其一端与第三延伸杠下部配合连接，另一端与摆动连杆中部配合连接。

所述摆动连杆中部设置有转动点，关节支撑柱一端与第三延伸杠下部配合连接，另一端与转动点配合连接，小吸盘通过摆动连杆、转动点和气缸的驱动升降式设置在第三延伸杠下部，并实现铝锅的取放。

所述机器人下部设置有机器人底座，机器人设置在机器人底座上、且通过机器人底座置于钎焊机的侧部，机器人上还设置有万向转动机构，万向转动机构至少包括连接法兰，法兰安装板设置在连接法兰上。

本实用新型通过上述结构的改良，在机器人夹具的法兰安装板上分别设置在用于钢片和加热片取放的大吸盘、用于清理钎焊杂质的钢丝刷头、以及用于铝锅取放的小吸盘，使整个铝锅钎焊设备可以实现铝锅上下料、钢片上下料、加热片上下料和模头清洁等自动操作工序，有效地代替传统的人工操作形式，极大的提高了铝锅上下料、钢片上下料、加热片上下料和模头清洁的效率和精度，减少人力成本和出错率，避免工人在操作时发生的危险问题，使工人从繁杂的工作和恶劣环境中解放出来；而且，大吸盘、钢丝刷头和小吸盘分工明确，能保证成品的合格率，同时还能保证成品标准、统一，使成品的最终生产质量更高。

与现有技术相比，本结构具有以下特点：

第一，根据实际的工艺工序，通过实用新颖的设计，将所需的功能结构整合在一起，实现夹具的多功能一体化。

第二，针对产品的多种规格，通过柔性化设计，提高了夹具功能的兼容性，体现出夹具的经济适用。

综合而言，其具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例的机器人夹具结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1、图2，本带机器人的铝锅钎焊设备，包括钎焊机A、机器人B和机器人夹具C，机器人B置于钎焊机A的侧部，机器人夹具C设置在机器人B上、且包括法兰安装板1，法兰安装板1上设置有用于钢片和加热片取放的大吸盘2、用于清理钎焊杂质的钢丝刷头6、以及用于铝锅取放的小吸盘11。

进一步地讲，法兰安装板1中部与机器人B配合连接，并以中部为中心分别朝三个方向设置有第一延伸杠12、第二延伸杠13、第三延伸杠14，大吸盘2设置在第一延伸杠12上，钢丝刷头6设置在第二延伸杠13上，小吸盘11设置在第三延伸杠14上。

进一步地讲，第一延伸杠12与第二延伸杠13之间的夹角、第二延伸杠13与第三延伸杠14之间的夹角，第三延伸杠14与第一延伸杠12之间的夹角分别为120度。

进一步地讲，大吸盘2一端设置在第一延伸杠12下部，另一端通过吸盘的吸力实现钢片和加热片的取放。

进一步地讲，钢丝刷头6与第二延伸杠13之间设置有上夹套3、下夹套4、气动打磨机5；其中，上夹套3一侧与第二延伸杠13下部配合连接，另一侧与下夹套4配合连接，气动打磨机5一端设置在上夹套3与下夹套4的连接处，另一端与钢丝刷头6驱动连接，钢丝刷头6通过气动打磨机5的驱动自旋转式设置在第二延伸杠13下部、且实现钎焊杂质的清理。

进一步地讲，小吸盘11与第三延伸杠14之间设置有气缸7、连接块8、关节支撑柱9和摆动连杆10；其中，气缸7设置在第三延伸杠14上部，连接块8设置在第三延伸杠14下部，摆动连杆10设置有至少三个、且一端分别与连接块8配合连接，本实施例的摆动连杆10设置有四个，小吸盘11设置的数量与摆动连杆10设置的数量相当、且分别设置在摆动连杆10的另一端，关节支撑柱9设置的数量与小吸盘11、摆动连杆10设置的数量相当，其一端与第三延伸杠14下部配合连接，另一端与摆动连杆10中部配合连接。

进一步地讲，摆动连杆10中部设置有转动点15，关节支撑柱9一端与第三延伸杠14下部配合连接，另一端与转动点15配合连接，小吸盘11通过摆动连杆10、转动点15和气缸7的驱动升降式设置在第三延伸杠14下部，并实现铝锅的取放。

进一步地讲，机器人B下部设置有机器人底座16，机器人B设置在机器人底座16上、且通过机器人底座16置于钎焊机A的侧部，机器人B上还设置有万向转动机构，万向转动机构至少包括连接法兰17，法兰安装板1设置在连接法兰17上。

具体地讲，法兰安装板1并与机器人B和连接法兰17连接，实现自动化操作。

大吸盘2主要是通过真空吸取钢片和加热片，实现钢片和加热片的取放动作。

上夹套3与法兰安装板1连接，并可与、下夹套4配合形成夹套。

下夹套4与上夹套3配合夹紧固定气动打磨机5。

气动打磨机5为钢丝刷头6提供旋转力，配合进行模头清洁。

钢丝刷头6利用气动打磨机5的旋转力自旋转并直接接触模头，清理钎焊留下的杂质。

气缸7为吸夹铝锅提供动力。

连接块8与气缸7和四个摆动连杆10连接，传递气缸7的收缩动作。

关节支撑柱9为摆动连杆10的转动点15提供支撑点。

摆动连杆10与关节支撑柱9、连接块8连接形成爪式连杆结构，配合小吸盘11将铝锅吸夹。

小吸盘11安装在摆动连杆10上，从四个方向吸取固定铝锅。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种带机器人的铝锅钎焊设备，包括钎焊机(A)、机器人(B)和机器人夹具(C)，其特征在于：机器人(B)置于钎焊机(A)的侧部，机器人夹具(C)设置在机器人(B)上、且包括法兰安装板(1)，法兰安装板(1)上设置有用于钢片和加热片取放的大吸盘(2)、用于清理钎焊杂质的钢丝刷头(6)、以及用于铝锅取放的小吸盘(11)。

2.根据权利要求1所述带机器人的铝锅钎焊设备，其特征在于：所述法兰安装板(1)中部与机器人(B)配合连接，并以中部为中心分别朝三个方向设置有第一延伸杠(12)、第二延伸杠(13)、第三延伸杠(14)，大吸盘(2)设置在第一延伸杠(12)上，钢丝刷头(6)设置在第二延伸杠(13)上，小吸盘(11)设置在第三延伸杠(14)上。

3.根据权利要求2所述带机器人的铝锅钎焊设备，其特征在于：所述第一延伸杠(12)与第二延伸杠(13)之间的夹角、第二延伸杠(13)与第三延伸杠(14)之间的夹角，第三延伸杠(14)与第一延伸杠(12)之间的夹角分别为120度。

4.根据权利要求3所述带机器人的铝锅钎焊设备，其特征在于：所述大吸盘(2)一端设置在第一延伸杠(12)下部，另一端通过吸盘的吸力实现钢片和加热片的取放。

5.根据权利要求4所述带机器人的铝锅钎焊设备，其特征在于：所述钢丝刷头(6)与第二延伸杠(13)之间设置有上夹套(3)、下夹套(4)、气动打磨机(5)；其中，上夹套(3)一侧与第二延伸杠(13)下部配合连接，另一侧与下夹套(4)配合连接，气动打磨机(5)一端设置在上夹套(3)与下夹套(4)的连接处，另一端与钢丝刷头(6)驱动连接，钢丝刷头(6)通过气动打磨机(5)的驱动自旋转式设置在第二延伸杠(13)下部、且实现钎焊杂质的清理。

6.根据权利要求5所述带机器人的铝锅钎焊设备，其特征在于：所述小吸盘(11)与第三延伸杠(14)之间设置有气缸(7)、连接块(8)、关节支撑柱(9)和摆动连杆(10)；其中，气缸(7)设置在第三延伸杠(14)上部，连接块(8)设置在第三延伸杠(14)下部，摆动连杆(10)设置有至少三个、且一端分别与连接块(8)配合连接，小吸盘(11)设置的数量与摆动连杆(10)设置的数量相当、且分别设置在摆动连杆(10)的另一端，关节支撑柱(9)设置的数量与小吸盘(11)、摆动连杆(10)设置的数量相当，其一端与第三延伸杠(14)下部配合连接，另一端与摆动连杆(10)中部配合连接。

7.根据权利要求6所述带机器人的铝锅钎焊设备，其特征在于：所述摆动连杆(10)中部设置有转动点(15)，关节支撑柱(9)一端与第三延伸杠(14)下部配合连接，另一端与转动点(15)配合连接，小吸盘(11)通过摆动连杆(10)、转动点(15)和气缸(7)的驱动升降式设置在第三延伸杠(14)下部，并实现铝锅的取放。

8.根据权利要求7所述带机器人的铝锅钎焊设备，其特征在于：所述机器人(B)下部设置有机器人底座(16)，机器人(B)设置在机器人底座(16)上、且通过机器人底座(16)置于钎焊机(A)的侧部，机器人(B)上还设置有万向转动机构，万向转动机构至少包括连接法兰(17)，法兰安装板(1)设置在连接法兰(17)上。