CN219525477U - 一种用于码垛机器人的四指手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了码垛机器人技术领域的一种用于码垛机器人的四指手爪，包括连接底板、连接上板和机械爪，连接底板顶端设置连接有连接上板，连接上板顶端中部对称固定连接有第二固定块，两个第二固定块外壁中部均开设有第二转孔，连接底板外壁对称固定连接有第一固定块，两组第一固定块外壁中部均开设有第一转孔，连接底板底端对称设置有两组机械爪,通过连接底板实现和连接上板的快捷安装作业，并在第二固定块的连接安装作用下实现对装置的安装，通过机械爪实现装置的快速抓取作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体是一种用于码垛机器人的四指手爪。
背景技术
现有的码垛机器人在进行码垛作业时，因为其复杂的机器结构，使得其在日常的维修更换作业时，为操作人员带来诸多麻烦，费时费力，并且在进行维修更换的成本得到增加，从而侧面降低了装置带来的效益。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于码垛机器人的四指手爪，以解决上述提出的现有的码垛机器人在进行码垛作业时，因为其复杂的机器结构，使得其在日常的维修更换作业时，为操作人员带来诸多麻烦，费时费力，并且在进行维修更换的成本得到增加，从而侧面降低了装置带来的效益问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于码垛机器人的四指手爪,包括连接底板、连接上板和机械爪，所述连接底板顶端设置连接有连接上板，所述连接上板顶端中部对称固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块外壁中部均开设有第二转孔，所述连接底板外壁对称固定连接有第一固定块，两组所述第一固定块外壁中部均开设有第一转孔，所述连接底板底端对称设置有两组机械爪,通过连接底板实现和连接上板的快捷安装作业，并在第二固定块的连接安装作用下实现对装置的安装，通过机械爪实现装置的快速抓取作业。
作为本实用新型进一步的方案：所述连接底板顶端中部固定连接有限位固定块，所述连接底板底端对称固定连接有固定底板，两个所述固定底板两侧均固定连接有第一转杆,通过设置固定底板和第一转杆为机械爪的安装和活动提供了空间，通过设置限位固定块为连接底板快速安装在连接上板底端提供了空间。
作为本实用新型再进一步的方案：所述连接上板底端对应匹配限位固定块处开设有安装槽，所述安装槽内开设有多个限位槽，所述限位固定块限位活动在对应匹配的限位槽内,通过开设安装槽和限位槽为限位固定块的限位安装提供了空间。
作为本实用新型再进一步的方案：两个所述第一转孔内均转动连接有对应匹配的第二转杆，两个所述第二转杆内均转动连接有转环，两个所述转环底端均固定连接有液压内杆,通过第一转孔和第二转杆的转动作用下连接转环，使得在液压杆作业时可以带动转环在第二转杆内进行转动。
作为本实用新型再进一步的方案：两组所述机械爪底端内壁均固定连接有防脱块，两组所述机械爪顶端均固定连接有第三固定块，两组所述第三固定块外壁中部均开设有第三转孔,通过防脱块实现对物品的进一步稳定夹持，通过第三转孔转动连接在对应匹配的第一转杆中。
作为本实用新型再进一步的方案：两组所述机械爪内壁中部均固定连接有固定连接块，两个索索固定连接块上端中部均固定连接有液压杆，两个所述液压杆上端中部均滑动连接有对应匹配的液压内杆,通过固定连接块连接机械爪，并在液压杆的作用下实现对机械爪组件的夹取调节。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过启动液压杆，使得液压内杆在液压杆进行升降活动，从而带动固定连接块在第三转孔和第一转杆作用下实现对机械爪实现对物品进行夹取作业，并在第一转孔和第二转杆的转动作用下实现同步调节，本装置结构简单，生产成本低，便于市场推广。
2、本实用新型中，通过限位固定块抵接在安装槽内后，并对限位固定块进行转动从而使得限位固定块限位在对应匹配的限位槽内，此时启动内部的电磁锁，从而进一步保障装置的平稳运行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中连接底板的结构示意图；
图3为本实用新型中连接上板的结构示意图；
图4为本实用新型中机械爪的结构示意图。
图中：1、连接底板；110、限位固定块；111、第一固定块；112、第一转孔；113、固定底板；114、第一转杆；2、连接上板；210、第二固定块；211、第二转孔；212、安装槽；213、限位槽；3、机械爪；310、防脱块；311、第三固定块；312、第三转孔；313、固定连接块；314、液压杆；315、液压内杆；316、转环；317、第二转杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，请参阅图1～4，进行安装作业时，限位固定块110抵接在安装槽212内后，并对限位固定块110进行转动从而使得限位固定块110限位在对应匹配的限位槽213内，此时启动内部的电磁锁，从而完成安装连接。
实施例二，请参阅图1～4,进行码垛夹取作业时，启动液压杆314，使得液压内杆315在液压杆314进行升降活动，从而带动固定连接块313在第三转孔312和第一转杆114作用下实现对机械爪3实现对物品进行夹取作业，并在第一转孔112和第二转杆317的转动作用下实现同步调节。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于码垛机器人的四指手爪，包括连接底板1、连接上板2和机械爪3，连接底板1顶端设置连接有连接上板2，连接上板2顶端中部对称固定连接有第二固定块210，两个第二固定块210外壁中部均开设有第二转孔211，连接底板1外壁对称固定连接有第一固定块111，两组第一固定块111外壁中部均开设有第一转孔112，连接底板1底端对称设置有两组机械爪3,通过连接底板1实现和连接上板2的快捷安装作业，并在第二固定块210的连接安装作用下实现对装置的安装，通过机械爪3实现装置的快速抓取作业。
其中，连接底板1顶端中部固定连接有限位固定块110，连接底板1底端对称固定连接有固定底板113，两个固定底板113两侧均固定连接有第一转杆114,通过设置固定底板113和第一转杆114为机械爪3的安装和活动提供了空间，通过设置限位固定块110为连接底板1快速安装在连接上板2底端提供了空间。
其中，连接上板2底端对应匹配限位固定块110处开设有安装槽212，安装槽212内开设有多个限位槽213，限位固定块110限位活动在对应匹配的限位槽213内,通过开设安装槽212和限位槽213为限位固定块110的限位安装提供了空间。
其中，两个第一转孔112内均转动连接有对应匹配的第二转杆317，两个第二转杆317内均转动连接有转环316，两个转环316底端均固定连接有液压内杆315,通过第一转孔112和第二转杆317的转动作用下连接转环316，使得在液压杆314作业时可以带动转环316在第二转杆317内进行转动。
其中，两组机械爪3底端内壁均固定连接有防脱块310，两组机械爪3顶端均固定连接有第三固定块311，两组第三固定块311外壁中部均开设有第三转孔312,通过防脱块310实现对物品的进一步稳定夹持，通过第三转孔312转动连接在对应匹配的第一转杆114中。
其中，两组机械爪3内壁中部均固定连接有固定连接块313，两个索索固定连接块313上端中部均固定连接有液压杆314，两个液压杆314上端中部均滑动连接有对应匹配的液压内杆315,通过固定连接块313连接机械爪3，并在液压杆314的作用下实现对机械爪3组件的夹取调节。
本实用新型的工作原理是：将限位固定块110抵接在安装槽212内后，并对限位固定块110进行转动从而使得限位固定块110限位在对应匹配的限位槽213内，此时启动内部的电磁锁，从而完成安装连接，启动液压杆314，使得液压内杆315在液压杆314进行升降活动，从而带动固定连接块313在第三转孔312和第一转杆114作用下实现对机械爪3实现对物品进行夹取作业，并在第一转孔112和第二转杆317的转动作用下实现同步调节夹取作业。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于码垛机器人的四指手爪，包括连接底板(1)、连接上板(2)和机械爪(3)，其特征在于：所述连接底板(1)顶端设置连接有连接上板(2)，所述连接上板(2)顶端中部对称固定连接有第二固定块(210)，两个所述第二固定块(210)外壁中部均开设有第二转孔(211)，所述连接底板(1)外壁对称固定连接有第一固定块(111)，两组所述第一固定块(111)外壁中部均开设有第一转孔(112)，所述连接底板(1)底端对称设置有两组机械爪(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机器人的四指手爪，其特征在于：所述连接底板(1)顶端中部固定连接有限位固定块(110)，所述连接底板(1)底端对称固定连接有固定底板(113)，两个所述固定底板(113)两侧均固定连接有第一转杆(114)。
3.根据权利要求1所述的一种用于码垛机器人的四指手爪，其特征在于：所述连接上板(2)底端对应匹配限位固定块(110)处开设有安装槽(212)，所述安装槽(212)内开设有多个限位槽(213)，所述限位固定块(110)限位活动在对应匹配的限位槽(213)内。
4.根据权利要求1所述的一种用于码垛机器人的四指手爪，其特征在于：两个所述第一转孔(112)内均转动连接有对应匹配的第二转杆(317)，两个所述第二转杆(317)内均转动连接有转环(316)，两个所述转环(316)底端均固定连接有液压内杆(315)。
5.根据权利要求1所述的一种用于码垛机器人的四指手爪，其特征在于：两组所述机械爪(3)底端内壁均固定连接有防脱块(310)，两组所述机械爪(3)顶端均固定连接有第三固定块(311)，两组所述第三固定块(311)外壁中部均开设有第三转孔(312)。
6.根据权利要求1所述的一种用于码垛机器人的四指手爪，其特征在于：两组所述机械爪(3)内壁中部均固定连接有固定连接块(313)，两个索索固定连接块(313)上端中部均固定连接有液压杆(314)，两个所述液压杆(314)上端中部均滑动连接有对应匹配的液压内杆(315)。
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