CN220412636U - 一种吊具工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种吊具工装，属于吊具设备技术领域。包括第一驱动机构、第一支撑机构和第一抓取机构，第一驱动机构和第一支撑机构连接，第一抓取机构和第一支撑机构连接，第一驱动机构和第一抓取机构连接并驱动第一抓取机构沿第一方向运动，使第一抓取机构在第一打开状态与第一闭合状态之间切换。还包括第二支撑机构，第二驱动机构和第二抓取机构，第二驱动机构和第二支撑机构连接，第二抓取机构和第二支撑机构连接，第二驱动机构和第二抓取机构连接并驱动第二抓取机构沿第一方向运动，以使第二抓取机构在第二打开状态与第二闭合状态之间切换；其中，第一支撑机构和第二支撑机构通过连接装置固定连接。

Description

一种吊具工装

技术领域

本申请属于吊具设备技术领域，具体涉及一种吊具工装。

背景技术

晶体生长热场用辅件大部分为碳碳制品，碳碳制品是以碳纤维为原材料，生产出碳布和碳毡后，将碳布和碳毡铺在模具上，经过特制刺针进行针刺后Z向粘结，多次重复铺料针刺形成预制体。

现有技术中，预制体经过烘箱烘烤定型后需要经过人工搬运至沉积用托盘上，每个托盘上由人工搬运将三个预制体摞放形成一个料柱。再由专用的吊具工装将沉积用托盘和料柱吊进气相沉积炉内，进行致密化沉积。沉积一定周期后，再用吊具工装将沉积用托盘带和料柱从炉子里吊出来，并由人工将每个预制体搬运至另一托盘上，最后送往机加生产出热场用辅件。

然而，预制体虽然经过烘箱定型，但是还是处于偏软易变性的状态，人工搬运预制体受力不均匀，容易使预制体变形。而三个预制体的摞在一起的高度超过1.8m，人工摞放时操作不便，同时也会加剧预制体的变形。另外，预制体经过气象沉积致密化后，单个预制体重量最重可达100kg，人工搬运困难。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种吊具工装，能够解决现有技术中需要采用人工搬运预制体而导致的预制体搬运变形及人工搬运困难的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：提供了一种吊具工装，可以用于吊运碳碳复合材料的预制体，预制体包括相对设置的第一开口和第二开口，第一开口的直径大于第二开口的直径，吊具工装通过吊耳连接于行车，包括：第一吊装装置，第一吊装装置包括第一驱动机构、第一支撑机构和第一抓取机构，第一驱动机构固定连接于第一支撑机构，第一抓取机构活动连接于第一支撑机构，第一驱动机构和第一抓取机构连接，第一驱动机构驱动第一抓取机构沿第一方向运动，以使第一抓取机构在第一打开状态与第一闭合状态之间切换；第二吊装装置，第一抓取机构形成容纳空间，第二吊装装置位于容纳空间中，第二吊装装置包括第二支撑机构，第二驱动机构和第二抓取机构，第二驱动机构固定连接于第二支撑机构，第二抓取机构活动连接于第二支撑机构，第二驱动机构和第二抓取机构连接，第二驱动机构驱动第二抓取机构沿第一方向运动，以使第二抓取机构在第二打开状态与第二闭合状态之间切换；连接装置，第一支撑机构和第二支撑机构通过连接装置固定连接；其中，第一方向为垂直于第一支撑机构的方向，在第一抓取机构处于第一打开状态的情况下，第一抓取机构的最大直径为R；在第二抓取机构处于第二打开状态的情况下，第二抓取机构的最大直径为r，R＞r。

在本申请实施例中，吊具工装可以用于吊运碳碳复合材料的预制体。由于预制体包括相对设置的第一开口和第二开口，且第一开口的直径大于第二开口的直径。当对至少三个预制体进行摞放时，需要吊具工装通过第一开口和第二开口进行吊取摞放。吊具工装通过吊耳连接于行车，以实现在空间中的运动。吊具工装包括通过连接装置实现固定连接的第一吊装装置和第二吊装装置，第一吊装装置用于从第一开口吊取预制体，第二吊装装置用于从第二开口吊取预制体，第一吊装装置和第二吊装装置配合使用，可以实现至少三个预制体之间摞放及吊取。

具体的，第一吊装装置包括第一驱动机构、第一支撑机构和第一抓取机构，第一驱动机构固定连接于第一支撑机构，第一抓取机构活动连接于第一支撑机构，第一驱动机构和第一抓取机构连接，第一驱动机构的设置用于驱动第一抓取机构沿第一方向运动，以使第一抓取机构在第一打开状态与第一闭合状态之间切换，当第一抓取机构由第一打开状态向第一闭合状态切换的情况下，第一抓取机构的直径由最大直径R逐渐缩小，第一抓取机构从预制体的外围逐渐收缩，第一抓取机构从第一开口吊取预制体。第二吊装装置包括第二支撑机构，第二驱动机构和第二抓取机构，第二驱动机构固定连接于第二支撑机构，第二抓取机构活动连接于第二支撑机构，第二驱动机构和第二抓取机构连接，第二驱动机构用于驱动第二抓取机构沿第一方向运动，以使第二抓取机构在第二打开状态与第二闭合状态之间切换，当第二抓取机构由第二打开状态向第二闭合状态切换的情况下，第二抓取机构的直径由最大直径r逐渐缩小，第二抓取机构从预制体的外围逐渐收缩，第二抓取机构从第二开口吊取预制体。需要说明的是，在第一抓取机构或第二抓取机构吊取预制体时，第一抓取机构和第二抓取机构对预制体均不对预制体施加沿垂直于预制体轴向方向的夹持力，而是沿第一方向从第一开口或第二开口向预制体提供支撑力，以实现对预制体的吊装。

在本申请实施例中，通过第一吊装装置和第二吊装装置的设置，可以实现通过预制体的第一开口和第二开口对预制体进行吊装，替换了人工对预制体进行搬运，具有避免人工搬运预制体而导致的预制体搬运变形，减少人工成本的有益效果。

附图说明

图1是本申请实施例中吊具工装的结构示意图；

图2是本申请实施例中第一吊装装置的结构示意图；

图3是本申请实施例中第一吊装装置处于第一打开状态的结构示意图；

图4是本申请实施例中第一吊装装置处于第一闭合状态的结构示意图；

图5是本申请实施例中第二吊装装置的结构示意图；

图6是本申请实施例中第二吊装装置处于第二闭合状态的结构示意图；

图7是本申请实施例中第二吊装装置处于第二打开状态的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一吊装装置；11、第一驱动机构；111、第一气缸；112、第一浮动接头；12、第一支撑机构；121、第一支撑件；122、第一导向杆；13、第一抓取机构；131、第一活动组件；1311、第一活动件；1312、第二活动件；132、第一支撑臂；133、连接臂；134、底托件；1341、第一延伸部；1342、第二延伸部；1343、弧面；2、第二吊装装置；21、第二支撑机构；211、第二支撑件；212、支撑连接件；2121、支撑部；2122、连接部；213、支撑杆；22、第二驱动机构；221、第二气缸；222、第二浮动接头；23、第二抓取机构；231、第二活动组件；2311、第三活动件；2312、第四活动件；2313、活动杆；232、第二支撑臂；3、连接装置；31、连接杆；4、预制体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的吊具工装及电子设备进行详细地说明。

参见图1至图7，本申请的实施例提供了一种吊具工装，可以用于吊运碳碳复合材料的预制体4，预制体4包括相对设置的第一开口和第二开口，第一开口的直径大于第二开口的直径，吊具工装通过吊耳连接于行车，包括：第一吊装装置1，第一吊装装置1包括第一驱动机构11、第一支撑机构12和第一抓取机构13，第一驱动机构11固定连接于第一支撑机构12，第一抓取机构13活动连接于第一支撑机构12，第一驱动机构11和第一抓取机构13连接，第一驱动机构11驱动第一抓取机构13沿第一方向运动，以使第一抓取机构13在第一打开状态与第一闭合状态之间切换；第二吊装装置2，第一抓取机构13形成容纳空间，第二吊装装置2位于容纳空间中，第二吊装装置2包括第二支撑机构21，第二驱动机构22和第二抓取机构23，第二驱动机构22固定连接于第二支撑机构21，第二抓取机构23活动连接于第二支撑机构21，第二驱动机构22和第二抓取机构23连接，第二驱动机构22驱动第二抓取机构23沿第一方向运动，以使第二抓取机构23在第二打开状态与第二闭合状态之间切换；连接装置3，第一支撑机构12和第二支撑机构21通过连接装置3固定连接；其中，第一方向为垂直于第一支撑机构12的方向，在第一抓取机构13处于第一打开状态的情况下，第一抓取机构13的最大直径为R；在第二抓取机构23处于第二打开状态的情况下，第二抓取机构23的最大直径为r，R＞r。

在本申请实施例中，吊具工装可以用于吊运碳碳复合材料的预制体4。由于预制体4包括相对设置的第一开口和第二开口，且第一开口的直径大于第二开口的直径。当对至少两个预制体4进行摞放时，需要吊具工装通过第一开口和第二开口进行吊取摞放。吊具工装通过吊耳连接于行车，以实现在空间中的运动。吊具工装包括通过连接装置3实现固定连接的第一吊装装置1和第二吊装装置2，第一吊装装置1用于从第一开口吊取预制体4，第二吊装装置2用于从第二开口吊取预制体4，第一吊装装置1和第二吊装装置2配合使用，可以实现至少两个预制体4之间的摞放及吊取。

具体的，第一吊装装置1包括第一驱动机构11、第一支撑机构12和第一抓取机构13，第一驱动机构11固定连接于第一支撑机构12，第一抓取机构13活动连接于第一支撑机构12，第一驱动机构11和第一抓取机构13连接，第一驱动机构11的设置用于驱动第一抓取机构13沿第一方向运动，以使第一抓取机构13在第一打开状态与第一闭合状态之间切换，当第一抓取机构13由第一打开状态向第一闭合状态切换的情况下，第一抓取机构13的直径由最大直径R逐渐缩小，第一抓取机构13从预制体4的外围逐渐收缩，第一抓取机构13从第一开口吊取预制体4。第二吊装装置2包括第二支撑机构21，第二驱动机构22和第二抓取机构23，第二驱动机构22固定连接于第二支撑机构21，第二抓取机构23活动连接于第二支撑机构21，第二驱动机构22和第二抓取机构23连接，第二驱动机构22用于驱动第二抓取机构23沿第一方向运动，以使第二抓取机构23在第二打开状态与第二闭合状态之间切换，当第二抓取机构23由第二打开状态向第二闭合状态切换的情况下，第二抓取机构23的直径由最大直径r逐渐缩小，第二抓取机构23从预制体4的外围逐渐收缩，第二抓取机构23从第二开口吊取预制体4。需要说明的是，在第一抓取机构13或第二抓取机构23吊取预制体4时，第一抓取机构13和第二抓取机构23对预制体4均不对预制体4施加沿垂直于预制体4轴向方向的夹持力，而是沿第一方向从第一开口或第二开口向预制体4提供支撑力，以实现对预制体4的吊装。

在本申请实施例中，通过第一吊装装置1和第二吊装装置2的设置，可以实现通过预制体4的第一开口和第二开口对预制体4进行吊装，替换了人工对预制体4进行搬运，具有避免人工搬运预制体4而导致的预制体4搬运变形，减少人工成本的有益效果。

可选地，在本申请实施例中，第一支撑机构12包括第一支撑件121，第一抓取机构13包括第一活动组件131、至少三个第一支撑臂132和至少三个连接臂133，第一支撑臂132和连接臂133一一对应，第一支撑件121和第一活动组件131通过第一驱动机构11活动连接；连接臂133包括相对设置的两端，连接臂133的一端和第一活动组件131转动连接，连接臂133的另一端和第一支撑臂132转动连接；第一支撑臂132包括相对设置的两端，第一支撑臂132的第一端和第一支撑件121转动连接。

在本申请实施例中，第一支撑件121的设置用于实现对第一驱动机构11的支撑，以及和行车之间的连接。第一活动组件131的设置用于在第一驱动机构11的驱动下实现沿第一方向的活动。第一支撑臂132和连接臂133一一对应且活动连接，连接臂133和第一支撑臂132的设置用于在第一活动组件131沿第一方向上下运动的情况下实现第一支撑臂132的张开和闭合。连接臂133包括相对设置的两端，连接臂133的一端和第一活动组件131转动连接，连接臂133的另一端和第一支撑臂132转动连接。第一支撑臂132包括相对设置的两端，第一支撑臂132的第一端和第一支撑件121转动连接。可以理解的，在第一活动组件131沿第一方向上下运动的情况下，第一支撑臂132和连接臂133之间组成了一个类似曲柄滑块的机构，第一支撑臂132随第一活动组件131向下运动而张开，也就是第一抓取机构13处于第一打开状态，随第一活动组件131向上运动而闭合，也就是第一抓取机构13处于第一闭合状态。在本申请实施例中，具有实现第一支撑臂132张开和闭合，进而实现吊取预制体4的有益效果。

可选地，在本申请实施例中，第一支撑机构12还包括第一导向杆122，第一导向杆122包括相对设置的两端，第一导向杆122的一端固定连接于第一支撑件121，第一导向杆122的另一端沿第一方向向远离第一支撑件121的方向延伸，第一活动组件131套设于第一导向杆122外围，且与第一导向杆122具有一定间隔；在第一驱动机构11驱动第一活动组件131沿第一方向运动的情况下，第一活动组件131沿第一导向杆122运动，进而带动第一支撑臂132和连接臂133转动。

在本申请实施例中，第一导向杆122的设置用于对第一活动组件131的运动方向进行导向。第一导向杆122包括相对设置的两端，第一导向杆122的一端固定连接于第一支撑件121，第一导向杆122的另一端沿第一方向向远离第一支撑件121的方向延伸，第一活动组件131套设于第一导向杆122外围，且与第一导向杆122具有一定间隔。当第一活动组件131沿第一方向上下运动的情况下，第一导向杆122固定不动，第一活动组件131沿第一导向杆122上下运动。本申请的实施例具有防止第一活动组件131运动方向偏移的有益效果。在实际应用中，防止第一活动组件131的运动偏移，进一步的，也避免了第一支撑臂132的打开和闭合方向的偏移，具有避免第一支撑臂132吊装预制体4时由于方向偏移造成的对预制体4挤压变形的有益效果。

可选地，在本申请实施例中，第一驱动机构11包括至少三个第一气缸111和至少三个第一浮动接头112，第一气缸111固定连接于第一支撑件121背离第一活动组件131的一侧，第一气缸111的活塞可沿第一方向运动，第一浮动接头112固定连接于第一气缸111的活塞和第一活动组件131之间，第一气缸111和第一浮动接头112一一对应；在第一气缸111的活塞沿第一方向运动的情况下，第一气缸111驱动第一活动组件131沿第一方向运动，进而带动第一支撑臂132和连接臂133转动。

在本申请实施例中，第一气缸111的设置用于实现对第一活动组件131的驱动，第一浮动接头112的设置用于减轻第一气缸111的驱动偏心。其中，第一气缸111和第一浮动接头112一一对应，进一步的，第一气缸111和连接臂133之间也一一对应。第一气缸111的活塞可沿第一方向运动，第一浮动接头112固定连接于第一气缸111的活塞和第一活动组件131之间。在实际应用中，第一气缸111的活塞沿第一方向上下运动，进而第一气缸111驱动第一活动组件131沿第一方向运动，从而，使得组成曲柄滑块机构的第一支撑臂132和连接臂133转动，实现第一支撑臂132的打开和闭合，实现对预制体4的吊装。

可选地，在本申请实施例中，第一活动组件131包括第一活动件1311和第二活动件1312，第一活动件1311和第二活动件1312沿第一方向固定连接，第一活动件1311靠近第一支撑件121，第一活动件1311和第二活动件1312均套设于第一导向杆122外围，且与第一导向杆122具有一定间隔；第一活动件1311和连接臂133通过连接插销活动连接，第二活动件1312和第一浮动接头112固定连接。

在本申请实施例中，第一活动件1311的设置用于连接连接臂133，第二活动件1312的设置用于连接第一气缸111。其中，第一活动件1311和第二活动件1312沿第一方向固定连接，第一活动件1311靠近第一支撑件121。第一活动件1311和第二活动件1312均套设于第一导向杆122外围，且均和第一导向杆122具有一定的间隔。第一导向杆122为第一活动件1311和第二活动件1312在运动过程中提供导向作用。至少三个连接臂133和第一活动件1311通过连接插销活动连接，至少三个第一浮动接头112沿第一方向和第二活动件1312固定连接。在第一气缸111驱动第一活动件1311和第二活动件1312沿第一方向上下运动的情况下，连接臂133转动，第一支撑臂132的打开或闭合，实现对预制体4的吊装。

可选地，在本申请实施例中，第一抓取机构13还包括底托件134，底托件134和第一支撑臂132一一对应，底托件134固定连接于第一支撑臂132远离第一支撑机构12的第一端；底托件134包括第一延伸部1341、第二延伸部1342和弧面1343，第一延伸部1341的一端和第二延伸部1342的一端相互垂直且连接，第一延伸部1341的另一端从第一端沿垂直于第一支撑臂132的方向向远离第一支撑臂132的方向延伸，第二延伸部1342的另一端从第一端沿第一方向向靠近第一支撑机构12的方向延伸；第一延伸部1341远离第二延伸部1342的端部和第二延伸部1342远离第一延伸部1341的端部通过弧面1343连接。

在本申请实施例中，底托件134的设置用于实现对预制体4的第一开口沿第一方向提供支撑力。底托件134的固定连接于第一支撑臂132远离第一支撑机构12的第一端。底托件134包括第一延伸部1341、第二延伸部1342和弧面1343，第一延伸部1341的一端和第二延伸部1342的一端相互垂直且连接，第一延伸部1341的另一端从第一端沿垂直于第一支撑臂132的方向向远离第一支撑臂132的方向延伸，第二延伸部1342的另一端从第一端沿第一方向向靠近第一支撑机构12的方向延伸。可以理解的，第一延伸部1341和第二延伸部1342组成了“L”形结构，且“L”形结构朝向第一吊装装置1的轴线。第一延伸部1341远离第二延伸部1342的端部和第二延伸部1342远离第一延伸部1341的端部通过弧面1343连接。弧面1343的设置用于和第一开口圆滑接触，在吊取预制体4的情况下，弧面1343具有防止第一开口发生形变的有益效果。

需要说明的是，弧面1343的形状和第一开口的型面配合。

可选地，在本申请实施例中，第二支撑机构21包括第二支撑件211、支撑连接件212和至少三个支撑杆213，第一支撑机构12和支撑连接件212通过支撑杆213沿第一方向固定连接；第二抓取机构23包括第二活动组件231和至少三个第二支撑臂232，第二支撑臂232和第二活动组件231转动连接；第二驱动机构22包括第二气缸221和第二浮动接头222，第二气缸221设置于第二支撑件211背离支撑连接件212的一面，第二气缸221的活塞穿过第二支撑件211并通过第二浮动接头222和第二活动组件231固定连接；在第二气缸221的活塞沿第一方向运动的情况下，第二气缸221驱动第二活动组件231沿第一方向运动，进而带动第二支撑臂232转动。

在本申请实施例中，第二支撑件211的设置用于为第二驱动机构22提供安装位置和支撑力。支撑连接件212的设置用于为第二支撑臂232提供安装位置和支撑力。第二支持件和支撑连接件212沿第一方向通过支撑杆213固定连接。第二活动组件231和第二气缸221通过第二浮动接头222固定连接，在第二气缸221的活塞沿第一方向运动的情况下，带动第二活动组件231沿第一方向上下移动，进而使得第二支撑臂232转动。在本申请实施例中，具有实现第二支撑臂232转动，进而实现通过第二支撑臂232为预制体4提供沿第一方向的支撑力吊取预制体4的有益效果。

此外，由于第二抓取机构23的最大直径r小于第一抓取机构13的最大直径R，也就是说，第二支撑臂232在打开时的最大直径为r，第二支撑臂232从第二开口吊取预制体4。

可选地，在本申请实施例中，第二活动组件231包括第三活动件2311、第四活动件2312和活动杆2313，活动杆2313包括相对设置的两端，活动杆2313的一端和第二浮动接头222固定连接，活动杆2313的另一端沿第一方向延伸，并穿过第三活动件2311和第四活动件2312固定连接；第三活动件2311的直径小于第四活动件2312的直径，第四活动件2312为环状结构；在第二抓取机构23处于第二闭合状态的情况下，第二气缸221的活塞沿第一方向向远离第二支撑件211的方向伸出，第二支撑臂232的内侧抵接于第三活动件2311的外围，第四活动件2312环设于第二支撑臂232的外侧，且沿第一方向与第二支撑臂232具有一定间隔；在第二抓取机构23处于第二打开状态的情况下，第二气缸221的活塞沿第一方向向靠近第二支撑件211的方向缩回，第二支撑臂232和第三活动件2311分离，第四活动件2312环设于第二支撑臂232的外侧且与第二支撑臂232的外侧抵接。

在本申请实施例中，活动杆2313包括相对设置的两端，活动杆2313的一端和第二浮动接头222固定连接，活动杆2313的另一端沿第一方向延伸，并穿过第三活动件2311和第四活动件2312固定连接。在第二抓取机构23处于第二闭合状态的情况下，第二气缸221的活塞沿第一方向向远离第二支撑件211的方向伸出，第二支撑臂232的内侧抵接于第三活动件2311的外围，第四活动件2312环设于第二支撑臂232的外侧，且沿第一方向与第二支撑臂232具有一定间隔。在第二抓取机构23处于第二打开状态的情况下，第二气缸221的活塞沿第一方向向靠近第二支撑件211的方向缩回，第二支撑臂232和第三活动件2311分离，第四活动件2312环设于第二支撑臂232的外侧且与第二支撑臂232的外侧抵接第三活动件2311的设置用于在第二抓取机构23处于第二闭合状态的情况下和第二支撑臂232抵接，以对第二支撑臂232在闭合时提供限位。第四活动件2312的设置用于在第四活动件2312沿第一方向向上运动时，第四活动件2312抵接于第二支撑臂232的外壁，在第四活动件2312逐渐上升的过程中，使得第二支撑臂232逐渐打开，以实现第二支撑臂232从第二开口吊取预制体4。

可选地，在本申请实施例中，支撑连接件212包括支撑部2121和至少三个连接部2122，支撑部2121平行于第二支撑件211，连接部2122设置于支撑部2121背离第二支撑件211的一面，连接部2122沿第一方向延伸，第二支撑臂232通过连接插销转动连接于连接部2122；第二支撑臂232包括一体设置的本体和卡勾件，本体包括相对设置的两端，本体的一端和卡勾件固定连接，本体的另一端沿第一方向向靠近第二支撑件211的方向延伸；在第二抓取机构23处于第二闭合状态的情况下，卡勾件和第三活动件2311的外围抵接。

在本申请实施例中，连接部2122设置于支撑部2121背离第二支撑件211的一面，连接部2122沿第一方向延伸，连接部2122的设置用于为第二支撑臂232提供安装位置，第二支撑臂232通过连接插销转动连接于连接部2122。卡勾件的设置用于实现第二支撑臂232和第三活动件2311之间的卡接，以进一步实现第三活动件2311对第二支撑臂232的限位。本体的设置用于实现对第二开口的支撑，卡勾件设置于本体的一端，本体的另一端沿第一方向向靠近第二支撑件211的方向延伸，在第二抓取机构23在第二打开状态与第二闭合状态之间切换的情况下，本体转动实现张开和闭合，进而通过第二开口实现对预制体4的吊装。

需要说明的是，支撑部2121和连接部2122可以是一体结构，也可以是分体结构，本实施例对此不作任何限定。

可选地，在本申请实施例中，连接装置3包括至少三个连接杆31，连接杆31包括相对设置的两端，连接杆31的一端穿过第一抓取机构13和第一支撑机构12固定连接，连接杆31的另一端沿第一方向延伸，并与第二支撑机构21固定连接，以实现第一吊装装置1和第二吊装装置2之间的固定连接。

在本申请实施例中，连接杆31的设置用于实现第一吊装装置1和第二吊装装置2之间的固定连接，以将可以实现从预制体4第一开口对预制体4进行吊装的第一吊装装置1和从预制体4第二开口对预制体4进行吊装的第二吊装装置2固定连接形成吊具工装。在本申请实施例中，通过设置连接杆31，实现将第一吊装装置1和第二吊装装置2组成吊具工装，可以实现对预制体4的第一开口和第二开口进行吊装，实现了在实际生产过程中避免人工进行预制体4的摞放和搬运，具有防止人工搬运导致的预制体4变形，以及避免预制体4的跌落对人员造成伤害的有益效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种吊具工装，可用于吊运碳碳复合材料的预制体，所述预制体包括相对设置的第一开口和第二开口，所述第一开口的直径大于所述第二开口的直径，所述吊具工装通过吊耳连接于行车，其特征在于，包括：

第一吊装装置(1)，所述第一吊装装置(1)包括第一驱动机构(11)、第一支撑机构(12)和第一抓取机构(13)，所述第一驱动机构(11)固定连接于所述第一支撑机构(12)，所述第一抓取机构(13)活动连接于所述第一支撑机构(12)，所述第一驱动机构(11)和所述第一抓取机构(13)连接，所述第一驱动机构(11)驱动所述第一抓取机构(13)沿第一方向运动，以使所述第一抓取机构(13)在第一打开状态与第一闭合状态之间切换；

第二吊装装置(2)，所述第一抓取机构(13)形成容纳空间，所述第二吊装装置(2)位于所述容纳空间中，所述第二吊装装置(2)包括第二支撑机构(21)，第二驱动机构(22)和第二抓取机构(23)，所述第二驱动机构(22)固定连接于所述第二支撑机构(21)，所述第二抓取机构(23)活动连接于所述第二支撑机构(21)，所述第二驱动机构(22)和所述第二抓取机构(23)连接，所述第二驱动机构(22)驱动所述第二抓取机构(23)沿所述第一方向运动，以使所述第二抓取机构(23)在第二打开状态与第二闭合状态之间切换；

连接装置(3)，所述第一支撑机构(12)和所述第二支撑机构(21)通过所述连接装置(3)固定连接；

其中，所述第一方向为垂直于所述第一支撑机构(12)的方向，在所述第一抓取机构(13)处于所述第一打开状态的情况下，所述第一抓取机构(13)的最大直径为R；在所述第二抓取机构(23)处于所述第二打开状态的情况下，所述第二抓取机构(23)的最大直径为r，R＞r。

2.根据权利要求1所述的吊具工装，其特征在于，所述第一支撑机构(12)包括第一支撑件(121)，所述第一抓取机构(13)包括第一活动组件(131)、至少三个第一支撑臂(132)和至少三个连接臂(133)，所述第一支撑臂(132)和所述连接臂(133)一一对应，所述第一支撑件(121)和所述第一活动组件(131)通过所述第一驱动机构(11)活动连接；

所述连接臂(133)包括相对设置的两端，所述连接臂(133)的一端和所述第一活动组件(131)转动连接，所述连接臂(133)的另一端和所述第一支撑臂(132)转动连接；所述第一支撑臂(132)包括相对设置的两端，所述第一支撑臂(132)的第一端和所述第一支撑件(121)转动连接。

3.根据权利要求2所述的吊具工装，其特征在于，所述第一支撑机构(12)还包括第一导向杆(122)，所述第一导向杆(122)包括相对设置的两端，所述第一导向杆(122)的一端固定连接于所述第一支撑件(121)，所述第一导向杆(122)的另一端沿所述第一方向向远离所述第一支撑件(121)的方向延伸，所述第一活动组件(131)套设于所述第一导向杆(122)外围，且与所述第一导向杆(122)具有一定间隔；

在所述第一驱动机构(11)驱动所述第一活动组件(131)沿所述第一方向运动的情况下，所述第一活动组件(131)沿所述第一导向杆(122)运动，进而带动所述第一支撑臂(132)和所述连接臂(133)转动。

4.根据权利要求3所述的吊具工装，其特征在于，所述第一驱动机构(11)包括至少三个第一气缸(111)和至少三个第一浮动接头(112)，所述第一气缸(111)固定连接于所述第一支撑件(121)背离所述第一活动组件(131)的一侧，所述第一气缸(111)的活塞可沿所述第一方向运动，所述第一浮动接头(112)固定连接于所述第一气缸(111)的活塞和所述第一活动组件(131)之间，所述第一气缸(111)和所述第一浮动接头(112)一一对应；

在所述第一气缸(111)的活塞沿所述第一方向运动的情况下，所述第一气缸(111)驱动所述第一活动组件(131)沿所述第一方向运动，进而带动所述第一支撑臂(132)和所述连接臂(133)转动。

5.根据权利要求4所述的吊具工装，其特征在于，所述第一活动组件(131)包括第一活动件(1311)和第二活动件(1312)，所述第一活动件(1311)和所述第二活动件(1312)沿所述第一方向固定连接，所述第一活动件(1311)靠近所述第一支撑件(121)，所述第一活动件(1311)和所述第二活动件(1312)均套设于所述第一导向杆(122)外围，且与所述第一导向杆(122)具有一定间隔；

所述第一活动件(1311)和所述连接臂(133)通过连接插销活动连接，所述第二活动件(1312)和所述第一浮动接头(112)固定连接。

6.根据权利要求5所述的吊具工装，其特征在于，所述第一抓取机构(13)还包括底托件(134)，所述底托件(134)和所述第一支撑臂(132)一一对应，所述底托件(134)固定连接于所述第一支撑臂(132)远离所述第一支撑机构(12)的第二端；

所述底托件(134)包括第一延伸部(1341)、第二延伸部(1342)和弧面(1343)，所述第一延伸部(1341)的一端和所述第二延伸部(1342)的一端相互垂直且连接，所述第一延伸部(1341)的另一端从所述第二端沿垂直于所述第一支撑臂(132)的方向向远离所述第一支撑臂(132)的方向延伸，所述第二延伸部(1342)的另一端从所述第二端沿所述第一方向向靠近所述第一支撑机构(12)的方向延伸；

所述第一延伸部(1341)远离所述第二延伸部(1342)的端部和所述第二延伸部(1342)远离所述第一延伸部(1341)的端部通过所述弧面(1343)连接。

7.根据权利要求1所述的吊具工装，其特征在于，所述第二支撑机构(21)包括第二支撑件(211)、支撑连接件(212)和至少三个支撑杆(213)，所述第一支撑机构(12)和所述支撑连接件(212)通过所述支撑杆(213)沿所述第一方向固定连接；

所述第二抓取机构(23)包括第二活动组件(231)和至少三个第二支撑臂(232)，所述第二支撑臂(232)和所述第二活动组件(231)转动连接；

所述第二驱动机构(22)包括第二气缸(221)和第二浮动接头(222)，所述第二气缸(221)设置于所述第二支撑件(211)背离所述支撑连接件(212)的一面，所述第二气缸(221)的活塞穿过所述第二支撑件(211)并通过所述第二浮动接头(222)和所述第二活动组件(231)固定连接；

在所述第二气缸(221)的活塞沿所述第一方向运动的情况下，所述第二气缸(221)驱动所述第二活动组件(231)沿所述第一方向运动，进而带动所述第二支撑臂(232)转动。

8.根据权利要求7所述的吊具工装，其特征在于，所述第二活动组件(231)包括第三活动件(2311)、第四活动件(2312)和活动杆(2313)，所述活动杆(2313)包括相对设置的两端，所述活动杆(2313)的一端和所述第二浮动接头(222)固定连接，所述活动杆(2313)的另一端沿所述第一方向延伸，并穿过所述第三活动件(2311)和所述第四活动件(2312)固定连接；

所述第三活动件(2311)的直径小于所述第四活动件(2312)的直径，所述第四活动件(2312)为环状结构；

在所述第二抓取机构(23)处于所述第二闭合状态的情况下，所述第二气缸(221)的活塞沿所述第一方向向远离所述第二支撑件(211)的方向伸出，所述第二支撑臂(232)的内侧抵接于所述第三活动件(2311)的外围，所述第四活动件(2312)环设于所述第二支撑臂(232)的外侧，且沿所述第一方向与所述第二支撑臂(232)具有一定间隔；

在所述第二抓取机构(23)处于所述第二打开状态的情况下，所述第二气缸(221)的活塞沿所述第一方向向靠近所述第二支撑件(211)的方向缩回，所述第二支撑臂(232)和所述第三活动件(2311)分离，所述第四活动件(2312)环设于所述第二支撑臂(232)的外侧且与所述第二支撑臂(232)的外侧抵接。

9.根据权利要求8所述的吊具工装，其特征在于，所述支撑连接件(212)包括支撑部(2121)和至少三个连接部(2122)，所述支撑部(2121)平行于所述第二支撑件(211)，所述连接部(2122)设置于所述支撑部(2121)背离所述第二支撑件(211)的一面，所述连接部(2122)沿所述第一方向延伸，所述第二支撑臂(232)通过连接插销转动连接于所述连接部(2122)；

所述第二支撑臂(232)包括一体设置的本体和卡勾件，所述本体包括相对设置的两端，所述本体的一端和所述卡勾件固定连接，所述本体的另一端沿所述第一方向向靠近所述第二支撑件(211)的方向延伸；

在所述第二抓取机构(23)处于所述第二闭合状态的情况下，所述卡勾件和所述第三活动件(2311)的外围抵接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的吊具工装，其特征在于，所述连接装置(3)包括至少三个连接杆(31)，所述连接杆(31)包括相对设置的两端，所述连接杆(31)的一端穿过所述第一抓取机构(13)和所述第一支撑机构(12)固定连接，所述连接杆(31)的另一端沿所述第一方向延伸，并与所述第二支撑机构(21)固定连接，以实现所述第一吊装装置(1)和所述第二吊装装置(2)之间的固定连接。