CN107803435A - 一种用于嵌合轻质钣金件的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种用于嵌合轻质钣金件的设备，包括控制模块、输送第一工件的第一导轨、输送第二工件的第二导轨、输送嵌合件的第三导轨、上气缸、下气缸和工件嵌合位；第三导轨传输面始端设有挡料台；第一导轨末端、第二导轨末端、挡料台与工件嵌合位相接；上气缸活塞杆与上部压块相连；下气缸活塞杆与下部压块相连；上部压块、下部压块位于工件嵌合位处；当嵌合钣金工件时，第一、二工件先后进入工件嵌合位，第一工件位于第二工件上，然后上部压块、下部压块先对第一、二工件施压使之成为嵌合件；再夹持嵌合件上升并释放，使嵌合件沿下部压块的压合面滑入第三导轨；本发明成本低廉，且具有较高的工件嵌合效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其是一种用于嵌合轻质钣金件的设备。
背景技术
轻质钣金件往往以嵌合方式形成半成品以便后续加工，但由于其量大，因此需要一定的嵌合组装效率，但这类工件如采用高精密度自动机床进行嵌合组装则很不经济，如能设计一款经济低成本的工件嵌合用设备，将能显著地提升生产效率，而且能节约生产成本。
发明内容
本发明提出一种用于嵌合轻质钣金件的设备，成本低廉，且具有较高的工件嵌合效率。
本发明采用以下技术方案。
一种用于嵌合轻质钣金件的设备，用于两个钣金件嵌合的流水线式作业，所述设备包括控制模块、输送第一工件的第一导轨、输送第二工件的第二导轨、输送嵌合件的第三导轨、上气缸、下气缸和工件嵌合位；第三导轨传输面始端设有挡料台；第一导轨末端、第二导轨末端、挡料台与工件嵌合位相接；所述上气缸活塞杆与上部压块相连；下气缸活塞杆与下部压块相连；所述上部压块、下部压块位于工件嵌合位处；当嵌合钣金工件时，首先下部压块下移使第二导轨的第二工件先送入工件嵌合位；上部压块上移使第一导轨的第一工件送入工件嵌合位并置于第二工件上，然后上部压块、下部压块先对第一、二工件施压使之成为嵌合件；而后上部压块收回，下部压块托举嵌合件升至第三导轨挡料台上端处，把嵌合件释放入第三导轨。
所述第一导轨向下倾斜；第一导轨的传输面位于第二导轨传输面上方；第二工件的进料方向与第一工件的进料方向垂直；上部压块的压合面与下部压块的压合面平行；所述第三导轨的传输面与第一导轨的传输面位于同一直线上。
上部压块、下部压块的压合面与第一导轨的传输面相互平行且向下的倾斜角度一致。
所述第一工件以自重在第一导轨上滑移输送至工件嵌合位；所述第二工件以自重在第二导轨上滑移输送至工件嵌合位；嵌合件以自重在下部压块压合面、第三导轨上滑移输送。
所述工件嵌合位处设有光电传感器以检测第一工件、第二工件和嵌合件的位置，上气缸处设有位置传感器以检测上部压块的位置，所述第一导轨、第二导轨固定于基座的导轨安装平面上，所述第二导轨的延伸方向垂直于导轨安装平面，导轨安装平面为倾斜面以使第二工件可沿第二导轨滑移。
所述第一导轨上方设有限位片；所述限位片沿第一导轨传输面设置并与之平行；限位片距第一导轨传输面的高度与第一工件A面高度相同或相近以防止第一工件在导轨上堆叠。
所述设备对工件的嵌合作业依次分为以下步骤；
A1、上气缸驱动上部压块下移挡住第一导轨出口；下气缸驱动下部压块上移离开第二导轨出口，第二工件经第二导轨滑至工件嵌合位处；
A2、上气缸驱动上部压块上移离开第一导轨出口；使第一导轨的第一工件滑入工件嵌合位并置于第二工件上；
A3、上部压块、下部压块相向运动；对第一、二工件施压使之成为嵌合件；
A4、上部压块收回，下部压块托举嵌合件，同步上升至第三导轨挡料台上端处，上部压块继续上升，嵌合件沿下部压块压合面滑入第三导轨；
A5、嵌合件沿第三导轨滑至外部工序。
优选地，在步骤A4开始时，上气缸处于排气状态，下气缸处于加气状态，上部压块收回，下部压块托举嵌合件，同步上升至第三导轨挡料台上端处使上气缸的位置传感器被触发时，嵌合件下沿高于第三导轨传输面始端的挡料台，然后下气缸通过可调节气流阀排气，下压块下移，上压块继续上移，被下压块顶托的嵌合件在第三导轨的挡料台上方被释放，此时嵌合件沿下压块的倾斜面滑向第三导轨的传输面，并利用自重沿第三导轨滑出。
所述控制模块内置PLC。
所述第一导轨、第二导轨、第三导轨、上气缸、下气缸和工件嵌合位均设于同一基座处。
本发明的结构简单，仅以工件自重和气缸操作就能高效地完成钣金件的嵌合操作，从而在不显著增加成本的前提下大大提升了钣金件的嵌合效率，在大批量钣金件的生产中具备重要意义。
本发明的结构简单，易于调整，当需要嵌合的钣金件形状变化时，只需拆换导轨和压块，调整控制程序，就能快速地对新工件进行适配，具备良好的兼容能力。
本发明在夹持嵌合完成的工件时，采用上气缸排气而下气缸加气的方式，使得嵌合完成的工件受到的夹持力不至过大，从而较好地保证了嵌合件不会被夹持力损坏，而且无须复杂的控制装置，节约了设备成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
附图1是本发明的示意图；
附图2是本发明的另一示意图；
附图3是本发明第一导轨去掉限位片时的示意图；
附图4是嵌合件未嵌合前的示意图；
附图5是嵌合件的示意图；
图中：1-第一工件；2-第一导轨；3-第二导轨；4-第二工件；5-挡料台；6-上气缸；7-下气缸；8-基座；9-限位片；10-第三导轨；11-嵌合件；12-工件嵌合位；13-下部压块；14-上部压块。
具体实施方式
如图1-5所示，一种用于嵌合轻质钣金件的设备，用于两个钣金件嵌合的流水线式作业，所述设备包括控制模块、输送第一工件1的第一导轨2、输送第二工件4的第二导轨3、输送嵌合件11的第三导轨10、上气缸6、下气缸7和工件嵌合位12；第三导轨10传输面始端设有挡料台5；第一导轨末端、第二导轨末端、挡料台与工件嵌合位12相接；所述上气缸6活塞杆与上部压块14相连；下气缸7活塞杆与下部压块13相连；所述上部压块、下部压块位于工件嵌合位处；当嵌合钣金工件时，首先下部压块下移使第二导轨的第二工件先送入工件嵌合位12；上部压块上移使第一导轨的第一工件送入工件嵌合位并置于第二工件上，然后上部压块、下部压块先对第一、二工件施压使之成为嵌合件11；而后上部压块收回，下部压块托举嵌合件升至第三导轨挡料台上端处，把嵌合件释放入第三导轨。
所述第一导轨向下倾斜；第一导轨的传输面位于第二导轨传输面上方；第二工件的进料方向与第一工件的进料方向垂直；上部压块的压合面与下部压块的压合面平行；所述第三导轨的传输面与第一导轨的传输面位于同一直线上。
上部压块、下部压块的压合面与第一导轨的传输面相互平行且向下的倾斜角度一致。
所述第一工件以自重在第一导轨上滑移输送至工件嵌合位；所述第二工件以自重在第二导轨上滑移输送至工件嵌合位；嵌合件以自重在下部压块压合面、第三导轨上滑移输送。
所述工件嵌合位处设有光电传感器以检测第一工件、第二工件和嵌合件的位置，上气缸处设有位置传感器以检测上部压块的位置，所述第一导轨、第二导轨固定于基座的导轨安装平面上，所述第二导轨的延伸方向垂直于导轨安装平面，导轨安装平面为倾斜面以使第二工件可沿第二导轨滑移。
所述第一导轨上方设有限位片11；所述限位片11沿第一导轨2传输面设置并与之平行；限位片11距第一导轨2传输面的高度与第一工件A面高度相同或相近以防止第一工件在导轨上堆叠。
所述设备对工件的嵌合作业依次分为以下步骤；
A1、上气缸驱动上部压块下移挡住第一导轨出口；下气缸驱动下部压块上移离开第二导轨出口，第二工件经第二导轨滑至工件嵌合位处；
A2、上气缸驱动上部压块上移离开第一导轨出口；使第一导轨的第一工件滑入工件嵌合位并置于第二工件上；
A3、上部压块、下部压块相向运动；对第一、二工件施压使之成为嵌合件；
A4、上部压块收回，下部压块托举嵌合件，同步上升至第三导轨挡料台上端处，上部压块继续上升，嵌合件沿下部压块压合面滑入第三导轨；
A5、嵌合件沿第三导轨滑至外部工序。
优选地，在步骤A4开始时，上气缸处于排气状态，下气缸处于加气状态，上部压块收回，下部压块托举嵌合件，同步上升至第三导轨挡料台上端处使上气缸的位置传感器被触发时，嵌合件下沿高于第三导轨传输面始端的挡料台，然后下气缸通过可调节气流阀排气，下压块下移，上压块继续上移，被下压块顶托的嵌合件在第三导轨的挡料台上方被释放，此时嵌合件沿下压块的倾斜面滑向第三导轨的传输面，并利用自重沿第三导轨滑出。
所述控制模块内置PLC。
所述第一导轨、第二导轨、第三导轨、上气缸、下气缸和工件嵌合位均设于同一基座8处。
本例中；上气缸的传感器来控制下气缸；当上气缸活塞位于最下端时，下气缸活塞位于最上端。
本例中，当上气缸回缩至预设位置时，第一工件所在轨道出口畅通；当下气缸接民到上气缸传来的回缩信号时，下气缸回缩使第二工件所在轨道出口畅通。
本例中，当嵌合两钣金工件时，上气缸下压，下气缸收到上气缸的动作信号后上顶，使嵌合位的两钣金工件压合。
本例中，当两工件嵌合完成后，上气缸上移，下气缸继志上顶，直至下气缸达到最高点后嵌合件滑出进入第三导轨，下气缸收到上气缸上移过程传来的控制信号后，下气缸缓慢下移至最低点，使新的第二工件滑入嵌合位。
Claims (10)
1.一种用于嵌合轻质钣金件的设备，用于两个钣金件嵌合的流水线式作业，其特征在于：所述设备包括控制模块、输送第一工件的第一导轨、输送第二工件的第二导轨、输送嵌合件的第三导轨、上气缸、下气缸和工件嵌合位；第三导轨传输面始端设有挡料台；第一导轨末端、第二导轨末端、挡料台与工件嵌合位相接；所述上气缸活塞杆与上部压块相连；下气缸活塞杆与下部压块相连；所述上部压块、下部压块位于工件嵌合位处；当嵌合钣金工件时，首先下部压块下移使第二导轨的第二工件先送入工件嵌合位；上部压块上移使第一导轨的第一工件送入工件嵌合位并置于第二工件上，然后上部压块、下部压块先对第一、二工件施压使之成为嵌合件；而后上部压块收回，下部压块托举嵌合件升至第三导轨挡料台上端处，把嵌合件释放入第三导轨。
2.根据权利要求1所述的一种用于嵌合轻质钣金件的设备，其特征在于：所述第一导轨向下倾斜；第一导轨的传输面位于第二导轨传输面上方；第二工件的进料方向与第一工件的进料方向垂直；上部压块的压合面与下部压块的压合面平行；所述第三导轨的传输面与第一导轨的传输面位于同一直线上。
3.根据权利要求2所述的一种用于嵌合轻质钣金件的设备，其特征在于：上部压块、下部压块的压合面与第一导轨的传输面相互平行且向下的倾斜角度一致。
4.根据权利要求3所述的一种用于嵌合轻质钣金件的设备，其特征在于：所述第一工件以自重在第一导轨上滑移输送至工件嵌合位；所述第二工件以自重在第二导轨上滑移输送至工件嵌合位；嵌合件以自重在下部压块压合面、第三导轨上滑移输送。
5.根据权利要求4所述的一种用于嵌合轻质钣金件的设备，其特征在于：所述工件嵌合位处设有光电传感器以检测第一工件、第二工件和嵌合件的位置，上气缸处设有位置传感器以检测上部压块的位置，所述第一导轨、第二导轨固定于基座的导轨安装平面上，所述第二导轨的延伸方向垂直于导轨安装平面，导轨安装平面为倾斜面以使第二工件可沿第二导轨滑移。
6.根据权利要求4所述的一种用于嵌合轻质钣金件的设备，其特征在于：所述第一导轨上方设有限位片；所述限位片沿第一导轨传输面设置并与之平行；限位片距第一导轨传输面的高度与第一工件A面高度相同或相近以防止第一工件在导轨上堆叠。
7.根据权利要求5所述的一种用于嵌合轻质钣金件的设备，其特征在于：所述设备对工件的嵌合作业依次分为以下步骤；
A1、上气缸驱动上部压块下移挡住第一导轨出口；下气缸驱动下部压块上移离开第二导轨出口，第二工件经第二导轨滑至工件嵌合位处；
A2、上气缸驱动上部压块上移离开第一导轨出口；使第一导轨的第一工件滑入工件嵌合位并置于第二工件上；
A3、上部压块、下部压块相向运动；对第一、二工件施压使之成为嵌合件；
A4、上部压块收回，下部压块托举嵌合件，同步上升至第三导轨挡料台上端处，上部压块继续上升，嵌合件沿下部压块压合面滑入第三导轨；
A5、嵌合件沿第三导轨滑至外部工序。
8.根据权利要求7所述的一种用于嵌合轻质钣金件的设备，其特征在于：在步骤A4开始时，上气缸处于排气状态，下气缸处于加气状态，上部压块收回，下部压块托举嵌合件，同步上升至第三导轨挡料台上端处使上气缸的位置传感器被触发时，嵌合件下沿高于第三导轨传输面始端的挡料台，然后下气缸通过可调节气流阀排气，下压块下移，上压块继续上移，被下压块顶托的嵌合件在第三导轨的挡料台上方被释放，此时嵌合件沿下压块的倾斜面滑向第三导轨的传输面，并利用自重沿第三导轨滑出。
9.根据权利要求4所述的一种用于嵌合轻质钣金件的设备，其特征在于：所述控制模块内置PLC。
10.根据权利要求4所述的一种用于嵌合轻质钣金件的设备，其特征在于：所述第一导轨、第二导轨、第三导轨、上气缸、下气缸和工件嵌合位均设于同一基座处。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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