CN204123045U - 汽车轮毂轴承全自动压密封盖压齿圈机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车轮毂轴承全自动压密封盖压齿圈机，在机架的顶部设置工作台，该工作台的上方通过支撑柱连接有固定板，在固定板上安装密封盖压装上气缸，该密封盖压装上气缸的活塞杆竖直向下，密封盖取盖头的下端穿过密封盖上压头，并与下压头连接，工作台上设有与下压头位置相对、形状大小相适应的定位孔。本实用新型实现了汽车轮毂轴承自动压密封盖、自动压ABS齿圈、自动进行压装密封盖和压装ABS齿圈压装力主动防错检测,自动密封盖压装尺寸主动防错检测，自动ABS齿圈压装尺寸主动防错检测。不仅节省了大量的人力物力，并且防止了不达标的汽车轮毂轴承流入市场当中，保证了汽车的使用性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮毂轴承装配装置，特别是涉及一种汽车轮毂轴承全自动压密封盖压齿圈机的装配装置。
背景技术
轮毂轴承作为汽车上必不可少的零部件之一，被广泛的使用在汽车上，起到了不可代替的作用。但是由于在汽车轮毂轴承装配生产过程中，还没有对密封盖和ABS齿圈进行自动装配和检测的装置，对压装压力、压装尺寸等无主动防错，不仅浪费了大量的人力物力，并且导致大量不达标的汽车轮毂轴承流入市场当中，严重地影响了汽车的使用性能。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车轮毂轴承全自动压密封盖机。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车轮毂轴承全自动压密封盖压齿圈机，在机架的顶部设置工作台，该工作台的上方通过支撑柱连接有固定板，在固定板上安装密封盖压装上气缸，该密封盖压装上气缸的活塞杆竖直向下，并与第一压力传感器相连接，在第一压力传感器的底部安装有压盖连接板，该压盖连接板的底端安装密封盖上压头，并在压盖连接板的内腔中设置第一弹簧和密封盖取盖头，密封盖取盖头可在压盖连接板的内腔中上下滑动，密封盖取盖头的下端穿过密封盖上压头，密封盖取盖头上端的台阶由密封盖上压头的顶部限位，第一弹簧的上端与压盖连接板抵接，第一弹簧的下端与密封盖取盖头抵接；在密封盖取盖头的正下方设置密封盖压装下气缸，该密封盖压装下气缸通过垫板安装在机架上，密封盖压装下气缸的活塞杆竖直向上，并与下压头连接，工作台上设有与下压头位置相对、形状大小相适应的定位孔。
采用以上技术方案，首先通过搬移装置或人手将轮毂轴承搬移到工作台上，并放置在与下压头位置相对、形状大小相适应的定位孔上，随后启动密封盖压装下气缸，通过密封盖压装下气缸的活塞杆将下压头向上推移，下压头穿过定位孔后进入轮毂轴承中，从而通过下压头对轮毂轴承进行定位。随后通过人手或搬移装置将密封盖放置在轮毂轴承上。启动密封盖压装上气缸，使密封盖压装上气缸的活塞杆向正下方移动，从而带动第一压力传感器、压力传感器固定板、压盖连接板、密封盖上压头和密封盖取盖头一起往下移动。当密封盖取盖头抵住轮毂轴承后，由于密封盖取盖头受到轮毂轴承的阻挡力，便不再继续向下移动，并保持静止状态，此时密封盖压装上气缸的活塞杆继续带动第一压力传感器、压力传感器固定板、压盖连接板、密封盖上压头向下移动，与此同时密封盖取盖头与连接板对第一弹簧进行挤压。密封盖上压头往下移动的同时，实现对密封盖的压装，在密封盖上压头实施压装的同时，通过第一压力传感器进行监测，当密封盖上压头压装到设定位置后，通过密封盖压装上气缸的活塞杆同时带动第一压力传感器、压力传感器固定板、压盖连接板、密封盖上压头归位，此时密封盖取盖头通过第一弹簧的回弹力复位，与此同时，启动密封盖压装下气缸，使密封盖压装下气缸的活塞杆带动下压头从轮毂轴承中退出，从而完成对密封盖的压装。
在密封盖压装上气缸的旁边设有ABS齿圈压装气缸，该ABS齿圈压装气缸安装在固定板上；ABS齿圈压装气缸的活塞杆竖直向下，并与第二压力传感器相连接，在第二压力传感器的底部安装有ABS齿圈连接板，该ABS齿圈连接板的底端安装ABS齿圈上压头，并在ABS齿圈连接板的内腔中设置第二弹簧和ABS齿圈取盖头，ABS齿圈取盖头可在ABS齿圈连接板的内腔中上下滑动，ABS齿圈取盖头的下端穿过ABS齿圈上压头，ABS齿圈取盖头上端的台阶由ABS齿圈上压头的顶部限位，第二弹簧的上端与ABS齿圈连接板抵接，第二弹簧的下端与ABS齿圈取盖头抵接。
采用以上技术方案，随后通过搬移装置或人手将压装好密封盖的轮毂轴承向右移动，直到移到ABS齿圈取盖头的正下方为止，随后将ABS齿圈通过人手或搬移装置放置在轮毂轴承上，启动ABS齿圈压装气缸，使ABS齿圈压装气缸的活塞杆向正下方移动，从而带动第二压力传感器、ABS齿圈连接板、ABS齿圈上压头和ABS齿圈取盖头一起往下移动。当ABS齿圈取盖头抵住轮毂轴承后，由于ABS齿圈取盖头受到轮毂轴承的阻挡力，便不再继续向下移动，并保持静止状态，此时ABS齿圈压装气缸的活塞杆继续带动第二压力传感器、ABS齿圈连接板、ABS齿圈上压头向下移动，与此同时ABS齿圈取盖头与ABS齿圈连接板对第二弹簧进行挤压。ABS齿圈上压头往下移动的同时，实现对ABS齿圈的压装，在ABS齿圈上压头实施压装时的同时，通过第二压力传感器进行监测，当ABS齿圈上压头压装到设定位置后，通过ABS齿圈压装气缸的活塞杆同时带动第二压力传感器、ABS齿圈连接板、ABS齿圈连接板、ABS齿圈上压头归位，此时ABS齿圈取盖头通过第二弹簧的回弹力复位，从而完成对ABS齿圈的压装。
在第二压力传感器的旁边设置支撑杆，支撑杆的上端与固定板连接，在支撑杆的下端安装挡块，该挡块的空腔中设有检测芯轴和旋转轴承座，检测芯轴穿设在旋转轴承座中，检测芯轴的底部通过螺钉固定有密封盖检测系统上压头，该密封盖检测系统上压头上设有密封盖检测测头；
在密封盖检测系统上压头的正下方设置密封盖检测气缸，该密封盖检测气缸的缸体固定在下连接板上，下连接板通过两根并排设置的直线轴与上连接板固定，上连接板安装于机架上，密封盖检测气缸的活塞杆竖直向上，并与推板连接，在推板的上方设置密封盖固定板，该密封盖固定板通过两个直线轴承分别与两根直线轴连接，在密封盖固定板上安装有电机，电机的输出轴与旋转轴承的下端连接，旋转轴承的上端装有密封盖检测压头，工作台上开有与密封盖检测压头位置相对、形状大小相适应的限位孔。
采用以上技术方案，将压装好密封盖和ABS齿圈的轮毂轴承向右移动，直到移动到与密封盖检测压头位置相对、形状大小相适应的限位孔上为止。启动密封盖检测气缸，密封盖检测气缸的活塞杆通过推板推动密封盖固定板，使密封盖固定板向上移动，从而带动两个直线轴承和旋转轴承一起向上移动，旋转轴承将密封盖检测压头从限位孔顶出，当密封盖检测压头进入轮毂轴承后，密封盖检测压头带动轮毂轴承继续向上移动，直到密封盖检测系统上压头进入轮毂轴承为止。此时启动电机，电机的输出轴带动安装在旋转轴承上的密封盖检测压头旋转，密封盖检测压头的旋转带动轮毂轴承绕密封盖检测系统上压头旋转一圈，与此同时，安装在密封盖检测系统上压头上的检测测头对压装密封盖是否到位进行检测，从而完成对密封盖的检测。
在支撑杆的旁边设置导向固定板，该导向固定板上安装有ABS齿圈检测系统气缸，ABS齿圈检测系统气缸的活塞杆竖直向下，并与ABS齿圈连接座固定，在ABS齿圈连接座的底部设有ABS齿圈定位块，该ABS齿圈定位块上活套ABS齿圈测量块，ABS齿圈测量块向下由ABS齿圈定位块上的台阶面限位，在ABS齿圈测量块与ABS齿圈连接座之间安装有第三弹簧，第三弹簧的上端与ABS齿圈连接座抵接，下端与ABS齿圈测量块抵接，在ABS齿圈测量块的上方设置有精密测头，精密测头下端的触头与ABS齿圈测量块的顶面接触。
随后再将检测过密封盖的轮毂轴承向右移动，直到移动到ABS齿圈定位块的正下方为止，启动ABS齿圈检测系统气缸，通过ABS齿圈检测系统气缸的活塞杆将ABS齿圈定位块向下推动，通过ABS齿圈测量块与安装在轮毂轴承中的ABS齿圈接触，如ABS齿圈没有压装到位，则ABS齿圈测量块在下压的过程当中会通过第三弹簧回弹，从而ABS齿圈测量块会将回弹力传给精密测头，从而完成对ABS齿圈是否压装到位的检测。
本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了汽车轮毂轴承自动压密封盖、自动压ABS齿圈、自动进行压装密封盖和压装ABS齿圈压装力主动防错检测,自动密封盖压装尺寸主动防错检测，自动ABS齿圈压装尺寸主动防错检测。不仅节省了大量的人力物力，并且防止了不达标的汽车轮毂轴承流入市场当中，保证了汽车的使用性能。
附图说明
图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，在机架33的顶部设置工作台34，该工作台34的上方设有支撑柱17，该支撑柱17的顶部通过螺钉固定有固定板19，在固定板19上安装密封盖压装上气缸32，该密封盖压装上气缸32的活塞杆竖直向下穿过固定板19，并与第一压力传感器15相连接，在第一压力传感器15的底部通过压力传感器固定板14安装有压盖连接板13，该压盖连接板13的底端安装密封盖上压头11，并在压盖连接板13的内腔中设置第一弹簧12和密封盖取盖头10，所述密封盖取盖头10可在压盖连接板13的内腔中上下滑动，密封盖取盖头10的下端穿过密封盖上压头11，密封盖取盖头10上端的台阶由密封盖上压头11的顶部限位，所述第一弹簧12的上端与压盖连接板13抵接，第一弹簧12的下端与密封盖取盖头10抵接；在所述密封盖取盖头10的正下方设置密封盖压装下气缸8，密封盖压装下气缸8位于工作台34的下方，该密封盖压装下气缸8通过垫板7安装在机架33上，所述密封盖压装下气缸8的活塞杆竖直向上，并与下压头9连接，所述工作台34上设有与下压头9位置相对、形状大小相适应的定位孔。
在所述密封盖压装上气缸32的右侧设有ABS齿圈压装气缸37，该ABS齿圈压装气缸37安装在固定板19上；所述ABS齿圈压装气缸37的活塞杆竖直向下，并与第二压力传感器52相连接，在第二压力传感器52的底部安装有ABS齿圈连接板38，该ABS齿圈连接板38的底端安装ABS齿圈上压头40，并在ABS齿圈连接板38的内腔中设置第二弹簧39和ABS齿圈取盖头41，所述ABS齿圈取盖头41可在ABS齿圈连接板38的内腔中上下滑动，ABS齿圈取盖头41的下端穿过ABS齿圈上压头40，ABS齿圈取盖头41上端的台阶由ABS齿圈上压头40的顶部限位，所述第二弹簧39的上端与ABS齿圈连接板38抵接，第二弹簧39的下端与ABS齿圈取盖头41抵接。
在所述第二压力传感器52的右侧设置支撑杆44，支撑杆44的上端与固定板19连接，在支撑杆44的下端安装挡块21，该挡块21的空腔中设有检测芯轴23和旋转轴承座24，检测芯轴23穿设在旋转轴承座24中，检测芯轴23的底部通过螺钉固定有密封盖检测系统上压头20，该密封盖检测系统上压头20上设有密封盖检测测头；
在所述密封盖检测系统上压头20的正下方设置密封盖检测气缸1，该密封盖检测气缸1的缸体固定在下连接板45上，下连接板45通过两根并排设置的直线轴6与上连接板46固定，上连接板46安装于机架33上，所述密封盖检测气缸1的活塞杆竖直向上，并与推板2连接，在推板2的上方设置密封盖固定板4，该密封盖固定板4通过两个直线轴承3分别与两根直线轴6连接，在所述密封盖固定板4上安装有电机，电机的输出轴与旋转轴承5的下端连接，旋转轴承5的上端装有密封盖检测压头47，所述工作台34上开有与密封盖检测压头47位置相对、形状大小相适应的限位孔。
在所述支撑杆44的右侧设置导向固定板26，该导向固定板26上安装有ABS齿圈检测系统气缸25，所述ABS齿圈检测系统气缸25的活塞杆竖直向下，并与ABS齿圈连接座28固定，在ABS齿圈连接座28的底部设有ABS齿圈定位块29，该ABS齿圈定位块29上活套ABS齿圈测量块30，ABS齿圈测量块30向下由ABS齿圈定位块29上的台阶面限位，在所述ABS齿圈测量块30与ABS齿圈连接座28之间安装有第三弹簧51，第三弹簧51的上端与ABS齿圈连接座28抵接，下端与ABS齿圈测量块30抵接，在所述ABS齿圈测量块30的上方设置有精密测头27，精密测头27下端的触头与ABS齿圈测量块30的顶面接触。
本实用新型的工作原理如下：
首先通过搬移装置或人手将轮毂轴承搬移到工作台34上，并放置在与下压头9位置相对、形状大小相适应的定位孔上，随后启动密封盖压装下气缸8，通过密封盖压装下气缸8上的活塞杆将下压头9向上推移，下压头9穿过定位孔后进入轮毂轴承中，从而通过下压头9对轮毂轴承进行定位。随后通过人手或搬移装置将密封盖放置在轮毂轴承上。启动密封盖压装上气缸32，使密封盖压装上气缸32上的活塞杆向正下方移动，从而带动第一压力传感器15、压力传感器固定板14、压盖连接板13、密封盖上压头11和密封盖取盖头10一起往下移动。当密封盖取盖头10抵住轮毂轴承后，由于密封盖取盖头10受到轮毂轴承的阻挡力，便不再继续向下移动，并保持静止状态，此时密封盖压装上气缸32上的活塞杆继续带动第一压力传感器15、压力传感器固定板14、压盖连接板13、密封盖上压头11向下移动，与此同时密封盖取盖头10与连接板13对第一弹簧12进行挤压。密封盖上压头11往下移动的同时，实现对密封盖的压装，在密封盖上压头11实施压装的同时，通过第一压力传感器15进行监测，当密封盖上压头11压装到设定位置后，通过密封盖压装上气缸32上的活塞杆同时带动第一压力传感器15、压力传感器固定板14、压盖连接板13、密封盖上压头11归位，此时密封盖取盖头10通过第一弹簧12的回弹力复位，与此同时，启动密封盖压装下气缸8，通过密封盖压装下气缸8的活塞杆将下压头9从轮毂轴承中取出，从而完成对密封盖的压装。
随后通过搬移装置或人手将压装好密封盖的轮毂轴承向右移动，直到移到ABS齿圈取盖头41的正下方为止，随后将ABS齿圈通过人手或搬移装置放置在轮毂轴承上，启动ABS齿圈压装气缸37，使ABS齿圈压装气缸37上的活塞杆向正下方移动，从而带动第二压力传感器52、ABS齿圈连接板38、ABS齿圈上压头40和ABS齿圈取盖头41一起往下移动。当ABS齿圈取盖头41抵住轮毂轴承后，由于ABS齿圈取盖头41受到轮毂轴承的阻挡力，便不再继续向下移动，并保持静止状态，此时ABS齿圈压装气缸37上的活塞杆继续带动第二压力传感器52、ABS齿圈连接板38、ABS齿圈上压头40向下移动，与此同时ABS齿圈取盖头41与ABS齿圈连接板38对第二弹簧39进行挤压。ABS齿圈上压头40往下移动的同时，实现对ABS齿圈的压装，在ABS齿圈上压头40实施压装时的同时，通过第二压力传感器52进行监测，当ABS齿圈上压头40压装到设定位置后，通过ABS齿圈压装气缸37上的活塞杆同时带动第二压力传感器52、ABS齿圈连接板38、ABS齿圈连接板38、ABS齿圈上压头40归位，此时ABS齿圈取盖头41通过第二弹簧39的回弹力从ABS齿圈连接板38的空腔中脱离出来，从而完成对ABS齿圈的压装。
将压装好有密封盖和ABS齿圈的轮毂轴承沿工作台34向右移动，直到移动到与密封盖检测压头47位置相对、形状大小相适应的限位孔上为止。启动密封盖检测气缸1，密封盖检测气缸1上的活塞杆通过推板2推动密封盖固定板4，该密封盖固定板4向上移动，从而带动两个直线轴承3和旋转轴承5一起向上移动，旋转轴承5将密封盖检测压头47从限位孔顶出，当密封盖检测压头47进入轮毂轴承后，密封盖检测压头47带动轮毂轴承继续向上移动，直到密封盖检测系统上压头20进入轮毂轴承为止。此时启动电机，电机的输出轴带动安装在旋转轴承5上的密封盖检测压头47旋转，密封盖检测压头47的旋转带动轮毂轴承绕密封盖检测系统上压头20旋转一圈，与此同时，安装在密封盖检测系统上压头20上的检测测头对压装密封盖是否到位进行检测，从而完成对密封盖的检测。
随后再将检测过密封盖的轮毂轴承沿工作台34向右移动，直到移动到ABS齿圈定位块29的正下方为止，启动ABS齿圈检测系统气缸25，通过ABS齿圈检测系统气缸25的活塞杆将ABS齿圈定位块29向下推动，通过ABS齿圈测量块30与安装在轮毂轴承中的ABS齿圈接触，如ABS齿圈没有压装到位，则ABS齿圈测量块30在下压的过程当中会通过第三弹簧51回弹，从而ABS齿圈测量块30会将回弹力传给精密测头27，从而完成对ABS齿圈是否压装到位的检测。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种汽车轮毂轴承全自动压密封盖压齿圈机，其特征是：在机架(33)的顶部设置工作台(34)，该工作台(34)的上方通过支撑柱(17)连接有固定板(19)，在固定板(19)上安装密封盖压装上气缸(32)，该密封盖压装上气缸(32)的活塞杆竖直向下，并与第一压力传感器(15)相连接，在第一压力传感器(15)的底部安装有压盖连接板(13)，该压盖连接板(13)的底端安装密封盖上压头(11)，并在压盖连接板(13)的内腔中设置第一弹簧(12)和密封盖取盖头(10)，所述密封盖取盖头(10)可在压盖连接板(13)的内腔中上下滑动，密封盖取盖头(10)的下端穿过密封盖上压头(11)，密封盖取盖头(10)上端的台阶由密封盖上压头(11)的顶部限位，所述第一弹簧(12)的上端与压盖连接板(13)抵接，第一弹簧(12)的下端与密封盖取盖头(10)抵接；在所述密封盖取盖头(10)的正下方设置密封盖压装下气缸(8)，该密封盖压装下气缸(8)通过垫板(7)安装在机架(33)上，所述密封盖压装下气缸(8)的活塞杆竖直向上，并与下压头(9)连接，所述工作台(34)上设有与下压头(9)位置相对、形状大小相适应的定位孔。
2.如权利要求1所述的汽车轮毂轴承全自动压密封盖压齿圈机，其特征是：在所述密封盖压装上气缸(32)的旁边设有ABS齿圈压装气缸(37)，该ABS齿圈压装气缸(37)安装在固定板(19)上；所述ABS齿圈压装气缸(37)的活塞杆竖直向下，并与第二压力传感器(52)相连接，在第二压力传感器(52)的底部安装有ABS齿圈连接板(38)，该ABS齿圈连接板(38)的底端安装ABS齿圈上压头(40)，并在ABS齿圈连接板(38)的内腔中设置第二弹簧(39)和ABS齿圈取盖头(41)，所述ABS齿圈取盖头(41)可在ABS齿圈连接板(38)的内腔中上下滑动，ABS齿圈取盖头(41)的下端穿过ABS齿圈上压头(40)，ABS齿圈取盖头(41)上端的台阶由ABS齿圈上压头(40)的顶部限位，所述第二弹簧(39)的上端与ABS齿圈连接板(38)抵接，第二弹簧(39)的下端与ABS齿圈取盖头(41)抵接。
3.如权利要求2所述的汽车轮毂轴承全自动压密封盖压齿圈机，其特征是：在所述第二压力传感器(52)的旁边设置支撑杆(44)，支撑杆(44)的上端与固定板(19)连接，在支撑杆(44)的下端安装挡块(21)，该挡块(21)的空腔中设有检测芯轴(23)和旋转轴承座(24)，检测芯轴(23)穿设在旋转轴承座(24)中，检测芯轴(23)的底部通过螺钉固定有密封盖检测系统上压头(20)，该密封盖检测系统上压头(20)上设有密封盖检测测头；
在所述密封盖检测系统上压头(20)的正下方设置密封盖检测气缸(1)，该密封盖检测气缸(1)的缸体固定在下连接板(45)上，下连接板(45)通过两根并排设置的直线轴(6)与上连接板(46)固定，上连接板(46)安装于机架(33)上，所述密封盖检测气缸(1)的活塞杆竖直向上，并与推板(2)连接，在推板(2)的上方设置密封盖固定板(4)，该密封盖固定板(4)通过两个直线轴承(3)分别与两根直线轴(6)连接，在所述密封盖固定板(4)上安装有电机，电机的输出轴与旋转轴承(5)的下端连接，旋转轴承(5)的上端装有密封盖检测压头(47)，所述工作台(34)上开有与密封盖检测压头(47)位置相对、形状大小相适应的限位孔。
4.如权利要求3所述的汽车轮毂轴承全自动压密封盖压齿圈机，其特征是：在所述支撑杆(44)的旁边设置导向固定板(26)，该导向固定板(26)上安装有ABS齿圈检测系统气缸(25)，所述ABS齿圈检测系统气缸(25)的活塞杆竖直向下，并与ABS齿圈连接座(28)固定，在ABS齿圈连接座(28)的底部设有ABS齿圈定位块(29)，该ABS齿圈定位块(29)上活套ABS齿圈测量块(30)，ABS齿圈测量块(30)向下由ABS齿圈定位块(29)上的台阶面限位，在所述ABS齿圈测量块(30)与ABS齿圈连接座(28)之间安装有第三弹簧(51)，第三弹簧(51)的上端与ABS齿圈连接座(28)抵接，下端与ABS齿圈测量块(30)抵接，在所述ABS齿圈测量块(30)的上方设置有精密测头(27)，精密测头(27)下端的触头与ABS齿圈测量块(30)的顶面接触。
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