CN105003555B - 一种轴承上的带abs磁性编码器密封圈的安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，属于机械技术领域。它解决了现有技术中不能自动化的对轴承进行安装带ABS磁性编码器密封圈的问题。本轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，包括机架，机架上设有输送板，输送板一侧设有储料桶，储料桶一侧设有送料轨，输送板上设有滑动定位板一和滑动定位板二，机架上还设有滑动定位机构；输送板的另一侧设有压装装置，压装装置包括横向气缸、升降气缸一和真空吸盘，真空吸盘开设有吸气孔，吸气孔与真空管连接，真空管与负压风机相连；机架上还设有定位装置和传动机构。本发明能自动化的对轴承进行高效、高精度的安装带ABS磁性编码器密封圈的优点。

Description

一种轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种密封圈的安装设备，特别是一种轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备。

背景技术

带ABS磁性编码器密封圈，其外表面均匀设置有若干多个交错排列的N极与S极，从而通过轴与轴承的同步转动，N极、S极磁场来回转化，磁场方向交替变化而产生脉冲磁场，通过对磁场信息变化的分析来判断轴的转动情况。

目前，由于对带ABS磁性编码器密封圈的安装设备并不是很完善，整个过程中对该密封圈的安装还存在半自动半人力的方式，这不仅浪费人力物力，而且在安装过程中容易携带污物，导致产生不良品。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够自动化的对轴承进行高效、高精度的安装带ABS磁性编码器密封圈的设备，从而在保证品质的同时提高工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，本发明所要解决的技术问题是能够自动化的对轴承进行高效、高精度的安装带ABS磁性编码器密封圈。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有能够对轴承进行传输的输送板，且输送板的一侧设置有用于盛放带ABS磁性编码器密封圈的储料桶，所述的储料桶一侧还设置有送料轨，所述输送板上方沿宽度方向水平滑动设置有滑动定位板一和滑动定位板二，所述的机架上还设有能够调节滑动定位板一和滑动定位板二之间间距的滑动定位机构；所述输送板的另一侧设置有能够对轴承进行安装带ABS磁性编码器密封圈的压装装置，所述的压装装置包括横向气缸一、升降气缸和真空吸盘，所述的横向气缸一水平固定在机架上且与轴承的输送方向相垂直，横向气缸一的活塞杆端部固定有连接板，所述的升降气缸竖直固定在连接板上，且升降气缸的活塞杆竖直向下，所述的真空吸盘的一端固定在升降气缸的活塞杆端部，真空吸盘的另一端开设有若干吸气孔，所述的吸气孔与一真空管的一端密封连接，真空管的另一端与一负压风机相连；所述的机架上还设置有能够对轴承进行定位的定位装置和能够带动输送板运动的传动机构。

本轴承上的带ABS磁性编码器带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其传动机构能带动输送板运动，首先，通过滑动定位机构能够调节滑动定位板一和滑动定位板二之间的间距，从而对不同尺寸的轴承在传输过程中起到定位的作用，来提高对该密封圈的安装精度；然后，机架上的横向气缸一将真空吸盘移至储料桶的送料轨正上方后，升降气缸使真空吸盘贴近该密封圈的同时，负压风机通过真空管和真空吸盘上开设的吸气孔将该密封圈吸附于真空吸盘的下表面，升降气缸和横向气缸一恢复到初始位置，使真空吸盘位于输送板的正上方；最后，通过机架上的定位装置将输送板凹槽内的轴承推移至真空吸盘正下方处的指定位置，待真空吸盘上吸附的该密封圈释放到轴承上后，定位装置再离开对下一个轴承进行定位，通过这一系列的循环操作，从而实现自动化的对轴承进行高效、高精度的安装该密封圈。

在上述轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备中，所述的滑动定位机构包括水平固定在上述机架上的滑动气缸一和滑动气缸二，所述的滑动气缸一的活塞杆固定在上述滑动定位板一的一侧壁上，所述的滑动气缸二的活塞杆固定在上述滑动定位板二的一侧壁上，且滑动气缸一和滑动气缸二相对设置，所述的滑动定位板一下表面的两端分别固定有滑动块一和滑动块二，所述的机架上沿滑动定位板一滑动方向开设有凹槽一和凹槽二，且滑动块一和滑动块二分别位于凹槽一和凹槽二内，所述的滑动定位板二下表面的两端分别固定有滑动块三和滑动块四，所述的机架上沿滑动定位板二滑动方向开设有凹槽三和凹槽四，且滑动块三和滑动块四分别位于凹槽三和凹槽四内。滑动定位板一通过滑动块一和滑动块二从而能够沿着凹槽一和凹槽二滑动，滑动定位板二通过滑动块三和滑动块四从而能够沿着凹槽三和凹槽四滑动，且在滑动气缸一和滑动气缸二的同时作用下，来调节滑动定位板一和滑动定位板二之间的间距，从而对不同尺寸的轴承在传输过程中起到定位的作用，来提高对该密封圈的安装精度。

在上述轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备中，所述的定位装置包括定位板、横向气缸二和水平设置在机架上的调节板，所述的调节板上水平开设有与轴承的输送方向相垂直的滑动槽，所述的定位板包括竖板和横板，所述的竖板一端滑动设置在滑动槽内，所述的横板固定在竖板的另一端，横板朝向上述输送板的一端开设有呈半圆形的缺口，所述的横向气缸二固定在调节板上，横向气缸二的活塞杆朝向输送板且端部固定在竖板上，所述的机架上还设置有能够带动调节板水平运动的调节结构。横向气缸二带动竖板在调节板的滑动槽内滑动，从而将轴承限位于横板上开设的缺口处，然后通过调节结构来调节调节板位置，从而能够将轴承定位于真空吸盘的正下方。

在上述轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备中，所述的调节结构包括调节气缸，所述的机架上水平固定有相互平行的滑轨一和滑轨二，且滑轨一与轴承输送方向相平行，所述的滑轨一和滑轨二上均对应滑动设置有滑块一和滑块二，所述的滑块一和滑块二固定在上述调节板的下表面，所述的调节气缸固定在机架上，调节气缸的活塞杆固定在上述调节板一端，且活塞杆朝向轴承输送方向。在调节气缸的作用下，通过调节板下表面固定的滑块一和滑块二，从而能够在机架的滑轨一和滑轨二上滑动，实现对调节板位置上的调节。

在上述轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备中，所述的吸气孔围呈圆环状，且吸气孔的直径为10-15mm。吸气孔围呈圆环状从而能够更有效的实现真空吸盘对该密封圈的吸附。

在上述轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备中，所述的真空吸盘朝向上述输送板的一表面上固定有超声波传感器。通过真空吸盘上的超声波传感器，能够检测到真空吸盘正下方是否具有待安装的轴承，若有则通过真空吸盘向轴承上放置该密封圈，若没有则使设备停止工作。

在上述轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备中，所述的输送板的进料端设置有进料轨，所述的输送板的出料端设置有出料轨，所述的进料轨和出料轨道均通过螺栓螺母固定在机架上。进料轨和出料轨主要起到对轴承进行引导的作用，且通过螺栓螺母固定在机架上，从而便于拆卸、搬移。

在上述轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备中，所述的传动机构包括平行设置的传动轴一、传动轴二和链条一，所述的传动轴一与传动轴二通过轴向固定周向转动的方式设置在机架上，传动轴一上固定有链轮一，传动轴二上固定有与链轮一相对应的链轮二，所述的链条一设置在链轮一和链轮二之间，上述的输送板固定在所述链条一上。通过固定在传动轴一上的链轮一和固定在传动轴二上的链轮二带动转动链条一，从而带动输送板进行圆周运动。

在上述轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备中，所述的传动机构还包括固定在机架上的步进电机，所述的传动轴一的一端穿出机架且固定有一从动齿轮，所述的步进电机的输出轴上固定有一主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮之间设置有链条二。步进电机带动主动齿轮转动，通过链条二带动从动齿轮转动，从而实现传动轴一转动。

在上述轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备中，所述的机架上还设置有PLC可编程控制器，上述的横向气缸一、升降气缸、负压风机、调节气缸、横向气缸二和超声波传感器均通过线路与所述PLC可编程控制器相连。通过PLC可编程控制器实现对轴承进行自动化的安装该密封圈。

与现有技术相比，本轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备具有以下优点：

1、本发明中的步进电机通过主动齿轮、从动齿轮、链条二带动传动轴一上的链轮一转动，通过传动轴二上链轮二和链条一从而带动输送板运动，实现对轴承进行输送。

2、本发明在滑动气缸一和滑动气缸二的同时作用下，来调节滑动定位板一和滑动定位板二之间的间距，从而对不同尺寸的轴承在传输过程中起到定位的作用，来提高对该密封圈的安装精度。

3、本发明中的横向气缸一和升降气缸一将真空吸盘移至送料轨正上方后，负压风机通过真空管和吸气孔能便捷的将密封圈吸附于真空吸盘的下表面，从而实现自动化的对轴承进行高效、高精度的安装该密封圈。

4、本发明中的横向气缸二带动竖板上的横板沿着滑动槽滑动，从而将轴承限位于呈半圆形的缺口处，通过调节气缸使调节板沿着滑轨一和滑轨二滑动，从而能够将轴承定位于真空吸盘的正下方，实现将真空吸盘上的该密封圈精确的放置与轴承上。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的右视结构示意图；

图3是本发明中的传动机构的结构示意图；

图4是本发明中的真空吸盘结构示意图。

图中，1、机架；2、输送板；3、储料桶；4、送料轨；5、横向气缸一；6、升降气缸；7、连接板；8、真空吸盘；9、吸气孔；10、真空管；11、负压风机；12、超声波传感器；13、滑动气缸一；14、滑动气缸二；15、滑动定位板一；16、滑动定位板二；17、滑动块一；18、滑动块二；19、滑动块三；20、滑动块四；21、定位板；21a、竖板；21b、横板；22、横向气缸二；23、调节板；24、调节气缸；25、滑轨一；26、滑轨二；27、滑块一；28、滑块二；30、进料轨；31、出料轨；32、传动轴一；33、传动轴二；34、链条一；35、链轮一；36、链轮二；37、步进电机；38、主动齿轮；39、从动齿轮；40、链条二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，包括机架1，机架1上设置有能够对轴承进行传输的输送板2，且输送板2的一侧设置有用于盛放带ABS磁性编码器密封圈的储料桶3，储料桶3一侧还设置有送料轨4。输送板2的进料端设置有进料轨30，输送板2的出料端设置有出料轨31，进料轨30和出料轨31道均通过螺栓螺母固定在机架1上。进料轨30和出料轨31主要起到对轴承进行引导的作用，且通过螺栓螺母固定在机架1上，从而便于拆卸、搬移。

具体来说，输送板2上方沿宽度方向水平滑动设置有滑动定位板一15和滑动定位板二16，机架1上还设有能够调节滑动定位板一15和滑动定位板二16之间间距的滑动定位机构。滑动定位机构包括水平固定在机架1上的滑动气缸一13和滑动气缸二14。滑动气缸一13的活塞杆固定在滑动定位板一15的一侧壁上，滑动气缸二14的活塞杆固定在滑动定位板二16的一侧壁上，且滑动气缸一13和滑动气缸二14相对设置。滑动定位板一15下表面的两端分别固定有滑动块一17和滑动块二18，机架1上沿滑动定位板一15滑动方向开设有凹槽一和凹槽二，且滑动块一17和滑动块二18分别位于凹槽一和凹槽二内，滑动定位板二16下表面的两端分别固定有滑动块三19和滑动块四20，机架1上沿滑动定位板二16滑动方向开设有凹槽三和凹槽四，且滑动块三19和滑动块四20分别位于凹槽三和凹槽四内。滑动定位板一15通过滑动块一17和滑动块二18从而能够沿着凹槽一和凹槽二滑动，滑动定位板二16通过滑动块三19和滑动块四20从而能够沿着凹槽三和凹槽四滑动，且在滑动气缸一13和滑动气缸二14的同时作用下，来调节滑动定位板一15和滑动定位板二16之间的间距，从而对不同尺寸的轴承在传输过程中起到定位的作用，来提高对该密封圈的安装精度。

如图2和图4所示，输送板2的另一侧设置有能够对轴承进行安装带ABS磁性编码器密封圈的压装装置，压装装置包括横向气缸一5、升降气缸6和真空吸盘8。横向气缸一5水平固定在机架1上且与轴承的输送方向相垂直，横向气缸一5的活塞杆端部固定有连接板7，升降气缸6竖直固定在连接板7上，且升降气缸6的活塞杆竖直向下，真空吸盘8的一端固定在升降气缸6的活塞杆端部，真空吸盘8的另一端开设有吸气孔9，吸气孔9与一真空管10的一端密封连接，真空管10的另一端与一负压风机11相连。其中，吸气孔9围呈圆环状，且吸气孔9的直径为10-15mm。吸气孔9围呈圆环状从而能够更有效的实现真空吸盘8对该密封圈的吸附。此外，真空吸盘8朝向上述输送板2的一表面上固定有超声波传感器12。通过真空吸盘8上的超声波传感器12，能够检测到真空吸盘8正下方上是否具有待安装的轴承，若有则通过真空吸盘8向轴承上放置该密封圈，若没有则使设备停止工作。

此外，机架1上还设置有能够对轴承进行定位的定位装置，定位装置包括定位板21、横向气缸二22和水平设置在机架1上的调节板23。调节板23上水平开设有与轴承的输送方向相垂直的滑动槽，定位板21包括竖板21a和横板21b，竖板21a一端滑动设置在滑动槽内，横板21b固定在竖板21a的另一端，横板21b朝向输送板2的一端开设有呈半圆形的缺口，横向气缸二22固定在调节板23上，横向气缸二22的活塞杆朝向输送板2且端部固定在竖板21a上，机架1上还设置有能够带动调节板23水平运动的调节结构。横向气缸二22带动竖板21a在调节板23的滑动槽内滑动，从而将轴承限位于横板21b上开设的缺口处，然后通过调节结构来调节调节板23位置，从而能够将轴承定位于真空吸盘8的正下方。

更具体来说，调节结构包括调节气缸24，机架1上水平固定有相互平行的滑轨一25和滑轨二26，且滑轨一25与轴承输送方向相平行。滑轨一25和滑轨二26上均对应滑动设置有滑块一27和滑块二28，滑块一27和滑块二28固定在调节板23的下表面，调节气缸24固定在机架1上，调节气缸24的活塞杆固定在调节板23一端，且活塞杆朝向轴承输送方向。在调节气缸24的作用下，通过调节板23下表面固定的滑块一27和滑块二28，从而能够在机架1的滑轨一25和滑轨二26上滑动，实现对调节板23位置上的调节。

如图3所示，机架1上还设置有能够带动输送板2运动的传动机构，传动机构包括平行设置的传动轴一32、传动轴二33和链条一34。传动轴一32与传动轴二33通过轴向固定周向转动的方式设置在机架1上，传动轴一32上固定有链轮一35，传动轴二33上固定有与链轮一35相对应的链轮二36，链条一34设置在链轮一35和链轮二36之间，输送板2固定在所述链条一34上。通过固定在传动轴一32上的链轮一35和固定在传动轴二33上的链轮二36带动转动链条一34，从而带动输送板2进行圆周运动。传动机构还包括固定在机架1上的步进电机37，传动轴一32的一端穿出机架1且固定有一从动齿轮39，步进电机37的输出轴上固定有一主动齿轮38，主动齿轮38与从动齿轮39之间设置有链条二40。步进电机37带动主动齿轮38转动，通过链条二40带动从动齿轮39转动，从而实现传动轴一32转动。

此外，机架1上还设置有PLC可编程控制器，横向气缸一5、升降气缸6、负压风机11、调节气缸24、横向气缸二22和超声波传感器12均通过线路与所述PLC可编程控制器相连。通过PLC可编程控制器实现对轴承进行自动化的安装该密封圈。

综合上述，本轴承上的带ABS磁性编码器带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，首先，步进电机37通过主动齿轮38、从动齿轮39、链条二40带动传动轴一32上的链轮一35转动，通过传动轴二33上链轮二36和链条一34从而带动输送板2运动，实现对轴承进行输送；然后，在滑动气缸一13和滑动气缸二14的同时作用下，能够调节滑动定位板一15和滑动定位板二16之间的间距，从而对不同尺寸的轴承在传输过程中起到定位的作用，来提高对该密封圈的安装精度；然后，横向气缸二22带动竖板21a上的横板21b沿着滑动槽滑动，从而将轴承限位于呈半圆形的缺口处，通过调节气缸24使调节板23沿着滑轨一25和滑轨二26滑动，从而能够将轴承定位于真空吸盘8的正下方，实现将真空吸盘8上的密封圈精确的放置与轴承上；其次，机架1上的横向气缸一5将真空吸盘8移至储料桶3的送料轨4正上方后，升降气缸6使真空吸盘8贴近该密封圈的同时，负压风机11通过真空管10和真空吸盘8上开设的吸气孔9将该密封圈吸附于真空吸盘8的下表面，升降气缸6和横向气缸一5恢复到初始位置，使真空吸盘8位于输送板2正上方，通过这一系列的循环操作，从而实现自动化的对轴承进行高效、高精度的安装该密封圈。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、输送板；3、储料桶；4、送料轨；5、横向气缸一；6、升降气缸；7、连接板；8、真空吸盘；9、吸气孔；10、真空管；11、负压风机；12、超声波传感器；13、滑动气缸一；14、滑动气缸二；15、滑动定位板一；16、滑动定位板二；17、滑动块一；18、滑动块二；19、滑动块三；20、滑动块四；21、定位板；21a、竖板；21b、横板；22、横向气缸二；23、调节板；24、调节气缸；25、滑轨一；26、滑轨二；27、滑块一；28、滑块二；30、进料轨；31、出料轨；32、传动轴一；33、传动轴二；34、链条一；35、链轮一；36、链轮二；37、步进电机；38、主动齿轮；39、从动齿轮；40、链条二等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有能够对轴承进行传输的输送板，且输送板的一侧设置有用于盛放带ABS磁性编码器密封圈的储料桶，所述的储料桶一侧还设置有送料轨，所述输送板上方沿宽度方向水平滑动设置有滑动定位板一和滑动定位板二，所述的机架上还设有能够调节滑动定位板一和滑动定位板二之间间距的滑动定位机构；所述输送板的另一侧设置有能够对轴承进行安装带ABS磁性编码器密封圈的压装装置，所述的压装装置包括横向气缸一、升降气缸和真空吸盘，所述的横向气缸一水平固定在机架上且与轴承的输送方向相垂直，横向气缸一的活塞杆端部固定有连接板，所述的升降气缸竖直固定在连接板上，且升降气缸的活塞杆竖直向下，所述的真空吸盘的一端固定在升降气缸的活塞杆端部，真空吸盘的另一端开设有若干吸气孔，所述的吸气孔与一真空管的一端密封连接，真空管的另一端与一负压风机相连；所述的机架上还设置有能够对轴承进行定位的定位装置和能够带动输送板运动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的滑动定位机构包括水平固定在上述机架上的滑动气缸一和滑动气缸二，所述的滑动气缸一的活塞杆固定在上述滑动定位板一的一侧壁上，所述的滑动气缸二的活塞杆固定在上述滑动定位板二的一侧壁上，且滑动气缸一和滑动气缸二相对设置，所述的滑动定位板一下表面的两端分别固定有滑动块一和滑动块二，所述的机架上沿滑动定位板一滑动方向开设有凹槽一和凹槽二，且滑动块一和滑动块二分别位于凹槽一和凹槽二内，所述的滑动定位板二下表面的两端分别固定有滑动块三和滑动块四，所述的机架上沿滑动定位板二滑动方向开设有凹槽三和凹槽四，且滑动块三和滑动块四分别位于凹槽三和凹槽四内。

3.根据权利要求2所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的定位装置包括定位板、横向气缸二和水平设置在机架上的调节板，所述的调节板上水平开设有与轴承的输送方向相垂直的滑动槽，所述的定位板包括竖板和横板，所述的竖板一端滑动设置在滑动槽内，所述的横板固定在竖板的另一端，横板朝向上述输送板的一端开设有呈半圆形的缺口，所述的横向气缸二固定在调节板上，横向气缸二的活塞杆朝向输送板且端部固定在竖板上，所述的机架上还设置有能够带动调节板水平运动的调节结构。

4.根据权利要求3所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的调节结构包括调节气缸，所述的机架上水平固定有相互平行的滑轨一和滑轨二，且滑轨一与轴承输送方向相平行，所述的滑轨一和滑轨二上均对应滑动设置有滑块一和滑块二，所述的滑块一和滑块二固定在上述调节板的下表面，所述的调节气缸固定在机架上，调节气缸的活塞杆固定在上述调节板一端，且活塞杆朝向轴承输送方向。

5.根据权利要求4所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的吸气孔围呈圆环状，且吸气孔的直径为10-15mm。

6.根据权利要求5所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的真空吸盘朝向上述输送板的一表面上固定有超声波传感器。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的输送板的进料端设置有进料轨，所述的输送板的出料端设置有出料轨，所述的进料轨和出料轨道均通过螺栓螺母固定在机架上。

8.根据权利要求6所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的传动机构包括平行设置的传动轴一、传动轴二和链条一，所述的传动轴一与传动轴二通过轴向固定周向转动的方式设置在机架上，传动轴一上固定有链轮一，传动轴二上固定有与链轮一相对应的链轮二，所述的链条一设置在链轮一和链轮二之间，上述的输送板固定在所述链条一上。

9.根据权利要求8所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的传动机构还包括固定在机架上的步进电机，所述的传动轴一的一端穿出机架且固定有一从动齿轮，所述的步进电机的输出轴上固定有一主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮之间设置有链条二。

10.根据权利要求9所述的轴承上的带ABS磁性编码器密封圈的安装设备，其特征在于，所述的机架上还设置有PLC可编程控制器，上述的横向气缸一、升降气缸、负压风机、调节气缸、横向气缸二和超声波传感器均通过线路与所述PLC可编程控制器相连。