CN107150224A - 一种具有送料功能的密封塞安装装置 - Google Patents

Abstract

一种具有送料功能的密封塞安装装置，包括机架，还包括安装于机架的执行装置；执行装置包括执行基座、执行组件、拖动组件和开合组件；执行组件包括执行气缸和执行套筒，执行气缸竖向固定于执行基座，执行基座安装于机架；执行套筒上端固定于执行气缸下端，执行气缸的工作杆伸出后位于执行套筒内；拖动组件包括拖动基座板、拖动气缸和拖动块，拖动基座板间隔开设有插入孔和送料孔，执行套筒下端对准并固定于插入孔；拖动气缸固定于拖动基座板下方，拖动块设有容纳密封塞的容纳孔，拖动气缸驱动拖动块的容纳孔往复运动于插入孔和送料孔；开合组件位于执行套筒正下方，开合组件上部为拖动块；还包括密封塞输送装置。

Description

一种具有送料功能的密封塞安装装置

技术领域

本发明涉及压缩机生产检测设备领域，尤其是一种具有送料功能的密封塞安装装置。

背景技术

压缩机在生产完毕之后，需要对压缩机进行气密性检测，常用的气密性检测的方法中有一种气泡法，气泡法就是向压缩机内充入干燥气体，再使用密封塞(胶塞)将压缩机的排气管等管路密封，之后将压缩机放入水中，观察是否有因为气体自压缩机中喷出而产生的气泡，最后一气泡法的结果为根据，确定压缩机的气密性是否达标。

目前的压缩机检测设备中，主要通过人工塞入胶塞，再流水线生产上，人工塞入胶塞导致的问题是效率不高，导致生产效率低。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种具有送料功能的密封塞安装装置，本装置能够有效的代替人工进行胶塞安装工作，并且设备具有输送密封塞的设备，并且相对于人工而言，该装置的工作效率和工作质量更优。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有送料功能的密封塞安装装置，包括机架，还包括安装于所述机架的执行装置；

所述执行装置包括执行基座、执行组件、拖动组件和开合组件；所述执行组件包括执行气缸和执行套筒，所述执行气缸竖向固定于所述执行基座，所述执行基座安装于所述机架；

所述执行套筒上端固定于所述执行气缸下端，所述执行气缸的工作杆伸出后位于所述执行套筒内；

所述拖动组件包括拖动基座板、拖动气缸和拖动块，所述拖动基座板间隔开设有插入孔和送料孔，所述执行套筒下端对准并固定于所述插入孔；

所述拖动气缸固定于所述拖动基座板下方，所述拖动块设有容纳密封塞的容纳孔，所述拖动气缸驱动所述拖动块的容纳孔往复运动于所述插入孔和送料孔；

所述开合组件位于所述执行套筒正下方，所述开合组件上部为拖动块；

还包括密封塞输送装置，所述密封塞输送装置的送料口通过管路连接于所述送料孔。

较佳地，所述密封塞输送装置包括震动送料器和送料执行组件；

所述送料执行组件包括送料底座、滑动架、导料筒和捅料气缸，所述滑动架滑动安装于所述送料底座，所述滑动架顶部为安装平台；

所述导料筒和所述捅料气缸竖向固定安装于所述安装平台，所述导料筒侧面开设有进料开口，所述进料开口对应于所述震动送料器的送料口，

所述导料筒上方竖向滑动有捅料杆，所述捅料气缸的工作端通过固定块与所述料杆固定连接，所述捅料杆将位于导料筒中的密封塞送入管路。

较佳地，所述开合组件包括开合基座、开合气缸和开合套筒；

所述开合基座固定于所述执行套筒，所述开合气缸固定安装于所述开合基座，所述开合套筒上端贴合于所述容纳孔下端；

所述开合套筒为轴向一分为二，由开合气缸驱动打开和扣合；

所述开合套筒安装于所述开合气缸的工作端，所述开合套筒张开后密封塞才会从开合套筒中掉出。

较佳地，所述拖动组件还包括上托料板和下托料板；

所述上托料板固定安装于所述拖动块，所述上托料板上表面与拖动块上表面平齐，所述上托料板位于所述拖动块朝向所述送料孔的一端；所述拖动块运动至所述插入孔下方时，所述上托料板阻挡于所述送料孔下方；

所述下托料板位于所述送料孔下方，所述下托料板固定于所述开合组件；所述拖动块运动至所述送料孔下方时，所述下托料板阻挡于所述容纳孔下方。

进一步地，所述执行装置还包括执行气缸定位装置，所述执行气缸通过所述气缸定位装置固定于所述执行基座；

所述执行气缸定位装置包括锁紧装置和万向节装置

所述万向节装置包括外转动框和内转动套，所述执行气缸穿过执行基座，所述外转动框前后通过转轴安装于所述执行基座下表面，所述内转动套左右通过转轴安装于所述外转动框，所述内转动套固定安装于所述执行套筒；

所述锁紧装置包括调整框、调整法兰和固定桩，所述调整法兰固定安装于所述执行气缸和所述执行套筒之间；

所述调整框通过多个固定桩安装于所述执行基座上表面，所述调整框套设于所述调整法兰外圈；

所述调整框呈环状，所述调整框侧面等间距安装有多个调整螺杆，所述调整螺杆均对准中心的调整法兰，所述调整螺杆端部抵紧于所述调整法兰。

进一步地，还包括调整装置，所述执行装置通过调整装置安装于所述机架；

所述调整装置包括Z轴升降装置，所述Z轴升降装置包括升降滑轨、Z轴升降气缸和Z轴滑动板；

所述升降滑轨竖向固定于所述机架，所述Z轴滑动板滑动安装于所述升降滑轨，所述Z轴升降气缸安装于所述机架，所述Z轴升降气缸的工作端安装于所述Z轴滑动板，所述Z轴升降气缸驱动所述Z轴滑动板沿所述升降滑轨上下滑动。

进一步地，所述Z轴滑动板表面水平横向固定安装有第一X轴滑动轨道；

所述调整装置还包括XY调整组件，所述XY调整组件包括X轴滑动基台、X轴基台驱动装置、Y轴滑动基台、Y轴基台驱动装置和第一Y轴滑动轨道；

所述X轴滑动基台包括相互固定安装的X轴滑动板和承载板，所述X轴滑动板和承载板之间呈90度夹角，所述X轴滑动基台通过X轴滑动板滑动安装于所述第一X轴滑动轨道，所述X轴基台驱动装置固定安装于所述Z轴滑动板，所述X轴基台驱动装置的工作端固定安装于所述X轴滑动板；

所述第一Y轴滑动轨道安装于承载板，所述Y轴滑动基台呈板状，所述Y轴滑动基台滑动安装于第一Y轴滑动轨道；

所述Y轴基台驱动装置固定安装于所述X轴滑动板，所述Y轴基台驱动装置的工作轴安装于所述Y轴滑动基台。

更优地，所述Y轴滑动基台上表面安装有X轴微动轨道；

调整装置还包括还包括微调平台，所述微调平台包括X轴微调平台和X轴微调驱动装置；

所述X轴微调平台滑动安装于所述X轴微动轨道，所述X轴微调驱动装置固定安装于所述X轴微调平台，所述X轴微调驱动装置的工作端安装于所述Y轴滑动基台。

更优地，所述微调平台还包括Y轴微调平台和Y轴微调驱动装置；

所述X轴微调平台上表面安装有Y轴微动轨道，所述Y轴微调平台滑动安装于所述Y轴微动轨道；所述Y轴微调驱动装置固定安装于所述Y轴微调平台，所述Y轴微调驱动装置的工作端安装于所述X轴微调驱动装置；

所述执行基座固定安装于所述Y轴微调平台。

更优地，所述X轴微调驱动装置包括固定于所述X轴微调平台的第一X轴微调气缸和第二X轴微调气缸；

所述第一X轴微调气缸和第二X轴微调气缸的工作端背向设置，所述第一X轴微调气缸和第二X轴微调气缸的工作端均固定于所述Y轴滑动基台；

所述第一X轴微调气缸和第二X轴微调气缸安装于所述X轴微调平台的后端。

更优地，所述Y轴微调驱动装置包括固定于所述Y轴微调平台的第一Y轴微调气缸和第二Y轴微调气缸；

所述第一Y轴微调气缸和第二Y轴微调气缸的工作端背向设置，所述第一Y轴微调气缸和第二Y轴微调气缸的工作端均固定于所述X轴微调平台；

所述第一Y轴微调气缸和第二Y轴微调气缸分别位于所述Y轴微调平台两侧。

本发明的有益效果：1、设备在工作中，送料孔处安装有密封塞输送管路，通过气流将密封塞输送至送料孔，然后由拖动气缸驱动拖动块到送料孔下方，密封塞自送料孔落入容纳孔，拖动气缸回拉至插入孔下方后，密封塞落入开合组件，开合组件已经夹住了压缩机的铜管，这个时候执行气缸的工作端向下伸出，将密封赛压入压缩机的铜管，将压缩机的铜管封堵；通常拖动块的高度决定了容纳孔的容积，即只能容纳一个密封塞，装置通过气流输送密封塞，并且使用了拖动组件作为胶塞装填机构，降低了工作人员的劳动强度，值得一提的是，使用执行气缸作为压紧密封塞的装置，进一步降低了工作人员的工作量，并且本方案通过设计和预先设置，执行气缸安装密封塞的力度都是相同的，相比人工，安装密封塞达到的密封效果误差范围小，相对于人工，本装置安装密封塞的质量更优，再者，执行组件和拖动组件的运动装置多采用气缸和滑动结构，使装置的反应速度更快，进而使装置的工作效率更高；通过密封塞输送装置对执行装置输送密封塞，使密封塞能够通过设备自行输送，降低了工作人员的工作强度；2、开合组件的设置使装置能够通过打开开合套筒来夹持压缩机的铜管，从而使压缩机铜管处于最佳的密封塞安装位置，之后拖动组件将密封塞拖至开合套筒，密封塞经过开合套筒落到压缩机铜管上，这个时候执行气缸向下伸出，将密封塞安装于压缩机的铜管中；本方案通过开合套筒将压缩机的铜管处于最佳的安装状态，并且使用合并的开合套筒将压缩机铜管约束住，不会因为压缩机铜管不受约束导致作用力不到位，保证了使执行气缸产生的作用力准确将胶塞作用到压缩机的铜管，从而保证密封塞有效的封堵压缩机的铜管；此外，所述开合套筒内腔上端和下端均为由外向内收缩的漏斗状开口，这种结构便于导入密封塞和压缩机的铜管；3、气缸定位装置在工作时，通过万向节装置可以摆动执行气缸和安装在执行气缸部分的装置，最终调整开合组件对准的位置，而锁紧装置则是在调整好角度之后，维持角度的装置，由于调整框相对于调整法兰是固定的，通过调整调整框上的调整螺杆就能够调整执行气缸的角度，并且在调整完毕之后，通过调整框上设置的调整螺杆可以约束执行气缸的摆动自由度，将执行气缸固定；通过气缸定位装置将执行气缸安装于执行基座，使执行气缸在安装后既能够保证强度，还能够进行调整，并且锁紧装置和万向节的设置可以有效的加强执行气缸和执行基座之间的结构强度，并且锁紧装置和万向节分别设置在执行基座的上部和下部，这样增多了且扩大了执行基座和执行气缸之间的受力点和受力面积，从而使执行气缸的安装更稳定。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的设备整体结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的执行装置和调整装置安装状态示意图；

图3是本发明的一个实施例的执行装置的整体结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的执行装置的剖面视图和未剖面视图；

图5是本发明的一个实施例的气缸定位装置的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的XY调整组件和微调平台的结构示意图；

图7是图4中A处的局部放大图；

图8本发明的一个实施例的密封塞输送装置的整体结构示意图；

图9是本发明的一个实施例的送料执行组件的整体结构示意图。

其中：机架100、执行装置200、执行基座210、执行组件220、执行气缸221、执行套筒222、拖动组件230、拖动基座板231、拖动气缸232、拖动块233、插入孔234、送料孔235、容纳孔236、上托料板237、下托料板238、开合组件240、开合基座241、开合气缸242、开合套筒243、气缸定位装置300、锁紧装置310、调整框311、调整法兰312、固定桩313、调整螺杆314、万向节装置320、外转动框321、内转动套322、调整装置400、Z轴升降装置500、升降滑轨510、Z轴升降气缸520、Z轴滑动板530、XY调整组件600、第一X轴滑动轨道610、X轴滑动基台620、X轴滑动板621、承载板622、X轴基台驱动装置630、Y轴滑动基台640、Y轴基台驱动装置650、第一Y轴滑动轨道660、微调平台700、X轴微调平台710、X轴微调驱动装置720、第一X轴微调气缸721、第二X轴微调气缸722、Y轴微调平台730、Y轴微调驱动装置740、第一Y轴微调气缸741、第二Y轴微调气缸742、X轴微动轨道750、Y轴微动轨道760、密封塞输送装置800、震动送料器810、送料执行组件820、送料底座821、滑动架822、导料筒823、捅料气缸824、安装平台825、进料开口826、捅料杆827。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-9所示，一种具有送料功能的密封塞安装装置，包括机架100，还包括安装于所述机架100的执行装置200；

所述执行装置200包括执行基座210、执行组件220、拖动组件230和开合组件240；所述执行组件220包括执行气缸221和执行套筒222，所述执行气缸221竖向固定于所述执行基座210，所述执行基座210安装于所述机架100；

所述执行套筒222上端固定于所述执行气缸221下端，所述执行气缸221的工作杆伸出后位于所述执行套筒222内；

所述拖动组件230包括拖动基座板231、拖动气缸232和拖动块233，所述拖动基座板231间隔开设有插入孔234和送料孔235，所述执行套筒222下端对准并固定于所述插入孔234；

所述拖动气缸232固定于所述拖动基座板231下方，所述拖动块233设有容纳密封塞的容纳孔236，所述拖动气缸232驱动所述拖动块233的容纳孔236往复运动于所述插入孔234和送料孔235；

所述开合组件240位于所述执行套筒222正下方，所述开合组件240上部为拖动块233；

还包括密封塞输送装置800，所述密封塞输送装置800的送料口通过管路连接于所述送料孔235。

设备在工作中，送料孔235处安装有密封塞输送管路，通过气流将密封塞输送至送料孔235，然后由拖动气缸232驱动拖动块到送料孔235下方，密封塞自送料孔235落入容纳孔236，拖动气缸232回拉至插入孔234下方后，密封塞落入开合组件240，开合组件240已经夹住了压缩机的铜管，这个时候执行气缸221的工作端向下伸出，将密封赛压入压缩机的铜管，将压缩机的铜管封堵；通常拖动块233的高度决定了容纳孔236的容积，即只能容纳一个密封塞，装置通过气流输送密封塞，并且使用了拖动组件230作为胶塞装填机构，降低了工作人员的劳动强度，值得一提的是，使用执行气缸221作为压紧密封塞的装置，进一步降低了工作人员的工作量，并且本方案通过设计和预先设置，执行气缸221安装密封塞的力度都是相同的，相比人工，安装密封塞达到的密封效果误差范围小，相对于人工，本装置安装密封塞的质量更优，再者，执行组件220和拖动组件230的运动装置多采用气缸和滑动结构，使装置的反应速度更快，进而使装置的工作效率更高；通过密封塞输送装置800对执行装置200输送密封塞，使密封塞能够通过设备自行输送，降低了工作人员的工作强度。

其中，所述密封塞输送装置800包括震动送料器810和送料执行组件820；

所述送料执行组件820包括送料底座821、滑动架822、导料筒823和捅料气缸824，所述滑动架822滑动安装于所述送料底座821，所述滑动架822顶部为安装平台825；

所述导料筒823和所述捅料气缸824竖向固定安装于所述安装平台825，所述导料筒823侧面开设有进料开口826，所述进料开口826对应于所述震动送料器810的送料口，

所述导料筒823上方竖向滑动有捅料杆827，所述捅料气缸824的工作端通过固定块与所述捅料杆827固定连接，所述捅料杆827将位于导料筒823中的密封塞送入管路。

装置在工作中，通过震动送料器810将密封塞输送至导料筒823中，这个时候捅料气缸824的工作杆回拉，使捅料杆827将位于导料筒中的密封塞捅入管路中，然后输送置送料孔235，使密封塞能够到达工作位置；密封塞输送装置800的设置，使工作人员能够将密封塞放入震动送料器810后就能完成密封塞的装填，使密封塞的装填更方便，降低了工作人员的劳动强度。

其中，所述开合组件240包括开合基座241、开合气缸242和开合套筒243；

所述开合基座241固定于所述执行套筒222，所述开合气缸242固定安装于所述开合基座241，所述开合套筒243上端贴合于所述容纳孔236下端；

所述开合套筒243为轴向一分为二，由开合气缸242驱动打开和扣合；

所述开合套筒243安装于所述开合气缸242的工作端，所述开合套筒243张开后密封塞才会从开合套筒243中掉出。

开合组件240的设置使装置能够通过打开开合套筒243来夹持压缩机的铜管，从而使压缩机铜管处于最佳的密封塞安装位置，之后拖动组件230将密封塞拖至开合套筒243，密封塞经过开合套筒243落到压缩机铜管上，这个时候执行气缸221向下伸出，将密封塞安装于压缩机的铜管中；本方案通过开合套筒243将压缩机的铜管处于最佳的安装状态，并且使用合并的开合套筒243将压缩机铜管约束住，不会因为压缩机铜管不受约束导致作用力不到位，保证了使执行气缸221产生的作用力准确将胶塞作用到压缩机的铜管，从而保证密封塞有效的封堵压缩机的铜管；此外，所述开合套筒243内腔上端和下端均为由外向内收缩的漏斗状开口，这种结构便于导入密封塞和压缩机的铜管。

此外，所述拖动组件230还包括上托料板237和下托料板238；

所述上托料板237固定安装于所述拖动块233，所述上托料板237上表面与拖动块233上表面平齐，所述上托料板237位于所述拖动块233朝向所述送料孔235的一端；所述拖动块233运动至所述插入孔234下方时，所述上托料板237阻挡于所述送料孔235下方；

所述下托料板238位于所述送料孔235下方，所述下托料板238固定于所述开合组件240；所述拖动块233运动至所述送料孔235下方时，所述下托料板238阻挡于所述容纳孔236下方。

拖动块233往复运动于送料孔235和插入孔234之间，设置上拖料板之后，可以使用相对较小的拖动块233，这样在拖动块233位于插入孔234下方时，送料孔235处于封堵状态；同样，拖动块233位于插入孔234下方时插入孔234是通孔，不对密封塞进行阻拦则会使密封塞掉出，设置了下托料板238就不需要在送料孔235内腔设置限位装置，简化了拖动块233的结构，并且下托料板238能够给拖动块233支撑力，使拖动块233在滑动时底部有支撑。

其中，所述执行装置200还包括执行气缸定位装置300，所述执行气缸221通过所述气缸定位装置300固定于所述执行基座210；

所述执行气缸定位装置300包括锁紧装置310和万向节装置320

所述万向节装置320包括外转动框321和内转动套322，所述执行气缸221穿过执行基座210，所述外转动框321前后通过转轴安装于所述执行基座210下表面，所述内转动套322左右通过转轴安装于所述外转动框321，所述内转动套322固定安装于所述执行套筒222；

所述锁紧装置310包括调整框311、调整法兰312和固定桩313，所述调整法兰322固定安装于所述执行气缸221和所述执行套筒222之间；

所述调整框311通过多个固定桩313安装于所述执行基座210上表面，所述调整框311套设于所述调整法兰312外圈；

所述调整框311呈环状，所述调整框311侧面等间距安装有多个调整螺杆314，所述调整螺杆314均对准中心的调整法兰，所述调整螺杆314端部抵紧于所述调整法兰312。

气缸定位装置300在工作时，通过万向节装置320可以摆动执行气缸221和安装在执行气缸221部分的装置，最终调整开合组件240对准的位置，而锁紧装置310则是在调整好角度之后，维持角度的装置，由于调整框311相对于调整法兰312是固定的，通过调整调整框311上的调整螺杆就能够调整执行气缸221的角度，并且在调整完毕之后，通过调整框311上设置的调整螺杆314可以约束执行气缸221的摆动自由度，将执行气缸221固定；通过气缸定位装置300将执行气缸221安装于执行基座210，使执行气缸221在安装后既能够保证强度，还能够进行调整，并且锁紧装置310和万向节320的设置可以有效的加强执行气缸221和执行基座210之间的结构强度，并且锁紧装置310和万向节320分别设置在执行基座210的上部和下部，这样增多了且扩大了执行基座210和执行气缸210之间的受力点和受力面积，从而使执行气缸210的安装更稳定。

此外，还包括调整装置400，所述执行装置通过调整装置400安装于所述机架100；

所述调整装置400包括Z轴升降装置500，所述Z轴升降装置500包括升降滑轨510、Z轴升降气缸520和Z轴滑动板530；

所述升降滑轨510竖向固定于所述机架100，所述Z轴滑动板530滑动安装于所述升降滑轨510，所述Z轴升降气缸520安装于所述机架100，所述Z轴升降气缸520的工作端安装于所述Z轴滑动板530，所述Z轴升降气缸520驱动所述Z轴滑动板530沿所述升降滑轨510上下滑动。

Z轴升降气缸520工作端升起则带动Z轴滑动板530沿升降滑轨510升起，Z轴升降气缸520工作端收缩则带动Z轴滑动板530沿升降滑轨510降下，Z轴升降装置500的设置使装置具备了Z向调整的功能，使设备在适应其他型号压缩机时，不需要将执行装置200拆卸后重新安装，仅需要操作Z轴升降装置即可完成对执行装置200高度的调整，增加了设备的功能，使设备适用范围更广，更容易操作。

作为对上述技术的补充，所述Z轴滑动板530表面水平横向固定安装有第一X轴滑动轨道610；

所述调整装置400还包括XY调整组件600，所述XY调整组件600包括X轴滑动基台620、X轴基台驱动装置630、Y轴滑动基台640、Y轴基台驱动装置650和第一Y轴滑动轨道660；

所述X轴滑动基台620包括相互固定安装的X轴滑动板621和承载板622，所述X轴滑动板621和承载板622之间呈90度夹角，所述X轴滑动基台620通过X轴滑动板621滑动安装于所述第一X轴滑动轨道610，所述X轴基台驱动装置630固定安装于所述Z轴滑动板530，所述X轴基台驱动装置630的工作端固定安装于所述X轴滑动板621；

所述第一Y轴滑动轨道660安装于承载板622，所述Y轴滑动基台640呈板状，所述Y轴滑动基台640滑动安装于第一Y轴滑动轨道660；

所述Y轴基台驱动装置650固定安装于所述X轴滑动板621，所述Y轴基台驱动装置650的工作轴安装于所述Y轴滑动基台640。

本方案在Z轴滑动板安装了XY调整组件600，如此即使执行装置200具有了X、Y和Z三个自由度的运动，进一步扩大了调整范围，使执行装置200能够更方便的进行调整，在对于型号不同的压缩机时，可以更快的做出调整，使设备在面对型号不同的压缩机时，能够方便快捷的作出调整，本方案在执行装置200调整方面很方便快捷，提提高了生产效率。

此外，所述Y轴滑动基台640上表面安装有X轴微动轨道750；

调整装置400还包括还包括微调平台700，所述微调平台700包括X轴微调平台710和X轴微调驱动装置720；

所述X轴微调平台710滑动安装于所述X轴微动轨道750，所述X轴微调驱动装置720固定安装于所述X轴微调平台710，所述X轴微调驱动装置720的工作端安装于所述Y轴滑动基台640。

在Y轴滑动基台640安装了X轴微动轨道750，使装置在具有了X、Y和Z粗略定位之后，还能够在X轴方向进一步微动定位，进一步并且相对地提高了执行气缸221在X轴方向的行程；再者，通过X轴微调驱动装置720对X轴微调平台710进行调整，在操作方面简单快捷。

其中，所述微调平台700还包括Y轴微调平台730和Y轴微调驱动装置740；

所述X轴微调平台710上表面安装有Y轴微动轨道760，所述Y轴微调平台730滑动安装于所述Y轴微动轨道760；所述Y轴微调驱动装置740固定安装于所述Y轴微调平台730，所述Y轴微调驱动装置740的工作端安装于所述X轴微调驱动装置720；

所述执行基座210固定安装于所述Y轴微调平台730。

在X轴微调平台710通过了Y轴微动轨道750安装了Y轴微调平台730，使装置在具有了X、Y和Z粗略定位以及X轴微调平台710之后，还能够在Y轴方向进一步微动定位，X轴微调平台710和Y轴微调平台730构成了二级XY定位调整装置，也就是说，在粗略调整XY之后，再通过X轴微调平台710和Y轴微调平台730进一步调整坐标点，从而确定最优的定位精度；再者，通过Y轴微调驱动装置740对Y轴微调平台730进行调整，在操作方面简单快捷。

此外，所述X轴微调驱动装置720包括固定于所述X轴微调平台710的第一X轴微调气缸721和第二X轴微调气缸722；

所述第一X轴微调气缸721和第二X轴微调气缸722的工作端背向设置，所述第一X轴微调气缸721和第二X轴微调气缸722的工作端均固定于所述Y轴滑动基台640；

所述第一X轴微调气缸721和第二X轴微调气缸722安装于所述X轴微调平台710的后端。

X轴微调驱动装置710的结构就是两个反向设置的气缸，由于X轴微调平台710和Y轴微调平台730的位置较小，相对只能安装体积较小的气缸，然而通常情况下，气缸的推动力越大，气缸的体积就越大，所以通过反向设置两个气缸分别控制两个方向的驱动；X轴微调驱动装置710的结构使用小体积的气缸实现了工作效果，并且占用X轴微调平台710空间少，相对地在狭小空间内增大了X轴微调平台710的滑动行程。

此外，所述Y轴微调驱动装置740包括固定于所述Y轴微调平台730的第一Y轴微调气缸741和第二Y轴微调气缸742；

所述第一Y轴微调气缸741和第二Y轴微调气缸742的工作端背向设置，所述第一Y轴微调气缸741和第二Y轴微调气缸742的工作端均固定于所述X轴微调平台710；

所述第一Y轴微调气缸741和第二Y轴微调气缸742分别位于所述Y轴微调平台730两侧。

Y轴微调驱动装置740的结构也是两个反向设置的气缸，由于X轴微调平台710和Y轴微调平台730的位置较小，相对只能安装体积较小的气缸，然而通常情况下，气缸的推动力越大，气缸的体积就越大，所以通过反向设置两个气缸分别控制两个方向的驱动；Y轴微调驱动装置740的结构使用小体积的气缸实现了工作效果，并且第一Y轴微调气缸741和第二Y轴微调气缸742分别位于所述Y轴微调平台730两侧，因此占用Y轴微调平台730空间少，相对地在狭小空间内增大了Y轴微调平台730的滑动行程。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有送料功能的密封塞安装装置，包括机架，其特征在于：还包括安装于所述机架的执行装置；

所述执行装置包括执行基座、执行组件、拖动组件和开合组件；所述执行组件包括执行气缸和执行套筒，所述执行气缸竖向固定于所述执行基座，所述执行基座安装于所述机架；

所述执行套筒上端固定于所述执行气缸下端，所述执行气缸的工作杆伸出后位于所述执行套筒内；

所述拖动组件包括拖动基座板、拖动气缸和拖动块，所述拖动基座板间隔开设有插入孔和送料孔，所述执行套筒下端对准并固定于所述插入孔；

所述拖动气缸固定于所述拖动基座板下方，所述拖动块设有容纳密封塞的容纳孔，所述拖动气缸驱动所述拖动块的容纳孔往复运动于所述插入孔和送料孔；

所述开合组件位于所述执行套筒正下方，所述开合组件上部为拖动块；

还包括密封塞输送装置，所述密封塞输送装置的送料口通过管路连接于所述送料孔。

2.根据权利要求1所述的具有送料功能的密封塞安装装置，其特征在于：所述密封塞输送装置包括震动送料器和送料执行组件；

所述送料执行组件包括送料底座、滑动架、导料筒和捅料气缸，所述滑动架滑动安装于所述送料底座，所述滑动架顶部为安装平台；

所述导料筒和所述捅料气缸竖向固定安装于所述安装平台，所述导料筒侧面开设有进料开口，所述进料开口对应于所述震动送料器的送料口，

所述导料筒上方竖向滑动有捅料杆，所述捅料气缸的工作端通过固定块与所述捅料杆固定连接，所述捅料杆将位于导料筒中的密封塞送入管路。

3.根据权利要求1所述的具有送料功能的密封塞安装装置，其特征在于：所述开合组件包括开合基座、开合气缸和开合套筒；

所述开合基座固定于所述执行套筒，所述开合气缸固定安装于所述开合基座，所述开合套筒上端贴合于所述容纳孔下端；

所述开合套筒为轴向一分为二，由开合气缸驱动打开和扣合；

所述开合套筒安装于所述开合气缸的工作端，所述开合套筒张开后密封塞才会从开合套筒中掉出。

4.根据权利要要求1所述的具有送料功能的密封塞安装装置，其特征在于：所述拖动组件还包括上托料板和下托料板；

所述上托料板固定安装于所述拖动块，所述上托料板上表面与拖动块上表面平齐，所述上托料板位于所述拖动块朝向所述送料孔的一端；所述拖动块运动至所述插入孔下方时，所述上托料板阻挡于所述送料孔下方；

所述下托料板位于所述送料孔下方，所述下托料板固定于所述开合组件；所述拖动块运动至所述送料孔下方时，所述下托料板阻挡于所述容纳孔下方。

5.根据权利要求1所述的具有送料功能的密封塞安装装置，其特征在于：所述执行装置还包括执行气缸定位装置，所述执行气缸通过所述气缸定位装置固定于所述执行基座；

所述执行气缸定位装置包括锁紧装置和万向节装置

所述万向节装置包括外转动框和内转动套，所述执行气缸穿过执行基座，所述外转动框前后通过转轴安装于所述执行基座下表面，所述内转动套左右通过转轴安装于所述外转动框，所述内转动套固定安装于所述执行套筒；

所述锁紧装置包括调整框、调整法兰和固定桩，所述调整法兰固定安装于所述执行气缸和所述执行套筒之间；

所述调整框通过多个固定桩安装于所述执行基座上表面，所述调整框套设于所述调整法兰外圈；

所述调整框呈环状，所述调整框侧面等间距安装有多个调整螺杆，所述调整螺杆均对准中心的调整法兰，所述调整螺杆端部抵紧于所述调整法兰。

6.根据权利要求1所述的具有送料功能的密封塞安装装置，其特征在于：还包括调整装置，所述执行装置通过调整装置安装于所述机架；

所述调整装置包括Z轴升降装置，所述Z轴升降装置包括升降滑轨、Z轴升降气缸和Z轴滑动板；

所述升降滑轨竖向固定于所述机架，所述Z轴滑动板滑动安装于所述升降滑轨，所述Z轴升降气缸安装于所述机架，所述Z轴升降气缸的工作端安装于所述Z轴滑动板，所述Z轴升降气缸驱动所述Z轴滑动板沿所述升降滑轨上下滑动。

7.根据权利要求6所述的具有送料功能的密封塞安装装置，其特征在于：所述Z轴滑动板表面水平横向固定安装有第一X轴滑动轨道；

所述调整装置还包括XY调整组件，所述XY调整组件包括X轴滑动基台、X轴基台驱动装置、Y轴滑动基台、Y轴基台驱动装置和第一Y轴滑动轨道；

所述X轴滑动基台包括相互固定安装的X轴滑动板和承载板，所述X轴滑动板和承载板之间呈90度夹角，所述X轴滑动基台通过X轴滑动板滑动安装于所述第一X轴滑动轨道，所述X轴基台驱动装置固定安装于所述Z轴滑动板，所述X轴基台驱动装置的工作端固定安装于所述X轴滑动板；

所述第一Y轴滑动轨道安装于承载板，所述Y轴滑动基台呈板状，所述Y轴滑动基台滑动安装于第一Y轴滑动轨道；

所述Y轴基台驱动装置固定安装于所述X轴滑动板，所述Y轴基台驱动装置的工作轴安装于所述Y轴滑动基台。

8.根据权利要求7所述的具有送料功能的密封塞安装装置，其特征在于：所述Y轴滑动基台上表面安装有X轴微动轨道；

调整装置还包括还包括微调平台，所述微调平台包括X轴微调平台和X轴微调驱动装置；

所述X轴微调平台滑动安装于所述X轴微动轨道，所述X轴微调驱动装置固定安装于所述X轴微调平台，所述X轴微调驱动装置的工作端安装于所述Y轴滑动基台。

9.根据权利要求8所述的具有送料功能的密封塞安装装置，其特征在于：所述微调平台还包括Y轴微调平台和Y轴微调驱动装置；

所述X轴微调平台上表面安装有Y轴微动轨道，所述Y轴微调平台滑动安装于所述Y轴微动轨道；所述Y轴微调驱动装置固定安装于所述Y轴微调平台，所述Y轴微调驱动装置的工作端安装于所述X轴微调驱动装置；

所述执行基座固定安装于所述Y轴微调平台。

10.根据权利要求9所述的具有送料功能的密封塞安装装置，其特征在于：所述X轴微调驱动装置包括固定于所述X轴微调平台的第一X轴微调气缸和第二X轴微调气缸；

所述第一X轴微调气缸和第二X轴微调气缸的工作端背向设置，所述第一X轴微调气缸和第二X轴微调气缸的工作端均固定于所述Y轴滑动基台；

所述第一X轴微调气缸和第二X轴微调气缸安装于所述X轴微调平台的后端；

所述Y轴微调驱动装置包括固定于所述Y轴微调平台的第一Y轴微调气缸和第二Y轴微调气缸；

所述第一Y轴微调气缸和第二Y轴微调气缸的工作端背向设置，所述第一Y轴微调气缸和第二Y轴微调气缸的工作端均固定于所述X轴微调平台；

所述第一Y轴微调气缸和第二Y轴微调气缸分别位于所述Y轴微调平台两侧。