CN105729020B - 真空吸盘式无码脚装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种真空吸盘式无码脚装配工装，包括门型支架组，门型支架组包括连接支架和两个脚架，脚架远离连接支架的一端设置真空吸盘，真空吸盘通过导气管与设置在门型支架组上的抽真空组件连接，每个脚架上均滑动设置一个可沿其长度方向移动的第一丝杆组件，连接支架上设置一个可沿其长度方向移动的第二丝杆组件，第一丝杆组件和第二丝杆组件用于抵接待焊接的型钢的一端均设置万向座，两个第一丝杆组件分别用于选择性抵接型钢的两侧，第二丝杆组件用于选择性抵接型钢的顶部。对比现有技术，本发明的真空吸盘式无码脚装配工装结构简单，通用性高，不会在钢板或者型钢表面留下焊疤，减少了后期的拆装和打磨工序，提高了生产效率，降低了制造成本。

Description

真空吸盘式无码脚装配工装

技术领域

本发明涉及一种装配工装，尤其涉及一种真空吸盘式无码脚装配工装。

背景技术

现有的钢板与型钢焊接等组装操作都需要搭设临时工装，以防止钢板与型钢焊接时型钢移位等情况发生，但是搭设临时工装具有以下缺陷：(1)、临时工装耗材多，回收利用的几率小，通用性差，增加了材料成本；(2)、在搭设临时工装时，会在钢板或型钢表面留下焊接的焊疤，组装完成后，还需要单独拆装工装和对钢板、型钢表面的焊疤进行打磨，增加了制造工序，降低了生产速度。

另外，如果在钢板上焊接的型钢呈倾斜状态，还需要额外增加角度测量装置，以辅助安装此型钢，这样的方式会增加操作难度，因为在工装与倾斜设置的型钢点焊前，需要一人或者多人先扶住型钢，使型钢倾斜至规定角度，另一人使用角度测量装置测量是否符合要求，然后再点焊工装，这样不仅增加了操作难度，还降低了制造精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种真空吸盘式无码脚装配工装，其结构简单，通用性高，不会在钢板或者型钢表面留下焊疤，减少了后期的拆装和打磨工序，提高了生产效率，降低了制造成本。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种真空吸盘式无码脚装配工装，包括门型支架组，所述门型支架组包括连接支架和垂直设置在所述连接支架两端的两个脚架，在所述脚架远离所述连接支架的一端设置真空吸盘，所述真空吸盘通过导气管与设置在所述门型支架组上的抽真空组件连接，每个所述脚架上均滑动设置一个可沿其长度方向移动的第一丝杆组件，所述连接支架上设置一个可沿其长度方向移动的第二丝杆组件，所述第一丝杆组件和所述第二丝杆组件用于抵接待焊接的型钢的一端均设置万向座，两个所述第一丝杆组件分别用于选择性抵接所述型钢的两侧，所述第二丝杆组件用于选择性抵接所述型钢的顶部。

本发明的有益效果：本发明提供的真空吸盘式无码脚装配工装通过在门型支架组的两个脚架底部均设置一个真空吸盘，门型支架组可架设在待焊接的型钢外侧，同时通过抽真空组件控制真空吸盘携带整个门型支架组固定在钢板上，而三个丝杆组件则可以对位于门型支架组内的型钢实现三面定位，防止型钢与钢板之间的位置发生移动，这样的工装不会在钢板或者型钢表面留下任何的焊疤，避免了后期的修磨工序，降低了劳动强度；通过在丝杆组件抵接型钢的一端均设置万向座，可以使丝杆组件抵接具有任何角度的型钢，增加了工装的通用性。对比现有技术，本发明的真空吸盘式无码脚装配工装结构简单，通用性高，不会在钢板或者型钢表面留下焊疤，减少了后期的拆装和打磨工序，提高了生产效率，降低了制造成本。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的真空吸盘式无码脚装配工装的结构示意图。

图2为本发明一实施例所述的真空吸盘式无码脚装配工装的侧视示意图。

图3为图2的A-A剖视示意图。

图4为本发明一实施例所述的真空吸盘式无码脚装配工装的结构示意图(未示出丝杆组件)。

图5为图4的B处局部放大示意图。

图6为图4的C处局部放大示意图。

图7为本发明一实施例所述的真空吸盘式无码脚装配工装的角度安装器的结构示意图。

图8为本发明另一实施例所述的真空吸盘式无码脚装配工装的结构示意图。

图1至8中：

1、脚架；101、滑杆；2、连接支架；3、真空吸盘；4、导气管；5、抽真空组件；501、组合抽气座；502、软管；503、密封垫；504、螺钉；505、第一管接头；506、第二管接头；6、第一丝杆组件；601、滑板；602、套管；603、锁定螺钉；604、第一丝杆；7、第二丝杆组件；701、第二丝杆套座；702、第二丝杆；8、型钢；9、万向座；10、钢板；11、角度安装器；1101、安装架；1102、抵接板；1103、连接板；1104、角度尺；1105、第一转轴；1106、第二转轴；1107、第三转轴；12、旋转手柄；13、松紧开关；14、U型肋板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至4所示，在本发明的一实施例中，真空吸盘式无码脚装配工装包括门型支架组，门型支架组包括连接支架2和垂直设置在连接支架2两端的两个脚架1，在脚架1远离连接支架2的一端设置真空吸盘3，真空吸盘3通过导气管4与设置在门型支架组上的抽真空组件5连接，每个脚架1上均滑动设置一个可沿其长度方向移动的第一丝杆组件6，连接支架2上设置一个可沿其长度方向移动的第二丝杆组件7，第一丝杆组件6和第二丝杆组件7用于抵接待焊接的型钢8的一端均设置万向座9，两个第一丝杆组件6分别用于选择性抵接型钢8的两侧，第二丝杆组件7用于选择性抵接型钢8的顶部。通过在门型支架组的两个脚架1底部均设置一个真空吸盘3，门型支架组可架设在待焊接的型钢8外侧，同时通过抽真空组件5控制真空吸盘3携带整个门型支架组固定在钢板10上，而三个丝杆组件则可以对位于门型支架组内的型钢8实现三面定位，防止型钢8与钢板10之间的位置发生移动，这样的工装不会在钢板10或者型钢8表面留下任何的焊疤，避免了后期的修磨工序，降低了劳动强度；通过在丝杆组件抵接型钢8的一端均设置万向座9，可以使丝杆组件抵接具有任何角度的型钢8，增加了工装的通用性。对比现有技术，本发明的真空吸盘式无码脚装配工装结构简单，通用性高，不会在钢板10或者型钢8表面留下焊疤，减少了后期的拆装和打磨工序，提高了生产效率，降低了制造成本。

在本发明的一个优选的实施例中，如图1～4及图7中，在两个脚架1之间设置角度安装器11，角度安装器11用于辅助安装呈倾斜设置的型钢8，角度安装器11包括安装架1101、抵接板1102、连接板1103以及角度尺1104，安装架1101的一端与其中一个脚架1可拆卸连接，另一端与抵接板1102的一端铰接，抵接板1102的另一端悬空设置，抵接板1102可绕其铰接端的轴线转动，连接板1103间隔设置在抵接板1102的一侧，连接板1103的一端与安装架1101铰接，另一端与角度尺1104铰接，连接板1103与角度尺1104铰接的一端有指针，当连接板1103绕与角度尺1104铰接的轴线转动时，指针沿规定轨迹指示角度尺1104上的角度标示，角度尺1104的其中一个端部与抵接板1102的非端部位置铰接。通过在两脚架1之间设置角度安装器11，并利用该角度安装器11的抵接板1102抵接型钢8，进而可以通过角度尺1104调节抵接板1102的倾斜角度，进一步调节抵接在此抵接板1102上的型钢8的倾斜角度，整个过程可以通过安装架1101和抵接板1102对倾斜的型钢8进行支撑，降低了操作者的劳动强度，且可以随时观察角度尺1104上的角度信息，实时调整型钢8的位置，保证型钢8的倾斜角度能准确。

在本发明的优选的实施例中，角度安装器11上设置有用于选择性固定抵接板1102的固定组件。通过设置此固定组件，在抵接板1102不需要调整角度或角度调整结束时，利用此固定组件将抵接板1102固定在对应位置，进一步支撑倾斜设置的型钢8。

优选的，固定组件包括第一转轴1105和第一锁紧螺母，抵接板1102通过第一转轴1105与安装架1101铰接，第一转轴1105的两端螺纹旋接有用于将抵接板1102选择性夹紧在安装架1101上的第一锁紧螺母。更加优选的，固定组件包括第一转轴1105、第二转轴1106和第三转轴1107，抵接板1102通过第一转轴1105与安装架1101铰接，抵接板1102通过第二转轴1106与角度尺1104铰接，连接板1103通过第三转轴1107与安装架1101铰接，第一转轴1105的两端螺纹旋接有用于将抵接板1102选择性夹紧在安装架1101上的第一锁紧螺母，第二转轴1106的两端螺纹旋接有用于将抵接板1102选择性夹紧在角度尺1104上的第二锁紧螺母，第三转轴1107的两端螺纹旋接有用于将连接板1103选择性夹紧在安装架1101上的第三锁紧螺母。

在本发明的一个实施例中，脚架1包括平行且间隔设置在真空吸盘3上的滑杆101，滑杆101内呈中空设置，导气管4设置在滑杆101内。

在本发明的一个优选实施例中，第一丝杆组件6包括第一丝杆套座，第一丝杆套座设置在两个滑杆101之间，其包括滑板601和分别设置在滑板601两端的套管602，套管602滑动套设在滑杆101上，可沿滑杆101的长度方向移动，套管602上开设有贯穿套管602的锁定孔，锁定孔内螺纹旋接有锁定螺钉603，锁定螺钉603旋入至套管602内的一端选择性抵紧滑杆101，第一丝杆组件6还包括第一丝杆604，第一丝杆604螺纹旋接在第一丝杆套座上，可沿水平方向移动，第一丝杆604的一端设置旋转手柄12，另一端与万向座9连接。

在本发明的一个优选实施例中，第二丝杆组件7包括第二丝杆套座701，第二丝杆套座701上螺纹旋接有第二丝杆702，第二丝杆702可沿竖直方向移动，其一端设置旋转手柄12，另一端与万向座9连接，连接支架2上沿其长度方向开设滑槽，第二丝杆套座701上设置滑动螺钉，滑动螺钉的一端设置尺寸大于滑槽宽度的挡板，另一端穿过滑槽与第二丝杆套座701螺纹旋接。

优选的，在第一丝杆604连接有旋转手柄12的一端设置有用于将旋转手柄12与第一丝杆604端部固定的松紧开关13；和/或，在第二丝杆702连接有旋转手柄12的一端设置有用于将旋转手柄12与第二丝杆702端部固定的松紧开关13。

在本发明的一个优选实施例中，如图1至6所示，连接支架2上设置有与导气管4连通的第一气口，抽真空组件5包括设置在第一气口处的组合抽气座501，组合抽气座501上开设有与第一气口对应的第二气口、与相邻组合抽气座501连通的第三气口，且在其中一个组合抽气座501上设置分别与第二气口、第三气口以及抽气泵连接的排气口，相邻组合抽气座501的第三气口通过软管502连通，组合抽气座501与连接支架2之间设置带有通孔的密封垫503，通孔分别与第一气口和第二气口连通。

优选的，组合抽气座501通过螺钉504与连接支架2固定连接。更加优选的，导气管4靠近连接支架2的一端设置第一管接头505，第一管接头505远离导气管4的一端设置外螺纹，第一管接头505螺纹旋接在连接支架2的第一气口内，第三气口与排气口处均螺纹旋接有第二管接头506。

工作过程如下：

用于在钢板10上焊接呈倾斜设置的型钢8，将型钢8放置在钢板10的待焊接位置，将本发明的真空吸盘式无码脚装配工装安装在钢板10上，并使型钢8位于两个脚架1之间，启动抽真空组件5，使两个真空吸盘3紧紧的吸附在钢板10的表面上，然后调整角度安装器11，使抵接板1102的倾斜角度与型钢8的倾斜角度一致，再调节两个第一丝杆组件6使其分别抵接在倾斜设置的型钢8的左右两侧，调节第二丝杆组件7使其抵接在型钢8的顶部，从三个方面抵接型钢8，然后在对型钢8和钢板10施加焊接，焊接结束后，先将各个丝杆组件旋出，使丝杆组件与型钢8分离，然后启动抽真空组件5，使真空吸盘3与钢板10分离。

在本发明的另一个实施例中，当钢板10上焊接的型钢8不需要调整角度时，如图8所示，当在钢板10上焊接的是U型肋板14时，本实施例的真空吸盘式无码脚装配工装的结构与上述实施例相似，区别仅在于在上述实施例的基础上拆除了角度安装器，具体过程如下：用于在钢板10上焊接U型肋板14，将U型肋板14倒扣放置在钢板10的待焊接位置，将本发明的真空盘式无码脚装配工装安装在钢板10上，并使U型肋板14位于两个脚架1之间，启动抽真空组件5，使两个真空吸盘3紧紧的吸附在钢板10的表面上，然后调节两个第一丝杆组件6使其分别抵接在U型肋板14的左右两侧，U型肋板14的两侧由于结构设计为倾斜，第一丝杆组件6端部的万向座9根据倾斜角度抵接此U型肋板14的两侧，调节第二丝杆组件7使其抵接在U型肋板14的顶部，从三个方面抵接U型肋板14，然后在对U型肋板14和钢板10施加焊接，焊接结束后，先将各个丝杆组件旋出，使丝杆组件与U型肋板14分离，然后启动抽真空组件5，使真空吸盘3与钢板10分离。

于本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种真空吸盘式无码脚装配工装，其特征在于，包括门型支架组，所述门型支架组包括连接支架和垂直设置在所述连接支架两端的两个脚架，在所述脚架远离所述连接支架的一端设置真空吸盘，所述真空吸盘通过导气管与设置在所述门型支架组上的抽真空组件连接，每个所述脚架上均滑动设置一个可沿其长度方向移动的第一丝杆组件，所述连接支架上设置一个可沿其长度方向移动的第二丝杆组件，所述第一丝杆组件和所述第二丝杆组件用于抵接待焊接的型钢的一端均设置万向座，两个所述第一丝杆组件分别用于选择性抵接所述型钢的两侧，所述第二丝杆组件用于选择性抵接所述型钢的顶部；

所述脚架包括平行且间隔设置在所述真空吸盘上的滑杆，所述滑杆内呈中空设置，所述导气管设置在所述滑杆内；

所述第一丝杆组件包括第一丝杆套座，所述第一丝杆套座设置在两个所述滑杆之间，其包括滑板和分别设置在所述滑板两端的套管，所述套管滑动套设在所述滑杆上，可沿所述滑杆的长度方向移动，所述套管上开设有贯穿所述套管的锁定孔，所述锁定孔内螺纹旋接有锁定螺钉，所述锁定螺钉旋入至所述套管内的一端选择性抵紧所述滑杆。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘式无码脚装配工装，其特征在于，在两个所述脚架之间设置角度安装器，所述角度安装器用于辅助安装呈倾斜设置的所述型钢，所述角度安装器包括安装架、抵接板、连接板以及角度尺，所述安装架的一端与其中一个所述脚架可拆卸连接，另一端与所述抵接板的一端铰接，所述抵接板的另一端悬空设置，所述抵接板可绕其铰接端的轴线转动，所述连接板间隔设置在所述抵接板的一侧，所述连接板的一端与所述安装架铰接，另一端与所述角度尺铰接，所述连接板与所述角度尺铰接的一端具有指针，当所述连接板绕与所述角度尺铰接的轴线转动时，所述指针沿规定轨迹指示所述角度尺上的角度标示，所述角度尺的其中一个端部与所述抵接板的非端部位置铰接。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘式无码脚装配工装，其特征在于，所述角度安装器上设置有用于选择性固定所述抵接板的固定组件。

4.根据权利要求1所述的真空吸盘式无码脚装配工装，其特征在于，所述第一丝杆组件还包括第一丝杆，所述第一丝杆螺纹旋接在所述第一丝杆套座上，可沿水平方向移动，所述第一丝杆的一端设置旋转手柄，另一端与所述万向座连接。

5.根据权利要求1所述的真空吸盘式无码脚装配工装，其特征在于，所述第二丝杆组件包括第二丝杆套座，所述第二丝杆套座上螺纹旋接有第二丝杆，所述第二丝杆可沿竖直方向移动，其一端设置旋转手柄，另一端与所述万向座连接。

6.根据权利要求5所述的真空吸盘式无码脚装配工装，其特征在于，所述连接支架上沿其长度方向开设滑槽，所述第二丝杆套座上设置滑动螺钉，所述滑动螺钉的一端设置尺寸大于所述滑槽宽度的挡板，另一端穿过所述滑槽与所述第二丝杆套座螺纹旋接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的真空吸盘式无码脚装配工装，其特征在于，所述连接支架上设置有与所述导气管连通的第一气口，所述抽真空组件包括设置在第一气口处的组合抽气座，所述组合抽气座上开设有与所述第一气口对应的第二气口、与相邻所述组合抽气座连通的第三气口，且在其中一个所述组合抽气座上设置分别与所述第二气口、所述第三气口以及抽气泵连接的排气口，相邻所述组合抽气座的所述第三气口通过软管连通。

8.根据权利要求7所述的真空吸盘式无码脚装配工装，其特征在于，所述组合抽气座与所述连接支架之间设置带有通孔的密封垫，所述通孔分别与所述第一气口和所述第二气口连通。