CN112846509B - 一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置，包括第一支撑板，第一支撑板上有激光焊接机，第一支撑板左右两侧有物料箱，物料箱内有圆管类待焊接的工件，物料箱上有第二支撑板，第二支撑板下端有第一活塞，第二支撑板旁有供气机构，第一支撑板下方有支撑架，支撑架上穿插第一转轴，支撑架上有转动机构，第一转轴左右两端有固定块，固定块上有第一安装板，第一安装板上有环形套，环形套上有第二安装板，第二安装板上有转轮组件，转轮组件旁有第一电机，第一支撑板上有控制器。本装置焊接效率高，能检测两根圆管类工件端面整圈焊接位置处是否有贯穿的裂纹，以及能对焊接好的半成品零件进行同轴度检测，自动化程度高，降低了工人的劳动强度。

Description

一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置

技术领域

本发明属于多功能激光焊接装置领域，具体地说是一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置。

背景技术

激光焊接是一个很常用的焊接方式，然而现在的激光焊接装置效率低，不具有内部缺陷和外部缺陷检测功能，自动化程度低，操作人员劳动强度大。

发明内容

本发明提供一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板中部开设有第一通孔，第一支撑板上端安装有激光焊接机，激光焊接机的激光发射端通过第一通孔从第一支撑板上向下穿出，第一支撑板的左右两侧安装有物料箱，物料箱内横向放置有圆管类待焊接的工件，物料箱底部横向开设有第二通孔，物料箱上远离第一支撑板一侧横向固定有第二支撑板，第二支撑板下端横向固定有第一套筒，第一套筒内滑动连接有第一活塞，第一活塞远离物料箱一侧中部横向开设有第一圆孔，第一活塞内第一圆孔的横向中部开设有第二圆孔，第一活塞上靠近物料箱一侧对应第一圆孔位置开设有第三圆孔，第二圆孔的直径大于第一圆孔以及第三圆孔，第三圆孔的直径小于第一圆孔，第一圆孔内滑动连接有第二活塞，第二活塞上远离物料箱一侧竖向开设有第四圆孔，第二活塞上靠近物料箱一侧横向开设有第五圆孔，第四圆孔和第五圆孔互通，第二活塞的内侧面和第一圆孔的内壁之间固定连接有第二弹簧，第一活塞上靠近物料箱一侧中部横向固定有第一圆杆，第一圆杆上第一活塞和第一套筒之间连接固定有第一弹簧，第二弹簧的弹性大于第一弹簧，第一圆杆的中部横向开设有第六圆孔，第六圆孔和第三圆孔互通，第一圆杆上朝向第一支撑板一侧安装有圆锥筒，圆锥筒的尖端部位开设有出气孔，圆锥筒和第一圆杆采用密封轴承连接，第一圆杆能够通过第二通孔伸入物料箱内，圆锥筒能够插入工件内，第一套筒内远离物料箱一侧固定有第一挡圈，第二支撑板旁安装有具有流量监测功能的供气机构，供气机构能够向第一套筒内供气，第一支撑板下方沿左右方向对称设置有支撑架，支撑架上横向穿插有第一转轴，第一转轴和支撑架采用轴承连接，其中一个支撑架上安装有转动机构，转动机构能驱动第一转轴转动，第一转轴的左右两端安装有圆盘，圆盘和第一转轴同轴，圆盘上靠近外圈位置圆形阵列有多个半腰型孔，圆盘上半腰型孔两侧对称安装有固定块，固定块上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动部与半腰型孔的中间面垂直，半腰型孔的中间面与圆盘的轴线所在平面共面，电动伸缩杆的活动部上安装有第一安装板，第一安装板上竖向设置有两个支撑柱，支撑柱上滑动套装有环形套，环形套上远离第一安装板一侧竖直固定有第二安装板，支撑柱和第二安装板之间连接固定有第三弹簧，第二安装板上安装有转轮组件，同一个半腰型孔上的其中一个转轮组件旁安装有第一电机，第一电机能带动转轮组件上的转轮旋转，第一套筒下端安装有支撑杆，两根支撑杆之间设置有第一箱体，第一支撑板上安装有控制器，控制器能对激光焊接机、供气机构、转动机构、电动伸缩杆和第一电机进行控制。

如上所述的一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置，所述的供气机构包括气泵、第一气管、第二气管、第三气管、电磁换向阀和流量监测装置，第二支撑板的顶面上安装有气泵，气泵的进气端上安装有第一气管，气泵的出气端上安装有电磁换向阀，电磁换向阀上连通有流量监测装置，第二气管一端连通在流量监测装置上，第二气管另一端连通在第一套筒上，第三气管一端连通在电磁换向阀上，第三气管另一端和外界互通，控制器能对气泵和电磁换向阀进行控制。

如上所述的一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置，所述的转动机构包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，支撑架上安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定有第一齿轮，第一转轴上固定有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，控制器能对第二电机进行控制。

如上所述的一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置，所述的第一支撑板下方两个支撑杆之间的地面上沿前后方向安装有第一滑轨，第一滑轨上安装有电动滑块，电动滑块上端安装有第三支撑板，第一箱体安装在第三支撑板上，第三支撑板上第一箱体的后侧安装有第二箱体，两根支撑杆之间第一箱体上方安装有横板，横板上斜向安装有斜板，斜板朝后侧面下方倾斜，斜板顶部的左右两侧对称设置有光栅发射装置，斜板底部对应光栅发射装置位置左右两侧对称设置有光栅接收装置，控制器能对电动滑块进行控制。

如上所述的一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置，所述的圆锥筒的外圈套装固定有圆锥形的密封圈。

如上所述的一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置，所述的第一安装板顶部和底部对应第二安装板位置安装有激光测距仪。

本发明的优点是：本发明通过控制器控制；当需要对工件进行激光焊接时，将需要激光焊接的圆管类的工件放置在物料箱内，启动供气机构，供气机构向第一套筒内供气，第一套筒内的空气推动第一活塞和第一圆杆向工件方向滑动，第一圆杆通过第二通孔插入物料箱内，物料箱底部的工件在第一圆杆的作用下向圆盘方向滑动，直至两根被推动的两根工件的端面相互贴合，圆锥筒插入工件内，电动伸缩杆伸长，转轮组件将工件的外圈夹紧，启动第一电机，第一电机带动其中一个转轮组件上的转轮旋转，两根工件跟随转轮一同旋转，启动激光焊接机，激光焊接机对两根工件的贴合端面位置处进行整圈焊接，两根工件焊接好的零部件称为半成品零件，焊接完毕后，启动供气机构，供气机构继续向第一套筒内供气，由于此时第一活塞已经无法继续滑动，此时，第二活塞会在第一圆孔内向第一圆杆方向滑动，直至第一圆孔、第四圆孔两者通过第二圆孔贯通，第一套筒内的空气分别通过第一圆孔、第二圆孔、第四圆孔、第五圆孔、第三圆孔、第六圆孔进入到焊接好的半成品零件内，供气机构上安装有流量监测装置，流量监测装置能用于监测流经半成品零件空气的流量，待一定时间后，如果流量监测装置的流量在设定范围之上，则证明焊接好的半成品零件焊接位置有贯穿的裂纹，焊接不合格，如果焊接不合格，则再次启动激光焊接机，激光焊接机再次两根工件的贴合端面位置处进行整圈焊接，重复上述过程继续对半成品零件进行检测，如果依然不合格，则将焊接不合格的半成品零件放入第二箱体内；如果焊接位置没有贯穿的裂纹，焊接合格，启动激光测距仪和第一电机，第一电机带动半成品零件旋转，如果同轴度不合格，第一安装板和第二安装板的间距会时刻变化，且变动的数值超过设定的数值，启动转动机构，转动机构带动半成品零件向下转动，电动伸缩杆同步收缩，半成品零件在重力的作用下在斜板上向下滚动，在半成品零件向下滚动的过程中，可再次对半成品零件的同轴度进行检测，同轴度合格的半成品零件最终滚落到第一箱体内，不合格的半成品零件掉落到第二箱体内，重复上述过程，将所有的工件焊接完毕；一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置，结构简单，使用方便，焊接效率高，能检测两根圆管类工件端面整圈焊接位置处是否有贯穿的裂纹，以及能对焊接好的半成品零件进行同轴度检测，自动化程度高，降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部位的局部放大示意图；图3为图2的Ⅳ部位的局部放大示意图；图4为图1的Ⅱ部位的局部放大示意图；图5为图1的Ⅲ部位的局部放大示意图；图6为图2的A-A方向剖视放大图；图7为图6的Ⅴ部位的局部放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置，如图所示，包括第一支撑板1，所述第一支撑板1中部开设有第一通孔2，第一支撑板1上端安装有激光焊接机3，激光焊接机3的激光发射端通过第一通孔2从第一支撑板1上向下穿出，第一支撑板1的左右两侧安装有物料箱4，物料箱4内横向放置有圆管类待焊接的工件5，物料箱4底部横向开设有第二通孔6，物料箱4上远离第一支撑板1一侧横向固定有第二支撑板7，第二支撑板7下端横向固定有第一套筒8，第一套筒8内滑动连接有第一活塞9，第一活塞9远离物料箱4一侧中部横向开设有第一圆孔10，第一活塞9内第一圆孔10的横向中部开设有第二圆孔11，第一活塞9上靠近物料箱4一侧对应第一圆孔10位置开设有第三圆孔12，第二圆孔11的直径大于第一圆孔10以及第三圆孔12，第三圆孔12的直径小于第一圆孔10，第一圆孔10内滑动连接有第二活塞13，第二活塞13上远离物料箱4一侧竖向开设有第四圆孔14，第二活塞13上靠近物料箱4一侧横向开设有第五圆孔15，第四圆孔14和第五圆孔15互通，第二活塞13的内侧面和第一圆孔10的内壁之间固定连接有第二弹簧16，第一活塞9上靠近物料箱4一侧中部横向固定有第一圆杆17，第一圆杆17上第一活塞9和第一套筒8之间连接固定有第一弹簧18，第二弹簧16的弹性大于第一弹簧18，第一圆杆17的中部横向开设有第六圆孔19，第六圆孔19和第三圆孔12互通，第一圆杆17上朝向第一支撑板1一侧安装有圆锥筒23，圆锥筒23的尖端部位开设有出气孔，圆锥筒23和第一圆杆17采用密封轴承连接，第一圆杆17能够通过第二通孔6伸入物料箱4内，圆锥筒23能够插入工件5内，第一套筒8内远离物料箱4一侧固定有第一挡圈20，第二支撑板7旁安装有具有流量监测功能的供气机构，供气机构能够向第一套筒8内供气，第一支撑板1下方沿左右方向对称设置有支撑架21，支撑架21上横向穿插有第一转轴22，第一转轴22和支撑架21采用轴承连接，其中一个支撑架21上安装有转动机构，转动机构能驱动第一转轴22转动，第一转轴22的左右两端安装有圆盘24，圆盘24和第一转轴22同轴，圆盘24上靠近外圈位置圆形阵列有多个半腰型孔25，圆盘24上半腰型孔25两侧对称安装有固定块，固定块上安装有电动伸缩杆26，电动伸缩杆26的活动部与半腰型孔25的中间面垂直，半腰型孔25的中间面与圆盘24的轴线所在平面共面，电动伸缩杆26的活动部上安装有第一安装板27，第一安装板27上竖向设置有两个支撑柱28，支撑柱28上滑动套装有环形套29，环形套29上远离第一安装板27一侧竖直固定有第二安装板30，支撑柱28和第二安装板30之间连接固定有第三弹簧52，第二安装板30上安装有转轮组件31，同一个半腰型孔25上的其中一个转轮组件31旁安装有第一电机，第一电机能带动转轮组件31上的转轮旋转，第一套筒8下端安装有支撑杆32，两根支撑杆32之间设置有第一箱体33，第一支撑板1上安装有控制器，控制器能对激光焊接机3、供气机构、转动机构、电动伸缩杆26和第一电机进行控制。本发明通过控制器控制；当需要对工件5进行激光焊接时，将需要激光焊接的圆管类的工件5放置在物料箱4内，启动供气机构，供气机构向第一套筒8内供气，第一套筒8内的空气推动第一活塞9和第一圆杆17向工件5方向滑动，第一圆杆17通过第二通孔6插入物料箱4内，物料箱4底部的工件5在第一圆杆17的作用下向圆盘24方向滑动，直至两根被推动的两根工件5的端面相互贴合，圆锥筒23插入工件5内，电动伸缩杆26伸长，转轮组件31将工件5的外圈夹紧，启动第一电机，第一电机带动其中一个转轮组件31上的转轮旋转，两根工件5跟随转轮一同旋转，启动激光焊接机3，激光焊接机3对两根工件5的贴合端面位置处进行整圈焊接，两根工件5焊接好的零部件称为半成品零件，焊接完毕后，启动供气机构，供气机构继续向第一套筒8内供气，由于此时第一活塞9已经无法继续滑动，此时，第二活塞13会在第一圆孔10内向第一圆杆17方向滑动，直至第一圆孔10、第四圆孔14两者通过第二圆孔11贯通，第一套筒8内的空气分别通过第一圆孔10、第二圆孔11、第四圆孔14、第五圆孔15、第三圆孔12、第六圆孔19进入到焊接好的半成品零件内，供气机构上安装有流量监测装置50，流量监测装置50能用于监测流经半成品零件空气的流量，待一定时间后，如果流量监测装置50的流量在设定范围之上，则证明焊接好的半成品零件焊接位置有贯穿的裂纹，焊接不合格，如果焊接不合格，则再次启动激光焊接机3，激光焊接机3再次两根工件5的贴合端面位置处进行整圈焊接，重复上述过程继续对半成品零件进行检测，如果依然不合格，则将焊接不合格的半成品零件放入第二箱体内；如果焊接位置没有贯穿的裂纹，焊接合格，启动激光测距仪51和第一电机，第一电机带动半成品零件旋转，如果同轴度不合格，第一安装板27和第二安装板30的间距会时刻变化，且变动的数值超过设定的数值，启动转动机构，转动机构带动半成品零件向下转动，电动伸缩杆26同步收缩，半成品零件在重力的作用下在斜板46上向下滚动，在半成品零件向下滚动的过程中，可再次对半成品零件的同轴度进行检测，同轴度合格的半成品零件最终滚落到第一箱体33内，不合格的半成品零件掉落到第二箱体内，重复上述过程，将所有的工件5焊接完毕；一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置，结构简单，使用方便，焊接效率高，能检测两根圆管类工件端面整圈焊接位置处是否有贯穿的裂纹，以及能对焊接好的半成品零件进行同轴度检测，自动化程度高，降低了工人的劳动强度。

具体而言，如图所示，本实施例所述的供气机构包括气泵34、第一气管35、第二气管36、第三气管37、电磁换向阀38和流量监测装置50，第二支撑板7的顶面上安装有气泵34，气泵34的进气端上安装有第一气管35，气泵34的出气端上安装有电磁换向阀38，电磁换向阀38上连通有流量监测装置50，第二气管36一端连通在流量监测装置50上，第二气管36另一端连通在第一套筒8上，第三气管37一端连通在电磁换向阀38上，第三气管37另一端和外界互通，控制器能对气泵34和电磁换向阀38进行控制。当需要通过供气机构向第一套筒8内供气时，电磁换向阀38将气泵34和第二气管36连通，启动气泵34，外界的空气分别通过第一气管35、气泵34、第二气管36进入到第一套筒8内；当需要将第一套筒8与外界连通时，电磁换向阀38将第二气管36、第三气管37连通，第一套筒8通过第二气管36、第三气管37与外界连通；流量监测装置50可用于实时监测第二气管36的流量。

具体的，如图所示，本实施例所述的转动机构包括第二电机39、第一齿轮40和第二齿轮41，支撑架21上安装有第二电机39，第二电机39的输出轴上固定有第一齿轮40，第一转轴22上固定有第二齿轮41，第一齿轮40和第二齿轮41相互啮合，控制器能对第二电机39进行控制。当需要通过转动机构带动第一转轴22转动时，启动第二电机39，第二电机39的输出轴转动并带动第一齿轮40转动，第一齿轮40转动并通过第二齿轮41带动第一转轴22转动。

进一步的，如图所示，本实施例所述的第一支撑板1下方两个支撑杆32之间的地面上沿前后方向安装有第一滑轨42，第一滑轨42上安装有电动滑块43，电动滑块43上端安装有第三支撑板44，第一箱体33安装在第三支撑板44上，第三支撑板44上第一箱体33的后侧安装有第二箱体，两根支撑杆32之间第一箱体33上方安装有横板45，横板45上斜向安装有斜板46，斜板46朝后侧面下方倾斜，斜板46顶部的左右两侧对称设置有光栅发射装置47，斜板46底部对应光栅发射装置47位置左右两侧对称设置有光栅接收装置48，控制器能对电动滑块43进行控制。该结构能对半成品零件的同轴度进行检测；两根工件5焊接好的零部件称为半成品零件；当两根工件5焊接完形成一个半成品零件后，电动伸缩杆26同步收缩，半成品零件在重力的作用下在斜板46上向下滚动，同轴度合格的半成品零件最终滚落到第一箱体33内；如果半成品零件的同轴度不合格，半成品零件在滚动过程中会向一边倾斜，从而将光栅发射装置47和光栅接收装置48中间隔断，光栅发射装置47和光栅接收装置48会将信息传输给控制器，电动滑块43带动第二箱体向半成品零件掉落的方向滑动，不合格的半成品零件掉落到第二箱体内。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的圆锥筒23的外圈套装固定有圆锥形的密封圈49。密封圈49能有效防止工件5内的空气通过圆锥筒23和工件5内圈的间隙渗出。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一安装板27顶部和底部对应第二安装板30位置安装有激光测距仪51。激光测距仪51能测量第一安装板27和第二安装板30的间距，在半成品零件转动过程中，可通过激光测距仪51间接对半成品零件的同轴度进行检测。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置，其特征在于：包括第一支撑板（1），所述第一支撑板（1）中部开设有第一通孔（2），第一支撑板（1）上端安装有激光焊接机（3），激光焊接机（3）的激光发射端通过第一通孔（2）从第一支撑板（1）上向下穿出，第一支撑板（1）的左右两侧安装有物料箱（4），物料箱（4）内横向放置有圆管类待焊接的工件（5），物料箱（4）底部横向开设有第二通孔（6），物料箱（4）上远离第一支撑板（1）一侧横向固定有第二支撑板（7），第二支撑板（7）下端横向固定有第一套筒（8），第一套筒（8）内滑动连接有第一活塞（9），第一活塞（9）远离物料箱（4）一侧中部横向开设有第一圆孔（10），第一活塞（9）内第一圆孔（10）的横向中部开设有第二圆孔（11），第一活塞（9）上靠近物料箱（4）一侧对应第一圆孔（10）位置开设有第三圆孔（12），第二圆孔（11）的直径大于第一圆孔（10）以及第三圆孔（12），第三圆孔（12）的直径小于第一圆孔（10），第一圆孔（10）内滑动连接有第二活塞（13），第二活塞（13）上远离物料箱（4）一侧竖向开设有第四圆孔（14），第二活塞（13）上靠近物料箱（4）一侧横向开设有第五圆孔（15），第四圆孔（14）和第五圆孔（15）互通，第二活塞（13）的内侧面和第一圆孔（10）的内壁之间固定连接有第二弹簧（16），第一活塞（9）上靠近物料箱（4）一侧中部横向固定有第一圆杆（17），第一圆杆（17）上第一活塞（9）和第一套筒（8）之间连接固定有第一弹簧（18），第二弹簧（16）的弹性大于第一弹簧（18），第一圆杆（17）的中部横向开设有第六圆孔（19），第六圆孔（19）和第三圆孔（12）互通，第一圆杆（17）上朝向第一支撑板（1）一侧安装有圆锥筒（23），圆锥筒（23）的尖端部位开设有出气孔，圆锥筒（23）和第一圆杆（17）采用密封轴承连接，第一圆杆（17）能够通过第二通孔（6）伸入物料箱（4）内，圆锥筒（23）能够插入工件（5）内，第一套筒（8）内远离物料箱（4）一侧固定有第一挡圈（20），第二支撑板（7）旁安装有具有流量监测功能的供气机构，供气机构能够向第一套筒（8）内供气，第一支撑板（1）下方沿左右方向对称设置有支撑架（21），支撑架（21）上横向穿插有第一转轴（22），第一转轴（22）和支撑架（21）采用轴承连接，其中一个支撑架（21）上安装有转动机构，转动机构能驱动第一转轴（22）转动，第一转轴（22）的左右两端安装有圆盘（24），圆盘（24）和第一转轴（22）同轴，圆盘（24）上靠近外圈位置圆形阵列有多个半腰型孔（25），圆盘（24）上半腰型孔（25）两侧对称安装有固定块，固定块上安装有电动伸缩杆（26），电动伸缩杆（26）的活动部与半腰型孔（25）的中间面垂直，半腰型孔（25）的中间面与圆盘（24）的轴线所在平面共面，电动伸缩杆（26）的活动部上安装有第一安装板（27），第一安装板（27）上竖向设置有两个支撑柱（28），支撑柱（28）上滑动套装有环形套（29），环形套（29）上远离第一安装板（27）一侧竖直固定有第二安装板（30），支撑柱（28）和第二安装板（30）之间连接固定有第三弹簧（52），第二安装板（30）上安装有转轮组件（31），同一个半腰型孔（25）上的其中一个转轮组件（31）旁安装有第一电机，第一电机能带动转轮组件（31）上的转轮旋转，第一套筒（8）下端安装有支撑杆（32），两根支撑杆（32）之间设置有第一箱体（33），第一支撑板（1）上安装有控制器，控制器能对激光焊接机（3）、供气机构、转动机构、电动伸缩杆（26）和第一电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置，其特征在于：所述的供气机构包括气泵（34）、第一气管（35）、第二气管（36）、第三气管（37）、电磁换向阀（38）和流量监测装置（50），第二支撑板（7）的顶面上安装有气泵（34），气泵（34）的进气端上安装有第一气管（35），气泵（34）的出气端上安装有电磁换向阀（38），电磁换向阀（38）上连通有流量监测装置（50），第二气管（36）一端连通在流量监测装置（50）上，第二气管（36）另一端连通在第一套筒（8）上，第三气管（37）一端连通在电磁换向阀（38）上，第三气管（37）另一端和外界互通，控制器能对气泵（34）和电磁换向阀（38）进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置，其特征在于：所述的转动机构包括第二电机（39）、第一齿轮（40）和第二齿轮（41），支撑架（21）上安装有第二电机（39），第二电机（39）的输出轴上固定有第一齿轮（40），第一转轴（22）上固定有第二齿轮（41），第一齿轮（40）和第二齿轮（41）相互啮合，控制器能对第二电机（39）进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置，其特征在于：所述的第一支撑板（1）下方两个支撑杆（32）之间的地面上沿前后方向安装有第一滑轨（42），第一滑轨（42）上安装有电动滑块（43），电动滑块（43）上端安装有第三支撑板（44），第一箱体（33）安装在第三支撑板（44）上，第三支撑板（44）上第一箱体（33）的后侧安装有第二箱体，两根支撑杆（32）之间第一箱体（33）上方安装有横板（45），横板（45）上斜向安装有斜板（46），斜板（46）朝后侧面下方倾斜，斜板（46）顶部的左右两侧对称设置有光栅发射装置（47），斜板（46）底部对应光栅发射装置（47）位置左右两侧对称设置有光栅接收装置（48），控制器能对电动滑块（43）进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置，其特征在于：所述的圆锥筒（23）的外圈套装固定有圆锥形的密封圈（49）。

6.根据权利要求1所述的一种具有内部缺陷检测功能的激光焊接装置，其特征在于：所述的第一安装板（27）顶部和底部对应第二安装板（30）位置安装有激光测距仪（51）。