CN111721207A - 一种铸管承口尺寸在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸管承口尺寸在线检测装置，包括：支撑柱、控制箱、机械臂、传感器组件和吹扫机构；支撑柱竖直设置，且控制箱固定在支撑柱的上表面，用于对机械臂进行控制和传感器组件进行控制；机械臂的一端固定在支撑柱上端，另一端固定有传感器组件，传感器组件用于对铸管的承口尺寸进行测量；吹扫机构通过连杆固定在支撑柱的中部，且吹扫机构的出风口朝向铸管的承口。该装置服现有技术中承口尺寸均为人工手持千分尺进行抽检检测，检测费时费力，且容易漏检或出现检测数据失实，无法形成尺寸大数据，阻碍球墨铸铁管质量提升的问题。
Description
技术领域
本发明涉及铸管检测技术领域，具体地，涉及一种铸管承口尺寸在线检测装置。
背景技术
球墨铸铁管的承口在生产过程中需要对尺寸进行检测。现有技术中，承口尺寸均为人工手持千分尺进行抽检检测，检测费时费力，且容易漏检或出现检测数据失实，无法形成尺寸大数据，阻碍球墨铸铁管质量提升。
因此，提供一种在使用过程中可以对铸铁管的承口尺寸进行自动检测，从而提高检测精度、效率的一种铸管承口尺寸在线检测装置是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中承口尺寸均为人工手持千分尺进行抽检检测，检测费时费力，且容易漏检或出现检测数据失实，无法形成尺寸大数据，阻碍球墨铸铁管质量提升的问题，从而提供一种在使用过程中可以对铸铁管的承口尺寸进行自动检测，从而提高检测精度、效率的一种铸管承口尺寸在线检测装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种铸管承口尺寸在线检测装置，所述铸管承口尺寸在线检测装置包括：支撑柱、控制箱、机械臂、传感器组件和吹扫机构；所述支撑柱竖直设置，且所述控制箱固定在所述支撑柱的上表面，用于对所述机械臂进行控制和所述传感器组件进行控制；所述机械臂的一端固定在所述支撑柱上端，另一端固定有所述传感器组件，所述传感器组件用于对铸管的承口尺寸进行测量；所述吹扫机构通过连杆固定在所述支撑柱的中部，且吹扫机构的出风口朝向所述铸管的承口；其中，
所述传感器组件包括：固定基座和至少三组激光测距传感器，且所述三组激光测距传感器均匀地分布在所述固定基座的边沿，所述机械臂的端部固定在所述固定基座的中心部，且能够驱动所述固定基座沿自身中心轴方向转动。
优选地，所述吹扫机构包括：支撑杆、连接座和第一吹气软管；
所述支撑杆竖直设置，且所述支撑杆上间隔设置有多个所述连接座，每个所述连接座上设置有多个所述第一吹气软管，所述连接座的内部中空设置，且与所述第一吹气软管相连通，所述连接座上还设置有进气口，所述进气口与空压风机相连通。
优选地，所述连接座上还设置有所述固定环，所述固定环套接在所述连杆的一端，以固定在所述固定环上。
优选地，所述传感器组件还包括：传感器固定座和盖板；
所述安装基座的边沿等间隔至少设置三个所述传感器固定座，每个所述传感器固定座上分别固定有所述激光测距传感器，所述传感器固定座的上还设置有与所述激光测距传感器相配合的盖板，所述盖板能够在所述传感器固定座的表面滑动以盖合或打开所述激光测距传感器。
优选地，所述传感器组件还包括：气缸；
所述传感器固定座上位于所述凹槽的两侧分别设置有条形滑块，所述盖板上设置有与所述条形滑块相配合的滑槽，所述条形滑块设置在所述滑槽中，所述传感器固定座的侧面还设置有气缸，所述气缸上的活塞杆的端部固定在所述盖板上，所述活塞杆伸缩以驱动所述盖板沿着所述滑槽滑动。
优选地，所述安装基座上设置有多个软管接口，每个所述软管接口上都螺纹连接有第二吹气软管。
优选地，机械臂为六轴式机械臂，且所述机械臂的端部固定在安装基座中心处的安装孔中。
优选地，所述机械臂的端部通过螺栓固定在所述支撑柱上。
根据上述技术方案，本发明提供的铸管承口尺寸在线检测装置在使用时的有益效果为：利用所述控制箱向所述机械臂发送控制指令，以控制所述传感器组件对待测铸管的承口尺寸进行精确自动检测，检测的数据传送至所述控制箱中。克服现有技术中承口尺寸均为人工手持千分尺进行抽检检测，检测费时费力，且容易漏检或出现检测数据失实，无法形成尺寸大数据，阻碍球墨铸铁管质量提升的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的铸管承口尺寸在线检测装置的结构示意图；
图2是图1上A处的放大图；
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的传感器组件的结构示意图；
图4是本发明的一种优选的实施方式中提供的传感器组件的结构示意图；
图5是本发明的一种优选的实施方式中提供的传感器组件上传感器固定座和激光测距传感器的装配图；
图6是本发明的一种优选的实施方式中提供的机械臂与传感器组件的装配图；
图7是本发明的一种优选的实施方式中提供的吹扫机构的结构示意图。
附图标记说明
1机械臂 2传感器组件
3吹扫机构 4支撑柱
5铸管 6控制箱
7连杆 201安装基座
202第二吹气软管 203激光测距传感器
204气缸 205盖板
206传感器固定座 207安装孔
208凹槽 209条形滑块
210活塞杆 211软管接口
301支撑杆 302第一吹气软管
303连接座 304固定环
305进气口
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-7所示，本发明提供了一种铸管承口尺寸在线检测装置，所述铸管承口尺寸在线检测装置包括：支撑柱4、控制箱6、机械臂1、传感器组件2和吹扫机构3；所述支撑柱4竖直设置，且所述控制箱6固定在所述支撑柱4的上表面，用于对所述机械臂1进行控制和所述传感器组件2进行控制；所述机械臂1的一端固定在所述支撑柱4上端，另一端固定有所述传感器组件2，所述传感器组件2用于对铸管5的承口尺寸进行测量；所述吹扫机构3通过连杆7固定在所述支撑柱4的中部，且吹扫机构3的出风口朝向所述铸管5的承口；其中，所述传感器组件2包括：固定基座201和至少三组激光测距传感器203，且所述三组激光测距传感器203均匀地分布在所述固定基座201的边沿，所述机械臂1的端部固定在所述固定基座201的中心部，且能够驱动所述固定基座201沿自身中心轴方向转动。
在上述方案中，利用所述控制箱向所述机械臂发送控制指令，以控制所述传感器组件对待测铸管的承口尺寸进行精确自动检测，检测的数据传送至所述控制箱中。克服现有技术中承口尺寸均为人工手持千分尺进行抽检检测，检测费时费力，且容易漏检或出现检测数据失实，无法形成尺寸大数据，阻碍球墨铸铁管质量提升的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述吹扫机构3包括：支撑杆301、连接座303和第一吹气软管302；
所述支撑杆301竖直设置，且所述支撑杆301上间隔设置有多个所述连接座303，每个所述连接座303上设置有多个所述第一吹气软管302，所述连接座303的内部中空设置，且与所述第一吹气软管302相连通，所述连接座303上还设置有进气口305，所述进气口305与空压风机相连通。
在上述方案中，利用所述空压风机向所述连接座303中鼓风，然后通过所述第一吹气软管302吹出，可以根据需要调整所述第一吹气软管302的位置，完成调节后利用夹具将软管的位置固定住即可，从而对所述铸管5的检测位置进行清理，以保证检测的精度。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述连接座303上还设置有所述固定环304，所述固定环304套接在所述连杆7的一端，以固定在所述固定环304上。
在上述方案中，所述连杆7的一端固定在所述支撑柱4上，另一端被所述固定环304套接着，完后拧紧所述固定环304以完成固定工作，操作便捷。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述传感器组件2还包括：传感器固定座206和盖板205；
所述安装基座201的边沿等间隔至少设置三个所述传感器固定座206，每个所述传感器固定座206上分别固定有所述激光测距传感器203，所述传感器固定座206的上还设置有与所述激光测距传感器203相配合的盖板205，所述盖板205能够在所述传感器固定座206的表面滑动以盖合或打开所述激光测距传感器203。
利用所述激光测距传感器203对待测球墨铸铁管内部的尺寸进行精准地测量，采用多探头结构一般为三探头结构，扫描只需要120度即可完成整圆扫描，提高了检测效率，而且多个探头结构还能实现铸管端面找平的功能；完成测量后将所述盖板205盖合在所述激光测距传感器203上，以防止灰尘等杂物污染所述激光测距传感器203，影响后期的测量结果。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述传感器组件2还包括：气缸204；所述传感器固定座206上位于所述凹槽208的两侧分别设置有条形滑块209，所述盖板205上设置有与所述条形滑块209相配合的滑槽，所述条形滑块209设置在所述滑槽中，所述传感器固定座206的侧面还设置有气缸204，所述气缸204上的活塞杆210的端部固定在所述盖板205上，所述活塞杆210伸缩以驱动所述盖板205沿着所述滑槽209滑动。
在上述方案中，所述气缸204可以有效地驱动所述盖板205沿着所述滑块209滑动，以实现盖合或打开所述激光测距传感器，起到防尘的效果，而且本发明的结构可以有效地防止灰尘影响所述盖板205的滑动顺畅性，现有技术中滑轨的结构内部容易藏着灰尘，从而影响盖板205在滑轨上的正常运动，而本申请中所述传感器固定座上是滑块的结构，为凸出结构，不易藏灰，滑槽的结构设置在所述盖板205上不易藏灰，这样即使在高粉尘环境作业下，所述盖板205依然可以在所述条形滑块209上正常滑动，以盖合所述激光测距传感器。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述安装基座201上设置有多个软管接口211，每个所述软管接口211上都螺纹连接有第二吹气软管202。
在上述方案中，所述吹气软管202可以连接空压风机，从而对装置上的灰尘进行快速清理，而且软管的结构还方便调整和固定吹扫的位置，可使本发明适应在高污染和粉尘环境使用。螺纹式连接一方面可以保证吹气软管202的稳定性，另一方面可以方便拆装更换所述吹气软管202
在本发明的一种优选的实施方式中，机械臂1为六轴式机械臂，且所述机械臂1的端部固定在安装基座201中心处的安装孔207中。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述机械臂1的端部通过螺栓固定在所述支撑柱4上。
根据上述内容，本发明提供的铸管承口尺寸在线检测装置在使用时的工作原理为：根据现场情况对所述机械臂1进行安装，利用所述控制箱6对所述机械臂1的运动进行控制，控制利用的是自动控制技术，为本领域的常规技术手段，在此不再进行赘述，在检测时，首先利用所述吹扫机构3对待测的铸管5进行吹扫清理，以将铸管5承口内的积沙清理掉，防止进行检测精度，然后启动检测，所述控制箱6发出信号给所述机械臂1，所述机械臂1带动所述传感器组件2移动到被测铸管5的端面外，先对端面进行检测，控制箱6将所述传感器组件2的空间角度调整到符合要求的位置上去，然后所述传感器组件2沿轴向铸管内部移动，当移动到检测面是就暂停，所述传感器组件2旋转(三组传感器就旋转120度)，直到完成该面内圆扫描检测，然后进入下一个检测面，直到完成所有检测面检测。该检测还能实现铸管端面找平的功能。
本发明提供的铸管承口尺寸在线检测装置利用所述控制箱向所述机械臂发送控制指令，以控制所述传感器组件对待测铸管的承口尺寸进行精确自动检测，检测的数据传送至所述控制箱中。克服现有技术中承口尺寸均为人工手持千分尺进行抽检检测，检测费时费力，且容易漏检或出现检测数据失实，无法形成尺寸大数据，阻碍球墨铸铁管质量提升的问题。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (8)
1.一种铸管承口尺寸在线检测装置，其特征在于，所述铸管承口尺寸在线检测装置包括：支撑柱(4)、控制箱(6)、机械臂(1)、传感器组件(2)和吹扫机构(3)；所述支撑柱(4)竖直设置，且所述控制箱(6)固定在所述支撑柱(4)的上表面，用于对所述机械臂(1)进行控制和所述传感器组件(2)进行控制；所述机械臂(1)的一端固定在所述支撑柱(4)上端，另一端固定有所述传感器组件(2)，所述传感器组件(2)用于对铸管(5)的承口尺寸进行测量；所述吹扫机构(3)通过连杆(7)固定在所述支撑柱(4)的中部，且吹扫机构(3)的出风口朝向所述铸管(5)的承口；其中，
所述传感器组件(2)包括：固定基座(201)和至少三组激光测距传感器(203)，且所述三组激光测距传感器(203)均匀地分布在所述固定基座(201)的边沿，所述机械臂(1)的端部固定在所述固定基座(201)的中心部，且能够驱动所述固定基座(201)沿自身中心轴方向转动。
2.根据权利要求1所述的铸管承口尺寸在线检测装置，其特征在于，所述吹扫机构(3)包括：支撑杆(301)、连接座(303)和第一吹气软管(302)；
所述支撑杆(301)竖直设置，且所述支撑杆(301)上间隔设置有多个所述连接座(303)，每个所述连接座(303)上设置有多个所述第一吹气软管(302)，所述连接座(303)的内部中空设置，且与所述第一吹气软管(302)相连通，所述连接座(303)上还设置有进气口(305)，所述进气口(305)与空压风机相连通。
3.根据权利要求2所述的铸管承口尺寸在线检测装置，其特征在于，所述连接座(303)上还设置有所述固定环(304)，所述固定环(304)套接在所述连杆(7)的一端，以固定在所述固定环(304)上。
4.根据权利要求1所述的铸管承口尺寸在线检测装置，其特征在于，所述传感器组件(2)还包括：传感器固定座(206)和盖板(205)；
所述安装基座(201)的边沿等间隔至少设置三个所述传感器固定座(206)，每个所述传感器固定座(206)上分别固定有所述激光测距传感器(203)，所述传感器固定座(206)的上还设置有与所述激光测距传感器(203)相配合的盖板(205)，所述盖板(205)能够在所述传感器固定座(206)的表面滑动以盖合或打开所述激光测距传感器(203)。
5.根据权利要求4所述的铸管承口尺寸在线检测装置，其特征在于，所述传感器组件(2)还包括：气缸(204)；
所述传感器固定座(206)上位于所述凹槽(208)的两侧分别设置有条形滑块(209)，所述盖板(205)上设置有与所述条形滑块(209)相配合的滑槽，所述条形滑块(209)设置在所述滑槽中，所述传感器固定座(206)的侧面还设置有气缸(204)，所述气缸(204)上的活塞杆(210)的端部固定在所述盖板(205)上，所述活塞杆(210)伸缩以驱动所述盖板(205)沿着所述滑槽(209)滑动。
6.根据权利要求4所述的铸管承口尺寸在线检测装置，其特征在于，所述安装基座(201)上设置有多个软管接口(211)，每个所述软管接口(211)上都螺纹连接有第二吹气软管(202)。
7.根据权利要求1或4所述的铸管承口尺寸在线检测装置，其特征在于，机械臂(1)为六轴式机械臂，且所述机械臂(1)的端部固定在安装基座(201)中心处的安装孔(207)中。
8.根据权利要求1所述的铸管承口尺寸在线检测装置，其特征在于，所述机械臂(1)的端部通过螺栓固定在所述支撑柱(4)上。
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| CN202010782627.2A CN111721207A (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种铸管承口尺寸在线检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113275319A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-20 | 上海工程技术大学 | 一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置 |
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2020
- 2020-08-06 CN CN202010782627.2A patent/CN111721207A/zh active Pending
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113275319A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-20 | 上海工程技术大学 | 一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置 |
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