CN113275319A - 一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置 - Google Patents

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CN113275319A CN202110689968.XA CN202110689968A CN113275319A CN 113275319 A CN113275319 A CN 113275319A CN 202110689968 A CN202110689968 A CN 202110689968A CN 113275319 A CN113275319 A CN 113275319A
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范瑜
金晓怡
刘双龙
胡聪慧
何志坤
王安然
杨晶晶
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，包括设于机械臂的夹持机构与机械臂的驱动气缸之间的喷嘴夹具，所述喷嘴夹具的外部沿着轴向环设有导气管，所述导气管上连通设有气体接口，所述气体接口外接压缩气体，所述导气管上沿着圆周方向连通设有多个喷嘴。本发明提供的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，可实现机械臂在抛光工作完成、夹持机构收缩准备放置零件之前对零件进行自动吹扫和对零件施加力，能有效解决零件蜡黏连问题和帮助零件顺利脱落，具有工业实用价值。

Description

一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置
技术领域
本发明涉及一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，属于机械臂技术领域。
背景技术
随着科技的快速发展，世界各国逐渐开始展开工业环境下的机械臂相关技术的研究。六轴工业机械臂因其具有搬运能力强、运动灵活和遥操作控制好等优点而被普遍应用于制造业中。
在零件加工过程中利用机械臂可有效解放人力，避免了因疲劳、心情等人为因素对加工结果产生影响。且机械臂是模仿人的动作进行工作，在进行工作时遇到突发情况不会造成人员伤亡，一定程度上确保了安全问题。机械臂在使用过程中，需要能精准的从物料盘中选取所需工作的物体，并要求在工作完成后放置到指定位置。以手表表壳的外表面抛光为例，由于表壳表面附着蜡，机械臂在抛光工作完成，夹持机构收缩准备放置表壳时，会与表壳发生粘连，导致表壳无法正常脱落。这时通过人力脱落表壳既影响零件的加工效率，也失去了使用自动化机械的初衷。因此，有必要设计一种吹扫装置，使机械臂在加工完成后对表壳施加力，从而帮助其正常脱落。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，包括设于机械臂的夹持机构与机械臂的驱动气缸之间的喷嘴夹具，所述喷嘴夹具的外部沿着轴向环设有导气管，所述导气管上连通设有气体接口，所述气体接口外接压缩气体，所述导气管上沿着圆周方向连通设有多个喷嘴。
一种实施方案，所述导气管为圆环形的铜管，多个喷嘴沿着圆周方向均匀分布在导气管上。
一种优选方案，所述喷嘴的数量为四个，四个喷嘴沿着圆周方向均匀分布在导气管上。
一种实施方案，所述吹扫装置还包括固定机构，所述导气管通过固定机构可拆卸的沿着轴向环设于喷嘴夹具的外部。
一种优选方案，所述固定机构包括固定夹和紧固件，所述固定夹夹设在导气管上并通过紧固件可拆卸的固定于喷嘴夹具上。
一种优选方案，所述固定夹的数量为两个，两个固定夹对称分布。
一种优选方案，所述紧固件与固定夹之间设有弹性垫圈。
相较于现有技术，本发明的有益技术效果在于：
本发明提供的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，可实现机械臂在抛光工作完成、夹持机构收缩准备放置零件(例如，表壳)之前对零件进行自动吹扫和对零件施加力，可有效解决零件蜡黏连问题，能帮助零件顺利脱落，具有工业实用价值，相较于现有技术，取得了显著性进步和出乎意料的技术效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中导气管与喷嘴的连接结构示意图；
图3是本发明实施例中导气管外接压缩气体的示意图；
图中标号示意如下：1、机械臂的夹持机构；2、机械臂的驱动气缸；3、喷嘴夹具；4、导气管；41、气体接口；5、喷嘴；6、固定夹；7、紧固件；8、气动接头。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步清楚、完整地描述。
实施例
请结合图1至图3所示：本发明提供的一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，包括设于机械臂的夹持机构1与机械臂的驱动气缸2之间的喷嘴夹具3，所述喷嘴夹具3的外部沿着轴向环设有导气管4，所述导气管4上连通设有气体接口41，所述气体接口41外接压缩气体，所述导气管4上沿着圆周方向连通设有多个喷嘴5。
本发明所述的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置的使用方法如下：
机械臂抛光工作完成，机械臂的夹持机构1夹持零件(例如，表壳)到达指定放置位置上方，机械臂的夹持机构1收缩准备放置零件；在机械臂的夹持机构1收缩准备放置零件的同时，气体接口41接通压缩气体，压缩气体从气体接口41进入导气管4中，然后经导气管4进入到各个喷嘴5中，经喷嘴5喷向机械臂的夹持机构1夹持的零件表面，从而对零件施加作用力，零件在压缩气体的作用下顺利脱落至指定位置；零件脱落后，机械臂重新抓取零件，根据上述操作，反复工作；
由上所述可见，采用本发明的吹扫装置可以实现机械臂在抛光工作完成、夹持机构收缩准备放置零件(例如，表壳)之前对零件进行自动吹扫和对零件施加力，从而能有效解决零件蜡黏连问题和帮助零件顺利脱落。
请再参见图2所示，本实施例中，所述导气管4为圆环形的铜管，多个喷嘴5沿着圆周方向均匀分布在导气管4上，从而可以对零件进行全方位的吹扫。
本实施例中，所述喷嘴5的数量为四个，四个喷嘴5沿着圆周方向均匀分布在导气管4上。
此外，所述的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置还包括固定机构，所述导气管4通过固定机构可拆卸的沿着轴向环设于喷嘴夹具3的外部。本实施例中，所述固定机构包括固定夹6和紧固件7，所述固定夹6夹设在导气管4上并通过紧固件7可拆卸的固定于喷嘴夹具3上。所述紧固件7采用通用零部件即可，例如，可以为螺钉。此外，所述紧固件7与固定夹6之间设有弹性垫圈(图中未显示)。
本实施例中，所述固定夹6的数量为两个，两个固定夹6对称分布。
本实施例中，喷嘴5与导气管4之间钎焊连接，这样可确保连接的稳固性。
本实施例中，导气管4上的气体接口41外接压缩气体的时候，可以在气体接口41处连接气动接头8(例如，L型气动软管快插接头)，然后气动接头8连接软气管(图中未显示)，最后通过软气管接通压缩气体，此部分属于公知常识，在此就不再一一赘述。
最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，其特征在于：包括设于机械臂的夹持机构与机械臂的驱动气缸之间的喷嘴夹具，所述喷嘴夹具的外部沿着轴向环设有导气管，所述导气管上连通设有气体接口，所述气体接口外接压缩气体，所述导气管上沿着圆周方向连通设有多个喷嘴。
2.根据权利要求1所述的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，其特征在于：所述导气管为圆环形的铜管，多个喷嘴沿着圆周方向均匀分布在导气管上。
3.根据权利要求2所述的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，其特征在于：所述喷嘴的数量为四个，四个喷嘴沿着圆周方向均匀分布在导气管上。
4.根据权利要求1所述的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，其特征在于：还包括固定机构，所述导气管通过固定机构可拆卸的沿着轴向环设于喷嘴夹具的外部。
5.根据权利要求4所述的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，其特征在于：所述固定机构包括固定夹和紧固件，所述固定夹夹设在导气管上并通过紧固件可拆卸的固定于喷嘴夹具上。
6.根据权利要求5所述的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，其特征在于：所述紧固件与固定夹之间设有弹性垫圈。
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