CN109367688A - 一种船舶任意分段型材顶压定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种船舶任意分段型材顶压定位装置,其解决了现有船舶建造质量较差、建造周期较长和建造成本较高的技术问题,其设有底盘,底盘上设有相对的两组吸附定位机构,两组吸附定位机构之间设有顶压机构,本发明可用于船舶任意分段型材顶压定位。
Description
技术领域
本发明涉及船舶分段型材装配技术领域,尤其是涉及一种船舶任意分段型材顶压定位装置。
背景技术
目前,船厂建造船体时一般采用分段制造、船台合拢的方法,即根据船体结构特点将船体划分为若干分段,现在车间或其他场地的胎架或平台上分别建造,并将小型分段组装成大型分段或总段,最后在船台上依次合拢成完整的船体。
现有的船舶分段型材装配中,球扁钢、T型材等型材结构需通过人工方式进行顶压,并通过码板等结构焊接于型材与板材之间,来实现型材与板材的贴合与定位,待型材与板材焊接完成后,再将码板切割,修磨,不仅增加的大量的人力、物力和工时,还会对分段造成局部变形,需要再次对分段进行变形矫正,尤其是薄板分段,以致增加船舶分段建造周期,增加建造成本。
发明内容
本发明就是针对背景技术中存在的技术问题,提供一种建造质量较好、建造周期较短和建造成本较低的不锈钢复合管道。
为此,本发明设有底盘,底盘上设有相对的两组吸附定位机构,两组吸附定位机构之间设有顶压机构;
吸附定位机构设有固定式液压缸、第一液压伸缩杆、7字型连杆和电磁铁;固定式液压缸固定于底盘上,第一液压伸缩杆位于固定式液压缸上方并其相连;7字型连杆设有相连接的横杆和竖杆,横杆与第一液压伸缩杆的上端固定连接,竖杆向下穿过底盘,电磁铁设于竖杆的底部;
顶压机构设有相对的两个支架、旋转式液压缸和第二液压伸缩杆;旋转式液压缸的两端分别通过轴承设在相对的两个支架上,旋转式液压缸还连接有驱动机构,第二液压伸缩杆设于旋转式液压缸的下方并与其相连;底盘上还设有开孔,第二液压伸缩杆从开孔中伸出。
优选的,电磁铁内均匀分布有若干个竖直向下的磁钉孔,磁钉孔内设有弹簧,弹簧的顶端固定于磁钉孔的顶部,弹簧的底端固定连接有磁钉,磁钉从磁钉孔的底部伸出。
优选的,底盘的一端设有门字形拉杆,门字形拉杆上设有横撑,横撑与拉杆固定连接;位于拉杆这端的底盘的底部还设有相对的两个万向轮。
优选的,万向轮设有锁紧机构。
优选的,第二液压伸缩杆的底部还设有橡胶垫。
优选的,驱动机构为伺服电机或步进电机。
本发明结构简单,通过在电磁铁内设有通过弹簧连接的磁钉,使磁钉更好的全方位的对板材进行吸附,适用于船舶的任意分段型材,适用范围相当广范;同时也省去了大量的人力物力,既保证了建造质量,也大大缩短了建造周期。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的应用状态示意图。
图3为本发明电磁铁的剖视结构示意图。
图4为本发明电磁铁的仰视结构示意图。
图中符号说明:
1.拉杆;2.万向轮;3.底盘;4.横撑;5.7字型连杆;6.电磁铁;7.固定式液压缸;8.第一液压伸缩杆;9.支架;10.旋转式液压缸;11.第二液压伸缩杆;12.橡胶垫;13.开孔;14.分段板材;15.装配型材;61.磁钉;62.弹簧。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示,本发明设有底盘3,底盘3的一端设有门字形拉杆1,门字形拉杆1上设有横撑4,横撑4与拉杆1固定连接。位于拉杆1这端的底盘3的底部还设有相对的两个万向轮2,方便整个装置的移动。万向轮2上还可以设有锁紧机构,用于使万向轮2锁紧固定。
底盘3上设有相对的两组吸附定位机构,吸附定位机构设有固定式液压缸7、第一液压伸缩杆8、7字型连杆5和电磁铁6。固定式液压缸7固定于底盘3上,第一液压伸缩杆8位于固定式液压缸7上方并其相连。7字型连杆5设有相连接的横杆和竖杆,横杆与第一液压伸缩杆8的上端固定连接,竖杆向下穿过底盘3,电磁铁6设于竖杆的底部。
如图3和图4所示,电磁铁6内均匀分布有若干个竖直向下的磁钉孔,磁钉孔内设有弹簧62,弹簧62的顶端固定于磁钉孔的顶部,弹簧62的底端固定连接有磁钉61,磁钉61从磁钉孔的底部伸出。
两组吸附定位机构之间还设有顶压机构,顶压机构设有相对的两个支架9、旋转式液压缸10和第二液压伸缩杆11,旋转式液压缸10的两端分别通过轴承架设在相对的两个支架9上,即旋转式液压缸10可以在在相对的两个支架9上转动。旋转式液压缸10还通过轴连接有驱动机构,驱动机构可以为伺服电机或步进电机等。第二液压伸缩杆11设于旋转式液压缸10的下方并与其相连。底盘3上还设有开孔13,第二液压伸缩杆11从开孔13中伸出。第二液压伸缩杆11的底部还设有橡胶垫12,在第二液压伸缩杆11将装配型材15顶压在分段板材14上时,可以加大第二液压伸缩杆11与装配型材15之间的摩擦力,防止滑移错位。
下面结合图2对本发明的工作过程进行说明。
固定式液压缸7和第一液压伸缩杆8工作带动7字型连杆5和电磁铁6向下运动,电磁铁6工作将分段板材牢牢的吸附。左右两侧吸附定位机构均可独立工作,便于每个电磁铁6根据船舶任意面分段板材14的线型进行高度调节。电磁铁6内的磁钉61通过弹簧62调节定位后吸附板材,不同位置的磁钉61伸长不同,保证每个位置都有吸附力,完成任意面吸附功能。磁钉61越多,吸附能力越强。
驱动机构带动旋转式液压缸10根据装配型材15的安装角度进行旋转停住后,第二液压伸缩杆11伸出对装配型材15进行顶压定位。
惟以上所述者,仅为本发明的具体实施例而已,当不能以此限定本发明实施的范围,故其等同组件的置换,或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改,皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。
Claims (6)
1.一种船舶任意分段型材顶压定位装置,其特征是设有底盘,所述底盘上设有相对的两组吸附定位机构,两组吸附定位机构之间设有顶压机构;
所述吸附定位机构设有固定式液压缸、第一液压伸缩杆、7字型连杆和电磁铁;所述固定式液压缸固定于所述底盘上,所述第一液压伸缩杆位于所述固定式液压缸上方并其相连;所述7字型连杆设有相连接的横杆和竖杆,横杆与所述第一液压伸缩杆的上端固定连接,竖杆向下穿过所述底盘,所述电磁铁设于竖杆的底部;
所述顶压机构设有相对的两个支架、旋转式液压缸和第二液压伸缩杆;所述旋转式液压缸的两端分别通过轴承设在相对的两个支架上,所述旋转式液压缸还连接有驱动机构,所述第二液压伸缩杆设于所述旋转式液压缸的下方并与其相连;所述底盘上还设有开孔,所述第二液压伸缩杆从所述开孔中伸出。
2.根据权利要求1所述的船舶任意分段型材顶压定位装置,其特征在于所述电磁铁内均匀分布有若干个竖直向下的磁钉孔,所述磁钉孔内设有弹簧,所述弹簧的顶端固定于所述磁钉孔的顶部,所述弹簧的底端固定连接有磁钉,所述磁钉从所述磁钉孔的底部伸出。
3.根据权利要求1所述的船舶任意分段型材顶压定位装置,其特征在于所述底盘的一端设有门字形拉杆,所述门字形拉杆上设有横撑,所述横撑与所述拉杆固定连接;位于拉杆这端的底盘的底部还设有相对的两个万向轮。
4.根据权利要求3所述的船舶任意分段型材顶压定位装置,其特征在于所述万向轮设有锁紧机构。
5.根据权利要求1所述的船舶任意分段型材顶压定位装置,其特征在于所述第二液压伸缩杆的底部还设有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的船舶任意分段型材顶压定位装置,其特征在于所述驱动机构为伺服电机或步进电机。
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