CN104209951A - 基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置,包括多孔盖、上盖、磁钉、励磁线圈,多孔盖包括多孔上盖和多孔下盖,多孔上盖固定在多孔下盖上,多孔上盖和多孔下盖里均设置供磁钉移动的通透的伸缩孔,每个多孔上盖上的伸缩孔均对应于多孔下盖上的一个伸缩孔,二者组成一个伸缩通道,上盖固定在多孔上盖上,上盖与多孔上盖相邻的位置设置槽,每个磁钉的上端位于槽里,其余部分位于多孔上盖和多孔下盖的一个伸缩通道里,励磁线圈固定在多孔盖里。本发明用多点位吸附方式来实现多点位共同吸附,与此同时吸附力也随着吸附点位的增加而增加,进而实现吸附力的增大。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种吸附装置,具体地说是磁化材料曲面的吸附装置。
背景技术
传统的电磁吸附装置是平面的,对曲面吸附时实际接触面较小,因而吸附效果不好,吸附力很容易达不到需求。从而导致设备及加工机械的固定不够牢固,或者移动工件时易发生脱落等危险。传统的电磁吸附装置为了加强自身吸附能力需要增加电磁铁的数量,这样一来成本也就高了。
发明内容
本发明的目的在于提供用于解决传统电磁吸附不牢固,易发生危险等问题的基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置。
本发明的目的是这样实现的:
本发明基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置,其特征是:包括多孔盖、上盖、磁钉、励磁线圈,多孔盖包括多孔上盖和多孔下盖,多孔上盖固定在多孔下盖上,多孔上盖和多孔下盖里均设置供磁钉移动的通透的伸缩孔,每个多孔上盖上的伸缩孔均对应于多孔下盖上的一个伸缩孔,二者组成一个伸缩通道,上盖固定在多孔上盖上,上盖与多孔上盖相邻的位置设置槽,每个磁钉的上端位于槽里,其余部分位于多孔上盖和多孔下盖的一个伸缩通道里,励磁线圈固定在多孔盖里。
本发明还可以包括:
1、磁钉中部设置凸台,磁钉上套有弹簧,弹簧的一端顶在凸台上,弹簧的另一端顶在凸台下方的多孔下盖上,弹簧所在的多孔盖里的伸缩通道宽度宽于凸台。
2、所述的磁钉至少有两个,磁钉在多孔盖上均匀分布。
本发明的优势在于:本发明用多点位吸附方式来实现多点位共同吸附,与此同时吸附力也随着吸附点位的增加而增加,进而实现吸附力的增大,点位增多时,不同点位的伸长长度不同,正好达到对应的吸附位置,所以吸附的适应性比以往的电磁吸附装置要强的多。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明吸附状态的示意图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述:
结合图1~3,本发明其主要组成有:多孔下盖1,多孔上盖2,螺栓螺母3,励磁线圈4,弹簧5,磁钉6,上盖7。多孔下盖1,多孔上盖2共同满足磁钉6的嵌入和伸长缩短,并且给励磁线圈4留出了固定位置。螺栓螺母3实现上下多孔盖的结合固定。弹簧5实现不工作时磁钉的复位。上盖7可以与其他结构相连接。
本装置由励磁线圈4、多孔盖、弹簧5及磁钉6构成。励磁线圈4用来磁化磁钉6,多孔盖支撑其他部分,并实现弹簧5、磁钉6的定位,弹簧5实现磁钉6的复位,磁钉6起吸附作用。将该吸附装置放置在所吸附曲面上之后通电励磁,磁钉6会在磁力作用下移动至曲面,不同的位置伸长不同,保证每个位置都有吸附作用力,因此完成曲面吸附功能。磁力的大小可以根据需要来改变通入线圈电流大小,从而满足不同条件的需要。
本发明专利的目的是这样实现的:
新型电磁吸附装置主要由励磁线圈4、多孔盖、弹簧5及磁钉6构成。出于对曲面形状是任意的这一点的,可对曲面划分成有限个点,这样一来每个点都有吸附作用才会使吸附效果更好,因此设计了多孔盖及镶嵌在孔盖中的可伸缩磁钉6。励磁线圈4对磁钉6以及多孔盖的励磁,从而二者有磁性。多孔盖不仅使磁钉6可伸缩而且还能够实现磁钉6的横向定位。该装置的这种结构能够使磁钉6按照所吸附的材料表面曲面的形状实现伸长或缩短,进而完成多点贴合曲面各自吸附的功能,点的数量越多吸附的越牢固。而且该装置所适应的曲面的曲率范围较大,从而满足该装置对任意曲面的吸附要求。无论是依靠该装置移动材料,还是在加工材料时实现加工机械的固定,都能够达到稳定吸附的要求。
励磁线圈4实现磁钉6以及多孔盖的励磁,从而二者有磁性有了吸附的能力。另外多孔盖还能够实现磁钉6的横向定位。弹簧5是在装置不工作是完成磁钉6的复位。该装置主要是出于结构的考虑,这种结构能够使磁钉6按照所吸附的材料表面曲面的形状实现伸长或缩短,进而完成多点贴合曲面的功能,点的数量越多吸附的越牢固。无论是依靠该装置移动材料,还是在加工材料时实现加工机械的固定,都能够达到稳定吸附的要求。
横向固定磁钉6,使磁钉6能够满足竖直方向的串动。同时还能给励磁线圈4提供定位槽,励磁线圈4通电,磁钉6和孔盖同时磁化,曲面最高点处对应的磁钉6不伸长,该处曲面被孔盖直接吸附。除了最高点以外的其他位置,磁钉6都伸长,直至磁钉6最低点吸到曲面,之后吸牢。这一结构满足了任意曲面的吸附。
该装置不使用时,为了避免磁钉6暴露在外面受到污染等影响,而加了小弹性系数的弹簧5,实现装置不工作时的复位。
Claims (3)
1.基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置,其特征是:包括多孔盖、上盖、磁钉、励磁线圈,多孔盖包括多孔上盖和多孔下盖,多孔上盖固定在多孔下盖上,多孔上盖和多孔下盖里均设置供磁钉移动的通透的伸缩孔,每个多孔上盖上的伸缩孔均对应于多孔下盖上的一个伸缩孔,二者组成一个伸缩通道,上盖固定在多孔上盖上,上盖与多孔上盖相邻的位置设置槽,每个磁钉的上端位于槽里,其余部分位于多孔上盖和多孔下盖的一个伸缩通道里,励磁线圈固定在多孔盖里。
2.根据权利要求1所述的基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置,其特征是:磁钉中部设置凸台,磁钉上套有弹簧,弹簧的一端顶在凸台上,弹簧的另一端顶在凸台下方的多孔下盖上,弹簧所在的多孔盖里的伸缩通道宽度宽于凸台。
3.根据权利要求1或2所述的基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置,其特征是:所述的磁钉至少有两个,磁钉在多孔盖上均匀分布。
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