CN104209951A - 基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，包括多孔盖、上盖、磁钉、励磁线圈，多孔盖包括多孔上盖和多孔下盖，多孔上盖固定在多孔下盖上，多孔上盖和多孔下盖里均设置供磁钉移动的通透的伸缩孔，每个多孔上盖上的伸缩孔均对应于多孔下盖上的一个伸缩孔，二者组成一个伸缩通道，上盖固定在多孔上盖上，上盖与多孔上盖相邻的位置设置槽，每个磁钉的上端位于槽里，其余部分位于多孔上盖和多孔下盖的一个伸缩通道里，励磁线圈固定在多孔盖里。本发明用多点位吸附方式来实现多点位共同吸附，与此同时吸附力也随着吸附点位的增加而增加，进而实现吸附力的增大。

Description

基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置

技术领域

本发明涉及的是一种吸附装置，具体地说是磁化材料曲面的吸附装置。

背景技术

传统的电磁吸附装置是平面的，对曲面吸附时实际接触面较小，因而吸附效果不好，吸附力很容易达不到需求。从而导致设备及加工机械的固定不够牢固，或者移动工件时易发生脱落等危险。传统的电磁吸附装置为了加强自身吸附能力需要增加电磁铁的数量，这样一来成本也就高了。

发明内容

本发明的目的在于提供用于解决传统电磁吸附不牢固，易发生危险等问题的基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置。

本发明的目的是这样实现的：

本发明基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，其特征是：包括多孔盖、上盖、磁钉、励磁线圈，多孔盖包括多孔上盖和多孔下盖，多孔上盖固定在多孔下盖上，多孔上盖和多孔下盖里均设置供磁钉移动的通透的伸缩孔，每个多孔上盖上的伸缩孔均对应于多孔下盖上的一个伸缩孔，二者组成一个伸缩通道，上盖固定在多孔上盖上，上盖与多孔上盖相邻的位置设置槽，每个磁钉的上端位于槽里，其余部分位于多孔上盖和多孔下盖的一个伸缩通道里，励磁线圈固定在多孔盖里。

本发明还可以包括：

1、磁钉中部设置凸台，磁钉上套有弹簧，弹簧的一端顶在凸台上，弹簧的另一端顶在凸台下方的多孔下盖上，弹簧所在的多孔盖里的伸缩通道宽度宽于凸台。

2、所述的磁钉至少有两个，磁钉在多孔盖上均匀分布。

本发明的优势在于：本发明用多点位吸附方式来实现多点位共同吸附，与此同时吸附力也随着吸附点位的增加而增加，进而实现吸附力的增大，点位增多时，不同点位的伸长长度不同，正好达到对应的吸附位置，所以吸附的适应性比以往的电磁吸附装置要强的多。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明吸附状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1～3，本发明其主要组成有：多孔下盖1，多孔上盖2，螺栓螺母3，励磁线圈4，弹簧5，磁钉6，上盖7。多孔下盖1，多孔上盖2共同满足磁钉6的嵌入和伸长缩短，并且给励磁线圈4留出了固定位置。螺栓螺母3实现上下多孔盖的结合固定。弹簧5实现不工作时磁钉的复位。上盖7可以与其他结构相连接。

本装置由励磁线圈4、多孔盖、弹簧5及磁钉6构成。励磁线圈4用来磁化磁钉6，多孔盖支撑其他部分，并实现弹簧5、磁钉6的定位，弹簧5实现磁钉6的复位，磁钉6起吸附作用。将该吸附装置放置在所吸附曲面上之后通电励磁，磁钉6会在磁力作用下移动至曲面，不同的位置伸长不同，保证每个位置都有吸附作用力，因此完成曲面吸附功能。磁力的大小可以根据需要来改变通入线圈电流大小，从而满足不同条件的需要。

本发明专利的目的是这样实现的：

新型电磁吸附装置主要由励磁线圈4、多孔盖、弹簧5及磁钉6构成。出于对曲面形状是任意的这一点的，可对曲面划分成有限个点，这样一来每个点都有吸附作用才会使吸附效果更好，因此设计了多孔盖及镶嵌在孔盖中的可伸缩磁钉6。励磁线圈4对磁钉6以及多孔盖的励磁，从而二者有磁性。多孔盖不仅使磁钉6可伸缩而且还能够实现磁钉6的横向定位。该装置的这种结构能够使磁钉6按照所吸附的材料表面曲面的形状实现伸长或缩短，进而完成多点贴合曲面各自吸附的功能，点的数量越多吸附的越牢固。而且该装置所适应的曲面的曲率范围较大，从而满足该装置对任意曲面的吸附要求。无论是依靠该装置移动材料，还是在加工材料时实现加工机械的固定，都能够达到稳定吸附的要求。

励磁线圈4实现磁钉6以及多孔盖的励磁，从而二者有磁性有了吸附的能力。另外多孔盖还能够实现磁钉6的横向定位。弹簧5是在装置不工作是完成磁钉6的复位。该装置主要是出于结构的考虑，这种结构能够使磁钉6按照所吸附的材料表面曲面的形状实现伸长或缩短，进而完成多点贴合曲面的功能，点的数量越多吸附的越牢固。无论是依靠该装置移动材料，还是在加工材料时实现加工机械的固定，都能够达到稳定吸附的要求。

横向固定磁钉6，使磁钉6能够满足竖直方向的串动。同时还能给励磁线圈4提供定位槽，励磁线圈4通电，磁钉6和孔盖同时磁化，曲面最高点处对应的磁钉6不伸长，该处曲面被孔盖直接吸附。除了最高点以外的其他位置，磁钉6都伸长，直至磁钉6最低点吸到曲面，之后吸牢。这一结构满足了任意曲面的吸附。

该装置不使用时，为了避免磁钉6暴露在外面受到污染等影响，而加了小弹性系数的弹簧5，实现装置不工作时的复位。

Claims (3)

1.基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，其特征是：包括多孔盖、上盖、磁钉、励磁线圈，多孔盖包括多孔上盖和多孔下盖，多孔上盖固定在多孔下盖上，多孔上盖和多孔下盖里均设置供磁钉移动的通透的伸缩孔，每个多孔上盖上的伸缩孔均对应于多孔下盖上的一个伸缩孔，二者组成一个伸缩通道，上盖固定在多孔上盖上，上盖与多孔上盖相邻的位置设置槽，每个磁钉的上端位于槽里，其余部分位于多孔上盖和多孔下盖的一个伸缩通道里，励磁线圈固定在多孔盖里。

2.根据权利要求1所述的基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，其特征是：磁钉中部设置凸台，磁钉上套有弹簧，弹簧的一端顶在凸台上，弹簧的另一端顶在凸台下方的多孔下盖上，弹簧所在的多孔盖里的伸缩通道宽度宽于凸台。

3.根据权利要求1或2所述的基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，其特征是：所述的磁钉至少有两个，磁钉在多孔盖上均匀分布。