JP2001162574A - 電磁吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多形状のワークを保持可能な電磁吸着装置を
提供すること。 【解決手段】 円筒状に巻回した電磁コイル１２と、電
磁コイル１２を画設した電磁ケース１３と、電磁コイル
１２の円筒内に位置し、電磁ケース１３に穿設されたガ
イド孔を通って軸方向に突設された複数の可動鉄心１４
と、可動鉄心１４間に空いた電磁ケース１３内の隙間を
埋める複数の鋼球１５とを備え、軸方向に移動する可動
鉄心１４をワークＷ２の形状に倣わせた状態で電磁コイ
ル１２を通電させて可動鉄心１４にワークを吸着させる
ものであって、複数の可動鉄心１４を吸着状態で電磁ケ
ース１３に位置固定すべく、可動鉄心１４に対して径方
向から荷重を加わえる加圧部材３１，３２を備え、その
加圧部材３１，３２との摩擦力によって可動鉄心１４の
軸方向の移動を制限する位置固定手段（３１，３２，３
３，３４等）を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを持ち上げ
て治具内に搬入出させる（ハンドリング）際に使用され
るものであって、磁力によってワークを吸着保持する電
磁吸着装置に関し、特に、多形状のワークに対応可能な
電磁吸着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図１０（ａ）（ｂ）に示す
２種類の小物ワークＷ１，Ｗ２を別の大物ワークに溶接
するような場合には、そのワークＷ１，Ｗ２を受ける受
け駒を２種類用意してワークＷ１，Ｗ２毎に受け駒を切
替えるか、或いは、図１１に示すように、２面に形状の
異なるワークＷ１，Ｗ２に対応した受け駒１０１，１０
２を有する治具１００を、架台１１０に軸支した保持手
段が使用されている。そこで、ワークＷ１とワークＷ３
を溶接する場合には、図示するように受け駒１０１を立
て、受け駒１０１にてワークＷ１を保持する。一方、ワ
ークＷ２を保持する場合には、治具１００を回転させて
受け駒１０２を立て、受け駒１０２にて破線で示すワー
クＷ２を保持するようにする。尚、ワークＷ３は別の受
け駒２０１，２０２によって支持され、図示の状態でワ
ークＷ１がワークＷ３に溶接される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、これまでの保
持手段は、形状の異なるワーク毎に受け駒が必要であっ
たため、多品種少量生産によってワークの種類が多くな
ると、複数の受け駒を一体にした複雑な治具構造や、複
数の保持手段を用意しなければならず、コストアップの
要因になっていた。また、受け駒が多くなれば、ワーク
に対応しないものを選択してしまうなど、作業効率を低
下させる要因にもなっていた。

【０００４】そこで、本発明は、多形状のワークを保持
可能な電磁吸着装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の電磁吸着装置
は、円筒状に巻回した電磁コイルと、電磁コイルを画設
した電磁ケースと、電磁コイルの円筒内に位置し、電磁
ケースに穿設されたガイド孔を通って軸方向に突設され
た複数の可動鉄心と、可動鉄心間に空いた電磁ケース内
の隙間を埋める複数の鋼球とを備え、軸方向に移動する
前記可動鉄心をワークの形状に倣わせた状態で前記電磁
コイルを通電させると、前記電磁ケース、可動鉄心及び
鋼球間に磁力を発生させてワークを吸着するものであっ
て、ワークの形状に倣って吸着した前記複数の可動鉄心
を、その吸着状態で前記電磁ケースに対して位置固定す
べく、可動鉄心に対して径方向から荷重を加わえる加圧
部材を備え、その加圧部材との摩擦力によって可動鉄心
の軸方向の移動を制限する位置固定手段を有することを
特徴とする。

【０００６】また、本発明の電磁吸着装置は、前記位置
固定手段の加圧部材が、可動鉄心の周りに配設したチュ
ーブであって、エアの注入によって膨張した当該チュー
ブを、可動鉄心に対して直交方向から押し当てるもので
あることを特徴とする。また、本発明の電磁吸着装置
は、前記位置固定手段の加圧部材が、可動鉄心に対応し
た位置に貫通孔が穿設された多孔プレートであって、そ
の貫通孔を通って可動鉄心に貫かれた多孔プレートをス
ライドさせて、貫通孔内面を可動鉄心に押し当てるもの
であることを特徴とする。また、本発明の電磁吸着装置
は、前記位置固定手段の加圧部材が、可動鉄心に対応し
た位置に貫通孔が穿設された２枚重ねの多孔プレートで
あって、その貫通孔を通って可動鉄心に貫かれた２枚の
多孔プレートを逆方向にスライドさせて、貫通孔内面を
可動鉄心に押し当てて挟み込むようにしたものであるこ
とを特徴とする。

【０００７】更に、本発明の電磁吸着装置は、前記多孔
プレートの貫通孔が、円形、長円形又は菱形であること
を特徴とする。更に、本発明の電磁吸着装置は、前記可
動鉄心との摩擦係数を高くする滑止部材を多孔プレート
の貫通孔に嵌合させたものであることを特徴とする。

【０００８】従って、本発明の電磁吸着装置によれば、
複数の可動鉄心をワークの形状に倣わせた状態で吸着保
持するようにしたので、ワーク形状に応じた専用の治具
を用意する必要がなく、多形状のワーク保持を一台で行
うことが可能になった。しかも、ワークを吸着保持した
可動鉄心を、位置固定手段によって電磁ケースに対して
固定するようにしたので、ワーク搬送時に可動鉄心がず
れてしまうようなことはなく、吸着保持の安定性が良く
なった。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る電磁吸着装置
の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１
は、電磁吸着装置の概略を示した使用状態説明図であ
る。本実施の形態の電磁吸着装置１は、ロボットアーム
２に取り付けられてワークのハンドリングに使用される
ものである。そこで、例えばこのハンドリング装置は、
電磁吸着装置１が磁力を発生させてワークＷ１を吸着
し、吸着保持した状態でアーム２を動作させることによ
って、ワークＷ１を別のワークＷ３下面へと移動させ
る。そして、その位置でワークＷ１とワークＷ３がプラ
ズマ溶接器４により溶接される。

【００１０】次に、電磁吸着装置１の具体的構成につい
て説明する。図２は、電磁吸着装置１の主要部を示した
断面斜視図であり、株式会社フジタ製の針千本型電磁石
（以下、単に「電磁石」と記す）である。この電磁石１
０は、円筒形状のコイルボビン１１に電磁コイル１２が
巻回され、その電磁コイル１２が電磁ケース１３によっ
て画設されている。電磁ケース１３は、磁路を形成する
円筒形状の電磁ヨーク２１とリング形状の電磁プレート
２２、そして電磁ヨーク２１の開口部を塞ぐガイドプレ
ート２３から構成され、図示するように電磁ヨーク２１
内に入れられた電磁コイル１２を反対側から電磁プレー
ト２２で押さえ、更にガイドプレート２３で塞いだ構成
となっている。

【００１１】こうして電磁コイル１２を画設した電磁ケ
ース１３には、その電磁コイル１２の円筒内を通って複
数の可動鉄心１４，１４…が貫かれている。電磁ヨーク
２１及びガイドプレート２３には、軸方向の位置を一致
させた複数のガイド孔２５…，２６…が穿設されてお
り、可動鉄心１４がその両ガイド孔２５，２６を通って
電磁ケース１３を貫いている。可動鉄心１４は、ワーク
に当接する先端が球面をした円柱状の棒部材であり、電
磁ケース１３から抜けないように、球面先端側には径方
向に貫通したピン（図示せず）が取り付けられ、他端に
はフランジが形成されている。

【００１２】更に、この電磁石１０には、可動鉄心１
４，１４…の間に空いた隙間に複数の鋼球１５，１５…
が入れられている。具体的には、図示するように鋼球１
５，１５…を４個づつを軸方向に並べ、可動鉄心１４，
１４…同士の隙間を埋めている。鋼球１５，１５…は、
後述するように電磁石１０を磁化させた場合に、可動鉄
心１４，１４…がずれないように磁力によって保持する
よう作用するため、隣り合う全ての可動鉄心１４，１４
…に接している。従って、可動鉄心１４，１４…は、不
規則に配置されているわけではなく、例えば図３に示す
ように電磁コイル１２と一致させた中心軸の同心円上に
均等に配置され、鋼球１５，１５…を入れるための隙間
を空けている。

【００１３】そこで、こうした電磁石１０は、例えば、
図２に示すように球体のワークを下にして上方から可動
鉄心１４，１４…の球面先端を押し当てると、可動鉄心
１４，１４…は、ワークの形状に倣って電磁ケース１３
に対し相対的に移動する。可動鉄心１４，１４…が全て
ワーク形状に倣ったところで電磁コイル１２を通電する
と、電磁ヨーク２１、電磁プレート２２、可動鉄心１
４，１４…及び鋼球１５，１５…に磁力が発生し、磁化
した可動鉄心１４，１４…の球面先端にワークが吸着し
保持される。

【００１４】このとき可動鉄心１４，１４…は、鋼球１
５，１５…に対し磁力によって吸着されるため、電磁石
１０を持ち上げれば、可動鉄心１４，１４…はワーク重
量によって電磁ケース１３に対して下降するが、各可動
鉄心１４，１４…の相対的な位置はワーク形状に倣った
状態が保たれる。つまり、図２に示す電磁ケース１３が
上昇して低い外側の可動鉄心１４，１４…のフランジに
当たると、そ以外の内側の可動鉄心１４，１４…は浮き
上がった高さで鋼球１５，１５…に吸着され、全ての可
動鉄心１４，１４…がワーク形状に倣った状態を維持す
る。従って、電磁石１０は、対称的でない形状であって
片側に偏荷重がかかるワークであっても、ワークを下に
して持ち上げる場合には安定して保持することができる
が、上下を反転させる場合には、ワーク形状に倣った各
可動鉄心１４，１４…の相対的な位置がずれてしまう。
例えば、図４に示すように横長のワークＷの端を保持し
て上にすると、偏荷重が作用して各可動鉄心１４，１４
…の位置関係が狂い、ワークＷが傾いてバランスを崩し
てしまう。

【００１５】本実施の形態の電磁吸着装置１は、こうし
た問題を解決すべく、ワークの形状に倣った各可動鉄心
１４，１４…を電磁ケース１３に対してズレないように
するための位置固定手段を有している。ここで、図５
は、電磁吸着装置の第１例を示した平面図であり、図６
はその側面図である。この電磁吸着装置１Ａは、位置固
定手段として可動鉄心１４，１４…の周りに大小２個の
環状ゴムチューブ３１，３２を設けたものである。可動
鉄心１４，１４…は、図５に示すように内側の４本と、
外側の６本とがそれぞれ同心円上に配設され、環状ゴム
チューブ３１，３２が各円周上の可動鉄心１４，１４…
を囲んでいる。そして、環状ゴムチューブ３１，３２に
は、それぞれ急速排気弁３３，３４が取り付けられ、こ
れを介して不図示のエア供給機へ接続されている。

【００１６】そこで、こうした電磁吸着装置１Ａをワー
クＷ２に対して降ろしていき、図６に示すように、可動
鉄心１４，１４…がワークＷ２の形状に倣ったところで
電磁コイル１２を通電する。すると、電磁ヨーク２１、
電磁プレート２２、可動鉄心１４，１４…及び鋼球１
５，１５…に磁力が発生し、磁化した可動鉄心１４，１
４…の球面先端にワークＷ２が吸着する。そして、続く
位置固定手段の動作によって、可動鉄心１４，１４…が
軸方向にずれないように電磁ケース１３に対して固定さ
れる。それには、環状ゴムチューブ３１，３２へ圧縮エ
アが供給され、膨張した環状ゴムチューブ３１，３２に
よって可動鉄心１４，１４…が軸と直交する方向へ加圧
される。可動鉄心１４，１４…は、電磁ヨーク２１のガ
イド孔２５，２５…内面へと押し付けられ、環状ゴムチ
ューブ３１，３２及び電磁ヨーク２１の接触面に作用す
る摩擦力によって軸方向への移動が止められる。

【００１７】従って、その後電磁吸着装置１Ａを上下反
転させても可動鉄心１４，１４…は軸方向にずれること
なく、ワーク形状に倣った状態を保ち、保持したワーク
Ｗ２を上にして確実に溶接箇所へと運ぶことができる。
これは、電磁ケース１３に対して摩擦力によって固定さ
れた可動鉄心１４，１４…が、軸方向にずれずにワーク
形状に倣った位置、即ち安定してワークＷ２を保持でき
る状態を保つからである。そのため、搬送中のワークＷ
２に軸方向の荷重がかかったとしても、ワークＷ２がず
れたり落ちたりすることなく、確実に所定の溶接箇所へ
と運ぶことができる。

【００１８】電磁吸着装置１Ａは、ワークＷ２の溶接終
了に伴って環状ゴムチューブ３１，３２への圧縮エアの
供給が止められ、急速排気弁３３，３４が排気側へ開
き、環状ゴムチューブ３１，３２内のエアが一気に排気
されて可動鉄心１４，１４…が解放される。一方、電磁
コイル１２の通電遮断により、可動鉄心１４，１４…が
消磁し、ワークＷ２の吸着も解除される。よって、こう
した電磁吸着装置１Ａによれば、一台で保持可能なワー
クの種類が格段に増加し、多品種少量生産のコスト削減
に大きく貢献することになった。また、一台の電磁吸着
装置１Ａで多種類のワークを保持できるため、治具の選
択を間違うようなことはなく、確実にワークを保持する
ことができ信頼性が向上した。

【００１９】次に、図７は、電磁吸着装置の第２例を示
した平面図であり、図８はその側面図である。この電磁
吸着装置１Ｂは、位置固定手段として可動鉄心１４，１
４…に多孔プレート４１をはめ込んだものである。多孔
プレート４１は、可動鉄心１４，１４…の位置に合わせ
て貫通孔４２，４２…が穿設され、その貫通孔４２，４
２…に環状のニトリルゴム製のブッシュ４３，４３が嵌
合されている。その多孔プレート４１は、電磁ケース１
３に固定された段付のスライドレール４４，４４に両側
が支持され、シリンダ４５の駆動によってスライドする
ように構成されている。シリンダ４５は、電磁ケース１
３に固定され、ピストンロッド４６が多孔プレート４１
に水平に連結されている。シリンダ４５にはブレーキ付
きエアシリンダが使用され、多孔プレート４１を任意の
位置で停止させることができるようになっている。

【００２０】そこで、この電磁吸着装置１ＢをワークＷ
２に対して降ろしていき、図８に示すように、可動鉄心
１４，１４…がワークＷ２の形状に倣ったところで止め
て電磁コイル１２を通電する。すると、電磁ヨーク２
１、電磁プレート２２、可動鉄心１４，１４…及び鋼球
１５，１５…に磁力が発生し、磁化した可動鉄心１４，
１４…の球面先端にワークＷ２が吸着する。そして、続
く位置固定手段の動作によって、可動鉄心１４，１４…
が軸方向にずれないように電磁ケース１３に対して固定
される。それには、シリンダ４５の駆動により、多孔プ
レート４１が矢印Ｘ方向にスライドし、その貫通孔４
２，４２…内のブッシュ４３，４３…が可動鉄心１４，
１４…に押し付けられる。そして、その位置でシリンダ
４５にブレーキがかけられて押し付け状態が維持され、
可動鉄心１４，１４…は、ブッシュ４３，４３…及び電
磁ヨーク２１との接触面に作用する摩擦力によって軸方
向への移動が止められる。

【００２１】従って、その後電磁吸着装置１Ｂを上下反
転させても可動鉄心１４，１４…は軸方向にずれること
なく、ワーク形状に倣った状態を保ち、保持したワーク
Ｗ２を上にして確実に溶接箇所へと運ぶことができる。
これは、電磁ケース１３に対して摩擦力によって固定さ
れた可動鉄心１４，１４…が、軸方向にずれずにワーク
形状に倣った位置、即ち安定してワークＷ２を保持でき
る状態を保つからである。そのため、搬送中のワークＷ
２に軸方向の荷重がかかったとしても、ワークＷ２がず
れたり落ちたりすることなく、確実に所定の溶接箇所へ
と運ぶことができる。

【００２２】電磁吸着装置１Ｂは、ワークＷ２の溶接終
了に伴ってシリンダ４５の駆動により多孔プレート４１
が戻され、可動鉄心１４，１４…が解放され、電磁コイ
ル１２の通電遮断により可動鉄心１４，１４…が消磁
し、ワークＷ２の吸着が解除される。よって、こうした
電磁吸着装置１Ｂによっても、一台で保持可能なワーク
の種類が格段に増加し、多品種少量生産のコスト削減に
大きく貢献することになった。また、一台の電磁吸着装
置１Ａで多種類のワークを保持できるため、治具の選択
を間違うようなことはなく、確実にワークを保持するこ
とができ信頼性が向上した。更に、電磁吸着装置１Ｂで
は、多孔プレート４１をシリンダ４５でスライドさせる
構成としたので、可動鉄心１４，１４…に強い力で摩擦
力を発生させることができ、可動鉄心１４，１４…固定
の安定性がよい。ブッシュ４３，４３…の滑り止め効果
も発揮されている。

【００２３】続いて、図９は、電磁吸着装置の第３例を
示した側面図である。この電磁吸着装置１Ｃは、位置固
定手段として可動鉄心１４，１４…に２枚重ねの多孔プ
レート５１，５２をはめ込んだものである。多孔プレー
ト５１，５２は、前記電磁吸着装置１Ｂのものと同様に
構成され（図７参照）、貫通孔にブッシュが嵌合された
ものであり、スライドレール４４，４４に両側が支持さ
れている。そして、多孔プレート５１，５２は、電磁ケ
ース１３に固定された一対のシリンダ５３，５４のピス
トンロッド５５，５６に、反対方向から連結されてい
る。このシリンダ５３，５４もブレーキ付きエアシリン
ダである。

【００２４】そこで、この電磁吸着装置１ＣをワークＷ
２に対して降ろしていき、図示するように可動鉄心１
４，１４…がワークＷ２の形状に倣ったところで止めて
電磁コイル１２を通電する。すると、電磁ヨーク２１、
電磁プレート２２、可動鉄心１４，１４…及び鋼球１
５，１５…に磁力が発生し、磁化した可動鉄心１４，１
４…の球面先端にワークＷ２が吸着する。そして、続く
位置固定手段の動作によって、可動鉄心１４，１４…が
軸方向にずれないように電磁ケース１３に対して固定さ
れる。それには、シリンダ５３，５４の駆動により、多
孔プレート５１，５２がそれぞれ矢印Ｘ１，Ｘ２方向に
スライドし、両方のブッシュが可動鉄心１４，１４…を
挟み込んで保持する。そして、その位置でシリンダ５
３，５４にブレーキがかけられて保持状態が維持され、
可動鉄心１４，１４…は、ブッシュとの摩擦力によって
軸方向への移動が止められる。

【００２５】従って、その後電磁吸着装置１Ｃを上下反
転させても可動鉄心１４，１４…は軸方向にずれること
なく、ワーク形状に倣った状態を保ち、保持したワーク
Ｗ２を上にして確実に溶接箇所へと運ぶことができる。
これは、電磁ケース１３に対して摩擦力によって固定さ
れた可動鉄心１４，１４…が、軸方向にずれずにワーク
形状に倣った位置、即ち安定してワークＷ２を保持でき
る状態を保つからである。そのため、搬送中のワークＷ
２に軸方向の荷重がかかったとしても、ワークＷ２がず
れたり落ちたりすることなく、確実に所定の溶接箇所へ
と運ぶことができる。

【００２６】電磁吸着装置１Ｃは、ワークＷ２の溶接終
了に伴ってシリンダ５３，５４の駆動により多孔プレー
ト５１，５２が戻され、可動鉄心１４，１４…が解放さ
れ、電磁コイル１２の通電遮断により可動鉄心１４，１
４…が消磁し、ワークＷ２の吸着が解除される。よっ
て、こうした電磁吸着装置１Ｃによっても、一台で保持
可能なワークの種類が格段に増加し、多品種少量生産の
コスト削減に大きく貢献することになった。また、一台
の電磁吸着装置１Ａで多種類のワークを保持できるた
め、治具の選択を間違うようなことはなく、確実にワー
クを保持することができ信頼性が向上した。更に、電磁
吸着装置１Ｃでは、２枚の多孔プレート５１，５２をス
ライドさせて可動鉄心１４，１４…に両側からブッシュ
を押し付けるようにしたので、より強い摩擦力を得るこ
とができ、可動鉄心１４，１４…固定の安定性がよい。

【００２７】以上、本発明に係る電磁吸着装置の実施の
形態について説明したが、本発明はこれらに限定される
ものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更
が可能である。例えば、前記実施の形態では、多孔プレ
ート４１，５１，５２の貫通孔４２の形状を円形とした
が（図７参照）、この他にも可動鉄心１４と同じ曲率の
円周部をもった長円形や、菱形としてもよい。そうすれ
ば、多孔プレートを可動鉄心へ押し付けたときの接触面
積が広くなって、より大きな摩擦力を得ることができる
からである。また、例えば、前記実施の形態では、多孔
プレートをシリンダで直接スライドさせるようにした
が、カムを使ってモータでスライドさせる等するように
してもよい。また、摩擦力を利用して可動鉄心を固定す
るための構成は、環状ゴムチューブや多孔プレート以外
の手段の利用も可能である。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、軸方向に移動する可動鉄心を
ワークの形状に倣わせた状態で当該可動鉄心を磁化し、
その磁力によってワークを吸着するものであって、ワー
クの形状に倣って吸着した複数の可動鉄心を、吸着状態
で電磁ケースに対して位置固定すべく、可動鉄心に対し
て径方向から荷重を加わえる加圧部材を備え、その加圧
部材との摩擦力によって可動鉄心の軸方向の移動を制限
する位置固定手段を設けたので、多形状のワークを保持
可能な電磁吸着装置を提供することができるようになっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電磁吸着装置の概略を示した使用
状態説明図である。

【図２】本発明に係る電磁吸着装置を構成する電磁石を
示した断面斜視図である。

【図３】本発明に係る電磁吸着装置を構成する電磁石の
平面図である。

【図４】本発明に係る電磁吸着装置の概略を示した使用
状態説明図である。

【図５】本発明に係る電磁吸着装置の第１例を示した平
面図である。

【図６】本発明に係る電磁吸着装置の第１例を示した側
面図である。

【図７】本発明に係る電磁吸着装置の第２例を示した平
面図である。

【図８】本発明に係る電磁吸着装置の第２例を示した側
面図である。

【図９】本発明に係る電磁吸着装置の第３例を示した側
面図である。

【図１０】ワークＷ１，Ｗ２の断面形状を示した図であ
る。

【図１１】従来の保持手段を示した図である。

【符号の説明】

１ 電磁吸着装置 １０ 電磁石 １２ 電磁コイル １３ 電磁ケース １４ 可動鉄心 １５ 鋼球 ３１，３２ 環状ゴムチューブ ４１，５１，５２ 多孔プレート ４５，５３，５４ シリンダ Ｗ１，Ｗ２ ワーク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状に巻回した電磁コイルと、電磁コ
   イルを画設した電磁ケースと、電磁コイルの円筒内に位
   置し、電磁ケースに穿設されたガイド孔を通って軸方向
   に突設された複数の可動鉄心と、可動鉄心間に空いた電
   磁ケース内の隙間を埋める複数の鋼球とを備え、軸方向
   に移動する前記可動鉄心をワークの形状に倣わせた状態
   で前記電磁コイルを通電させると、前記電磁ケース、可
   動鉄心及び鋼球間に磁力を発生させてワークを吸着する
   ものであって、 ワークの形状に倣って吸着した前記複数の可動鉄心を、
   その吸着状態で前記電磁ケースに対して位置固定すべ
   く、可動鉄心に対して径方向から荷重を加わえる加圧部
   材を備え、その加圧部材との摩擦力によって可動鉄心の
   軸方向の移動を制限する位置固定手段を有することを特
   徴とする電磁吸着装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電磁吸着装置におい
   て、 前記位置固定手段は、加圧部材が、可動鉄心の周りに配
   設したチューブであって、エアの注入によって膨張した
   当該チューブを、可動鉄心に対して直交方向から押し当
   てるものであることを特徴とする電磁吸着装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の電磁吸着装置におい
   て、 前記位置固定手段は、加圧部材が、可動鉄心に対応した
   位置に貫通孔が穿設された多孔プレートであって、その
   貫通孔を通って可動鉄心に貫かれた多孔プレートをスラ
   イドさせて、貫通孔内面を可動鉄心に押し当てるもので
   あることを特徴とする電磁吸着装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の電磁吸着装置におい
   て、 前記位置固定手段は、加圧部材が、可動鉄心に対応した
   位置に貫通孔が穿設された２枚重ねの多孔プレートであ
   って、その貫通孔を通って可動鉄心に貫かれた２枚の多
   孔プレートを逆方向にスライドさせて、貫通孔内面を可
   動鉄心に押し当てて挟み込むようにしたものであること
   を特徴とする電磁吸着装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は請求項４に記載の電磁吸着
   装置において、 前記多孔プレートの貫通孔が、円形、長円形又は菱形で
   あることを特徴とする電磁吸着装置。
6. 【請求項６】 請求項３乃至請求項４のいずれかに記載
   の電磁吸着装置において、 前記多孔プレートの貫通孔に、前記可動鉄心との摩擦係
   数を高くする滑止部材を嵌合させたことを特徴とする電
   磁吸着装置。