CN209394182U - 一种减震焊接机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种能够自动上下料的减震焊接机器人工作站，通过设置上下料系统，巧妙的实现了自动上下料，首先通过第一驱动气缸将滑轨架升起，以便工件工装能够运动至变位机的上方，然后降下滑轨架将工件卡入变位机的定位销上，以便变位机带动工件做回转运动，并且还设置了下压总成，使得工件在进行焊接时比较稳定，不会发生晃动等，使焊接更加精确，焊出的成品工件一致性好，美观。

Description

一种减震焊接机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种减震焊接机器人工作站。

背景技术

焊接机器人，本身包括控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统。其可以独立完成焊机工作，也可以使用在自动化生产线上，作为焊接工序的一个工艺部分，成为生产线上一个具有焊接功能的一个

“站”。既然是工作站，当然会是生产线的其中的一个部分，这个部分虽然依存于生产线系统的控制，因为这是生产线流程协调性的需要；而又是一个相对独立的控制系统，因为机器人的所有操作或动作均有焊接机器人本身的控制系统来完成。主控系统和工作站之间通过信号、数据交换来完成生产线的协调工作。

本实用新型设计了一种能够自动上下料的减震焊接机器人工作站，通过设置上下料系统，巧妙的实现了自动上下料，首先通过第一驱动气缸将滑轨架升起，以便工件工装能够运动至变位机的上方，然后降下滑轨架将工件卡入变位机的定位销上，以便变位机带动工件做回转运动，并且还设置了下压总成，使得工件在进行焊接时比较稳定，不会发生晃动等，使焊接更加精确，焊出的成品工件一致性好，美观。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种减震焊接机器人工作站，巧妙的实现了自动上下料,并且焊接时比较稳定，不会发生晃动等，使焊接更加精确。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种减震焊接机器人工作站，其特征在于，包括：机架系统、变位机、焊接机器人、下压总成、上下料系统，所述机架总成包括底座、支撑架，所述底座底部的四个角通过地脚螺栓固定安装在地面上，所述支撑架的右端固定安装所述底座上，支撑架的左端通过地脚螺栓固定安装在地面上，所述支撑架的底部左右两端分别固定设有支撑板，所述支撑板上固定安装有第一驱动气缸，所述上下料系统包括滑轨架，所述滑轨架与支撑架之间相对活动连接，所述滑轨架沿纵向两侧设有滑轨，滑轨上滑动设置有工件工装，所述滑轨架横向间隔设有多根横杆，所述第一驱动气缸分别与滑轨架两端的横杆固定连接，以是滑轨架相对于支撑架上下运动，所述滑轨架的左端固定安装驱动电机，所述驱动电机通过联轴器连接丝杠的一端，丝杠的另一端连接工件工装以使工件工装左右运动进行上料和下料，工件工装的中心设有圆形通孔，工件工装上放置工件，滑轨架靠近底座的一端的两侧分别固定安装有夹具，变位机固定安装在底座上，变位机位于支撑架的下方，焊接机器人固定安装在底座上，焊接机器人位于支撑架的右侧，所述下压总成跨接在支撑架的左端上方，与变位机上下相对。

进一步，所述工件采用的是中心开孔的轴类工件。

进一步，所述下压总成包括四根支撑柱、第一承接板、第二承接板、下压板、第二驱动气缸、第一导向套、第二导向套、第一导向杆、第二导向杆、连接板，所述四根支撑柱自上而下分别依次穿过第一承接板和第二承接板的四角后固定在所述底座上，所述第一承接板和第二承接板与四根支撑柱之间通过螺栓固定连接，所述第一承接板和第二承接板上下平行设置，所述第二驱动气缸固定安装在所述第一承接板的顶部，所述第二驱动气缸的活动端穿过第一承接板固定连接所述连接板，第二承接板上左右对称设置有第一导向套和第二导向套，第一导向杆穿过第一导向套，第二导向杆穿过第二导向套，第一导向杆和第二导向杆的一端分别与连接板固定连接，第一导向杆和第二导向杆的另一端分别固定连接下压板，所述下压板位于第二承接板的下侧，与第二承接板平行设置，所述下压板的中心设有工作孔，焊接机器人的焊接穿过工作孔焊接工件。

进一步，所述底座上还固定安装有电气柜，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸、驱动电机、变位机、焊接机器人都与电气柜电连接。

进一步，所述下压板的工作孔的孔径大于工件轴孔孔径。

进一步，所述工件工装的底部固定安装有与所述丝杠配合的螺纹管，所述螺纹管内设有内螺纹，与丝杠上的螺纹配合连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型设计了一种能够自动上下料的减震焊接机器人工作站，通过设置上下料系统，巧妙的实现了自动上下料，首先通过第一驱动气缸将滑轨架升起，以便工件工装能够运动至变位机的上方，然后降下滑轨架将工件卡入变位机的定位销上，以便变位机带动工件做回转运动，并且还设置了下压总成，使得工件在进行焊接时比较稳定，不会发生晃动等，使焊接更加精确，焊出的成品工件一致性好，美观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种减震焊接机器人工作站的立体结构图；

图2为本实用新型的一种减震焊接机器人工作站的主视图；

图3为本实用新型的一种减震焊接机器人工作站的侧视图。

其中：1、底座；2、地脚；3、支撑架；4、滑轨架；5、驱动电机；6、丝杠；7、工件工装；8、支撑板；9、第一驱动气缸；10、工件；11、第二驱动气缸；12、第一承接板；13、第二承接板；14、支撑柱；15、下压板；16、焊接机器人；17、夹具；18、电器柜；19、导向套；20、导向杆；21、连接板；22、变位机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图3所示，一种减震焊接机器人16工作站，其特征在于，包括：机架系统、变位机22、焊接机器人16、下压总成、上下料系统，所述机架总成包括底座1、支撑架3，所述底座1底部的四个角通过地脚2螺栓固定安装在地面上，所述支撑架3的右端固定安装所述底座1上，支撑架3的左端通过地脚2螺栓固定安装在地面上，所述支撑架3的底部左右两端分别固定设有支撑板8，所述支撑板8上固定安装有第一驱动气缸9，所述上下料系统包括滑轨架4，所述滑轨架4与支撑架3之间相对活动连接，所述滑轨架4沿纵向两侧设有滑轨，滑轨上滑动设置有工件工装7，所述滑轨架4横向间隔设有多根横杆，所述第一驱动气缸9分别与滑轨架4两端的横杆固定连接，以是滑轨架4相对于支撑架3上下运动，所述滑轨架4的左端固定安装驱动电机5，所述驱动电机5通过联轴器连接丝杠6的一端，丝杠6的另一端连接工件工装7以使工件工装7左右运动进行上料和下料，工件工装7的中心设有圆形通孔，工件工装7上放置工件10，滑轨架4靠近底座1的一端的两侧分别固定安装有夹具17，变位机22固定安装在底座1上，变位机22位于支撑架3的下方，焊接机器人16固定安装在底座1上，焊接机器人16位于支撑架3的右侧，所述下压总成跨接在支撑架3的左端上方，与变位机22上下相对。

进一步，所述工件10采用的是中心开孔的轴类工件10。

进一步，所述下压总成包括四根支撑柱14、第一承接板12、第二承接板13、下压板15、第二驱动气缸11、第一导向套19、第二导向套19、第一导向杆20、第二导向杆20、连接板21，所述四根支撑柱14自上而下分别依次穿过第一承接板12和第二承接板13的四角后固定在所述底座1上，所述第一承接板12和第二承接板13与四根支撑柱14之间通过螺栓固定连接，所述第一承接板12和第二承接板13上下平行设置，所述第二驱动气缸11固定安装在所述第一承接板12的顶部，所述第二驱动气缸11的活动端穿过第一承接板12固定连接所述连接板21，第二承接板13上左右对称设置有第一导向套19和第二导向套19，第一导向杆20穿过第一导向套19，第二导向杆20穿过第二导向套19，第一导向杆20和第二导向杆20的一端分别与连接板21固定连接，第一导向杆20和第二导向杆20的另一端分别固定连接下压板15，所述下压板15位于第二承接板13的下侧，与第二承接板13平行设置，所述下压板15的中心设有工作孔，焊接机器人16的焊接穿过工作孔焊接工件10。

进一步，所述底座1上还固定安装有电气柜，所述第一驱动气缸9、第二驱动气缸11、驱动电机5、变位机22、焊接机器人16都与电气柜电连接。

进一步，所述下压板15的工作孔的孔径大于工件10轴孔孔径。

进一步，所述工件工装7的底部固定安装有与所述丝杠6配合的螺纹管，所述螺纹管内设有内螺纹，与丝杠6上的螺纹配合连接。

工作方式:滑轨架4的左侧为工件10初始位，滑轨架4的右侧为焊接位，工件工装7位于初始位时进行上料，也就是将工件10放置在工件工装7上，工件10放置好后，第一驱动气缸9将滑轨架4向上升起，使滑轨架4高于下面的变位机22，然后驱动电机5启动，带动丝杠6转动，工件工装7在丝杠6的转动下，由左侧向右侧运动，运动至焊接位时，夹具17夹住工件10，第一驱动气缸9向下运动，将滑轨架4回归原位，然后变位机22上的定位销卡住工件10，然后夹具17松开工件10，第二驱动气缸11驱动下压板15向下压住工件10，然后焊接机器人16运动到焊接位开始焊接，变位机22带动工件10做回转运动，回转一圈后完成焊接，下压板15退回，第一驱动气缸9向上升起滑轨架4，工件工装7在驱动电机5驱动下回到初始位，卸载工件10后装入新的工件10重复上述动作。

本实用新型设计了一种能够自动上下料的减震焊接机器人工作站，通过设置上下料系统，巧妙的实现了自动上下料，首先通过第一驱动气缸将滑轨架升起，以便工件工装能够运动至变位机的上方，然后降下滑轨架将工件卡入变位机的定位销上，以便变位机带动工件做回转运动，并且还设置了下压总成，使得工件在进行焊接时比较稳定，不会发生晃动等，使焊接更加精确，焊出的成品工件一致性好，美观。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种减震焊接机器人工作站，其特征在于，包括：机架系统、变位机、焊接机器人、下压总成、上下料系统，机架总成包括底座、支撑架，所述底座底部的四个角通过地脚螺栓固定安装在地面上，所述支撑架的右端固定安装所述底座上，支撑架的左端通过地脚螺栓固定安装在地面上，所述支撑架的底部左右两端分别固定设有支撑板，所述支撑板上固定安装有第一驱动气缸，所述上下料系统包括滑轨架，所述滑轨架与支撑架之间相对活动连接，所述滑轨架沿纵向两侧设有滑轨，滑轨上滑动设置有工件工装，所述滑轨架横向间隔设有多根横杆，所述第一驱动气缸分别与滑轨架两端的横杆固定连接，以是滑轨架相对于支撑架上下运动，所述滑轨架的左端固定安装驱动电机，所述驱动电机通过联轴器连接丝杠的一端，丝杠的另一端连接工件工装以使工件工装左右运动进行上料和下料，工件工装的中心设有圆形通孔，工件工装上放置工件，滑轨架靠近底座的一端的两侧分别固定安装有夹具，变位机固定安装在底座上，变位机位于支撑架的下方，焊接机器人固定安装在底座上，焊接机器人位于支撑架的右侧，所述下压总成跨接在支撑架的左端上方，与变位机上下相对。

2.根据权利要求1所述的一种减震焊接机器人工作站，其特征在于，所述工件采用的是中心开孔的轴类工件。

3.根据权利要求2所述的一种减震焊接机器人工作站，其特征在于，所述下压总成包括四根支撑柱、第一承接板、第二承接板、下压板、第二驱动气缸、第一导向套、第二导向套、第一导向杆、第二导向杆、连接板，所述四根支撑柱自上而下分别依次穿过第一承接板和第二承接板的四角后固定在所述底座上，所述第一承接板和第二承接板与四根支撑柱之间通过螺栓固定连接，所述第一承接板和第二承接板上下平行设置，所述第二驱动气缸固定安装在所述第一承接板的顶部，所述第二驱动气缸的活动端穿过第一承接板固定连接所述连接板，第二承接板上左右对称设置有第一导向套和第二导向套，第一导向杆穿过第一导向套，第二导向杆穿过第二导向套，第一导向杆和第二导向杆的一端分别与连接板固定连接，第一导向杆和第二导向杆的另一端分别固定连接下压板，所述下压板位于第二承接板的下侧，与第二承接板平行设置，所述下压板的中心设有工作孔，焊接机器人的焊接穿过工作孔焊接工件。

4.根据权利要求2所述的一种减震焊接机器人工作站，其特征在于，所述底座上还固定安装有电气柜，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸、驱动电机、变位机、焊接机器人都与电气柜电连接。

5.根据权利要求3所述的一种减震焊接机器人工作站，其特征在于，所述下压板的工作孔的孔径大于工件轴孔孔径。

6.根据权利要求2所述的一种减震焊接机器人工作站，其特征在于，所述工件工装的底部固定安装有与所述丝杠配合的螺纹管，所述螺纹管内设有内螺纹，与丝杠上的螺纹配合连接。