CN105728921B - 等离子板管多功能综合切割装置 - Google Patents

Abstract

等离子板管多功能综合切割装置，包括机架，机架一侧设有空压机和等离子弧切割机，机架上表面左右两侧分别固定连接有一条轨道，每条轨道上均滚动连接有切割跑车，切割跑车上固定连接有切割喷头，机架右侧内壁上设有手动压紧调平机构，上固定板上竖直螺纹连接有至少两个紧固螺栓，机架内部设有与导轨相平行的钢板支撑平台，机架前侧固定连接有靠近左侧导轨的控制器和变位机，变位机包括蜗轮蜗杆减速机、旋转控制电机、三爪卡盘和两块安装板，三爪卡盘上连接有夹持调平机构。本发明适用范围广、操作简便、生产成本低、能够实现板管的任意坡口角度切割、生产效率高、能够实现板管的花样切割。

Description

等离子板管多功能综合切割装置

技术领域

本发明属于金属切割技术领域，尤其涉及一种等离子板管多功能综合切割装置。

背景技术

目前，等离子切割设备较多地应用于对钢板切割，生产中尤其缺少对管材的坡口切割装置，并且现有的切割设备在进行管材的坡口切割时，只能对规格的管材进行切割，无法对一些异形管材进行切割，对管材的切割坡口也有一定的范围，无法满足生产实际的需求，现有的设备局限于对板管（板材和管材）进行常规的切割，难以进行有花样的切割加工，而且切割工艺繁琐，设备经费投入高。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种适用范围广、操作简便、生产成本低、能够实现板管的任意坡口角度切割、生产效率高、能够实现板管的花样切割的等离子板管多功能综合切割装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：等离子板管多功能综合切割装置，包括机架，机架一侧设有空压机和等离子弧切割机，空压机通过管路与等离子弧切割机相连接，机架上表面左右两侧分别固定连接有一条轨道，每条轨道均由平行设置的两根导轨构成，四根导轨均相互平行并沿前后水平方向设置，每条轨道的两根导轨上均滚动连接有切割跑车，切割跑车上固定连接有切割喷头，切割喷头通过管路与等离子弧切割机相连接，机架右侧内壁上设有手动压紧调平机构；手动压紧调平机构包括均水平设置的上固定板和下固定板，上固定板和下固定板右侧均固定连接在机架内侧，上固定板位于下固定板正上方，上固定板上竖直螺纹连接有至少两个紧固螺栓，机架内部设有与导轨相平行的钢板支撑平台，钢板支撑平台上表面沿前后方向设有一排支撑块，所有的支撑块上表面与下固定板上表面位于同一高度，机架前侧固定连接有靠近左侧导轨的控制器和变位机，控制器位于变位机下方，钢板支撑平台位于变位机右侧；

变位机包括蜗轮蜗杆减速机、旋转控制电机、三爪卡盘和两块固定连接在机架上的安装板，两个安装板均竖直设置并与机架前侧面垂直，两块安装板之间转动连接有转轴，转轴左端部设有蜗轮，蜗轮与转轴键连接，蜗轮侧面设有角度盘，蜗轮下部传动连接有蜗杆，蜗杆沿前后方向设置，左侧的安装板上固定连接有两个轴承座，两个轴承座沿前后方向分布，蜗杆转动连接在轴承座内，蜗杆前端固定连接有手柄，转轴上固定连接有连接块，蜗轮蜗杆减速机固定连接在连接块前侧面，旋转控制电机通过电缆与控制器相连，旋转控制电机的主轴朝下设置并与蜗轮蜗杆减速机的输入端传动连接，三爪卡盘设置在连接块后侧面，蜗轮蜗杆减速机的输出端向后穿出连接块并与三爪卡盘传动连接，三爪卡盘上连接有夹持调平机构。

夹持调平机构包括移动支撑尾座和三组分别设置在三爪卡盘的三个卡爪上的气缸组，每组气缸组包括两个气缸，每个气缸的活塞杆均沿平行于三爪卡盘的径向的方向布置，每个卡爪上的两个气缸平行设置，每个气缸的活塞杆端部均设有控制触点，移动支撑尾座包括上卡盘、下卡盘和立柱，上卡盘和下卡盘的一侧铰接，上卡盘和下卡盘的另一侧对应竖直设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有用于锁紧上卡盘和下卡盘的锁紧螺栓，上卡盘的下表面和下卡盘的上表面对应开设有呈半圆柱形结构的凹槽，两个凹槽围成圆柱形结构，圆柱形结构的中心线和三爪卡盘的中心线重合，立柱上端部通过万向铰链与下卡盘的下表面中心连接，万向铰链上设有紧固件，机架内设有位于钢板支撑平台左侧的滑轨，滑轨与导轨相平行，立柱下端部支撑并滑动连接在滑轨上。

控制触点包括球头和柔性衬垫，球头转动连接在气缸的活塞杆端部，柔性衬垫通过连接柱固定连接在球头上，柔性衬垫内设有压力传感器，压力传感器通过数据线与控制器连接。

采用上述技术方案，本发明具有如下技术效果：

1、本发明既能进行钢板切割，也能进行钢管切割，且能实现板管任意坡口角度的切割，满足了生产实际的需求，简化了生产制备工艺，扩大了应用范围，降低了生产成本，具有很大的经济性和实用性意义。

2、本发明在进行钢板的切割时，将被切割的钢板置于手动压紧调平机构的下固定板上，拧紧上固定板上的紧固螺栓，使得紧固螺栓压紧钢板，此时钢板处于水平位置，然后，放置切割跑车于机架切割钢板侧的导轨上，将切割喷头固定于切割跑车上，调整切割喷头使得切割喷头达到对应的钢板切割所需坡口角度，根据钢板厚度与角度调整切割跑车的水平移动速度，调整好切割喷头与钢板之间的距离及其所要切割的区域，开启空压机和等离子弧切割机，启动切割跑车沿导轨做前后水平方向移动，带动切割喷头对钢板进行坡口切割，当需要切割尺寸宽大的钢板时，利用机架内的钢板支撑平台作为支撑，从而进行切割；通过手动压紧调平机构，保证钢板在切割的过程中始终保持水平。

3、本发明在进行钢管的切割时，首先拧动手柄带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过转轴带动连接块及蜗轮蜗杆减速机和三爪卡盘同步转动，根据蜗轮侧面的角度盘调整至三爪卡盘水平，即三爪卡盘的轴线处于水平位置；本发明在三爪卡盘的每个卡爪上设有气缸组，每组气缸组包括两个气缸，每个气缸的活塞杆端部均设有控制触点，将钢管的一端固定于三爪卡盘上，将钢管另一端放置在移动支撑尾座的下卡盘上的凹槽内，合闭上卡盘和下卡盘并通过锁紧螺栓锁紧，开启气缸使得气缸的活塞杆伸出，使各个控制触点均与钢管接触，固定此时气缸活塞杆伸出后的位置，紧固三爪卡盘将钢管夹紧，然后，打开移动支撑尾座的上卡盘和下卡盘，移走移动支撑尾座使钢管切割位置悬置，放置切割跑车于机架切割钢管侧的导轨上，将切割喷头固定在切割跑车上，调整切割喷头使得切割喷头达到对应的钢管切割所需坡口角度，根据钢管厚度与角度通过控制器调整旋转控制电机的转速，使得通过蜗轮蜗杆减速机作用后三爪卡盘的旋转速度与之匹配，调整切割喷头与钢管之间的距离及其所要切割的区域，开启空压机和等离子弧切割机，启动变位机中旋转控制电机使三爪卡盘旋转，启动切割跑车沿导轨做前后水平方向移动，带动切割喷头对钢管进行坡口切割；通过上述装置不仅可以实现对规格钢管的切割，而且还可以对已经焊合并需要在已焊部位切割坡口的钢管进行切割，这些已经焊合的钢管由于在焊接过程中会出现两根钢管轴线不重合的情况，或者由于焊接应力原因出现两根钢管弯曲变形，由于控制触点采用球头结构，柔性衬垫与钢管接触后可以自动旋转贴合于钢管表面，使之成为线或面接触，有利于对钢管的夹紧；并且移动支撑尾座内立柱上端部通过万向铰链与下卡盘的下表面中心连接，使得上卡盘和下卡盘可以根据钢管的弯曲角度前后或左右调整，并通过紧固件进行锁紧，使得移动支撑尾座和三爪卡盘的中心始终重合，并且对于不同外径的钢管，可以对应更换与之相匹配的上卡盘和下卡盘。

4、本发明还可进行钢板或钢管的花样切割，在进行钢板的花样切割时，将三爪卡盘换成花盘，将钢板固定于花盘之上，保持钢板处于垂直状态，然后，放置切割跑车于导轨上，将切割喷头固定于切割跑车上，调整切割喷头使得切割喷头达到对应的钢板切割所需坡口角度，根据钢板厚度与角度调整切割跑车的水平移动速度，调整切割喷头与钢板之间的距离及其所要切割的区域，开启空压机和等离子弧切割机，启动切割跑车做水平方向移动同时转动手柄通过蜗杆和蜗轮旋转控制钢板做上下运动，通过切割跑车的移动与钢板做上下运动相配合实现切割喷头对钢板进行花样切割；在进行钢管的花样切割时，将钢管固定于三爪卡盘上（小直径钢管可用外圆固定，大直径可用反爪内径固定），然后，放置切割跑车于机架切割钢管侧的导轨上，将切割喷头固定于切割跑车上，调整切割喷头使得切割喷头达到对应的钢管切割所需的坡口角度，根据钢管厚度与角度通过控制器调整旋转控制电机的转速，使得通过蜗轮蜗杆减速机作用后三爪卡盘的旋转速度与之匹配，调整切割喷头与钢管之间的距离及其所要切割的区域，开启空压机和等离子弧切割机，启动变位机中旋转控制电机使三爪卡盘旋转，启动切割跑车沿导轨做前后水平方向移动同时转动手柄通过蜗杆和蜗轮旋转控制钢管做上下运动，通过三爪卡盘的旋转运动、切割跑车的水平运动及钢管做上下运动相配合，带动切割喷头对钢管进行花样切割。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中变位机的结构示意图；

图3是使用本发明对规格钢管进行切割时的结构示意图；

图4是图3中A-A视图；

图5是使用本发明对轴线不重合的已焊合钢管进行切割时的结构示意图；

图6是图5中B处的放大图。

具体实施方式

如图1-6所示，本发明的等离子板管多功能综合切割装置，包括机架1，机架1一侧设有空压机2和等离子弧切割机3，空压机2通过管路与等离子弧切割机3相连接，机架1上表面左右两侧分别固定连接有一条轨道，每条轨道均由平行设置的两根导轨4构成，四根导轨4均相互平行并沿前后水平方向设置，每条轨道的两根导轨4上均滚动连接有切割跑车5，切割跑车5上固定连接有切割喷头6，切割喷头6通过管路与等离子弧切割机3相连接，机架1右侧内壁上设有手动压紧调平机构；手动压紧调平机构包括均水平设置的上固定板7和下固定板8，上固定板7和下固定板8右侧均固定连接在机架1内侧，上固定板7位于下固定板8正上方，上固定板7上竖直螺纹连接有至少两个紧固螺栓9，机架1内部设有与导轨4相平行的钢板支撑平台10，钢板支撑平台10上表面沿前后方向设有一排支撑块19，所有的支撑块19上表面与下固定板8上表面位于同一高度，机架1前侧固定连接有靠近左侧导轨4的控制器11和变位机12，控制器11位于变位机12下方，钢板支撑平台10位于变位机12右侧。

变位机12包括蜗轮蜗杆减速机13、旋转控制电机14、三爪卡盘15和两块固定连接在机架1上的安装板16，两块安装板16均竖直设置并与机架1前侧面垂直，两块安装板16之间转动连接有转轴17，转轴17左端部设有蜗轮18，蜗轮18与转轴17键连接，蜗轮18侧面设有角度盘，蜗轮18下部传动连接有蜗杆20，蜗杆20沿前后方向设置，左侧的安装板16上固定连接有两个轴承座36，两个轴承座36沿前后方向分布，蜗杆20转动连接在轴承座36内，蜗杆20前端固定连接有手柄21，转轴17上固定连接有连接块22，蜗轮蜗杆减速机13固定连接在连接块22前侧面，旋转控制电机14通过电缆与控制器11相连，旋转控制电机14的主轴朝下设置并与蜗轮蜗杆减速机13的输入端传动连接，三爪卡盘15设置在连接块22后侧面，蜗轮蜗杆减速机13的输出端向后穿出连接块22并与三爪卡盘15传动连接，三爪卡盘15上连接有夹持调平机构。

夹持调平机构包括移动支撑尾座23和三组分别设置在三爪卡盘15的三个卡爪上的气缸组，每组气缸组包括两个气缸24，每个气缸24的活塞杆均沿平行于三爪卡盘15的径向的方向布置，每个卡爪上的两个气缸24平行设置，每个气缸24的活塞杆端部均设有控制触点25，移动支撑尾座23包括上卡盘26、下卡盘27和立柱28，上卡盘26和下卡盘27的一侧铰接，上卡盘26和下卡盘27的另一侧对应竖直设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有用于锁紧上卡盘26和下卡盘27的锁紧螺栓29，上卡盘26的下表面和下卡盘27的上表面对应开设有呈半圆柱形结构的凹槽30，两个凹槽30围成圆柱形结构，圆柱形结构的轴线和三爪卡盘15的轴线重合，立柱28上端部通过万向铰链31与下卡盘27的下表面中心连接，万向铰链31上设有紧固件，机架1内设有位于钢板支撑平台10左侧的滑轨32，滑轨32与导轨4相平行，立柱28下端部支撑并滑动连接在滑轨32上。

控制触点25包括球头33和柔性衬垫34，球头33转动连接在气缸24的活塞杆端部，柔性衬垫34通过连接柱37固定连接在球头33上，柔性衬垫34内设有压力传感器38，压力传感器38通过数据线与控制器11连接。

其中，空压机2、等离子弧切割机3、蜗轮蜗杆减速机13、旋转控制电机14、三爪卡盘15、角度盘和压力传感器均为本领域现有常规技术，其具体结构不再详述，图中未示出角度盘。

本发明在进行钢板切割时，其工作过程为：将被切割的钢板置于手动压紧调平机构的下固定板8上，拧紧上固定板7上的紧固螺栓9，使得紧固螺栓9压紧钢板，此时钢板处于水平位置，然后，放置切割跑车5于机架1切割钢板侧的导轨4上，将切割喷头6固定于切割跑车5上，调整切割喷头6使得切割喷头6达到对应的钢板切割所需坡口角度，根据钢板厚度与角度调整切割跑车5的水平移动速度，调整好切割喷头6与钢板之间的距离及其所要切割的区域，开启空压机2和等离子弧切割机3，启动切割跑车5沿导轨4做前后水平方向移动，带动切割喷头6对钢板进行坡口切割，当需要切割尺寸宽大的钢板时，利用机架1内的钢板支撑平台10作为支撑，从而进行切割。

本发明在进行钢管切割时，其工作过程为：（1）对于规格钢管35，当需要定长切割并开坡口时，拧动手柄21带动蜗杆20转动，蜗杆20带动蜗轮18转动，蜗轮18通过转轴17带动连接块22及蜗轮蜗杆减速机13和三爪卡盘15同步转动，根据蜗轮18侧面的角度盘调整至三爪卡盘15水平，即三爪卡盘15的轴线处于水平位置，将钢管35固定于三爪卡盘15上（小直径钢管35可用外圆固定，大直径可用反爪内径固定），将需要切割的位置标定，依照钢管35外径的不同更换对应的上卡盘26和下卡盘27使之适应，由于上卡盘26和下卡盘27的一侧铰接，上卡盘26和下卡盘27可以打开或闭合，打开移动支撑尾座23的上卡盘26和下卡盘27，将钢管35另一端放置在下卡盘27的凹槽30内，由于立柱28滑动连接在滑轨32上，通过前后调整移动支撑尾座23使之需要切割的位置位于上卡盘26和下卡盘27的位置中心，合闭上卡盘26和下卡盘27并通过锁紧螺栓29锁紧，然后，开启气缸24使得气缸24的活塞杆伸出，使各个控制触点25均与钢管35接触，固定此时气缸24活塞杆伸出后的位置，紧固三爪卡盘15将钢管35夹紧，然后，打开移动支撑尾座23的上卡盘26和下卡盘27，移走移动支撑尾座23使钢管35切割位置悬置，然后，放置切割跑车5于机架1切割钢管35侧的导轨4上，将切割喷头6固定在切割跑车5上，调整切割喷头6使得切割喷头6达到对应的钢管35切割所需坡口角度，根据钢管35厚度与角度通过控制器11调整旋转控制电机14的转速，使得通过蜗轮蜗杆减速机13作用后三爪卡盘15的旋转速度与之匹配，调整切割喷头6与钢管35之间的距离及其所要切割的区域，开启空压机2和等离子弧切割机3，启动变位机12中旋转控制电机14使三爪卡盘15旋转，启动切割跑车5沿导轨4做前后水平方向移动，带动切割喷头6对钢管35进行坡口切割。

（2）对于已经焊合并需要在已焊部位切割坡口的钢管35，由于在焊接过程中会出现两根钢管35轴线不重合的情况，或者由于焊接应力原因出现两根钢管35弯曲变形，拧动手柄21带动蜗杆20转动，蜗杆20带动蜗轮18转动，蜗轮18通过转轴17带动连接块22及蜗轮蜗杆减速机13和三爪卡盘15同步转动，根据蜗轮18侧面的角度盘调整至三爪卡盘15水平，即三爪卡盘15的轴线处于水平位置，确定切割位置，将焊后件钢管35一端放置于开启的三爪卡盘15之中，另一端放置于下卡盘27的凹槽30内，前后调整移动支撑尾座23使钢管35需要切割的位置位于上卡盘26和下卡盘27合闭后宽度的外缘，合闭上卡盘26和下卡盘27并通过锁紧螺栓29锁紧，然后，开启气缸24使得气缸24的活塞杆伸出，柔性衬垫34与钢管35接触，气缸24活塞杆伸出后可使控制触点25与钢管35之间形成线接触并夹紧钢管35，每个控制触点25都要接触并夹紧钢管35，固定此时气缸24伸出后的位置，打开移动支撑尾座23的上卡盘26和，移走移动支撑尾座23使钢管35切割位置悬置，放置切割跑车5于机架1切割钢管35侧的导轨4上，将切割喷头6固定在切割跑车5上，调整切割喷头6使得切割喷头6达到对应的钢管35切割所需坡口角度，根据钢管35厚度与角度通过控制器11调整旋转控制电机14的转速，使得通过蜗轮蜗杆减速机13作用后三爪卡盘15的旋转速度与之匹配，调整切割喷头6与钢管35之间的距离及其所要切割的区域，开启空压机2和等离子弧切割机3，启动变位机12中旋转控制电机14使三爪卡盘15旋转，启动切割跑车5沿导轨4做前后水平方向移动，带动切割喷头6对钢管35进行坡口切割。

本发明在进行花样切割时，其工作过程为：（1）对于钢板上的花样切割，将三爪卡盘15换成花盘，拧动手柄21带动蜗杆20转动，蜗杆20带动蜗轮18转动，蜗轮18通过转轴17带动连接块22及蜗轮蜗杆减速机13和花盘同步转动，根据蜗轮18侧面的角度盘调整至花盘的轴线处于水平位置，将钢板固定于花盘之上，保持钢板处于垂直状态，然后，放置切割跑车5于导轨4上，将切割喷头6固定于切割跑车5上，调整切割喷头6使得切割喷头6达到对应的钢板切割所需坡口角度，根据钢板厚度与角度调整切割跑车5的水平移动速度，调整切割喷头6与钢板之间的距离及其所要切割的区域，开启空压机2和等离子弧切割机3，启动切割跑车5做水平方向移动同时转动手柄21通过蜗杆20和蜗轮18旋转控制钢板做上下运动，通过切割跑车5的移动与钢板做上下运动相配合实现切割喷头6对钢板进行花样切割。

（2）对于钢管35上的花样切割，拧动手柄21带动蜗杆20转动，蜗杆20带动蜗轮18转动，蜗轮18通过转轴17带动连接块22及蜗轮蜗杆减速机13和三爪卡盘15同步转动，根据蜗轮18侧面的角度盘调整至三爪卡盘15水平，即三爪卡盘15的轴线处于水平位置，将钢管35固定于三爪卡盘15上（小直径钢管35可用外圆固定，大直径可用反爪内径固定），然后，放置切割跑车5于机架1切割钢管35侧的导轨4上，将切割喷头6固定于切割跑车5上，调整切割喷头6使得切割喷头6达到对应的钢管35切割所需的坡口角度，根据钢管35厚度与角度通过控制器11调整旋转控制电机14的转速，使得通过蜗轮蜗杆减速机13作用后三爪卡盘15的旋转速度与之匹配，调整切割喷头6与钢管35之间的距离及其所要切割的区域，开启空压机2和等离子弧切割机3，启动变位机12中旋转控制电机14使三爪卡盘15旋转，启动切割跑车5沿导轨4做前后水平方向移动同时转动手柄21通过蜗杆20和蜗轮18旋转控制钢管35做上下运动，通过三爪卡盘15的旋转运动、切割跑车5的水平运动及钢管35做上下运动相配合，带动切割喷头6对钢管35进行花样切割。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.等离子板管多功能综合切割装置，其特征在于：包括机架，机架一侧设有空压机和等离子弧切割机，空压机通过管路与等离子弧切割机相连接，机架上表面左右两侧分别固定连接有一条轨道，每条轨道均由平行设置的两根导轨构成，四根导轨均相互平行并沿前后水平方向设置，每条轨道的两根导轨上均滚动连接有切割跑车，切割跑车上固定连接有切割喷头，切割喷头通过管路与等离子弧切割机相连接，机架右侧内壁上设有手动压紧调平机构；手动压紧调平机构包括均水平设置的上固定板和下固定板，上固定板和下固定板右侧均固定连接在机架内侧，上固定板位于下固定板正上方，上固定板上竖直螺纹连接有至少两个紧固螺栓，机架内部设有与导轨相平行的钢板支撑平台，钢板支撑平台上表面沿前后方向设有一排支撑块，所有的支撑块上表面与下固定板上表面位于同一高度，机架前侧固定连接有靠近左侧导轨的控制器和变位机，控制器位于变位机下方，钢板支撑平台位于变位机右侧；

变位机包括蜗轮蜗杆减速机、旋转控制电机、三爪卡盘和两块固定连接在机架上的安装板，两个安装板均竖直设置并与机架前侧面垂直，两块安装板之间转动连接有转轴，转轴左端部设有蜗轮，蜗轮与转轴键连接，蜗轮侧面设有角度盘，蜗轮下部传动连接有蜗杆，蜗杆沿前后方向设置，左侧的安装板上固定连接有两个轴承座，两个轴承座沿前后方向分布，蜗杆转动连接在轴承座内，蜗杆前端固定连接有手柄，转轴上固定连接有连接块，蜗轮蜗杆减速机固定连接在连接块前侧面，旋转控制电机通过电缆与控制器相连，旋转控制电机的主轴朝下设置并与蜗轮蜗杆减速机的输入端传动连接，三爪卡盘设置在连接块后侧面，蜗轮蜗杆减速机的输出端向后穿出连接块并与三爪卡盘传动连接，三爪卡盘上连接有夹持调平机构；

夹持调平机构包括移动支撑尾座和三组分别设置在三爪卡盘的三个卡爪上的气缸组，每组气缸组包括两个气缸，每个气缸的活塞杆均沿平行于三爪卡盘的径向的方向布置，每个卡爪上的两个气缸平行设置，每个气缸的活塞杆端部均设有控制触点，移动支撑尾座包括上卡盘、下卡盘和立柱，上卡盘和下卡盘的一侧铰接，上卡盘和下卡盘的另一侧对应竖直设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有用于锁紧上卡盘和下卡盘的锁紧螺栓，上卡盘的下表面和下卡盘的上表面对应开设有呈半圆柱形结构的凹槽，两个凹槽围成圆柱形结构，圆柱形结构的中心线和三爪卡盘的中心线重合，立柱上端部通过万向铰链与下卡盘的下表面中心连接，万向铰链上设有紧固件，机架内设有位于钢板支撑平台左侧的滑轨，滑轨与导轨相平行，立柱下端部支撑并滑动连接在滑轨上。

2.根据权利要求1所述的等离子板管多功能综合切割装置，其特征在于：控制触点包括球头和柔性衬垫，球头转动连接在气缸的活塞杆端部，柔性衬垫通过连接柱固定连接在球头上，柔性衬垫内设有压力传感器，压力传感器通过数据线与控制器连接。