CN114453806B - 一种金属家具立柱底部支撑板自动焊接机器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种焊接机器，尤其涉及一种金属家具立柱底部支撑板自动焊接机器。本发明提供一种高效率自动焊接，且焊点均匀的金属家具立柱底部支撑板自动焊接机器。一种金属家具立柱底部支撑板自动焊接机器，包括有连接框、固定框、旋转板、第一连接板和焊接枪等，连接框顶部右侧设有固定框，连接框左侧顶部转动式设有旋转板，旋转板右侧的前后两侧均设有第一连接板，第一连接板上部之间转动式设有用于焊接金属立柱和金属支撑板之间的连接处的焊接枪。本发明通过定位机构和夹紧机构之间的配合，使得金属支撑板和金属立柱能够准确的贴合在一起，且将金属立柱和金属支撑板夹紧，如此无需人们手动固定金属支撑板和金属立柱。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接机器，尤其涉及一种金属家具立柱底部支撑板自动焊接机器。
背景技术
目前，有许多金属家具部件是通过焊接连接在一起，随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求也越来越高，所以许多原来由人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多。
现有的金属家具焊接机器一般包括有连接框和焊接枪，将金属家具部件放在连接框上，随后使用焊接枪利用人工焊接的方式焊接，这样的方式首先需要工人将部件固定，然后使用焊接枪开始焊接，这种焊接方式效率低，还会导致焊点不均匀的现象。
因此，鉴于上述问题提供一种高效率自动焊接，且焊点均匀的金属家具立柱底部支撑板自动焊接机器。
发明内容
为了克服现有技术使用焊接枪利用人工焊接的方式焊接，且需要工人将部件固定，焊接效率低，还会导致焊点不均匀的现象的缺点，本发明的目的是：提供一种高效率自动焊接，且焊点均匀的金属家具立柱底部支撑板自动焊接机器。
一种金属家具立柱底部支撑板自动焊接机器，包括有连接框、固定框、旋转板、第一连接板、焊接枪、卡位机构和间歇旋转机构，连接框顶部右侧设有固定框，连接框左侧顶部转动式设有旋转板，旋转板右侧的前后两侧均设有第一连接板，第一连接板上部之间转动式设有用于焊接金属立柱和金属支撑板之间的连接处的焊接枪，焊接枪和旋转板之间设有用于将焊接枪对准金属立柱和金属支撑板之间的连接处的卡位机构，连接框上设有用于带动焊接枪转动的间歇旋转机构。
进一步的是，卡位机构包括有卡位轮、第一扭力弹簧、第二连接板、卡位杆、第二扭力弹簧、连接杆、挡板和第一弹簧，焊接枪下侧设有卡位轮，焊接枪下部前后两侧均与两个第一连接板之间连接有第一扭力弹簧，旋转板顶部右侧设有第二连接板，第二连接板上部转动式设有卡位杆，卡位杆与卡位轮接触，卡位杆下部与第二连接板上部之间前后两侧均连接有第二扭力弹簧，第二连接板顶部右侧设有连接杆，连接杆上滑动式设有挡板，挡板左侧与第二连接板滑动式连接，挡板与卡位杆接触，挡板与第二连接板之间连接有第一弹簧，第一弹簧套在连接杆上。
进一步的是，间歇旋转机构包括有固定架、旋转环、第一直齿轮、电机、第二直齿轮和弹性件，连接框左侧设有固定架，固定架上部内侧转动式设有旋转环，旋转环顶部与旋转板连接，旋转环上部设有第一直齿轮，固定架顶部左侧设有电机，电机左侧中间设有启动按钮，电机左下侧设有关闭按钮，电机输出轴上设有第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮啮合，旋转环底部与固定架上部内侧之间连接有弹性件。
进一步的是，还包括有用于夹紧金属立柱的定位机构，定位机构包括有连接环、第一夹紧板和第二弹簧，固定框上部与固定架上部右侧之间连接有连接环，连接环上部周向均匀间隔滑动式设有三个第一夹紧板，第一夹紧板外侧均与连接环之间连接有第二弹簧。
进一步的是，还包括有用于夹紧金属支撑板的夹紧机构，夹紧机构包括有放料框、第二夹紧板和第三弹簧，固定架上部中间设有放料框，放料框穿过弹性件、旋转环和旋转板，放料框上部周向均匀间隔滑动式设有三个第二夹紧板，第二夹紧板外侧均与放料框之间连接有第三弹簧。
进一步的是，还包括有自动开启电机的开启机构，开启机构包括有带动杆、第一滑套、第一带动板和第四弹簧，放料框底部设有第一滑套，第一滑套内侧滑动式设有带动杆，带动杆下侧与第一滑套底部之间连接有第四弹簧，带动杆左侧设有第一带动板，第一带动板与电机左侧的启动按钮接触。
进一步的是，还包括有自动关闭电机的关闭机构，关闭机构包括有带动块、第二滑套、第二带动板和第五弹簧，旋转板右侧底部设有带动块，固定架顶部右侧的前后两侧均设有第二滑套，第二滑套上部之间滑动式设有第二带动板，第二带动板右侧与带动块接触，第二带动板左侧的前后两侧均与两个第二滑套之间连接有第五弹簧。
进一步的是，弹性件为扭力弹簧。
本发明的优点为：
1、本发明通过定位机构和夹紧机构之间的配合，使得金属支撑板和金属立柱能够准确的贴合在一起，且将金属立柱和金属支撑板夹紧，如此无需人们手动固定金属支撑板和金属立柱；
2、当人们向下按压将金属支撑板卡进第二夹紧板之间后，金属支撑板向下移动挤压带动杆，带动杆带动第一带动板向下移动与电机的启动按钮接触时，进而启动电机，如此无需人们手动按下电机的启动按钮；
3、当旋转板转动一圈带动带动块与第二带动板接触时，进而带动第二带动板向右移动，使得第二带动板与电机的关闭按钮接触，关闭电机，如此无需人们手动按下电机的关闭按钮。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的剖视立体结构示意图。
图3为本发明的卡位机构第一种立体结构示意图。
图4为本发明的卡位机构第二种立体结构示意图。
图5为本发明的卡位机构第三种立体结构示意图。
图6为本发明的间歇旋转机构第一种立体结构示意图。
图7为本发明的间歇旋转机构第二种立体结构示意图。
图8为本发明的间歇旋转机构剖视立体结构示意图。
图9为本发明的定位机构第一种立体结构示意图。
图10为本发明的定位机构第二种立体结构示意图。
图11为本发明的夹紧机构第一种立体结构示意图。
图12为本发明的夹紧机构第二种立体结构示意图。
图13为本发明的开启机构第一种立体结构示意图。
图14为本发明的开启机构第二种立体结构示意图。
图15为本发明的关闭机构第一种立体结构示意图。
图16为本发明的关闭机构第二种立体结构示意图。
以上附图中：1：连接框，2：固定框，3：旋转板，4：第一连接板，5：焊接枪，6：卡位机构，61：卡位轮，62：第一扭力弹簧，63：第二连接板，64：卡位杆，65：第二扭力弹簧，66：连接杆，67：挡板，68：第一弹簧，7：间歇旋转机构，71：固定架，72：旋转环，73：第一直齿轮，74：电机，75：第二直齿轮，76：弹性件，8：定位机构，81：连接环，82：第一夹紧板，83：第二弹簧，9：夹紧机构，91：放料框，92：第二夹紧板，93：第三弹簧，10：开启机构，101：带动杆，102：第一滑套，103：第一带动板，104：第四弹簧，11：关闭机构，1101：带动块，1102：第二滑套，1103：第二带动板，1104：第五弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-16所示，本发明提供一种技术方案：一种金属家具立柱底部支撑板自动焊接机器，包括有连接框1、固定框2、旋转板3、第一连接板4、焊接枪5、卡位机构6和间歇旋转机构7，连接框1顶部右侧设有固定框2，连接框1左侧顶部转动式设有旋转板3，旋转板3右侧的前后两侧均设有第一连接板4，第一连接板4上部之间铰接有焊接枪5，焊接枪5和旋转板3之间设有卡位机构6，连接框1上设有间歇旋转机构7。
卡位机构6包括有卡位轮61、第一扭力弹簧62、第二连接板63、卡位杆64、第二扭力弹簧65、连接杆66、挡板67和第一弹簧68，焊接枪5下侧设有卡位轮61，焊接枪5下部前后两侧均与两个第一连接板4之间连接有第一扭力弹簧62，旋转板3顶部右侧设有第二连接板63，第二连接板63上部铰接有卡位杆64，卡位杆64与卡位轮61接触，卡位杆64下部与第二连接板63上部之间前后两侧均连接有第二扭力弹簧65，第二连接板63顶部右侧设有连接杆66，连接杆66上滑动式设有挡板67，挡板67左侧与第二连接板63滑动式连接，挡板67与卡位杆64接触，挡板67与第二连接板63之间连接有第一弹簧68，第一弹簧68套在连接杆66上。
间歇旋转机构7包括有固定架71、旋转环72、第一直齿轮73、电机74、第二直齿轮75和弹性件76，连接框1左侧设有固定架71，固定架71上部内侧转动式设有旋转环72，旋转环72顶部与旋转板3连接，旋转环72上部通过键连接有第一直齿轮73，固定架71顶部左侧通过螺栓固接有电机74，电机74左侧中间设有启动按钮，电机74左下侧设有关闭按钮，电机74输出轴上通过键连接有第二直齿轮75，第二直齿轮75与第一直齿轮73啮合，旋转环72底部与固定架71上部内侧之间连接有弹性件76。
使用本装置时，首先将金属支撑板放在金属立柱底部，用手固定金属立柱和金属支撑板，随后反转焊接枪5，第一扭力弹簧62形变，焊接枪5带动卡位轮61反转，进而带动卡位杆64正转，第二扭力弹簧65形变，焊接枪5对准金属立柱与金属支撑板的连接处后，停止反转焊接枪5，进而在第二扭力弹簧65复位的作用下带动卡位杆64反转复位，使得卡位杆64卡住卡位轮61，随后启动焊接枪5，按下电机74的启动按钮，电机74被启动，电机74输出轴带动第二直齿轮75正转，进而带动第一直齿轮73反转，第一直齿轮73带动旋转环72和旋转板3反转，弹性件76形变，旋转板3带动第一连接板4、焊接枪5、卡位轮61、第一扭力弹簧62、第二连接板63、卡位杆64、第二扭力弹簧65、连接杆66、挡板67和第一弹簧68反转，使得焊接枪5对金属立柱与金属支撑板的连接处进行焊接，焊接枪5转动一圈后，焊接完毕，将焊接好的金属立柱和金属支撑板取出，关闭焊接枪5，按下电机74的关闭按钮，电机74被关闭，进而在弹性件76复位的作用下带动第一直齿轮73、旋转环72、旋转板3、第一连接板4、焊接枪5、卡位轮61、第一扭力弹簧62、第二连接板63、卡位杆64、第二扭力弹簧65、连接杆66、挡板67和第一弹簧68正转复位，第二直齿轮75随之反转复位，随后向下移动挡板67，第一弹簧68被压缩，使得挡板67与卡位杆64分离，进而在第一扭力弹簧62复位的作用下带动焊接枪5、卡位轮61正转复位，卡位轮61正转进而带动卡位杆64反转，第二扭力弹簧65形变，停止正转焊接枪5后，进而在第二扭力弹簧65复位的作用下带动卡位杆64正转复位，使得卡位杆64卡住卡位轮61，随后松开挡板67，进而在第一弹簧68复位的作用下带动挡板67复位。
还包括有定位机构8，定位机构8包括有连接环81、第一夹紧板82和第二弹簧83，固定框2上部与固定架71上部右侧之间连接有连接环81，连接环81上部周向均匀间隔滑动式设有三个第一夹紧板82，第一夹紧板82外侧均与连接环81之间连接有第二弹簧83。
将金属立柱插入第一夹紧板82之间，使得金属立柱向外挤压第一夹紧板82，第二弹簧83被拉伸，进而使得第一夹紧板82夹紧金属立柱，如此无需人们手动固定金属立柱，焊接完毕后，向下抽出金属立柱，金属立柱与第一夹紧板82分离，进而在第二弹簧83复位的作用下带动第一夹紧板82复位。
还包括有夹紧机构9，夹紧机构9包括有放料框91、第二夹紧板92和第三弹簧93，固定架71上部中间设有放料框91，放料框91穿过弹性件76、旋转环72和旋转板3，放料框91上部周向均匀间隔滑动式设有三个第二夹紧板92，第二夹紧板92外侧均与放料框91之间连接有第三弹簧93。
将金属支撑板放在第二夹紧板92之间，随后向下按压金属支撑板，使得金属支撑板向外挤压第二夹紧板92，第三弹簧93被拉伸，进而使得第二夹紧板92夹紧金属板，如此无需人们手动固定金属支撑板，且能够准确的使得金属支撑板和金属立柱贴合在一起，焊接完毕后，取出金属支撑板，金属支撑板与第二夹紧板92分离，进而在第三弹簧93复位的作用下带动第二夹紧板92复位。
还包括有开启机构10，开启机构10包括有带动杆101、第一滑套102、第一带动板103和第四弹簧104，放料框91底部设有第一滑套102，第一滑套102内侧滑动式设有带动杆101，带动杆101下侧与第一滑套102底部之间连接有第四弹簧104，带动杆101左侧设有第一带动板103，第一带动板103与电机74左侧的启动按钮接触。
当人们将金属支撑板放在第二夹紧板92之间后，向下按压金属支撑板时，金属支撑板向下移动与带动杆101接触，进而向下挤压带动杆101，第四弹簧104被拉伸，带动杆101带动第一带动板103向下移动，当第一带动板103与电机74的启动按钮接触时，进而启动电机74，当人们取出金属支撑板时，进而在第四弹簧104复位的作用下带动带动杆101和第一带动板103复位，如此无需人们手动按下电机74的启动按钮。
还包括有关闭机构11，关闭机构11包括有带动块1101、第二滑套1102、第二带动板1103和第五弹簧1104，旋转板3右侧底部设有带动块1101，固定架71顶部右侧的前后两侧均设有第二滑套1102，第二滑套1102上部之间滑动式设有第二带动板1103，第二带动板1103右侧与带动块1101接触，第二带动板1103左侧的前后两侧均与两个第二滑套1102之间连接有第五弹簧1104。
初始状态第五弹簧1104被拉伸，当旋转板3转动时，进而带动带动块1101转动，带动块1101与第二带动板1103分离，进而在第五弹簧1104复位的作用下带动第二带动板1103向左移动与电机74的关闭按钮分离，当旋转板3转动一圈带动带动块1101与第二带动板1103接触时，进而带动第二带动板1103向右移动，第五弹簧1104被拉伸，使得第二带动板1103与电机74的关闭按钮接触，进而关闭电机74，如此无需人们手动按下电机74的关闭按钮。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种金属家具立柱底部支撑板自动焊接机器，包括有连接框(1)、固定框(2)、旋转板(3)、第一连接板(4)和焊接枪(5)，连接框(1)顶部右侧设有固定框(2)，连接框(1)左侧顶部转动式设有旋转板(3)，旋转板(3)右侧的前后两侧均设有第一连接板(4)，第一连接板(4)上部之间转动式设有用于焊接金属立柱和金属支撑板之间的连接处的焊接枪(5)，其特征是：还包括有卡位机构(6)和间歇旋转机构(7)，焊接枪(5)和旋转板(3)之间设有用于将焊接枪(5)对准金属立柱和金属支撑板之间的连接处的卡位机构(6)，连接框(1)上设有用于带动焊接枪(5)转动的间歇旋转机构(7)；
卡位机构(6)包括有卡位轮(61)、第一扭力弹簧(62)、第二连接板(63)、卡位杆(64)、第二扭力弹簧(65)、连接杆(66)、挡板(67)和第一弹簧(68)，焊接枪(5)下侧设有卡位轮(61)，焊接枪(5)下部前后两侧均与两个第一连接板(4)之间连接有第一扭力弹簧(62)，旋转板(3)顶部右侧设有第二连接板(63)，第二连接板(63)上部转动式设有卡位杆(64)，卡位杆(64)与卡位轮(61)接触，卡位杆(64)下部与第二连接板(63)上部之间前后两侧均连接有第二扭力弹簧(65)，第二连接板(63)顶部右侧设有连接杆(66)，连接杆(66)上滑动式设有挡板(67)，挡板(67)左侧与第二连接板(63)滑动式连接，挡板(67)与卡位杆(64)接触，挡板(67)与第二连接板(63)之间连接有第一弹簧(68)，第一弹簧(68)套在连接杆(66)上；
间歇旋转机构(7)包括有固定架(71)、旋转环(72)、第一直齿轮(73)、电机(74)、第二直齿轮(75)和弹性件(76)，连接框(1)左侧设有固定架(71)，固定架(71)上部内侧转动式设有旋转环(72)，旋转环(72)顶部与旋转板(3)连接，旋转环(72)上部设有第一直齿轮(73)，固定架(71)顶部左侧设有电机(74)，电机(74)左侧中间设有启动按钮，电机(74)左下侧设有关闭按钮，电机(74)输出轴上设有第二直齿轮(75)，第二直齿轮(75)与第一直齿轮(73)啮合，旋转环(72)底部与固定架(71)上部内侧之间连接有弹性件(76)；
还包括有用于夹紧金属立柱的定位机构(8)，定位机构(8)包括有连接环(81)、第一夹紧板(82)和第二弹簧(83)，固定框(2)上部与固定架(71)上部右侧之间连接有连接环(81)，连接环(81)上部周向均匀间隔滑动式设有三个第一夹紧板(82)，第一夹紧板(82)外侧均与连接环(81)之间连接有第二弹簧(83)；
将金属立柱插入第一夹紧板(82)之间，使得金属立柱向外挤压第一夹紧板(82)，第二弹簧(83)被拉伸，进而使得第一夹紧板(82)夹紧金属立柱，如此无需人们手动固定金属立柱，焊接完毕后，向下抽出金属立柱，金属立柱与第一夹紧板(82)分离，进而在第二弹簧(83)复位的作用下带动第一夹紧板(82)复位；还包括有用于夹紧金属支撑板的夹紧机构(9)，夹紧机构(9)包括有放料框(91)、第二夹紧板(92)和第三弹簧(93)，固定架(71)上部中间设有放料框(91)，放料框(91)穿过弹性件(76)、旋转环(72)和旋转板(3)，放料框(91)上部周向均匀间隔滑动式设有三个第二夹紧板(92)，第二夹紧板(92)外侧均与放料框(91)之间连接有第三弹簧(93)；
将金属支撑板放在第二夹紧板(92)之间，随后向下按压金属支撑板，使得金属支撑板向外挤压第二夹紧板(92)，第三弹簧(93)被拉伸，进而使得第二夹紧板(92)夹紧金属板，如此无需人们手动固定金属支撑板，且能够准确的使得金属支撑板和金属立柱贴合在一起，焊接完毕后，取出金属支撑板，金属支撑板与第二夹紧板(92)分离，进而在第三弹簧(93)复位的作用下带动第二夹紧板(92)复位；
还包括有自动开启电机(74)的开启机构(10)，开启机构(10)包括有带动杆(101)、第一滑套(102)、第一带动板(103)和第四弹簧(104)，放料框(91)底部设有第一滑套(102)，第一滑套(102)内侧滑动式设有带动杆(101)，带动杆(101)下侧与第一滑套(102)底部之间连接有第四弹簧(104)，带动杆(101)左侧设有第一带动板(103)，第一带动板(103)与电机(74)左侧的启动按钮接触；
当人们将金属支撑板放在第二夹紧板(92)之间后，向下按压金属支撑板时，金属支撑板向下移动与带动杆(101)接触，进而向下挤压带动杆(101)，第四弹簧(104)被拉伸，带动杆(101)带动第一带动板(103)向下移动，当第一带动板(103)与电机(74)的启动按钮接触时，进而启动电机(74)，当人们取出金属支撑板时，进而在第四弹簧(104)复位的作用下带动带动杆(101)和第一带动板(103)复位，如此无需人们手动按下电机(74)的启动按钮；
还包括有自动关闭电机(74)的关闭机构(11)，关闭机构(11)包括有带动块(1101)、第二滑套(1102)、第二带动板(1103)和第五弹簧(1104)，旋转板(3)右侧底部设有带动块(1101)，固定架(71)顶部右侧的前后两侧均设有第二滑套(1102)，第二滑套(1102)上部之间滑动式设有第二带动板(1103)，第二带动板(1103)右侧与带动块(1101)接触，第二带动板(1103)左侧的前后两侧均与两个第二滑套(1102)之间连接有第五弹簧(1104)；
初始状态第五弹簧(1104)被拉伸，当旋转板(3)转动时，进而带动带动块(1101)转动，带动块(1101)与第二带动板(1103)分离，进而在第五弹簧(1104)复位的作用下带动第二带动板(1103)向左移动与电机(74)的关闭按钮分离，当旋转板(3)转动一圈带动带动块(1101)与第二带动板(1103)接触时，进而带动第二带动板(1103)向右移动，第五弹簧(1104)被拉伸，使得第二带动板(1103)与电机(74)的关闭按钮接触，进而关闭电机(74)，如此无需人们手动按下电机(74)的关闭按钮。
2.按照权利要求1所述的一种金属家具立柱底部支撑板自动焊接机器，其特征是：弹性件(76)为扭力弹簧。
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