CN110560984A

CN110560984A - 一种钢板自动焊接机械臂

Info

Publication number: CN110560984A
Application number: CN201910912583.8A
Authority: CN
Inventors: 占鹏飞; 廖强; 姜雷
Original assignee: Jiangxi University of Technology
Current assignee: Jiangxi University of Technology; Jiangxi University of Science and Technology
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2019-12-13
Anticipated expiration: 2039-09-25
Also published as: CN110560984B

Abstract

本发明涉及一种机械臂，尤其涉及一种钢板自动焊接机械臂。技术问题是如何提供一种具有自动夹紧钢板，在对钢板进行焊接时钢板不易松动，避免造成虚焊，可匀速带动焊条往下移动，焊接质量较好，操作简单的钢板自动焊接机械臂。一种钢板自动焊接机械臂，包括有支腿、放置板等；放置板上安装有支腿。本发明通过电动推杆可驱动空心圆管左右移动，在环形板与接触板的配合作用下，通过第一弹簧便可实现对焊条的压紧与松开，通过斜槽板与滚轴的配合作用下，便可实现焊条在横向移动时边竖向移动，进而可完成对钢板的焊接，通过n型杆拉动第二夹板，便可对需要进行焊接的钢板进行固定，在对钢板进行焊接时，避免了钢板位移而导致焊接不准确。

Description

一种钢板自动焊接机械臂

技术领域

本发明涉及一种机械臂，尤其涉及一种钢板自动焊接机械臂。

背景技术

钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，可直接轧制或由宽钢带剪切而成，钢板按厚度分，薄钢板<4毫米(最薄0.2毫米)，中厚钢板4-60毫米，特厚钢板60-115毫米，钢板按轧制分，分热轧和冷轧。

当钢板在焊接时，需要操作者将两块钢板放置在同一水平面，操作者再使用焊枪夹紧焊条对其进行焊接，如此焊接时钢板易发生位移，从而造成虚焊，同时还需要人工匀速的将焊条放入钢板连接处进行焊接，操作比较复杂。

因此需要发明一种具有自动夹紧钢板，在对钢板进行焊接时钢板不易松动，避免造成虚焊，可匀速带动焊条往下移动，焊接质量较好，操作简单的钢板自动焊接机械臂。

发明内容

为了克服焊接时钢板易发生位移，从而造成虚焊，还需要人工匀速的将焊条放入钢板连接处进行焊接，操作比较复杂的缺点，技术问题：提供一种具有自动夹紧钢板，在对钢板进行焊接时钢板不易松动，避免造成虚焊，可匀速带动焊条往下移动，焊接质量较好，操作简单的钢板自动焊接机械臂。

一种钢板自动焊接机械臂，一种钢板自动焊接机械臂，包括有支腿和放置板，放置板上安装有支腿，还包括有驱动机构、焊条夹紧机构和钢板夹紧机构，该放置板中部开有排料口，该放置板一侧设有驱动机构，驱动机构的移动部件上设有用于夹紧焊条的焊条夹紧机构，其中所述驱动机构用于驱动焊条夹紧机构的移动。

可选地，驱动机构包括有安装板、电动推杆、套筒、套杆、滚轴和斜槽板，支腿内竖直安装有安装板，该安装板一侧水平安装有电动推杆，该电动推杆的伸缩端安装有套筒，该套筒内滑动式设有套杆，该套杆一侧安装有滚轴，放置板上安装有斜槽板，该斜槽板内的斜槽与滚轴滑动式配合。

可选地，焊条夹紧机构包括有空心圆管、滑杆、第一夹板、环形板、第一弹簧和接触板，套杆下端安装有用于放置焊条的空心圆管，该空心圆管一侧滑动式设有滑杆，该滑杆内端安装有用于夹紧焊条的第一夹板，该空心圆管外活动式设有环形板，该环形板内侧与滑杆另一端连接，该环形板与空心圆管之间连接有第一弹簧，该第一弹簧绕在滑杆上，放置板另一端安装有接触板，该接触板与环形板接触配合，该第一弹簧处于拉伸状态。

可选地，还包括有钢板夹紧机构，钢板夹紧机构包括有L型杆、第二夹板、第二弹簧、滑动板、n型杆和第三弹簧，放置板另一侧水平滑动式设有L型杆，该L型杆内端安装有用于夹紧钢板的第二夹板，L型杆与放置板之间连接有第二弹簧，该L型杆底端水平安装有滑动板，滑动板内滑动式设有n型杆，该n型杆一端与滑动板之间连接有第三弹簧，该n型杆另一端与套筒固定连接。

可选地，还包括有清理机构，清理机构包括有多孔管、第四弹簧、斜块、固定杆、第五弹簧、伸缩板、充气气囊和软管，放置板下部设有多孔管，该多孔管与放置板之间连接有第四弹簧，该多孔管另一侧安装有斜块，支腿内水平安装有固定杆，该固定杆上滑动式设有伸缩板，该伸缩板与固定杆之间连接有第五弹簧，支腿上安装有充气气囊，该充气气囊上密封连接有软管，该软管与多孔管底部密封连接。

可选地，还包括有调节板和螺栓，放置板内滑动式设有调节板，该侧调节板上旋有螺栓，该螺栓内端与调节板通过转动式的方式连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过电动推杆可驱动空心圆管左右移动，在环形板与接触板的配合作用下，通过第一弹簧便可实现对焊条的压紧与松开，通过斜槽板与滚轴的配合作用下，便可实现焊条在横向移动时边竖向移动，进而可完成对钢板的焊接，通过n型杆拉动第二夹板，便可对需要进行焊接的钢板进行固定，在对钢板进行焊接时，钢板便难以移动，避免了钢板位移而导致焊接不准确，通过踩动充气气囊，充气气囊便可将空气通过软管排出至放置板，如此便可对放置板上的焊渣进行清理。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的放大示意图。

图3为本发明的俯视结构示意图。

图4为本发明的左视结构示意图。

图5为本发明B部分的放大示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、支腿，2、放置板，3、排料口，4、驱动机构，41、安装板，42、电动推杆，43、套筒，44、套杆，45、滚轴，46、斜槽板，5、焊条夹紧机构，51、空心圆管，52、滑杆，53、第一夹板，54、环形板，55、第一弹簧，56、接触板，6、钢板夹紧机构，61、L型杆，62、第二夹板，63、第二弹簧，64、滑动板，65、n型杆，66、第三弹簧，7、清理机构，71、多孔管，72、第四弹簧，73、斜块，74、固定杆，75、第五弹簧，76、伸缩板，77、充气气囊，78、软管，8、调节板，9、螺栓。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种钢板自动焊接机械臂，如图1-5所示，包括有支腿1、放置板2、驱动机构4、焊条夹紧机构5和钢板夹紧机构6，放置板2底部安装有支腿1，该放置板2中部开有用于排出焊渣的排料口3，该放置板2左侧设有驱动机构4，驱动机构4的移动部件上设有用于夹紧焊条的焊条夹紧机构5，其中所述驱动机构4用于驱动焊条夹紧机构5的移动。

驱动机构4包括有安装板41、电动推杆42、套筒43、套杆44、滚轴45和斜槽板46，支腿1内竖直安装有安装板41，该安装板41右侧上部水平安装有电动推杆42，该电动推杆42的伸缩端安装有套筒43，该套筒43内滑动式设有套杆44，该套杆44下部后侧面安装有滚轴45，放置板2上安装有斜槽板46，该斜槽板46内的斜槽与滚轴45滑动式配合。

焊条夹紧机构5包括有空心圆管51、滑杆52、第一夹板53、环形板54、第一弹簧55和接触板56，套杆44下端安装有用于放置焊条的空心圆管51，该空心圆管51一侧滑动式设有滑杆52，该滑杆52内端安装有用于夹紧焊条的第一夹板53，该空心圆管51外活动式设有环形板54，该环形板54内侧与滑杆52外端连接，该环形板54与空心圆管51之间连接有第一弹簧55，该第一弹簧55绕在滑杆52上，放置板2另一端安装有接触板56，该接触板56与环形板54接触配合，该第一弹簧55处于拉伸状态。

对钢板进行焊接时，操作者先将两块钢板放置在放置板2上，操作者使接地线与钢板接触，并使两块钢板需要焊接处对齐，操作者再往空心圆管51内放入焊条，焊条底端可与两块钢板对接处接触，此时操作者启动电动推杆42缩短，电动推杆42便可带动套筒43与套杆44往左移动，套杆44便可带动空心圆管51往左移动，当环形板54不再与接触板56接触后，在第一弹簧55的作用下，便可带动环形板54往右移动，从而可带动滑杆52与第一夹板53往右移动，进而可对焊条进行压紧，当空心圆管51带动焊条往左移动时，在滚轴45与斜槽板46的配合作用下，便可带动套杆44往下移动，从而可带动焊条在钢板对接处一边往左移动一边往下移动，如此便可对钢板进行焊接，当钢板焊接完成后，操作者再启动电动推杆42伸长，电动推杆42便可带动套筒43与套杆44往右移动，套杆44便可带动空心圆管51往右移动，在斜槽板46与滚轴45的作用下，可带动套杆44边往右移动时边往上移动，当环形板54右侧与接触板56接触后，环形板54便可往左移动，环形板54便可带动滑杆52与第一夹板53往左移动，第一弹簧55随之拉伸，第一夹板53便可不再对焊条进行压紧，使用完毕的焊条便可掉落，从而可方便下一次对钢板进行焊接，焊接完后残留在放置板2上的焊渣便可通过排料口3排出，从而不会影响下次需要进行焊接钢板的放置。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-3所示，还包括有钢板夹紧机构6，钢板夹紧机构6包括有L型杆61、第二夹板62、第二弹簧63、滑动板64、n型杆65和第三弹簧66，放置板2右侧水平滑动式设有L型杆61，该L型杆61内端安装有用于夹紧钢板的第二夹板62，L型杆61与放置板2之间连接有第二弹簧63，该L型杆61底端水平安装有滑动板64，滑动板64内滑动式设有n型杆65，该n型杆65一端与滑动板64之间连接有第三弹簧66，该n型杆65上部右端与套筒43固定连接。

当套筒43往左移动时，便可带动n型杆65往左移动，n型杆65便可拉动滑动板64与L型杆61往左移动，从而可带动第二夹板62往左对钢板进行夹紧，在对钢板进行焊接时，钢板便难以移动，避免了钢板位移而导致焊接不准确，第二弹簧63随之压缩，当第二夹板62对钢板压紧时，n型杆65继续往左移动，n型杆65再次往左移动，第三弹簧66随之拉伸，当套筒43往右移动时，在第三弹簧66的作用下，便可使得n型杆65复位，在第二弹簧63的作用下，便可带动L型杆61与第二夹板62往右移动，从而可不再对钢板进行固定，如此可方便操作者将焊接完毕的钢板取出。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1-5所示，还包括有清理机构7，清理机构7包括有多孔管71、第四弹簧72、斜块73、固定杆74、第五弹簧75、伸缩板76、充气气囊77和软管78，放置板2下部设有多孔管71，该多孔管71与放置板2之间连接有第四弹簧72，该多孔管71底部后侧安装有斜块73，支腿1内水平安装有固定杆74，该固定杆74上滑动式设有伸缩板76，该伸缩板76与固定杆74之间连接有第五弹簧75，支腿1上安装有充气气囊77，该充气气囊77上密封连接有软管78，该软管78与多孔管71底部密封连接。

还包括有调节板8和螺栓9，放置板2内左侧滑动式设有调节板8，该侧调节板8上旋有螺栓9，该螺栓9内端与调节板8通过转动式的方式连接。

当放置板2上的焊渣较多时，操作者可用脚部带动伸缩板76往前移动，第五弹簧75随之压缩，伸缩板76便可与斜块73接触，斜块73便可带动多孔管71往上移动，第四弹簧72随之压缩，如此便可使得多孔管71高于放置板2的水平面，操作者再往下踩动充气气囊77，在伸缩板76的作用下，操作者的脚部可始终与伸缩板76接触，充气气囊77便可将空气通过软管78排出至放置板2，如此便可对放置板2上的焊渣进行清理，当操作者松开充气气囊77后，充气气囊77便可吸气复位，当操作者的脚部不再与伸缩板76接触后，在第五弹簧75的作用下，伸缩板76便可往后移动，从而不再与斜块73接触，在第四弹簧72的作用下，便可带动多孔管71往下移动，从而使得多孔管71不会对放置的钢板造成影响。

当操作者正反旋转螺栓9时，便可带动调节板8在放置板2内左右移动，从而可适应不同规格的钢板。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种钢板自动焊接机械臂，包括有支腿（1）和放置板（2），放置板（2）上安装有支腿（1），其特征在于，还包括有驱动机构（4）、焊条夹紧机构（5）和钢板夹紧机构（6），该放置板（2）中部开有排料口（3），该放置板（2）一侧设有驱动机构（4），驱动机构（4）的移动部件上设有用于夹紧焊条的焊条夹紧机构（5），其中所述驱动机构（4）用于驱动焊条夹紧机构（5）的移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢板自动焊接机械臂，其特征在于，驱动机构（4）包括有安装板（41）、电动推杆（42）、套筒（43）、套杆（44）、滚轴（45）和斜槽板（46），支腿（1）内竖直安装有安装板（41），该安装板（41）一侧水平安装有电动推杆（42），该电动推杆（42）的伸缩端安装有套筒（43），该套筒（43）内滑动式设有套杆（44），该套杆（44）一侧安装有滚轴（45），放置板（2）上安装有斜槽板（46），该斜槽板（46）内的斜槽与滚轴（45）滑动式配合。

3.根据权利要求2所述的一种钢板自动焊接机械臂，其特征在于，焊条夹紧机构（5）包括有空心圆管（51）、滑杆（52）、第一夹板（53）、环形板（54）、第一弹簧（55）和接触板（56），套杆（44）下端安装有用于放置焊条的空心圆管（51），该空心圆管（51）一侧滑动式设有滑杆（52），该滑杆（52）内端安装有用于夹紧焊条的第一夹板（53），该空心圆管（51）外活动式设有环形板（54），该环形板（54）内侧与滑杆（52）另一端连接，该环形板（54）与空心圆管（51）之间连接有第一弹簧（55），该第一弹簧（55）绕在滑杆（52）上，放置板（2）另一端安装有接触板（56），该接触板（56）与环形板（54）接触配合，该第一弹簧（55）处于拉伸状态。

4.根据权利要求3所述的一种钢板自动焊接机械臂，其特征在于，还包括有钢板夹紧机构（6），钢板夹紧机构（6）包括有L型杆（61）、第二夹板（62）、第二弹簧（63）、滑动板（64）、n型杆（65）和第三弹簧（66），放置板（2）另一侧水平滑动式设有L型杆（61），该L型杆（61）内端安装有用于夹紧钢板的第二夹板（62），L型杆（61）与放置板（2）之间连接有第二弹簧（63），该L型杆（61）底端水平安装有滑动板（64），滑动板（64）内滑动式设有n型杆（65），该n型杆（65）一端与滑动板（64）之间连接有第三弹簧（66），该n型杆（65）另一端与套筒（43）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢板自动焊接机械臂，其特征在于，还包括有清理机构（7），清理机构（7）包括有多孔管（71）、第四弹簧（72）、斜块（73）、固定杆（74）、第五弹簧（75）、伸缩板（76）、充气气囊（77）和软管（78），放置板（2）下部设有多孔管（71），该多孔管（71）与放置板（2）之间连接有第四弹簧（72），该多孔管（71）另一侧安装有斜块（73），支腿（1）内水平安装有固定杆（74），该固定杆（74）上滑动式设有伸缩板（76），该伸缩板（76）与固定杆（74）之间连接有第五弹簧（75），支腿（1）上安装有充气气囊（77），该充气气囊（77）上密封连接有软管（78），该软管（78）与多孔管（71）底部密封连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢板自动焊接机械臂，其特征在于，还包括有调节板（8）和螺栓（9），放置板（2）内滑动式设有调节板（8），该侧调节板（8）上旋有螺栓（9），该螺栓（9）内端与调节板（8）通过转动式的方式连接。