CN112871783B - 一种pcb板清洁回收用锡焊清除设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清除设备，尤其涉及一种PCB板清洁回收用锡焊清除设备。本发明提供一种自由调节刮块位置，实现自动下料和实现自动收集杂质的PCB板清洁回收用锡焊清除设备。一种PCB板清洁回收用锡焊清除设备，包括：底板，两个底板之间连接有安装板；滑轨，安装板上两侧均设有滑轨；夹紧机构，两个滑轨上部之间设有夹紧机构；刮料机构，安装板中部设有刮料机构。本发明通过松开夹块，第一弹簧复位，从而带动夹块向内侧运动，夹块与PCB板接触，从而对PCB板进行夹紧，实现夹块夹紧PCB板的效果。

Description

一种PCB板清洁回收用锡焊清除设备

技术领域

本发明涉及一种清除设备，尤其涉及一种PCB板清洁回收用锡焊清除设备。

背景技术

随着科技不断的发展，不同种类的PCB板产品也越来越多，一般PCB板的焊接需要通过对应的焊接夹具进行固定，然后才能进行相关的焊接工作，而传统的焊接夹具一般只能对应特定的PCB板，并且在焊接的过程中，容易在PCB板表面产生杂质。

专利申请CN210908456U，公开日为20200703，公开了一种PCB板锡焊装置，包括有机台、电机、PCB板定位机构、高度调节机构、治具、压块、固定板、调节板、直线驱动机构和矩形槽等，通过将PCB板放置在机台上，PCB板定位机构对PCB板进行固定，启动电机，电机带动直线驱动机构运转，直线驱动机构带动治具运转，治具与PCB板接触，使治具对PCB板进行锡焊，然而，该设备需要使用者进行手动取下PCB板，增加了工作时间。

为此，我们设计了一种自由调节刮块位置，实现自动下料和实现自动收集杂质的PCB板清洁回收用锡焊清除设备。

发明内容

为了克服传统PCB板清除设备无法自由调节刮块位置，无法实现自动下料和无法实现自动收集杂质的缺点，技术问题：提供一种自由调节刮块位置，实现自动下料和实现自动收集杂质的PCB板清洁回收用锡焊清除设备。

本发明的技术实施方案为：一种PCB板清洁回收用锡焊清除设备，包括：

底板，两个底板之间连接有安装板；

滑轨，安装板上两侧均设有滑轨；

夹紧机构，两个滑轨上部之间设有夹紧机构；

刮料机构，安装板中部设有刮料机构。

进一步，夹紧机构包括：

第一滑块，两个滑轨内侧均滑动式设有第一滑块；

夹块，两个第一滑块上均滑动式设有夹块；

第一弹簧，两个夹块上共绕有四根第一弹簧，第一弹簧两端分别与第一滑块和夹块连接；

第二弹簧，滑轨与第一滑块之间连接有第二弹簧，第二弹簧数量为两根。

进一步，刮料机构包括：

空心管，安装板上两侧均设有空心管；

第一滑杆，两个空心管上均滑动式设有第一滑杆；

第三弹簧，两个第一滑杆上均绕有第三弹簧，第三弹簧两端分别与空心管和第一滑杆连接；

刮块，两个第一滑杆之间连接有刮块。

进一步，还包括有接料机构，接料机构包括：

第二滑杆，安装板下部两侧均设有第二滑杆；

滑套，两根第二滑杆上均滑动式设有滑套；

第一接料框，两个滑套之间连接有第一接料框；

第四弹簧，两根第二滑杆上均绕有第四弹簧，第四弹簧两端分别与第二滑杆和滑套连接。

进一步，还包括有推动机构，推动机构包括：

第一支架，安装板上部设有两个第一支架；

气缸，两个第一支架之间安装有气缸；

第一推块，气缸伸缩杆底端连接有第一推块，第一推块与第一滑块配合。

进一步，还包括有推开机构，推开机构包括：

第一楔形块，两个夹块外壁中部均设有第一楔形块；

第一连接柱，两个滑轨内侧下部均设有两根第一连接柱；

第二楔形块，同侧的两根第一连接柱之间连接有第二楔形块，第二楔形块与同侧的第一楔形块配合；

第二接料框，安装板下部设有第二接料框。

进一步，还包括有调节机构，调节机构包括：

第二连接柱，两个空心管底部均设有第二连接柱；

螺纹座，两根第二连接柱之间连接有螺纹座；

螺丝，螺纹座中部螺纹式设有螺丝，螺丝与刮块连接。

进一步，还包括有拉动机构，拉动机构包括：

第二推块，第一推块中部设有第二推块；

拨块，第二推块上两侧均转动式设有拨块；

扭力弹簧，两个拨块上两侧均绕有两根扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与第二推块和拨块连接；

第三滑杆，安装板上两侧均设有第三滑杆；

第二滑块，两根第三滑杆上均滑动式设有第二滑块，第二滑块与拨块配合；

第五弹簧，两根第三滑杆上均绕有第五弹簧，第五弹簧两端分别与第三滑杆和第二滑块连接；

第二支架，安装板上两侧均上下对称设有第二支架；

绕线轮，四个第二支架上均转动式设有绕线轮；

第三滑块，两个滑套顶部均设有第三滑块；

第四滑杆，两个第三滑块中部均滑动式设有第四滑杆；

第六弹簧，两根第四滑杆上均绕有第六弹簧，第六弹簧两端分别与第三滑块和第四滑杆连接；

拉绳，第四滑杆与第二滑块之间连接有拉绳，拉绳与绕线轮滑动式连接。

本发明具有以下优点：1、本发明通过松开夹块，夹块与PCB板接触，从而对PCB板进行夹紧，实现夹块夹紧PCB板的效果；

2、本发明通过PCB板在向下滑动的过程中，刮块对PCB板表面的杂质进行刮落，实现刮块刮落PCB板表面杂质的效果；

3、本发明通过刮块将PCB板表面的杂质刮除后，杂质掉落在第一接料框上，实现第一接料框收集杂质效果；

4、本发明通过第一推块与第一滑块配合，从而带动第一滑块向下运动，第一滑块带动PCB板向下运动，实现第一推块辅助推动PCB板滑动效果；

5、本发明通过PCB板掉落在第二接料框上，PCB板再从第二接料框上掉落到底板上，实现第一楔形块被第二楔形块推开效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图3为本发明刮料机构的立体结构示意图。

图4为本发明接料机构的立体结构示意图。

图5为本发明推动机构的立体结构示意图。

图6为本发明推开机构的立体结构示意图。

图7为本发明调节机构的立体结构示意图。

图8为本发明拉动机构的立体结构示意图。

附图标号：1-底板，2-安装板，3-滑轨，4-夹紧机构，41-第一滑块，42-夹块，43-第一弹簧，44-第二弹簧，5-刮料机构，51-空心管，52-第一滑杆，53-第三弹簧，54-刮块，6-接料机构，61-第二滑杆，62-滑套，63-第一接料框，64-第四弹簧，7-推动机构，71-第一支架，72-气缸，73-第一推块，8-推开机构，81-第一楔形块，82-第一连接柱，83-第二楔形块，84-第二接料框，9-调节机构，91-第二连接柱，92-螺纹座，93-螺丝，10-拉动机构，101-第二推块，102-拨块，103-扭力弹簧，104-第三滑杆，105-第二滑块，106-第五弹簧，107-第二支架，108-绕线轮，109-拉绳，1010-第三滑块，1011-第四滑杆，1012-第六弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种PCB板清洁回收用锡焊清除设备，如图1所示，包括有底板1、安装板2、滑轨3、夹紧机构4和刮料机构5，两个底板1前侧之间连接有安装板2，安装板2前壁左右两侧均设有滑轨3，两个滑轨3上部之间设有夹紧机构4，安装板2前壁中部设有刮料机构5。

当人们想要对PCB板进行锡焊清除时，可使用这种PCB板清洁回收用锡焊清除设备，首先，使用者向外侧推动夹紧机构4，再将PCB板放置在夹紧机构4中，夹紧机构4对PCB板进行夹紧，使用者再向下推动夹紧机构4，夹紧机构4根据滑轨3的轨迹向下运动，从而带动PCB板向下运动，PCB板与刮料机构5接触，刮料机构5将PCB板上的杂质刮除，PCB板上杂质被刮除后，松开夹紧机构4，夹紧机构4向上运动，夹紧机构4带动PCB板向上运动，PCB板脱离刮料机构5，使用者再将夹紧机构4中的PCB板取出。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，夹紧机构4包括有第一滑块41、夹块42、第一弹簧43和第二弹簧44，两个滑轨3内侧均滑动式设有第一滑块41，两个第一滑块41上均滑动式设有夹块42，两个夹块42上共绕有四根第一弹簧43，第一弹簧43两端分别与第一滑块41和夹块42连接，滑轨3与第一滑块41之间连接有第二弹簧44，第二弹簧44数量为两根。

当使用者想要对PCB板进行夹紧时，使用者向外侧背向拉动夹块42，第一弹簧43被压缩，使用者将PCB板放置在两个夹块42之间，松开夹块42，第一弹簧43复位带动夹块42与PCB板接触，从而对PCB板进行夹紧，实现夹块42夹紧PCB板的效果，当使用者想要调整第一滑块41的位置时，使用者向下推动第一滑块41，第二弹簧44被拉伸，使得第一滑块41向下滑动，使用者想要取出PCB板时，松开第一滑块41，第二弹簧44复位，从而带动第一滑块41向上运动，使用者再向外侧背向拉动夹块42，第一弹簧43被压缩，使用者将两个夹块42之间的PCB板取出，PCB板取出后，松开夹块42，第一弹簧43复位，从而带动夹块42向内侧运动至复位。

刮料机构5包括有空心管51、第一滑杆52、第三弹簧53和刮块54，安装板2前壁左右两侧均设有空心管51，两个空心管51前端均滑动式设有第一滑杆52，两个第一滑杆52上均绕有第三弹簧53，第三弹簧53两端分别与空心管51和第一滑杆52连接，两个第一滑杆52之间连接有刮块54。

PCB板焊接后，表面存在有杂质，当使用者想要清除PCB板表面的杂质时，使用者向下推动第一滑块41，第二弹簧44被拉伸，第一滑块41带动PCB板向下滑动至与刮块54接触，使用者再向后推动刮块54，刮块54带动第一滑杆52向后运动，第三弹簧53形变，使刮块54与PCB板表面进行更好的接触，PCB板在向下滑动的过程中，刮块54对PCB板表面的杂质进行刮落，实现刮块54刮落PCB板表面杂质的效果，PCB板表面杂质刮落完成后，松开刮块54，第三弹簧53复位，从而带动第一滑杆52和刮块54向前运动，刮块54脱离PCB板，再松开第一滑块41，第二弹簧44复位，从而带动第一滑块41和PCB板向上滑动至复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4-图8所示，还包括有接料机构6，接料机构6包括有第二滑杆61、滑套62、第一接料框63和第四弹簧64，安装板2前壁下部左右两侧均设有第二滑杆61，两根第二滑杆61上均滑动式设有滑套62，两个滑套62之间连接有第一接料框63，两根第二滑杆61上均绕有第四弹簧64，第四弹簧64两端分别与第二滑杆61和滑套62连接。

当使用者想要将PCB板表面的杂质进行收集时，使用者向后推动第一接料框63，第一接料框63带动滑套62向后运动，第四弹簧64被拉伸，第一接料框63滑动至与安装板2接触时，第一接料框63停止滑动，使第一接料框63位于刮块54的下方，刮块54将PCB板表面的杂质刮除后，杂质掉落在第一接料框63上，实现第一接料框63收集杂质效果，杂质收集完成后，松开第一接料框63，第四弹簧64复位，从而带动第一接料框63和滑套62向前运动，第一接料框63脱离安装板2。

还包括有推动机构7，推动机构7包括有第一支架71、气缸72和第一推块73，安装板2前壁上部设有两个第一支架71，两个第一支架71之间安装有气缸72，气缸72伸缩杆底端连接有第一推块73，第一推块73与第一滑块41配合。

由于使用者手动推动PCB板比较费力，当使用者想要自动进行推动PCB板时，使用者可以启动气缸72，气缸72伸缩杆向下伸长，气缸72伸缩杆带动第一推块73向下运动，第一推块73与第一滑块41配合，从而带动第一滑块41向下运动，第一滑块41带动PCB板向下运动，实现第一推块73辅助推动PCB板滑动效果，使用者控制气缸72伸缩杆向上缩短时，气缸72伸缩杆带动第一推块73向上运动，第一推块73脱离第一滑块41，第二弹簧44复位，从而带动第一滑块41和PCB板向上滑动至复位，最后关闭气缸72。

还包括有推开机构8，推开机构8包括有第一楔形块81、第一连接柱82、第二楔形块83和第二接料框84，两个夹块42外壁中部均设有第一楔形块81，两个滑轨3内侧下部均设有两根第一连接柱82，同侧的两根第一连接柱82之间连接有第二楔形块83，第二楔形块83与同侧的第一楔形块81配合，安装板2前壁下部设有第二接料框84。

当使用者想要将PCB板取下时，气缸72伸缩杆带动第一滑块41、夹块42和PCB板向下滑动，夹块42带动第一楔形块81向下滑动至与第二楔形块83接触，第二楔形块83带动第一楔形块81向外侧背向运动，第一楔形块81带动夹块42向外侧背向运动，使PCB板从夹块42中脱离，PCB板掉落在第二接料框84上，PCB板再从第二接料框84上掉落到底板1上，实现第一楔形块81被第二楔形块83推开效果，气缸72伸缩杆向上滑动时，气缸72伸缩杆带动第一滑块41、夹块42和第一楔形块81向上滑动，第一楔形块81脱离第二楔形块83，第一弹簧43复位，从而带动第一滑块41、夹块42和第一楔形块81向内侧运动。

还包括有调节机构9，调节机构9包括有第二连接柱91、螺纹座92和螺丝93，两个空心管51底部后侧均设有第二连接柱91，两根第二连接柱91之间连接有螺纹座92，螺纹座92中部螺纹式设有螺丝93，螺丝93与刮块54连接。

当使用者想要调整刮块54的位置时，使用者扭动螺丝93，螺丝93带动刮块54向后运动，为了使刮块54更好的接触PCB板表面，使用者可根据实际情况，对螺丝93和刮块54进行调节，实现了螺丝93调节刮块54距离的效果，PCB板表面杂质清除完成后，使用者反向扭动螺丝93，螺丝93带动刮块54向前运动，刮块54脱离PCB板。

还包括有拉动机构10，拉动机构10包括有第二推块101、拨块102、扭力弹簧103、第三滑杆104、第二滑块105、第五弹簧106、第二支架107、绕线轮108、拉绳109、第三滑块1010、第四滑杆1011和第六弹簧1012，第一推块73后壁中部设有第二推块101，第二推块101左右两侧均转动式设有拨块102，两个拨块102前后两侧均绕有两根扭力弹簧103，扭力弹簧103两端分别与第二推块101和拨块102连接，安装板2后壁左右两侧均设有第三滑杆104，两根第三滑杆104上均滑动式设有第二滑块105，第二滑块105与拨块102配合，两根第三滑杆104上均绕有第五弹簧106，第五弹簧106两端分别与第三滑杆104和第二滑块105连接，安装板2后壁左右两侧均上下对称设有第二支架107，四个第二支架107上均转动式设有绕线轮108，两个滑套62顶部均设有第三滑块1010，两个第三滑块1010中部均滑动式设有第四滑杆1011，两根第四滑杆1011上均绕有第六弹簧1012，第六弹簧1012两端分别与第三滑块1010和第四滑杆1011连接，第四滑杆1011与第二滑块105之间连接有拉绳109，拉绳109与绕线轮108滑动式连接。

当使用者想要实现第一接料框63自动推动时，气缸72伸缩杆带动第一推块73向下滑动，第一推块73带动第二推块101向下滑动，第二推块101带动拨块102向下运动至与第二滑块105接触，从而带动第二滑块105向下滑动，第五弹簧106被压缩，第二滑块105向下拉动拉绳109，从而带动绕线轮108转动，拉绳109带动第四滑杆1011向后滑动，第六弹簧1012被压缩，第四滑杆1011带动第三滑块1010向后滑动，第三滑块1010带动滑套62向后滑动，滑套62带动第一接料框63向后滑动至与安装板2接触，第二推块101继续向下滑动，第二推块101带动拨块102继续向下滑动，拨块102与第二滑块105接触到一定程度时，使拨块102转动，扭力弹簧103扭转形变，当拨块102与第二滑块105接触到极限后，第二滑块105与拨块102脱离，第五弹簧106复位，从而带动第二滑块105向上滑动，第六弹簧1012复位，从而带动第四滑杆1011、第三滑块1010、拉绳109、滑套62和第一接料框63向前滑动，从而带动绕线轮108反向转动，扭力弹簧103复位，从而带动拨块102反向转动，使用者再控制气缸72伸缩杆向上滑动，气缸72伸缩杆带动第一推块73、第二推块101和拨块102向上滑动，拨块102与第二滑块105接触，扭力弹簧103扭转形变，从而带动拨块102转动，拨块102继续向上滑动，拨块102脱离第二滑块105，扭力弹簧103复位，从而带动拨块102反向转动，实现拉绳109拉动第四滑杆1011效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种PCB板清洁回收用锡焊清除设备，其特征在于，包括：

底板（1），两个底板（1）之间连接有安装板（2）；

滑轨（3），安装板（2）上两侧均设有滑轨（3）；

夹紧机构（4），两个滑轨（3）上部之间设有夹紧机构（4）；

刮料机构（5），安装板（2）中部设有刮料机构（5）；

夹紧机构（4）包括：

第一滑块（41），两个滑轨（3）内侧均滑动式设有第一滑块（41）；

夹块（42），两个第一滑块（41）上均滑动式设有夹块（42）；

第一弹簧（43），两个夹块（42）上共绕有四根第一弹簧（43），第一弹簧（43）两端分别与第一滑块（41）和夹块（42）连接；

第二弹簧（44），滑轨（3）与第一滑块（41）之间连接有第二弹簧（44），第二弹簧（44）数量为两根；

刮料机构（5）包括：

空心管（51），安装板（2）上两侧均设有空心管（51）；

第一滑杆（52），两个空心管（51）上均滑动式设有第一滑杆（52）；

第三弹簧（53），两个第一滑杆（52）上均绕有第三弹簧（53），第三弹簧（53）两端分别与空心管（51）和第一滑杆（52）连接；

刮块（54），两个第一滑杆（52）之间连接有刮块（54）；

还包括有接料机构（6），接料机构（6）包括：

第二滑杆（61），安装板（2）下部两侧均设有第二滑杆（61）；

滑套（62），两根第二滑杆（61）上均滑动式设有滑套（62）；

第一接料框（63），两个滑套（62）之间连接有第一接料框（63）；

第四弹簧（64），两根第二滑杆（61）上均绕有第四弹簧（64），第四弹簧（64）两端分别与第二滑杆（61）和滑套（62）连接；

还包括有推动机构（7），推动机构（7）包括：

第一支架（71），安装板（2）上部设有两个第一支架（71）；

气缸（72），两个第一支架（71）之间安装有气缸（72）；

第一推块（73），气缸（72）伸缩杆底端连接有第一推块（73），第一推块（73）与第一滑块（41）配合；

还包括有推开机构（8），推开机构（8）包括：

第一楔形块（81），两个夹块（42）外壁中部均设有第一楔形块（81）；

第一连接柱（82），两个滑轨（3）内侧下部均设有两根第一连接柱（82）；

第二楔形块（83），同侧的两根第一连接柱（82）之间连接有第二楔形块（83），第二楔形块（83）与同侧的第一楔形块（81）配合；

第二接料框（84），安装板（2）下部设有第二接料框（84）；

还包括有调节机构（9），调节机构（9）包括：

第二连接柱（91），两个空心管（51）底部均设有第二连接柱（91）；

螺纹座（92），两根第二连接柱（91）之间连接有螺纹座（92）；

螺丝（93），螺纹座（92）中部螺纹式设有螺丝（93），螺丝（93）与刮块（54）连接；

还包括有拉动机构（10），拉动机构（10）包括：

第二推块（101），第一推块（73）中部设有第二推块（101）；

拨块（102），第二推块（101）上两侧均转动式设有拨块（102）；

扭力弹簧（103），两个拨块（102）上两侧均绕有两根扭力弹簧（103），扭力弹簧（103）两端分别与第二推块（101）和拨块（102）连接；

第三滑杆（104），安装板（2）上两侧均设有第三滑杆（104）；

第二滑块（105），两根第三滑杆（104）上均滑动式设有第二滑块（105），第二滑块（105）与拨块（102）配合；

第五弹簧（106），两根第三滑杆（104）上均绕有第五弹簧（106），第五弹簧（106）两端分别与第三滑杆（104）和第二滑块（105）连接；

第二支架（107），安装板（2）上两侧均上下对称设有第二支架（107）；

绕线轮（108），四个第二支架（107）上均转动式设有绕线轮（108）；

第三滑块（1010），两个滑套（62）顶部均设有第三滑块（1010）；

第四滑杆（1011），两个第三滑块（1010）中部均滑动式设有第四滑杆（1011）；

第六弹簧（1012），两根第四滑杆（1011）上均绕有第六弹簧（1012），第六弹簧（1012）两端分别与第三滑块（1010）和第四滑杆（1011）连接；

拉绳（109），第四滑杆（1011）与第二滑块（105）之间连接有拉绳（109），拉绳（109）与绕线轮（108）滑动式连接。

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