CN114535911A - 一种机床防护罩焊接成型辅助工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接工装技术领域，特别涉及一种机床防护罩焊接成型辅助工装；包括支撑座，所述的支撑座上端面为圆弧面，圆弧面的内壁开设有环槽，环槽内通过滑动配合的方式安装有翻转单元，支撑座的右侧设置有对接装置，且对接装置安装在翻转单元上；本发明解决了目前机床防护罩在焊接的过程中主要存在的人工划线的方式再将限位板与护罩对接，该方式对接稳定性较差，操作繁琐，加工效率低；焊接过程中需要人工对护罩的焊接死角进行翻转，其操作消耗人力影响加工效率；以及人工旋转护罩的旋转角度有限，影响拐角处焊接质量等问题；本发明保证了护罩与限位板的快速准确对接，方便了焊接操作，提高了焊接质量。

Description

一种机床防护罩焊接成型辅助工装

技术领域

本发明涉及焊接工装技术领域，特别涉及一种机床防护罩焊接成型辅助工装。

背景技术

机床防护罩用于保护机床导轨、丝杆或传动齿条等不受外界的腐蚀和破坏，机床防护罩常用的种类有风琴式防护罩、钢制伸缩式防护罩等。

机床的防护罩的加工流程中常用到焊接工艺，如：钢制伸缩防护罩由多个护罩组装而成，在组装前每个护罩的两端均焊接有限位板，以起到相邻两个护罩之间的限位作用。

但是目前机床防护罩在焊接过程中主要存在以下问题：首先，护罩与限位板常采用人工划线的方式将限位板与护罩对接，该方式对接不准确且对接过程中稳定性较差，影响焊接操作，以及对接操作过程繁琐，影响加工效率；其次，焊接过程中需要人工对护罩的焊接死角进行翻转，其操作消耗人力影响加工效率；再次，人工旋转护罩的旋转角度有限，拐角焊接操作不便，从而影响拐角处焊接质量。

所以为了保证护罩与限位板的快速准确对接，方便焊接操作，提高焊接质量；本发明提供了一种机床防护罩焊接成型辅助工装。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种机床防护罩焊接成型辅助工装，包括支撑座；所述的支撑座上端面为圆弧面，圆弧面的内壁开设有环槽，环槽内通过滑动配合的方式安装有翻转单元，支撑座的右侧设置有对接装置，且对接装置安装在翻转单元上。

所述的翻转单元包括半圆齿轮、限位部、伺服电机、一号直齿轮和夹持机构，所述的环槽内通过滑动配合的方式安装有半圆齿轮，半圆齿轮圆周外壁的两端均设置有一个限位部，支撑座的左侧端面通过电机座安装有伺服电机，伺服电机的输出轴轴头安装有一号直齿轮，且一号直齿轮与半圆齿轮啮合，半圆齿轮的圆周内壁上前后对称安装有两个夹持机构。

所述的对接装置包括一号伸缩气缸、推杆、套杆、锁紧机构、匚型块、筒柱、一号抵触件、二号抵触件、一号齿牙和二号齿牙，两个所述的夹持机构左侧均安装有一个一号伸缩气缸，一号伸缩气缸的伸缩端均安装有一个推杆，推杆的外部通过滑动配合的方式安装有套杆，且套杆通过滑动配合的方式安装在夹持机构上，套杆的右侧端面均安装有一个锁紧机构，推杆的外部安装有两个挡板，其中一个挡板位于锁紧机构的右侧，另一个挡板位于套杆的内部，两个锁紧机构远离圆弧面圆心的一侧端面上均设置有一个匚型块，且两个匚型块分别安装在两个推杆的右侧端面，两个匚型块之间通过滑动配合的方式安装有筒柱，匚型块远离筒柱的一侧上端面安装有一号抵触件，筒柱的上端面中部安装有二号抵触件，其中一个匚型块的底壁均匀设置有一号齿牙，另一个匚型块的顶壁均匀设置有二号齿牙，且一号齿牙和二号齿牙均与二号抵触件啮合。

优选的，所述的夹持机构包括固定块、方槽、固定槽、二号伸缩气缸、方筒、拉伸弹簧、压板和连杆，所述的半圆齿轮圆周内壁前后对称安装有两个固定块，且固定块呈“L”型结构，固定块的竖直段靠近圆弧面圆心的一侧端面前后对称开设有两个方槽，两个方槽之间开设有固定槽，所述的固定槽内安装有二号伸缩气缸，二号伸缩气缸伸缩端穿过固定块且位于固定块靠近半圆齿轮圆心一侧端面的外部，二号伸缩气缸的伸缩端安装有方筒，所述的一号伸缩气缸安装在方筒的左侧端面，且套杆通过滑动配合的方式安装在方筒远离半圆齿轮圆心的一侧端面上，方筒的底壁安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧的上端面安装有压板，且压板呈“L”型结构，压板靠近固定块的一侧端面通过销轴安装有连杆，连杆的另一端通过销轴安装在方槽的底壁，且连杆靠近压板的一端高于连杆远离压板的一端。

优选的，所述的锁紧机构包括方块、槽口、凵型槽、一号压簧、阻隔板、滑槽、抵触板、二号压簧、旋转板、驱动件和复位件，所述套杆的右侧端面安装有方块，方块的左侧端面开设有槽口，槽口的内壁开设有凵型槽，凵型槽水平段的底壁安装有一号压簧，一号压簧的上端安装有阻隔板，且阻隔板的前后两端分别位于凵型槽的两个竖直段内，凵型槽竖直段内壁的下部开设有滑槽，抵触板通过滑动配合的方式安装在滑槽内，且抵触板的下端面与槽口的底壁位于同一平面上，抵触板远离槽口的一侧端面与滑槽内壁之间安装有二号压簧，所述的方块左侧端面前后对称安装有两个旋转板，且旋转板位于槽口的两侧，旋转板的上方设置有驱动件，且驱动件与旋转板配合传动，所述的方块右侧端面设置有复位件，且复位件与抵触板连接。

优选的，所述的一号抵触件包括弧形伸缩板、支撑杆、从动齿轮、一号齿条和一号弹柱，所述的匚型块远离筒柱的一侧上端面安装有弧形伸缩板，弧形伸缩板的伸缩段上部左侧端面通过销轴安装有支撑杆，支撑杆另一端的通过销轴安装在匚型块上，支撑杆远离弧形伸缩板的一端左侧端面设置有从动齿轮，从动齿轮的上方啮合有一号齿条，且一号齿条安装在筒柱上，支撑杆靠近弧形伸缩板的一端左侧端面安装有一号弹柱。

优选的，所述的二号抵触件包括线性伸缩板、二号弹柱、转轴、驱动齿轮和一号绳索，所述筒柱的上端面中部安装有线性伸缩板，线性伸缩板的上部左侧端面安装有二号弹柱，筒柱的内部通过转动配合的方式安装有转轴，转轴的圆周外壁左右对称安装有两个驱动齿轮，转轴左侧的驱动齿轮下方与一号齿牙啮合传动，转轴右侧的驱动齿轮上方与二号齿牙啮合传动，两个驱动齿轮之间设置有一号绳索，且一号绳索一端与线性伸缩板的伸缩段下端面连接，一号绳索的另一端缠绕在转轴上。

优选的，所述驱动件包括方壳、轴杆、二号直齿轮、方孔和二号齿条，所述旋转板的上方设置有方壳，且方壳安装在方块的上端面，方壳的内部通过转动配合的方式安装有轴杆，轴杆的右侧圆周外壁安装有二号直齿轮，方壳下方的方块上开设有方孔，且方孔与凵型槽相连通，方孔内通过滑动配合的方式安装有二号齿条，且二号齿条安装在阻隔板的上端面，二号齿条的上部与二号直齿轮啮合，轴杆的左侧与旋转板之间通过锥齿轮啮合传动。

优选的，所述的复位件包括圆筒、滑杆、二号绳索、固定板、扭簧、夹爪、U型块和滚轴，所述的方块右侧端面均匀设置有圆筒，且圆筒与抵触板一一对应，圆筒的内部通过滑动配合的方式安装有滑杆，滑杆的左侧端面安装有二号绳索，二号绳索的另一端绕过导向轮与抵触板连接，滑杆的右侧端面安装有固定板，固定板的前后两侧端面均通过销轴与扭簧安装有一个夹爪，扭簧弹性系数大于二号压簧弹性系数，且两个夹爪之间相互抵触，所述匚型块的下端面均匀安装有U型块，且U型块与圆筒一一对应，U型块左侧的通过转动配合的方式安装有滚轴，且滚轴与夹爪抵触。

优选的，所述的限位部包括方口、三号压簧和限位齿，所述的半圆齿轮的两端的圆周外壁均开设有方口，且方口内通过滑动配合的方式安装有限位齿，且限位齿的下端面与方口的内壁之间安装有三号压簧。

本发明的有益效果在于：一、本发明设置的翻转单元通过半圆齿轮对护罩进行翻转后焊接加工，减少人力消耗提高工作效率，通过夹持机构对护罩进行对中固定，通过对接装置方便限位板与护罩之间准确对位，从而保证焊接加工质量。

二、本发明设置的夹持机构，通过二号伸缩气缸伸缩端的移动配合连杆对压板的高度以及两个方筒之间的距离进行调整，以适应不同尺寸的护罩的夹持固定；通过限位部保证半圆齿轮的正常转动，避免半圆齿轮与直齿轮之间超程分离，影响后续啮合转动。

三、本发明设置的对接装置通过锁紧机构将限位板进行固定，并通过一号抵触件和二号抵触件使限位板与护罩贴合从而增强对接时的稳定性，提高护罩的焊接质量，且对接装置随着夹持机构的移动进行调整，以保证不同尺寸限位板和护罩之间的对接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一视角立体结构示意图。

图2是本发明工作状态立体结构示意图。

图3是本发明的翻转单元与对接装置之间的结构示意图。

图4是本发明的夹持机构与对接装置之间的结构示意图。

图5是本发明的对接装置结构示意图。

图6是本发明图5中的A处局部放大图。

图7是本发明的锁紧机构工作状态结构示意图。

图8是本发明的锁紧机构常态下的示意图。

图9是本发明对接装置的局部剖视图。

图中：1、支撑座；2、圆弧面；3、环槽；4、翻转单元；5、对接装置；40、半圆齿轮；41、限位部；42、伺服电机；43、一号直齿轮；44、夹持机构；50、一号伸缩气缸；51、推杆；52、套杆；53、锁紧机构；54、匚型块；55、筒柱；56、一号抵触件；57、二号抵触件；58、一号齿牙；59、二号齿牙；440、固定块；441、方槽；442、固定槽；443、二号伸缩气缸；444、方筒；445、拉伸弹簧；446、压板；447、连杆；530、方块；531、槽口；532、凵型槽；533、一号压簧；534、阻隔板；535、滑槽；536、抵触板；537、二号压簧；538、旋转板；6、驱动件；8、复位件；560、弧形伸缩板；561、支撑杆；562、从动齿轮；563、一号齿条；564、一号弹柱；570、线性伸缩板；571、二号弹柱；572、转轴；573、驱动齿轮；574、一号绳索574；60、方壳；61、轴杆；62、二号直齿轮；63、方孔；64、二号齿条；80、圆筒；81、滑杆；82、二号绳索；83、固定板；84、扭簧；85、夹爪；86、U型块；87、滚轴；410、方口；411、三号压簧；412、限位齿。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

参阅图1，一种机床防护罩焊接成型辅助工装，包括支撑座1；所述的支撑座1上端面为圆弧面2，圆弧面2的内壁开设有环槽3，环槽3内通过滑动配合的方式安装有翻转单元4，支撑座1的右侧设置有对接装置5，且对接装置5安装在翻转单元4上。

参阅图2和图3，所述的翻转单元4包括半圆齿轮40、限位部41、伺服电机42、一号直齿轮43和夹持机构44，所述的环槽3内通过滑动配合的方式安装有半圆齿轮40，半圆齿轮40圆周外壁的两端均设置有一个限位部41，支撑座1的左侧端面通过电机座安装有伺服电机42，伺服电机42的输出轴轴头安装有一号直齿轮43，且一号直齿轮43与半圆齿轮40啮合，半圆齿轮40的圆周内壁上前后对称安装有两个夹持机构44；具体工作时，人工先将单个护罩放置到两个夹持机构44之间并通过夹持机构44进行固定，当需要对护罩进行翻转时，一号直齿轮43通过伺服电机42转动并带动半圆齿轮40旋转，使固定在夹持机构44上的护罩进行转动，从而方便工人对护罩各面进行焊接操作。

参阅图2、图3和图4，所述的夹持机构44包括固定块440、方槽441、固定槽442、二号伸缩气缸443、方筒444、拉伸弹簧445、压板446和连杆447，所述的半圆齿轮40圆周内壁前后对称安装有两个固定块440，且固定块440呈“L”型结构，固定块440的竖直段靠近圆弧面2圆心的一侧端面前后对称开设有两个方槽441，两个方槽441之间开设有固定槽442，所述的固定槽442内安装有二号伸缩气缸443，二号伸缩气缸443伸缩端穿过固定块440且位于固定块440靠近半圆齿轮40圆心一侧端面的外部，二号伸缩气缸443的伸缩端安装有方筒444，所述的一号伸缩气缸50安装在方筒444的左侧端面，且套杆52通过滑动配合的方式安装在方筒444远离半圆齿轮40圆心的一侧端面上，方筒444的底壁安装有拉伸弹簧445，拉伸弹簧445的上端面安装有压板446，且压板446呈“L”型结构，压板446靠近固定块440的一侧端面通过销轴安装有连杆447，连杆447的另一端通过销轴安装在方槽441的底壁，且连杆447靠近压板446的一端高于连杆447远离压板446的一端。

具体工作时，先人工将护罩放置到固定块440上，再通过二号伸缩气缸443推动两个方筒444相互靠近并对护罩进行挤压固定，同时压板446被连杆447顶起并通过拉伸弹簧445的作用将护罩向下挤压固定，从而保证护罩与限位板对接时的稳定性，当二号伸缩气缸443将两个方筒444拉动相互远离时，压板446会被连杆447向上抵触伸长，从而使夹持机构44不对护罩进行固定，便于人工取出。

参阅图2和图3，所述的限位部41包括方口410、三号压簧411和限位齿412，所述的半圆齿轮40的两端的圆周外壁均开设有方口410，且方口410内通过滑动配合的方式安装有限位齿412，且限位齿412的下端面与方口410的内壁之间安装有三号压簧411。

具体工作时，一号直齿轮43带动半圆齿轮40转动，当一号直齿轮43继续转动与半圆齿轮40末端的限位齿412接触时，限位齿412会被一号直齿轮43挤压收缩，一号直齿轮43无法与限位齿412啮合，从而使得半圆齿轮40无法继续旋转，进而避免了半圆齿轮40旋转超程远离一号直齿轮43影响后续反方向的啮合转动；当一号直齿轮43反转时，限位齿412先与方口410内壁抵触，之后在于一号直齿轮43抵触啮合，使得半圆齿轮40进行反转，之后当一号直齿轮43会再与半圆齿轮40另一端的限位齿412接触以起到超程保护作用。

参阅图3、图4、图5和图9，所述的对接装置5包括一号伸缩气缸50、推杆51、套杆52、锁紧机构53、匚型块54、筒柱55、一号抵触件56、二号抵触件57、一号齿牙58和二号齿牙59，两个所述的夹持机构44左侧均安装有一个一号伸缩气缸50，一号伸缩气缸50的伸缩端均安装有一个推杆51，推杆51的外部通过滑动配合的方式安装有套杆52，且套杆52通过滑动配合的方式安装在夹持机构44上，套杆52的右侧端面均安装有一个锁紧机构53，推杆51的外部安装有两个挡板，其中一个挡板位于锁紧机构53的右侧，另一个挡板位于套杆52的内部，两个锁紧机构53远离圆弧面2圆心的一侧端面上均设置有一个匚型块54，且两个匚型块54分别安装在两个推杆51的右侧端面，两个匚型块54之间通过滑动配合的方式安装有筒柱55，匚型块54远离筒柱55的一侧上端面安装有一号抵触件56，筒柱55的上端面中部安装有二号抵触件57，其中一个匚型块54的底壁均匀设置有一号齿牙58，另一个匚型块54的顶壁均匀设置有二号齿牙59，且一号齿牙58和二号齿牙59均与二号抵触件57啮合。

具体工作时，通过夹持机构44将护罩固定，再人工将限位板放置到锁紧机构53内进行固定，固定完成后，通过一号伸缩气缸50带动推杆51将一号抵触件56和二号抵触件57向锁紧机构53拉动，当锁紧机构53右侧的挡板与锁紧机构53抵触时，锁紧机构53和套杆52被向左推动，使限位板与护罩对接，且通过一号抵触件56和二号抵触件57将限位板与护罩紧紧贴合固定，从而保证对接的稳定性，进而方便焊接操作，提高加工效率；当焊接完成后，一号伸缩气缸50会先推动推杆51使一号抵触件56和二号抵触件57远离限位板，之后套杆52内的挡板与套杆52抵触，锁紧机构53被推动远离限位板。

参阅图4、图7和图8，所述的锁紧机构53包括方块530、槽口531、凵型槽532、一号压簧533、阻隔板534、滑槽535、抵触板536、二号压簧537、旋转板538、驱动件6和复位件8，所述套杆52的右侧端面安装有方块530，方块530的左侧端面开设有槽口531，槽口531的内壁开设有凵型槽532，凵型槽532水平段的底壁安装有一号压簧533，一号压簧533的上端安装有阻隔板534，且阻隔板534的前后两端分别位于凵型槽532的两个竖直段内，凵型槽532竖直段内壁的下部开设有滑槽535，抵触板536通过滑动配合的方式安装在滑槽535内，且抵触板536的下端面与槽口531的底壁位于同一平面上，抵触板536远离槽口531的一侧端面与滑槽535内壁之间安装有二号压簧537，所述的方块530左侧端面前后对称安装有两个旋转板538，且旋转板538位于槽口531的两侧，旋转板538的上方设置有驱动件6，且驱动件6与旋转板538配合传动，所述的方块530右侧端面设置有复位件8，且复位件8与抵触板536连接。

具体工作时，夹持机构44将护罩进行夹持固定后，再人工将限位板的两端插入槽口531内并与阻隔板534抵触，通过限位板推动阻隔板534向下移动，阻隔板534的两端会与抵触板536抵触并将抵触板536向滑槽535内推动，使阻隔板534移动到抵触板536下方，在一号压簧533的作用下，阻隔板534上端面与抵触板536下端面贴合，此过程中驱动件6会带动旋转板538转动，使旋转板538对护罩进行挤压固定。

参阅图7和图8，所述驱动件6包括方壳60、轴杆61、二号直齿轮62、方孔63和二号齿条64，所述旋转板538的上方设置有方壳60，且方壳60安装在方块530的上端面，方壳60的内部通过转动配合的方式安装有轴杆61，轴杆61的右侧圆周外壁安装有二号直齿轮62，方壳60下方的方块530上开设有方孔63，且方孔63与凵型槽532相连通，方孔63内通过滑动配合的方式安装有二号齿条64，且二号齿条64安装在阻隔板534的上端面，二号齿条64的上部与二号直齿轮62啮合，轴杆61的左侧与旋转板538之间通过锥齿轮啮合传动。

具体工作时，人工将限位板插入槽口531后通过限位板将阻隔板534向下推动，同时阻隔板534上的二号齿条64与二号直齿轮62啮合转动，同时轴杆61转动，旋转板538与轴杆61之间通过锥齿轮进行啮合传动，从而使旋转板538转动并对限位板进行推挤固定。

参阅图3、图4和图5，所述的一号抵触件56包括弧形伸缩板560、支撑杆561、从动齿轮562、一号齿条563和一号弹柱564，所述的匚型块54远离筒柱55的一侧上端面安装有弧形伸缩板560，弧形伸缩板560的伸缩段上部左侧端面通过销轴安装有支撑杆561，支撑杆561另一端的通过销轴安装在匚型块54上，支撑杆561远离弧形伸缩板560的一端左侧端面设置有从动齿轮562，从动齿轮562的上方啮合有一号齿条563，且一号齿条563安装在筒柱55上，支撑杆561靠近弧形伸缩板560的一端左侧端面安装有一号弹柱564。

工作过程中，当两个方筒444之间通过二号伸缩气缸443相互靠近时，匚型块54会向筒柱55内移动，同时从动齿轮562与一号齿条563啮合并通过支撑杆561将弧形伸缩板560压缩，一号弹柱564同时进行移动，从而使一号弹柱564能够对不同尺寸的限位板与护罩对接时进行有效的挤压固定。

参阅图3和图9，所述的二号抵触件57包括线性伸缩板570、二号弹柱571、转轴572、驱动齿轮573和一号绳索574，所述筒柱55的上端面中部安装有线性伸缩板570，线性伸缩板570的上部左侧端面安装有二号弹柱571，筒柱55的内部通过转动配合的方式安装有转轴572，转轴572的圆周外壁左右对称安装有两个驱动齿轮573，转轴572左侧的驱动齿轮573下方与一号齿牙58啮合传动，转轴572右侧的驱动齿轮573上方与二号齿牙59啮合传动，两个驱动齿轮573之间设置有一号绳索574，且一号绳索574一端与线性伸缩板570的伸缩段下端面连接，一号绳索574的另一端缠绕在转轴572上；工作过程中，当匚型块54会向筒柱55内移动时，一号齿牙58和二号齿牙59分别与两个驱动齿轮573啮合转动，此时转轴572对一号绳索574进行收卷，并通过一号绳索574将线性伸缩板570压缩，使得二号弹柱571向下移动从而使二号弹柱571能够对不同尺寸的限位板与护罩对接时进行有效的挤压固定。

参阅图5、图6、图7、图8和图9，所述的复位件8包括圆筒80、滑杆81、二号绳索82、固定板83、扭簧84、夹爪85、U型块86和滚轴87，所述的方块530右侧端面均匀设置有圆筒80，且圆筒80与抵触板536一一对应，圆筒80的内部通过滑动配合的方式安装有滑杆81，滑杆81的左侧端面安装有二号绳索82，二号绳索82的另一端绕过导向轮与抵触板536连接，滑杆81的右侧端面安装有固定板83，固定板83的前后两侧端面均通过销轴与扭簧84安装有一个夹爪85，扭簧84弹性系数大于二号压簧537弹性系数，且两个夹爪85之间相互抵触，所述匚型块54的下端面均匀安装有U型块86，且U型块86与圆筒80一一对应，U型块86左侧的通过转动配合的方式安装有滚轴87，且滚轴87与夹爪85抵触.

工作过程中，当匚型块54向夹持机构44方向移动使护罩与限位板对接时，滚轴87会挤压夹爪85，使夹爪85张开，滚轴87进入两个夹爪85内部；当焊接完成后匚型块54向右移动时，由于扭簧84弹性系数大于二号压簧537弹性系数，所以滚轴87会向左拉动滑杆81，并通过二号绳索82将抵触板536向滑槽535内拉动，此时阻隔板534通过一号压簧533的作用复位，同时旋转板538打开，锁紧机构53不对限位板进行固定，锁紧机构53可以移出，之后当二号压簧537被压缩后，滚轴87会撑开夹爪85从夹爪85内移出，然后抵触板536通过二号压簧537复位同时使滑杆81复位。

具体使用本发明的辅助工装时，先通过人工将护罩放置到夹持机构44上，并移动夹持机构44移动对护罩进行固定，之后再人工将限位板插入锁紧机构53内进行固定，固定完成后通过一号伸缩气缸50将限位板与护罩对接，并通过一号抵触件56和二号抵触件57将限位板与护罩紧紧贴合，然后进行焊接操作；通过伺服电机42可以控制对护罩的翻转，以便于对护罩的各面的焊接，焊接完成后，一号抵触件56和二号抵触件57远离护罩，同时通过复位件8解除锁紧机构53对限位板的固定，之后锁紧机构53远离限位板，然后夹持机构44之间相互远离，此时可以将焊接好的防护罩取下，然后放入新的代加工的护罩进行焊接加工操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机床防护罩焊接成型辅助工装，包括支撑座(1)；其特征在于：所述的支撑座(1)上端面为圆弧面(2)，圆弧面(2)的内壁开设有环槽(3)，环槽(3)内通过滑动配合的方式安装有翻转单元(4)，支撑座(1)的右侧设置有对接装置(5)，且对接装置(5)安装在翻转单元(4)上；其中：

所述的翻转单元(4)包括半圆齿轮(40)、限位部(41)、伺服电机(42)、一号直齿轮(43)和夹持机构(44)，所述的环槽(3)内通过滑动配合的方式安装有半圆齿轮(40)，半圆齿轮(40)圆周外壁的两端均设置有一个限位部(41)，支撑座(1)的左侧端面通过电机座安装有伺服电机(42)，伺服电机(42)的输出轴轴头安装有一号直齿轮(43)，且一号直齿轮(43)与半圆齿轮(40)啮合，半圆齿轮(40)的圆周内壁上前后对称安装有两个夹持机构(44)；

所述的对接装置(5)包括一号伸缩气缸(50)、推杆(51)、套杆(52)、锁紧机构(53)、匚型块(54)、筒柱(55)、一号抵触件(56)、二号抵触件(57)、一号齿牙(58)和二号齿牙(59)，两个所述的夹持机构(44)左侧均安装有一个一号伸缩气缸(50)，一号伸缩气缸(50)的伸缩端均安装有一个推杆(51)，推杆(51)的外部通过滑动配合的方式安装有套杆(52)，且套杆(52)通过滑动配合的方式安装在夹持机构(44)上，套杆(52)的右侧端面均安装有一个锁紧机构(53)，推杆(51)的外部安装有两个挡板，其中一个挡板位于锁紧机构(53)的右侧，另一个挡板位于套杆(52)的内部，两个锁紧机构(53)远离圆弧面(2)圆心的一侧端面上均设置有一个匚型块(54)，且两个匚型块(54)分别安装在两个推杆(51)的右侧端面，两个匚型块(54)之间通过滑动配合的方式安装有筒柱(55)，匚型块(54)远离筒柱(55)的一侧上端面安装有一号抵触件(56)，筒柱(55)的上端面中部安装有二号抵触件(57)，其中一个匚型块(54)的底壁均匀设置有一号齿牙(58)，另一个匚型块(54)的顶壁均匀设置有二号齿牙(59)，且一号齿牙(58)和二号齿牙(59)均与二号抵触件(57)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机床防护罩焊接成型辅助工装，其特征在于：所述的夹持机构(44)包括固定块(440)、方槽(441)、固定槽(442)、二号伸缩气缸(443)、方筒(444)、拉伸弹簧(445)、压板(446)和连杆(447)，所述的半圆齿轮(40)圆周内壁前后对称安装有两个固定块(440)，且固定块(440)呈“L”型结构，固定块(440)的竖直段靠近圆弧面(2)圆心的一侧端面前后对称开设有两个方槽(441)，两个方槽(441)之间开设有固定槽(442)，所述的固定槽(442)内安装有二号伸缩气缸(443)，二号伸缩气缸(443)伸缩端穿过固定块(440)且位于固定块(440)靠近半圆齿轮(40)圆心一侧端面的外部，二号伸缩气缸(443)的伸缩端安装有方筒(444)，所述的一号伸缩气缸(50)安装在方筒(444)的左侧端面，且套杆(52)通过滑动配合的方式安装在方筒(444)远离半圆齿轮(40)圆心的一侧端面上，方筒(444)的底壁安装有拉伸弹簧(445)，拉伸弹簧(445)的上端面安装有压板(446)，且压板(446)呈“L”型结构，压板(446)靠近固定块(440)的一侧端面通过销轴安装有连杆(447)，连杆(447)的另一端通过销轴安装在方槽(441)的底壁，且连杆(447)靠近压板(446)的一端高于连杆(447)远离压板(446)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种机床防护罩焊接成型辅助工装，其特征在于：所述的锁紧机构(53)包括方块(530)、槽口(531)、凵型槽(532)、一号压簧(533)、阻隔板(534)、滑槽(535)、抵触板(536)、二号压簧(537)、旋转板(538)、驱动件(6)和复位件(8)，所述套杆(52)的右侧端面安装有方块(530)，方块(530)的左侧端面开设有槽口(531)，槽口(531)的内壁开设有凵型槽(532)，凵型槽(532)水平段的底壁安装有一号压簧(533)，一号压簧(533)的上端安装有阻隔板(534)，且阻隔板(534)的前后两端分别位于凵型槽(532)的两个竖直段内，凵型槽(532)竖直段内壁的下部开设有滑槽(535)，抵触板(536)通过滑动配合的方式安装在滑槽(535)内，且抵触板(536)的下端面与槽口(531)的底壁位于同一平面上，抵触板(536)远离槽口(531)的一侧端面与滑槽(535)内壁之间安装有二号压簧(537)，所述的方块(530)左侧端面前后对称安装有两个旋转板(538)，且旋转板(538)位于槽口(531)的两侧，旋转板(538)的上方设置有驱动件(6)，且驱动件(6)与旋转板(538)配合传动，所述的方块(530)右侧端面设置有复位件(8)，且复位件(8)与抵触板(536)连接。

4.根据权利要求1所述的一种机床防护罩焊接成型辅助工装，其特征在于：所述的一号抵触件(56)包括弧形伸缩板(560)、支撑杆(561)、从动齿轮(562)、一号齿条(563)和一号弹柱(564)，所述的匚型块(54)远离筒柱(55)的一侧上端面安装有弧形伸缩板(560)，弧形伸缩板(560)的伸缩段上部左侧端面通过销轴安装有支撑杆(561)，支撑杆(561)另一端的通过销轴安装在匚型块(54)上，支撑杆(561)远离弧形伸缩板(560)的一端左侧端面设置有从动齿轮(562)，从动齿轮(562)的上方啮合有一号齿条(563)，且一号齿条(563)安装在筒柱(55)上，支撑杆(561)靠近弧形伸缩板(560)的一端左侧端面安装有一号弹柱(564)。

5.根据权利要求1所述的一种机床防护罩焊接成型辅助工装，其特征在于：所述的二号抵触件(57)包括线性伸缩板(570)、二号弹柱(571)、转轴(572)、驱动齿轮(573)和一号绳索(574)，所述筒柱(55)的上端面中部安装有线性伸缩板(570)，线性伸缩板(570)的上部左侧端面安装有二号弹柱(571)，筒柱(55)的内部通过转动配合的方式安装有转轴(572)，转轴(572)的圆周外壁左右对称安装有两个驱动齿轮(573)，转轴(572)左侧的驱动齿轮(573)下方与一号齿牙(58)啮合传动，转轴(572)右侧的驱动齿轮(573)上方与二号齿牙(59)啮合传动，两个驱动齿轮(573)之间设置有一号绳索(574)，且一号绳索(574)一端与线性伸缩板(570)的伸缩段下端面连接，一号绳索(574)的另一端缠绕在转轴(572)上。

6.根据权利要求3所述的一种机床防护罩焊接成型辅助工装，其特征在于：所述驱动件(6)包括方壳(60)、轴杆(61)、二号直齿轮(62)、方孔(63)和二号齿条(64)，所述旋转板(538)的上方设置有方壳(60)，且方壳(60)安装在方块(530)的上端面，方壳(60)的内部通过转动配合的方式安装有轴杆(61)，轴杆(61)的右侧圆周外壁安装有二号直齿轮(62)，方壳(60)下方的方块(530)上开设有方孔(63)，且方孔(63)与凵型槽(532)相连通，方孔(63)内通过滑动配合的方式安装有二号齿条(64)，且二号齿条(64)安装在阻隔板(534)的上端面，二号齿条(64)的上部与二号直齿轮(62)啮合，轴杆(61)的左侧与旋转板(538)之间通过锥齿轮啮合传动。

7.根据权利要求3所述的一种机床防护罩焊接成型辅助工装，其特征在于：所述的复位件(8)包括圆筒(80)、滑杆(81)、二号绳索(82)、固定板(83)、扭簧(84)、夹爪(85)、U型块(86)和滚轴(87)，所述的方块(530)右侧端面均匀设置有圆筒(80)，且圆筒(80)与抵触板(536)一一对应，圆筒(80)的内部通过滑动配合的方式安装有滑杆(81)，滑杆(81)的左侧端面安装有二号绳索(82)，二号绳索(82)的另一端绕过导向轮与抵触板(536)连接，滑杆(81)的右侧端面安装有固定板(83)，固定板(83)的前后两侧端面均通过销轴与扭簧(84)安装有一个夹爪(85)，扭簧(84)弹性系数大于二号压簧(537)弹性系数，且两个夹爪(85)之间相互抵触，所述匚型块(54)的下端面均匀安装有U型块(86)，且U型块(86)与圆筒(80)一一对应，U型块(86)左侧的通过转动配合的方式安装有滚轴(87)，且滚轴(87)与夹爪(85)抵触。

8.根据权利要求1所述的一种机床防护罩焊接成型辅助工装，其特征在于：所述的限位部(41)包括方口(410)、三号压簧(411)和限位齿(412)，所述的半圆齿轮(40)的两端的圆周外壁均开设有方口(410)，且方口(410)内通过滑动配合的方式安装有限位齿(412)，且限位齿(412)的下端面与方口(410)的内壁之间安装有三号压簧(411)。

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