CN113953698A - 一种罐体对接拼装周向连接部位焊接成型加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及罐体焊接技术领域，具体公开了一种罐体对接拼装周向连接部位焊接成型加工设备，包括底座、辅助对接装置和定位焊接装置，所述底座上端设置有辅助对接装置，底座上端中部设置有定位焊接装置；本发明通过直接对罐体进行周向旋转焊接作业的方式，解决了点焊固定处的焊块会干涉罐体的周向焊接使得罐体部分区域焊接质量过低造成其在使用过程中发生泄露等问题；本发明通过设置的对位结构使得罐体在对接后再进行对齐作业，从而解决了罐体美观度降低甚至罐体无法严密焊接等问题。

Description

一种罐体对接拼装周向连接部位焊接成型加工设备
技术领域
本发明涉及罐体焊接技术领域，具体的说是一种罐体对接拼装周向连接部位焊接成型加工设备。
背景技术
粉罐半挂车的罐体由钢板通过卷圆和焊接等工序加工得到；现有技术也有对罐体进行加工的技术方案，比如公开号为 CN209550999U的中国实用新型专利公开了一种罐体焊接支撑架，该实用新型通过其两侧设置的滚柱支撑整个罐体并能旋转带动罐体旋转，以实现一整周的焊接；另外两侧的伸缩顶则能伸缩将罐体的两端头部顶起来以扶正罐体头部实现焊接；可以方便地将罐体头部扶正进行焊接；上述实用新型专利只能够完成罐体对接及焊接的功能，对于罐体焊接的精度方面没有涉及；现在罐体焊接也会通过在其连接处点焊固定，然后再进行周向焊接，上述针对罐体进行焊接时存在的具体问题如下：一、点焊固定处的焊块会干涉罐体的周向焊接过程，从而导致部分区域焊接质量过低，从而在使用过程中容易造成泄露等问题的发生；二、围绕罐体一周焊接，焊接时的罐体如果没有完全对齐则会导致罐体美观度降低，甚至罐体无法严密焊接等问题，而现有的技术往往通过两个夹持执行端分开夹持两罐体，从而在对接时存在一定的机械误差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种罐体对接拼装周向连接部位焊接成型加工设备，可以有效的解决现有粉罐半挂车的罐体在焊接过程中存在的点焊固定处的焊块会干涉罐体的周向焊接过程从而导致部分区域焊接质量过低、使用过程中容易造成泄露等问题的发生、焊接时的罐体如果没有完全对齐则会导致罐体美观度降低、罐体无法严密焊接、通过两个夹持执行端分开夹持两罐体在焊接对接时存在一定的机械误差等问题。
本发明具体提供下述技术方案：一种罐体对接拼装周向连接部位焊接成型加工设备，包括底座、辅助对接装置和定位焊接装置，所述底座上端设置有辅助对接装置，底座上端中部设置有定位焊接装置；辅助对接装置位于定位焊接装置的左右两侧，所述辅助对接装置包括双向气缸一、两个滑动架、两个定位架、两个承托台、两个夹持圆柱、两个配合环、两个上料辅助机构和两个夹持定位机构，所述底座下端内壁上设置有双向气缸一，所述底座上端左右两侧对称开设有滑动槽，两个所述滑动架通过滑动方式分别与两个滑动槽相连接，两个所述滑动架相对于定位焊接装置对称布置，每个滑动架上端靠近双向气缸一的一侧均设置有定位架，双向气缸一左右两端通过固定连接方式分别与所述定位架相连接，每个滑动架上端远离双向气缸一的一侧设置有承托台，两个所述夹持圆柱通过滑动方式分别与两个所述定位架相连接，每个夹持圆柱外壁上设置有配合环，每个定位架内设置有上料辅助机构，每个夹持圆柱内设置有夹持定位机构。
每个所述上料辅助机构包括顶料杆、滑动杆、铰接杆和辅助弹簧，每个定位架靠近滑动架的一侧侧壁内开设有辅助腔，顶料杆滑动设置在相应的所述辅助腔上端内壁上，所述定位架下端内壁上滑动设置有滑动杆，所述滑动杆穿插过相应的承托台，滑动杆和顶料杆之间通过铰接方式设置有铰接杆，滑动杆与辅助腔内端内壁之间设置有辅助弹簧。
优选的，每个所述夹持定位机构包括转动环、夹持块、两个承托环架和摩擦横条，转动环转动嵌接在夹持圆柱远离双向气缸一的一端内，夹持圆柱内环面上均匀开设有导向槽，夹持块通过滑动的方式与导向槽相连接，夹持块远离所述双向气缸一的端面通过螺纹连接方式与所述转动环相连接，两个所述承托环架前后对称设置在底座上端，所述承托环架内环面上均匀设置有摩擦横条。
优选的，所述夹持块靠近夹持圆柱轴心的一端设置有挤压垫。
优选的，所述夹持圆柱内环面上开设有环槽，配合环通过滑动方式与环槽相连接，顶料杆滑动穿插在环槽的下端内壁上。
优选的，所述定位焊接装置包括双向气缸二、定位夹持架、挤压架、转动轮、挤压弹簧、龙门架、辅助气缸、焊接器和旋转机构，双向气缸二设置在底座上端，两个所述定位夹持架前后对称设置在底座上端，双向气缸二前后两端通过固定方式分别与两个所述定位夹持架相连接，两个所述定位夹持架的相对面均为弧面结构，每个定位夹持架的弧面上均匀开设有挤压槽，挤压架通过滑动的方式与挤压槽相连接，挤压架与挤压槽内端的内壁之间设置有挤压弹簧，挤压架左右两端侧壁之间转动设置有转动轮，底座上端设置有龙门架，龙门架上端内壁上设置有辅助气缸，辅助气缸下端设置有焊接器，位于后侧的定位夹持架内设置有旋转机构。
优选的，夹持块远离定位夹持架的一端端面设置有螺纹牙，螺纹牙通过螺纹连接方式与转动环相连接。
优选的，所述转动轮外壁上套设有橡胶保护套。
优选的，所述旋转机构包括转动杆、旋转齿轮和配合齿牙，位于后侧的定位夹持架内设置有双轴电机，双轴电机输出端左右两端对称设置有转动杆，每个转动杆外壁上均设置有旋转齿轮，配合齿牙均匀设置在夹持圆柱外壁上，旋转齿轮通过啮合方式与配合齿牙相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明通过直接对罐体进行周向旋转焊接作业的方式，解决了点焊固定处的焊块会干涉罐体的周向焊接使得罐体部分区域焊接质量过低造成其在使用过程中发生泄露等问题；本发明通过设置的对位结构使得罐体在对接后再进行对齐作业，从而解决了罐体美观度降低甚至罐体无法严密焊接等问题。
2.本发明通过设置的双向气缸一带动滑动架向两侧张开，从而通过辅助对接装置将夹持圆柱顶起，使得夹持圆柱下端内环面与承托台下端面平齐，再通过人工或机械辅助的方式将罐体放置在承托台上且放入夹持圆柱内，通过夹持定位机构将罐体夹持固定后，双向气缸一带动滑动架向定位焊接装置方向进给，从而使两夹持固定的罐体对接。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明去除转动杆与旋转齿轮之后的结构示意图；
图2是本发明中正面剖视图的结构示意图；
图3是本发明定位焊接装置的结构示意图；
图4是本发明图2中I部的局部放大图；
图5是本发明图3中Ⅱ部的局部放大图；
图6是本发明中夹持定位机构的结构示意图；
图7是本发明中罐体的结构示意图；
图8是本发明中的结构示意图；
图9是本发明中位于双向气缸二后侧的定位夹持架的内部结构示意图。
图中：1、底座；2、辅助对接装置；21、双向气缸一；22、滑动架；23、定位架；24、承托台；25、夹持圆柱；26、配合环；27、上料辅助机构；271、顶料杆；272、滑动杆；273、铰接杆；274、辅助弹簧；28、夹持定位机构；281、转动环；282、夹持块；283、承托环架；284、摩擦横条；3、定位焊接装置；31、双向气缸二；32、定位夹持架；33、挤压架；34、转动轮；35、挤压弹簧；36、龙门架；37、辅助气缸；38、焊接器；39、旋转机构；391、转动杆；392、旋转齿轮；393、配合齿牙。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参照图1，一种罐体对接拼装周向连接部位焊接成型加工设备，包括一种罐体对接拼装周向连接部位焊接成型加工设备，包括底座1、辅助对接装置2和定位焊接装置3，所述底座1上端设置有辅助对接装置2，底座1上端中部设置有定位焊接装置3，辅助对接装置2位于定位焊接装置3的左右两侧。
参照图2，所述辅助对接装置2包括双向气缸一21、两个滑动架22、两个定位架23、两个承托台24、两个夹持圆柱25、两个配合环26、两个上料辅助机构27和两个夹持定位机构28，所述底座1下端内壁上设置有双向气缸一21，所述底座1上端左右两侧对称开设有滑动槽，两个所述滑动架22通过滑动方式分别与两个滑动槽相连接，两个所述滑动架22相对于定位焊接装置3对称布置，每个滑动架22上端靠近双向气缸一21的一侧均设置有定位架23，双向气缸一21左右两端通过固定连接方式分别与所述定位架23相连接，每个滑动架22上端远离双向气缸一21的一侧设置有承托台24，两个所述夹持圆柱25通过滑动方式分别与两个所述定位架23相连接，每个夹持圆柱25外壁上设置有配合环26，每个定位架23内设置有上料辅助机构27，每个夹持圆柱25内设置有夹持定位机构28；双向气缸一21带动滑动架22向两侧张开，从而通过上料辅助机构27将夹持圆柱25顶起，使得夹持圆柱25下端内环面与承托台24下端面对齐，再通过人工或机械辅助的方式将罐体放置在承托台24上再滑动放入夹持圆柱25内，进而通过夹持定位机构28将罐体夹持固定后，双向气缸一21带动滑动架22向定位焊接装置3方向进给，从而使两夹持固定的罐体对接。
参照图2、图4和图7，每个所述上料辅助机构27包括顶料杆271、滑动杆272、铰接杆273和辅助弹簧274，每个定位架23靠近滑动架22的一侧侧壁内开设有辅助腔，顶料杆271滑动设置在相应的所述辅助腔上端内壁上，所述定位架23下端内壁上滑动设置有滑动杆272，所述滑动杆272穿插过相应的承托台24，滑动杆272和顶料杆271之间通过铰接方式设置有铰接杆273，滑动杆272与辅助腔内端内壁之间设置有辅助弹簧274；双向气缸一21带动滑动架22向两侧张开时，滑动杆272抵触滑动槽侧壁后滑动架22继续进给，再通过滑动杆272和铰接杆273的配合带动顶料杆271向上进给，从而将夹持圆柱25顶起并固定，双向气缸一21带动滑动架22向定位焊接装置3方向进给时，滑动杆272脱离滑动槽侧壁后顶料杆271复位，从而使得配合环26在环槽内自由滑动。
参照图6，每个所述夹持定位机构28包括转动环281、夹持块282、承托环架283和摩擦横条284，转动环281转动嵌接在夹持圆柱25远离双向气缸一21的一端内，夹持圆柱25内环面上均匀开设有导向槽，夹持块282通过滑动的方式与导向槽相连接，夹持块282远离所述双向气缸一21的端面通过螺纹连接方式与所述转动环281相连接，两个所述承托环架283前后对称设置在底座1上端，承托环架283内环面上均匀设置有摩擦横条284；所述夹持块282靠近夹持圆柱25轴心的一端设置有挤压垫；所述夹持块282远离相应的定位夹持架32的一端端面设置有螺纹牙，螺纹牙通过螺纹连接方式与相应的转动环281相连接；通过人工旋转转动环281，从而带动夹持块282向内进给并将罐体进行夹持固定，当人工旋转转动环281时，摩擦横条284使得夹持圆柱25无法转动从而便于人工执行旋转转动环281的操作，当双向气缸一21带动滑动架22向定位焊接装置3方向进给时，夹持圆柱25脱离承托环架283和摩擦横条284，从而使得夹持圆柱25和罐体可以旋转以完成周向焊接作业。
参照图2，所述夹持圆柱25内环面上开设有环槽，配合环26通过滑动方式与环槽相连接，顶料杆271滑动穿插在环槽的下端内壁上；环槽和配合环26配合时使得定位架23带动夹持圆柱25左右进给，夹持圆柱25还能在定位架23内自由移动以便于定位焊接装置3对罐体进行定位夹持。
参照图3和图5，所述定位焊接装置3包括双向气缸二31、定位夹持架32、挤压架33、转动轮34、挤压弹簧35、龙门架36、辅助气缸37、焊接器38和旋转机构39，双向气缸二31设置在底座1上端，两个所述定位夹持架32前后对称设置在底座1上端，双向气缸二31前后两端通过固定方式分别与两个所述定位夹持架32相连接，两个所述定位夹持架32的相对面均为弧面结构，每个定位夹持架32的弧面上均匀开设有挤压槽，挤压架33通过滑动的方式与挤压槽相连接，挤压架33与挤压槽内端的内壁之间设置有挤压弹簧35，挤压架33左右两端侧壁之间转动设置有转动轮34，底座1上端设置有龙门架36，龙门架36上端内壁上设置有辅助气缸37，辅助气缸37下端设置有焊接器38，位于后侧的定位夹持架32内设置有旋转机构39；所述转动轮34外壁上套设有橡胶保护套；当两夹持固定的罐体对接后，双向气缸二31带动两定位夹持架32向内进给，从而通过转动轮34抵触罐体并夹紧，挤压弹簧35使转动轮34均匀贴和罐体表面并对罐体施加挤压力使两罐体严密对接，再通过辅助气缸37带动焊接器38向下移动从而对罐体进行焊接作业，旋转机构39则通过带动夹持圆柱25进而带动罐体在焊接过程中旋转，而转动轮34则使罐体在夹持定位的状态下仍能继续旋转。
参照图8-图9，所述旋转机构39包括转动杆391、旋转齿轮392和配合齿牙393，位于后侧的定位夹持架32内设置有双轴电机，双轴电机输出端左右两端对称设置有转动杆391，每个转动杆391外壁上均设置有旋转齿轮392，配合齿牙393均匀设置在夹持圆柱25外壁上，旋转齿轮392通过啮合方式与配合齿牙393相连接；当双向气缸二31带动两定位夹持架32向内进给时，旋转齿轮392与配合齿牙393相啮合，从而通过双轴电机带动转动杆391和旋转齿轮392旋转，再通过旋转齿轮392和配合齿牙393的配合带动夹持圆柱25旋转。
工作时：双向气缸一21带动滑动架22向两侧张开，从而通过上料辅助机构27将夹持圆柱25顶起，使得夹持圆柱25下端内环面与承托台24下端面对齐，再通过人工或机械辅助的方式将罐体放置在承托台24上再滑动放入夹持圆柱25内，进而通过夹持定位机构28将罐体夹持固定后，双向气缸一21带动滑动架22向定位焊接装置3方向进给，上料辅助机构27解除对夹持圆柱25的限位，从而使两夹持固定的罐体对接，当两夹持固定的罐体对接后，双向气缸二31带动两定位夹持架32向内进给，从而通过转动轮34抵触罐体并夹紧，再通过辅助气缸37带动焊接器38向下移动从而对罐体进行焊接作业，旋转机构39则通过带动夹持圆柱25进而带动罐体在焊接过程中旋转，使得罐体能够进行环焊加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种罐体对接拼装周向连接部位焊接成型加工设备，包括底座(1)、辅助对接装置(2)和定位焊接装置(3)，其特征在于：所述底座(1)上端设置有辅助对接装置(2)，底座(1)上端中部设置有定位焊接装置(3)；辅助对接装置(2)位于定位焊接装置(3)的左右两侧，所述辅助对接装置(2)包括双向气缸一(21)、两个滑动架(22)、两个定位架(23)、两个承托台(24)、两个夹持圆柱(25)、两个配合环(26)、两个上料辅助机构(27)和两个夹持定位机构(28)，所述底座(1)下端内壁上设置有双向气缸一(21)，所述底座(1)上端左右两侧对称开设有滑动槽，两个所述滑动架(22)通过滑动方式分别与两个滑动槽相连接，两个所述滑动架(22)相对于定位焊接装置(3)对称布置，每个滑动架(22)上端靠近双向气缸一(21)的一侧均设置有定位架(23)，双向气缸一(21)左右两端通过固定连接方式分别与所述定位架(23)相连接，每个滑动架(22)上端远离双向气缸一(21)的一侧设置有承托台(24)，两个所述夹持圆柱(25)通过滑动方式分别与两个所述定位架(23)相连接，每个夹持圆柱(25)外壁上设置有配合环(26)，每个定位架(23)内设置有上料辅助机构(27)，每个夹持圆柱(25)内设置有夹持定位机构(28)；
每个所述上料辅助机构(27)包括顶料杆(271)、滑动杆(272)、铰接杆(273)和辅助弹簧(274)，每个定位架(23)靠近滑动架(22)的一侧侧壁内开设有辅助腔，顶料杆(271)滑动设置在相应的所述辅助腔上端内壁上，所述定位架(23)下端内壁上滑动设置有滑动杆(272)，所述滑动杆(272)穿插过相应的承托台(24)，滑动杆(272)和顶料杆(271)之间通过铰接方式设置有铰接杆(273)，滑动杆(272)与辅助腔内端内壁之间设置有辅助弹簧(274)。
2.根据权利要求1所述一种罐体对接拼装周向连接部位焊接成型加工设备，其特征在于：每个所述夹持定位机构(28)包括转动环(281)、夹持块(282)、两个承托环架(283)和摩擦横条(284)，转动环(281)转动嵌接在夹持圆柱(25)远离双向气缸一(21)的一端内，夹持圆柱(25)内环面上均匀开设有导向槽，夹持块(282)通过滑动的方式与导向槽相连接，夹持块(282)远离所述双向气缸一(21)的端面通过螺纹连接方式与所述转动环(281)相连接，两个所述承托环架(283)前后对称设置在底座(1)上端，所述承托环架(283)内环面上均匀设置有摩擦横条(284)。
3.根据权利要求2所述一种罐体对接拼装周向连接部位焊接成型加工设备，其特征在于：所述夹持块(282)靠近夹持圆柱(25)轴心的一端设置有挤压垫。
4.根据权利要求1所述一种罐体对接拼装周向连接部位焊接成型加工设备，其特征在于：所述夹持圆柱(25)内环面上开设有环槽，配合环(26)通过滑动方式与环槽相连接，顶料杆(271)滑动穿插在环槽的下端内壁上。
5.根据权利要求2所述一种罐体对接拼装周向连接部位焊接成型加工设备，其特征在于：所述定位焊接装置(3)包括双向气缸二(31)、定位夹持架(32)、挤压架(33)、转动轮(34)、挤压弹簧(35)、龙门架(36)、辅助气缸(37)、焊接器(38)和旋转机构(39)，双向气缸二(31)设置在底座(1)上端，两个所述定位夹持架(32)前后对称设置在底座(1)上端，双向气缸二(31)前后两端通过固定方式分别与两个所述定位夹持架(32)相连接，两个所述定位夹持架(32)的相对面均为弧面结构，每个定位夹持架(32)的弧面上均匀开设有挤压槽，挤压架(33)通过滑动的方式与挤压槽相连接，挤压架(33)与挤压槽内端的内壁之间设置有挤压弹簧(35)，挤压架(33)左右两端侧壁之间转动设置有转动轮(34)，底座(1)上端设置有龙门架(36)，龙门架(36)上端内壁上设置有辅助气缸(37)，辅助气缸(37)下端设置有焊接器(38)，位于后侧的定位夹持架(32)内设置有旋转机构(39)。
6.根据权利要求5所述一种罐体对接拼装周向连接部位焊接成型加工设备，其特征在于：所述夹持块(282)远离相应的定位夹持架(32)的一端端面设置有螺纹牙，螺纹牙通过螺纹连接方式与相应的转动环(281)相连接。
7.根据权利要求5所述一种罐体对接拼装周向连接部位焊接成型加工设备，其特征在于：所述转动轮(34)外壁上套设有橡胶保护套。
8.根据权利要求5所述一种罐体对接拼装周向连接部位焊接成型加工设备，其特征在于：所述旋转机构(39)包括转动杆(391)、旋转齿轮(392)和配合齿牙(393)，位于后侧的定位夹持架(32)内设置有双轴电机，双轴电机输出端左右两端对称设置有转动杆(391)，每个转动杆(391)外壁上均设置有旋转齿轮(392)，配合齿牙(393)均匀设置在夹持圆柱(25)外壁上，旋转齿轮(392)通过啮合方式与配合齿牙(393)相连接。
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