CN218461305U

CN218461305U - 一种lng储罐筒体对焊装置

Info

Publication number: CN218461305U
Application number: CN202222654328.8U
Authority: CN
Inventors: 王磊磊; 董守武
Original assignee: Suzhou Meitian Environmental Protection Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Meitian Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date: 2022-10-10
Filing date: 2022-10-10
Publication date: 2023-02-10
Anticipated expiration: 2032-10-10

Abstract

本实用新型公开了一种LNG储罐筒体对焊装置，包括底座，所述底座的中间位置处设置有外环，所述外环内设置有环形焊接组件，所述底座上设置有夹紧移动托举对接机构，所述环形焊接组件包括齿环、槽轨、旋转电机、齿轮、电动推杆和焊枪。本实用新型属于LNG储罐技术领域，具体是指一种实现筒体的焊缝对接定位，然后使得焊枪围绕着焊接处环绕一周进行焊接，有效的提高焊接效率的LNG储罐筒体对焊装置。

Description

一种LNG储罐筒体对焊装置

技术领域

本实用新型属于LNG储罐技术领域，具体是指一种LNG储罐筒体对焊装置。

背景技术

LNG储罐是储存液化天然气的专用产品，而罐体一般都是由一段一段的圆柱筒体焊接而成，因此用于罐体的焊接装置是一种重要的焊接工具，而现在的罐体焊接过程，还都是人工进行操作，由于圆柱筒体之间的焊缝对接定位不精确，影响了焊接质量，焊接效率低。

为了提高焊接质量和效率，人们开始探索自动焊接、机器人焊接，但是大型筒体焊接时的焊缝对接定位较为困难，同时焊接机器人焊接作业视角范围小，要对大型筒体纵缝360°圆周焊接，存在施工困难，严重制约了生产效率。因此提出一种LNG储罐筒体对焊装置，来解决上述提出的技术问题。

发明内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种实现筒体的焊缝对接定位，然后使得焊枪围绕着焊接处环绕一周进行焊接，有效的提高焊接效率的LNG储罐筒体对焊装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种LNG储罐筒体对焊装置，包括底座，所述底座的中间位置处设置有外环，所述外环内设置有环形焊接组件，所述底座上设置有夹紧移动托举对接机构；所述环形焊接组件包括齿环、槽轨、旋转电机、齿轮、电动推杆和焊枪，所述齿环设于外环内壁上，所述槽轨嵌设于外环的环形壁上，所述槽轨滑动连接有滑块，所述旋转电机设于滑块上，所述齿轮设于旋转电机的输出端，所述齿轮与齿环啮合设置，所述电动推杆连接于滑块下，所述焊枪设于电动推杆的输出端下。

优选的，所述夹紧移动托举对接机构包括驱动电机、双向丝杠、托块和限位夹紧组件，所述底座内设置有空腔，所述驱动电机设于空腔的内侧壁上，所述双向丝杠的一端连接于驱动电机的输出端，所述双向丝杠的另一端可转动设于空腔的内侧壁上，所述双向丝杠上螺纹套接有丝杠副一和丝杠副二，所述丝杠副一和丝杠副二上均设置有衔接块，所述衔接块的顶端移动贯穿空腔与底座的顶壁设置，所述托块设于衔接块上，所述托块设置弧形凹槽，所述限位夹紧组件设于托块的凹槽内。

优选的，所述限位夹紧组件包括电动伸缩杆、夹紧杆、夹紧头和连杆，所述电动伸缩杆嵌设于托块的凹槽底壁上，所述夹紧杆设置两组且端部与电动伸缩杆的输出端铰接设置，所述夹紧头设于夹紧杆远离电动伸缩杆的一端，所述托块的凹槽内壁上设置有支座，所述支座以电动伸缩杆的竖直中心线为对称轴设置两组，所述连杆的一端铰接于支座，所述连杆的另一端铰接于夹紧杆的中间位置处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹紧头外壁设置有防滑层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座下均匀设置有垫块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机和旋转电机均为伺服电机。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种LNG储罐筒体对焊装置通过夹紧移动托举对接机构的设置，将筒体放在托块的凹槽内，电动伸缩杆通过自身伸缩带动夹紧杆以其与连杆的铰接处为转动中心移动偏转，从而夹紧杆带动夹紧头将筒体夹紧限位，驱动电机驱动双向丝杠转动，丝杠副一和丝杠副二将双向丝杠的回旋运动转换为直线往复运动且运动方向相反，丝杠副一和丝杠副二通过衔接块带动托块上的筒体相向托举移动对接；通过环形焊接组件的设置，在两组筒体对接定位后，旋转电机驱动齿轮转动，齿轮在齿环的作用下带动滑块在槽轨内进行环形运动，滑块带动电动推杆环形运动，电动推杆带动焊枪伸缩调节以便对两组筒体的焊缝处进行焊接处理，焊枪围绕着焊接处环绕一周进行焊接，有效的提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种LNG储罐筒体对焊装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种LNG储罐筒体对焊装置的外环的侧视图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本实用新型提出的一种LNG储罐筒体对焊装置的托块的侧视图。

其中，1、底座，2、外环，3、环形焊接组件，4、夹紧移动托举对接机构，5、齿环，6、槽轨，7、旋转电机，8、齿轮，9、电动推杆，10、焊枪，11、滑块，12、驱动电机，13、双向丝杠，14、托块，15、限位夹紧组件，16、空腔，17、丝杠副一，18、丝杠副二，19、衔接块，20、电动伸缩杆，21、夹紧杆，22、夹紧头，23、连杆，24、支座，25、防滑层，26、垫块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种LNG储罐筒体对焊装置，包括底座1，底座1下均匀设置有垫块26，底座1的中间位置处设置有外环2，外环2内设置有环形焊接组件3，对两组筒体的焊缝处环绕一周进行焊接处理，有效的提高焊接效率，底座1上设置有夹紧移动托举对接机构4，对筒体夹紧限位后定位对接，方便环形焊接组件3对焊缝处环绕一周进行焊接；环形焊接组件3包括齿环5、槽轨6、旋转电机7、齿轮8、电动推杆9和焊枪10，齿环5设于外环2内壁上，槽轨6嵌设于外环2的环形壁上，槽轨6滑动连接有滑块11，旋转电机7设于滑块11上，齿轮8设于旋转电机7的输出端，齿轮8与齿环5啮合设置，电动推杆9连接于滑块11下，焊枪10设于电动推杆9的输出端下，在两组筒体对接定位后，旋转电机7驱动齿轮8转动，齿轮8在齿环5的作用下带动滑块11在槽轨6内进行环形运动，滑块11带动电动推杆9环形运动，电动推杆9带动焊枪10伸缩调节以便对两组筒体的焊缝处进行焊接处理，焊枪10围绕着焊接处环绕一周进行焊接，有效的提高焊接效率。

夹紧移动托举对接机构4包括驱动电机12、双向丝杠13、托块14和限位夹紧组件15，底座1内设置有空腔16，驱动电机12设于空腔16的内侧壁上，双向丝杠13的一端连接于驱动电机12的输出端，双向丝杠13的另一端可转动设于空腔16的内侧壁上，双向丝杠13上螺纹套接有丝杠副一17和丝杠副二18，丝杠副一17和丝杠副二18上均设置有衔接块19，衔接块19的顶端移动贯穿空腔16与底座1的顶壁设置，托块14设于衔接块19上，托块14设置弧形凹槽，限位夹紧组件15设于托块14的凹槽内，将筒体放在托块14的凹槽内，限位夹紧组件15将筒体夹紧限位，驱动电机12驱动双向丝杠13转动，丝杠副一17和丝杠副二18将双向丝杠13的回旋运动转换为直线往复运动且运动方向相反，丝杠副一17和丝杠副二18通过衔接块19带动托块14上的筒体相向托举移动对接。

限位夹紧组件15包括电动伸缩杆20、夹紧杆21、夹紧头22和连杆23，电动伸缩杆20嵌设于托块14的凹槽底壁上，夹紧杆21设置两组且端部与电动伸缩杆20的输出端铰接设置，夹紧头22设于夹紧杆21远离电动伸缩杆20的一端，夹紧头22外壁设置有防滑层25，增大夹紧限位的摩擦力，托块14的凹槽内壁上设置有支座24，支座24以电动伸缩杆20的竖直中心线为对称轴设置两组，连杆23的一端铰接于支座24，连杆23的另一端铰接于夹紧杆21的中间位置处，电动伸缩杆20通过自身伸缩带动夹紧杆21以其与连杆23的铰接处为转动中心移动偏转，从而夹紧杆21带动夹紧头22将筒体夹紧限位，以便带动筒体移动对接。

驱动电机12和旋转电机7均为伺服电机。

具体使用时，将筒体放在托块14的凹槽内，启动电动伸缩杆20，电动伸缩杆20通过自身伸缩带动夹紧杆21以其与连杆23的铰接处为转动中心移动偏转，从而夹紧杆21带动夹紧头22将筒体夹紧限位，然后启动驱动电机12，驱动电机12驱动双向丝杠13转动，丝杠副一17和丝杠副二18将双向丝杠13的回旋运动转换为直线往复运动且运动方向相反，丝杠副一17和丝杠副二18通过衔接块19带动托块14上的筒体相向托举移动对接，在两组筒体对接定位后，旋转电机7驱动齿轮8转动，齿轮8在齿环5的作用下带动滑块11在槽轨6内进行环形运动，滑块11带动电动推杆9环形运动，电动推杆9带动焊枪10伸缩调节以便对两组筒体的焊缝处进行焊接处理，焊枪10围绕着焊接处环绕一周进行焊接，有效的提高焊接效率。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种LNG储罐筒体对焊装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的中间位置处设置有外环（2），所述外环（2）内设置有环形焊接组件（3），所述底座（1）上设置有夹紧移动托举对接机构（4）；所述环形焊接组件（3）包括齿环（5）、槽轨（6）、旋转电机（7）、齿轮（8）、电动推杆（9）和焊枪（10），所述齿环（5）设于外环（2）内壁上，所述槽轨（6）嵌设于外环（2）的环形壁上，所述槽轨（6）滑动连接有滑块（11），所述旋转电机（7）设于滑块（11）上，所述齿轮（8）设于旋转电机（7）的输出端，所述齿轮（8）与齿环（5）啮合设置，所述电动推杆（9）连接于滑块（11）下，所述焊枪（10）设于电动推杆（9）的输出端下。

2.根据权利要求1所述的一种LNG储罐筒体对焊装置，其特征在于：所述夹紧移动托举对接机构（4）包括驱动电机（12）、双向丝杠（13）、托块（14）和限位夹紧组件（15），所述底座（1）内设置有空腔（16），所述驱动电机（12）设于空腔（16）的内侧壁上，所述双向丝杠（13）的一端连接于驱动电机（12）的输出端，所述双向丝杠（13）的另一端可转动设于空腔（16）的内侧壁上，所述双向丝杠（13）上螺纹套接有丝杠副一（17）和丝杠副二（18），所述丝杠副一（17）和丝杠副二（18）上均设置有衔接块（19），所述衔接块（19）的顶端移动贯穿空腔（16）与底座（1）的顶壁设置，所述托块（14）设于衔接块（19）上，所述托块（14）设置弧形凹槽，所述限位夹紧组件（15）设于托块（14）的凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种LNG储罐筒体对焊装置，其特征在于：所述限位夹紧组件（15）包括电动伸缩杆（20）、夹紧杆（21）、夹紧头（22）和连杆（23），所述电动伸缩杆（20）嵌设于托块（14）的凹槽底壁上，所述夹紧杆（21）设置两组且端部与电动伸缩杆（20）的输出端铰接设置，所述夹紧头（22）设于夹紧杆（21）远离电动伸缩杆（20）的一端，所述托块（14）的凹槽内壁上设置有支座（24），所述支座（24）以电动伸缩杆（20）的竖直中心线为对称轴设置两组，所述连杆（23）的一端铰接于支座（24），所述连杆（23）的另一端铰接于夹紧杆（21）的中间位置处。

4.根据权利要求3所述的一种LNG储罐筒体对焊装置，其特征在于：所述夹紧头（22）外壁设置有防滑层（25）。

5.根据权利要求4所述的一种LNG储罐筒体对焊装置，其特征在于：所述底座（1）下均匀设置有垫块（26）。

6.根据权利要求5所述的一种LNG储罐筒体对焊装置，其特征在于：所述驱动电机（12）和旋转电机（7）均为伺服电机。