CN114603419A - 燃气管道端口打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了燃气管道端口打磨设备，涉及燃气管道端口打磨领域，包括底座，所述底座的内壁固定连接有夹送电机，所述夹送电机的输出端安装有夹送螺杆，所述夹送螺杆的外壁螺纹连接有与底座内壁滑动连接的连接滑块，所述连接滑块的侧壁固定连接有滑动连板，所述滑动连板与底座内壁滑动连接的限位杆，所述滑动连板的一端开设有伸缩孔槽，该燃气管道端口打磨设备，通过设置三组工作缸筒和三组连接缸筒，工作缸筒滑动通过第一连杆带动连接滑柱沿定心机构外壁的限位滑槽滑动，连接滑柱滑动通过第二连杆带动连接缸筒沿连接滑槽的外壁滑动，通过三组连接缸筒同步相对滑动带动三组夹紧块同步相对滑动，实现对燃气管道的定心夹紧操作。

Description

燃气管道端口打磨设备
技术领域
本发明涉及燃气管道端口打磨领域，具体是燃气管道端口打磨设备。
背景技术
燃气是气体燃料的总称，它能燃烧而放出热量，供居民和工业企业使用，燃气的种类很多，主要有天然气、人工燃气、液化石油气和沼气、煤制气，燃气作为气体需要通过燃气管道进行传输，在对燃气管道进行铺设时，需要对燃气管道之间进行焊接操作，由于燃气管道的端口在生产时会出现平整的现象，为了提高燃气管道的传输效率，避免出现漏气现象产生，在燃气管道焊接之前需要进行端口打磨操作，为此需要一种燃气管道端口打磨设备。
但是，现有的燃气管道端口打磨设备在使用时，由于燃气管道体积比较大，人为对燃气管道进行定心时容易出现误差，焊接困难，导致出现燃气管道定心困难的问题，且现有的燃气管道端口打磨设备在使用时，由于燃气管道的重量较重，工人搬运困难，导致出现燃气管道对接困难的问题，以及现有的燃气管道端口打磨设备，一般在工厂预先对燃气管道端口进行打磨，然后在转运至施工现场，容易导致燃气管道铺设时线路发生弯曲，不能满足人们的需求，为此我们提出燃气管道端口打磨设备。
发明内容
本发明的目的在于提供燃气管道端口打磨设备，以解决上述背景技术中提出的燃气管道定心困难、燃气管道对接困难和燃气管道铺设时线路发生弯曲的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：燃气管道端口打磨设备，包括底座，所述底座的内壁固定连接有夹送电机，所述夹送电机的输出端安装有夹送螺杆，所述夹送螺杆的外壁螺纹连接有与底座内壁滑动连接的连接滑块，所述连接滑块的侧壁固定连接有滑动连板，所述滑动连板与底座内壁滑动连接的限位杆，所述滑动连板的一端开设有伸缩孔槽，所述伸缩孔槽的内壁活动连接有与底座内壁旋接的导向摆板，所述导向摆板的外壁固定连接有与伸缩孔槽内壁活动连接的导向导板，所述导向摆板的外壁开设有摆动导槽，所述摆动导槽的内壁活动连接有延伸至底座上方的滑动导柱，所述滑动导柱与底座的连接部位开设有滑动导槽。
优选的，所述底座的顶端滑动连接有连接支座，且连接支座与底座的连接部位开设有限位轨道，所述滑动导柱的顶端延伸至连接支座的内部固定连接有夹紧滑块，且夹紧滑块与连接部位开设有连接支座的连接部位开设有夹紧滑槽，所述夹紧滑块的顶端固定连接有滑动孔板，且滑动孔板的外壁开设有滑动斜槽，所述滑动斜槽的内壁活动连接有与连接支座内壁滑动连接的升降支杆，且升降支杆与滑动斜槽的连接部位设置有升降导柱，所述升降支杆的顶端延伸至连接支座顶端固定连接有定心机构，所述定心机构的一侧位于底座的顶端固定连接有工作机构。
优选的，所述滑动连板设置有两组，且两组滑动连板的位置关系关于连接滑块相对称，所述导向摆板通过伸缩孔槽和导向导板与底座之间构成旋转结构，所述滑动导柱通过摆动导槽与滑动导槽之间构成滑动结构。
优选的，所述连接支座通过夹紧滑块和夹紧滑槽与限位轨道之间构成滑动结构，所述升降支杆通过滑动斜槽和升降导柱与连接支座之间构成升降结构。
优选的，所述定心机构包括工作缸筒、夹紧块、第一连杆、连接滑柱、限位滑槽、第二连杆、连接缸筒和连接滑槽，所述升降支杆的顶端延伸至定心机构的内部固定连接有与定心机构内壁滑动连接的工作缸筒，且工作缸筒的顶端延伸至定心机构的外部安装有夹紧块，所述工作缸筒的内部贯穿有第一连杆，且第一连杆的一端固定连接有与定心机构内壁滑动连接的连接滑柱，所述连接滑柱与定心机构的连接部位开设有限位滑槽，所述连接滑柱远离第一连杆的一端固定连接有第二连杆，且第二连杆的外壁套接有与定心机构内壁滑动连接的连接缸筒，所述连接缸筒与定心机构的连接部位开设有连接滑槽。
优选的，所述工作缸筒和连接缸筒均设置有三组，且三组工作缸筒和三组连接缸筒的位置关系均关于定心机构的中轴线呈等角度圆周分布，所述工作缸筒的中轴线和连接缸筒的中轴线的夹角为60°。
优选的，所述连接滑柱通过工作缸筒和第一连杆与限位滑槽之间构成滑动结构，所述连接缸筒通过连接滑柱和第二连杆与连接滑槽之间构成滑动结构。
优选的，所述工作机构包括翻转电机、翻转螺杆、翻转滑块、翻转导槽、翻转导杆和打磨机，所述工作机构的顶端固定连接有翻转电机，且翻转电机的输出端安装有翻转螺杆，所述翻转螺杆的外壁滑动连接有与工作机构顶端滑动连接的翻转滑块，所述翻转滑块的顶端固定连接有翻转导槽，所述翻转导槽的内壁活动连接有与工作机构外壁旋接的翻转导杆，所述翻转导杆的顶端固定连接有打磨机。
优选的，所述翻转导杆通过翻转滑块和翻转导槽与工作机构之间构成摆动结构，所述打磨机的中轴线与定心机构的中轴线相重合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该燃气管道端口打磨设备，通过设置滑动导柱，夹送螺杆转动带动连接滑块沿底座的内壁滑动，以使得连接滑块滑动带动两组滑动连板沿限位杆的外壁同步滑动，滑动连板带动伸缩孔槽滑动，进而使伸缩孔槽滑动通过导向导板带动导向摆板摆动，导向摆板摆动带动摆动导槽摆动，摆动导槽摆动带动滑动导柱沿滑动导槽的外壁滑动，实现对滑动导柱滑动的控制操作。
2、该燃气管道端口打磨设备，通过设置滑动孔板，滑动导柱滑动带动夹紧滑块沿夹紧滑槽的内壁滑动，夹紧滑块滑动带动滑动孔板同步滑动，以使得滑动孔板带动滑动斜槽滑动，进而使滑动斜槽滑动带动升降支杆沿连接支座的内壁竖直滑动，为燃气管道的夹紧操作提供动力。
3、该燃气管道端口打磨设备，通过设置三组工作缸筒和三组连接缸筒，工作缸筒滑动通过第一连杆带动连接滑柱沿定心机构外壁的限位滑槽滑动，连接滑柱滑动通过第二连杆带动连接缸筒沿连接滑槽的外壁滑动，通过三组连接缸筒同步相对滑动带动三组夹紧块同步相对滑动，实现对燃气管道的定心夹紧操作。
4、该燃气管道端口打磨设备，通过设置夹紧滑槽，摆动导槽摆动带动滑动导柱继续沿滑动导槽的内壁滑动，以使得滑动导柱带动夹紧滑块与夹紧滑槽的一端紧密贴合，当滑动导柱继续沿滑动导槽的内壁滑动时，夹紧滑块通过夹紧滑槽的一端带动连接支座顶端的定心机构沿限位轨道的外壁滑动，实现对两组燃气管道夹紧后相对运动的控制操作。
5、该燃气管道端口打磨设备，通过设置翻转导杆，翻转滑块滑动带动翻转导槽同步滑动，进而使翻转导槽滑动带动翻转导杆转动，翻转导杆转动带动打磨机远离燃气管道的端口，便于对燃气管道的端口快速焊接操作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体剖视结构示意图；
图3为本发明的底座内部结构示意图；
图4为本发明的升降支杆连接结构示意图；
图5为本发明的连接支座和定心机构剖视连接结构示意图；
图6为本发明的定心机构剖视结构示意图；
图7为本发明的定心机构部分结构示意图；
图8为本发明的工作机构结构示意图。
图中：1、底座；2、夹送螺杆；3、连接滑块；4、滑动连板；5、限位杆；6、伸缩孔槽；7、导向摆板；8、导向导板；9、摆动导槽；10、滑动导柱；11、滑动导槽；12、连接支座；13、限位轨道；14、夹紧滑块；15、夹紧滑槽；16、滑动孔板；17、滑动斜槽；18、升降支杆；19、升降导柱；20、定心机构；2001、工作缸筒；2002、夹紧块；2003、第一连杆；2004、连接滑柱；2005、限位滑槽；2006、第二连杆；2007、连接缸筒；2008、连接滑槽；21、工作机构；2101、翻转电机；2102、翻转螺杆；2103、翻转滑块；2104、翻转导槽；2105、翻转导杆；2106、打磨机；22、夹送电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～8，本发明实施例中，燃气管道端口打磨设备，包括底座1，底座1的内壁固定连接有夹送电机22，夹送电机22的输出端安装有夹送螺杆2，夹送螺杆2的外壁螺纹连接有与底座1内壁滑动连接的连接滑块3，连接滑块3的侧壁固定连接有滑动连板4，滑动连板4与底座1内壁滑动连接的限位杆5，滑动连板4的一端开设有伸缩孔槽6，伸缩孔槽6的内壁活动连接有与底座1内壁旋接的导向摆板7，导向摆板7的外壁固定连接有与伸缩孔槽6内壁活动连接的导向导板8，导向摆板7的外壁开设有摆动导槽9，摆动导槽9的内壁活动连接有延伸至底座1上方的滑动导柱10，滑动导柱10与底座1的连接部位开设有滑动导槽11。
进一步的，底座1的顶端滑动连接有连接支座12，且连接支座12与底座1的连接部位开设有限位轨道13，滑动导柱10的顶端延伸至连接支座12的内部固定连接有夹紧滑块14，且夹紧滑块14与连接部位开设有连接支座12的连接部位开设有夹紧滑槽15，夹紧滑块14的顶端固定连接有滑动孔板16，且滑动孔板16的外壁开设有滑动斜槽17，滑动斜槽17的内壁活动连接有与连接支座12内壁滑动连接的升降支杆18，且升降支杆18与滑动斜槽17的连接部位设置有升降导柱19，升降支杆18的顶端延伸至连接支座12顶端固定连接有定心机构20，定心机构20的一侧位于底座1的顶端固定连接有工作机构21，有利于，滑动导柱10滑动带动夹紧滑块14沿夹紧滑槽15的内壁滑动，夹紧滑块14滑动带动滑动孔板16同步滑动，以使得滑动孔板16带动滑动斜槽17滑动，进而使滑动斜槽17滑动带动升降支杆18沿连接支座12的内壁竖直滑动，实现对升降支杆18竖直滑动的控制操作，同时，摆动导槽9摆动带动滑动导柱10继续沿滑动导槽11的内壁滑动，以使得滑动导柱10带动夹紧滑块14与夹紧滑槽15的一端紧密贴合，当滑动导柱10继续沿滑动导槽11的内壁滑动时，夹紧滑块14通过夹紧滑槽15的一端带动连接支座12顶端的定心机构20沿限位轨道13的外壁滑动，实现对两组燃气管道夹紧后相对运动的控制操作。
进一步的，滑动连板4设置有两组，且两组滑动连板4的位置关系关于连接滑块3相对称，导向摆板7通过伸缩孔槽6和导向导板8与底座1之间构成旋转结构，滑动导柱10通过摆动导槽9与滑动导槽11之间构成滑动结构，有利于连接滑块3滑动带动两组滑动连板4沿限位杆5的外壁同步滑动，滑动连板4带动伸缩孔槽6滑动，进而使伸缩孔槽6滑动通过导向导板8带动导向摆板7摆动，导向摆板7摆动带动摆动导槽9摆动，摆动导槽9摆动带动滑动导柱10沿滑动导槽11的外壁滑动，实现滑动导柱10滑动的控制操作。
进一步的，连接支座12通过夹紧滑块14和夹紧滑槽15与限位轨道13之间构成滑动结构，升降支杆18通过滑动斜槽17和升降导柱19与连接支座12之间构成升降结构，有利于滑动导柱10滑动带动夹紧滑块14沿夹紧滑槽15的内壁滑动，夹紧滑块14滑动带动滑动孔板16同步滑动，以使得滑动孔板16带动滑动斜槽17滑动，进而使滑动斜槽17滑动带动升降支杆18沿连接支座12的内壁竖直滑动，实现连接支座12滑动的控制操作和连接支座12中的升降支杆18竖直滑动操作。
进一步的，定心机构20包括工作缸筒2001、夹紧块2002、第一连杆2003、连接滑柱2004、限位滑槽2005、第二连杆2006、连接缸筒2007和连接滑槽2008，升降支杆18的顶端延伸至定心机构20的内部固定连接有与定心机构20内壁滑动连接的工作缸筒2001，且工作缸筒2001的顶端延伸至定心机构20的外部安装有夹紧块2002，工作缸筒2001的内部贯穿有第一连杆2003，且第一连杆2003的一端固定连接有与定心机构20内壁滑动连接的连接滑柱2004，连接滑柱2004与定心机构20的连接部位开设有限位滑槽2005，连接滑柱2004远离第一连杆2003的一端固定连接有第二连杆2006，且第二连杆2006的外壁套接有与定心机构20内壁滑动连接的连接缸筒2007，连接缸筒2007与定心机构20的连接部位开设有连接滑槽2008，有利于升降支杆18滑动通过工作缸筒2001带动夹紧块2002与燃气管道相对滑动，与此同时，工作缸筒2001滑动通过第一连杆2003带动连接滑柱2004沿定心机构20外壁的限位滑槽2005滑动，连接滑柱2004滑动通过第二连杆2006带动连接缸筒2007沿连接滑槽2008的外壁滑动，通过三组连接缸筒2007同步相对滑动带动三组夹紧块2002同步相对滑动，实现对燃气管道的定心夹紧操作。
进一步的，工作缸筒2001和连接缸筒2007均设置有三组，且三组工作缸筒2001和三组连接缸筒2007的位置关系均关于定心机构20的中轴线呈等角度圆周分布，工作缸筒2001的中轴线和连接缸筒2007的中轴线的夹角为60°，通过设置三组工作缸筒2001和三组连接缸筒2007，有利于实现对燃气管道稳定夹紧的控制操作。
进一步的，连接滑柱2004通过工作缸筒2001和第一连杆2003与限位滑槽2005之间构成滑动结构，连接缸筒2007通过连接滑柱2004和第二连杆2006与连接滑槽2008之间构成滑动结构，有利于工作缸筒2001滑动通过第一连杆2003带动连接滑柱2004沿定心机构20外壁的限位滑槽2005滑动，连接滑柱2004滑动通过第二连杆2006带动连接缸筒2007沿连接滑槽2008的外壁滑动，实现工作缸筒2001和连接缸筒2007同步相对滑动的控制操作。
进一步的，工作机构21包括翻转电机2101、翻转螺杆2102、翻转滑块2103、翻转导槽2104、翻转导杆2105和打磨机2106，工作机构21的顶端固定连接有翻转电机2101，且翻转电机2101的输出端安装有翻转螺杆2102，翻转螺杆2102的外壁滑动连接有与工作机构21顶端滑动连接的翻转滑块2103，翻转滑块2103的顶端固定连接有翻转导槽2104，翻转导槽2104的内壁活动连接有与工作机构21外壁旋接的翻转导杆2105，翻转导杆2105的顶端固定连接有打磨机2106，有利于翻转滑块2103滑动带动翻转导槽2104同步滑动，进而使翻转导槽2104滑动带动翻转导杆2105转动，翻转导杆2105转动带动打磨机2106远离燃气管道的端口，便于对燃气管道的端口快速焊接操作。
进一步的，翻转导杆2105通过翻转滑块2103和翻转导槽2104与工作机构21之间构成摆动结构，打磨机2106的中轴线与定心机构20的中轴线相重合，有利于翻转导槽2104滑动带动翻转导杆2105转动，翻转导杆2105转动带动打磨机2106转动，实现打磨机2106转动的控制操作。
本发明的工作原理是：该燃气管道端口打磨设备，在使用时，首先，将两根需要焊接的燃气管道分别放置在定心机构20的内部相同位置，然后对燃气管道进行夹紧操作，夹送电机22工作带动夹送螺杆2转动，夹送螺杆2转动带动连接滑块3沿底座1的内壁滑动，以使得连接滑块3滑动带动两组滑动连板4沿限位杆5的外壁同步滑动，滑动连板4带动伸缩孔槽6滑动，进而使伸缩孔槽6滑动通过导向导板8带动导向摆板7摆动，导向摆板7摆动带动摆动导槽9摆动，摆动导槽9摆动带动滑动导柱10沿滑动导槽11的外壁滑动，同时滑动导柱10滑动带动夹紧滑块14沿夹紧滑槽15的内壁滑动，夹紧滑块14滑动带动滑动孔板16同步滑动，以使得滑动孔板16带动滑动斜槽17滑动，进而使滑动斜槽17滑动带动升降支杆18沿连接支座12的内壁竖直滑动，升降支杆18滑动通过工作缸筒2001带动夹紧块2002与燃气管道相对滑动，与此同时，工作缸筒2001滑动通过第一连杆2003带动连接滑柱2004沿定心机构20外壁的限位滑槽2005滑动，连接滑柱2004滑动通过第二连杆2006带动连接缸筒2007沿连接滑槽2008的外壁滑动，通过三组连接缸筒2007同步相对滑动带动三组夹紧块2002同步相对滑动，实现对燃气管道的定心夹紧操作。
接着，摆动导槽9摆动带动滑动导柱10继续沿滑动导槽11的内壁滑动，以使得滑动导柱10带动夹紧滑块14与夹紧滑槽15的一端紧密贴合，当滑动导柱10继续沿滑动导槽11的内壁滑动时，夹紧滑块14通过夹紧滑槽15的一端带动连接支座12顶端的定心机构20沿限位轨道13的外壁滑动，实现对两组燃气管道夹紧后相对运动的控制操作。
接着，连接支座12带动两组燃气管道夹紧后相对运动，以使得燃气管道与打磨机2106的外壁相贴合，然后打磨机2106工作，对两组燃气管道的端口进行打磨操作。
最后，对两组燃气管道的端口进行焊接操作，在工作机构21中，翻转电机2101工作通过翻转螺杆2102带动翻转滑块2103沿工作机构21的外壁滑动，以使得翻转滑块2103滑动带动翻转导槽2104同步滑动，进而使翻转导槽2104滑动带动翻转导杆2105转动，翻转导杆2105转动带动打磨机2106远离燃气管道的端口，便于对燃气管道的端口快速焊接操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.燃气管道端口打磨设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内壁固定连接有夹送电机(22)，所述夹送电机(22)的输出端安装有夹送螺杆(2)，所述夹送螺杆(2)的外壁螺纹连接有与底座(1)内壁滑动连接的连接滑块(3)，所述连接滑块(3)的侧壁固定连接有滑动连板(4)，所述滑动连板(4)与底座(1)内壁滑动连接的限位杆(5)，所述滑动连板(4)的一端开设有伸缩孔槽(6)，所述伸缩孔槽(6)的内壁活动连接有与底座(1)内壁旋接的导向摆板(7)，所述导向摆板(7)的外壁固定连接有与伸缩孔槽(6)内壁活动连接的导向导板(8)，所述导向摆板(7)的外壁开设有摆动导槽(9)，所述摆动导槽(9)的内壁活动连接有延伸至底座(1)上方的滑动导柱(10)，所述滑动导柱(10)与底座(1)的连接部位开设有滑动导槽(11)。
2.根据权利要求1所述的燃气管道端口打磨设备，其特征在于：所述底座(1)的顶端滑动连接有连接支座(12)，且连接支座(12)与底座(1)的连接部位开设有限位轨道(13)，所述滑动导柱(10)的顶端延伸至连接支座(12)的内部固定连接有夹紧滑块(14)，且夹紧滑块(14)与连接部位开设有连接支座(12)的连接部位开设有夹紧滑槽(15)，所述夹紧滑块(14)的顶端固定连接有滑动孔板(16)，且滑动孔板(16)的外壁开设有滑动斜槽(17)，所述滑动斜槽(17)的内壁活动连接有与连接支座(12)内壁滑动连接的升降支杆(18)，且升降支杆(18)与滑动斜槽(17)的连接部位设置有升降导柱(19)，所述升降支杆(18)的顶端延伸至连接支座(12)顶端固定连接有定心机构(20)，所述定心机构(20)的一侧位于底座(1)的顶端固定连接有工作机构(21)。
3.根据权利要求1所述的燃气管道端口打磨设备，其特征在于：所述滑动连板(4)设置有两组，且两组滑动连板(4)的位置关系关于连接滑块(3)相对称，所述导向摆板(7)通过伸缩孔槽(6)和导向导板(8)与底座(1)之间构成旋转结构，所述滑动导柱(10)通过摆动导槽(9)与滑动导槽(11)之间构成滑动结构。
4.根据权利要求2所述的燃气管道端口打磨设备，其特征在于：所述连接支座(12)通过夹紧滑块(14)和夹紧滑槽(15)与限位轨道(13)之间构成滑动结构，所述升降支杆(18)通过滑动斜槽(17)和升降导柱(19)与连接支座(12)之间构成升降结构。
5.根据权利要求2所述的燃气管道端口打磨设备，其特征在于：所述定心机构(20)包括工作缸筒(2001)、夹紧块(2002)、第一连杆(2003)、连接滑柱(2004)、限位滑槽(2005)、第二连杆(2006)、连接缸筒(2007)和连接滑槽(2008)，所述升降支杆(18)的顶端延伸至定心机构(20)的内部固定连接有与定心机构(20)内壁滑动连接的工作缸筒(2001)，且工作缸筒(2001)的顶端延伸至定心机构(20)的外部安装有夹紧块(2002)，所述工作缸筒(2001)的内部贯穿有第一连杆(2003)，且第一连杆(2003)的一端固定连接有与定心机构(20)内壁滑动连接的连接滑柱(2004)，所述连接滑柱(2004)与定心机构(20)的连接部位开设有限位滑槽(2005)，所述连接滑柱(2004)远离第一连杆(2003)的一端固定连接有第二连杆(2006)，且第二连杆(2006)的外壁套接有与定心机构(20)内壁滑动连接的连接缸筒(2007)，所述连接缸筒(2007)与定心机构(20)的连接部位开设有连接滑槽(2008)。
6.根据权利要求5所述的燃气管道端口打磨设备，其特征在于：所述工作缸筒(2001)和连接缸筒(2007)均设置有三组，且三组工作缸筒(2001)和三组连接缸筒(2007)的位置关系均关于定心机构(20)的中轴线呈等角度圆周分布，所述工作缸筒(2001)的中轴线和连接缸筒(2007)的中轴线的夹角为60°。
7.根据权利要求5所述的燃气管道端口打磨设备，其特征在于：所述连接滑柱(2004)通过工作缸筒(2001)和第一连杆(2003)与限位滑槽(2005)之间构成滑动结构，所述连接缸筒(2007)通过连接滑柱(2004)和第二连杆(2006)与连接滑槽(2008)之间构成滑动结构。
8.根据权利要求2所述的燃气管道端口打磨设备，其特征在于：所述工作机构(21)包括翻转电机(2101)、翻转螺杆(2102)、翻转滑块(2103)、翻转导槽(2104)、翻转导杆(2105)和打磨机(2106)，所述工作机构(21)的顶端固定连接有翻转电机(2101)，且翻转电机(2101)的输出端安装有翻转螺杆(2102)，所述翻转螺杆(2102)的外壁滑动连接有与工作机构(21)顶端滑动连接的翻转滑块(2103)，所述翻转滑块(2103)的顶端固定连接有翻转导槽(2104)，所述翻转导槽(2104)的内壁活动连接有与工作机构(21)外壁旋接的翻转导杆(2105)，所述翻转导杆(2105)的顶端固定连接有打磨机(2106)。
9.根据权利要求8所述的燃气管道端口打磨设备，其特征在于：所述翻转导杆(2105)通过翻转滑块(2103)和翻转导槽(2104)与工作机构(21)之间构成摆动结构，所述打磨机(2106)的中轴线与定心机构(20)的中轴线相重合。
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