CN110344913A - 汽车消音器充棉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车消音器充棉机，包括用于放置消音器筒体且对消音器筒体进行定位的筒体承载装置、用于向位于筒体承载装置上的消音器筒体中填充纤维材料的充棉装置和用于向充棉装置输送纤维材料的送料装置。本发明的汽车消音器充棉机，通过设置筒体承载装置、充棉装置和送料装置相配合，可以实现向消音器筒体中自动填充玻璃纤维材料，可以提高汽车消音器的充棉工作效率和充棉克重精度和保护工人健康。

Description

汽车消音器充棉机

技术领域

本发明属于汽车消音器生产设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种汽车消音器充棉机。

背景技术

汽车是现代人类的重要的交通工具，随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，汽车的数量也随之迅速增加，在人们出行方便的同时，汽车尾气对人类生存环境也造成了严重污染。在欧盟对其氮氧化物、碳氢化合物、一氧化碳和悬浮粒子等机动车排放物的限制极为严苛。机动车的尾气排放标准从从国Ⅰ提高至国Ⅴ，每提高一次排放标准，单车污染减少30％至50％。在国Ⅳ标准中还可以允许在汽车消音筒内放入PE材料的塑料袋，而这种塑料袋在经过发热后会形成颗粒状物体留在消音筒内。每当开启汽车后都会发生沙沙的声音，而且经过燃烧后会对空气造成很大的污染。在随后的国Ⅴ标准中就已经禁止在汽车消音筒内让如PE材料的塑料袋。

汽车消音器中填充有玻璃纤维棉，起到消声作用。现有用于对汽车消音器进行充棉加工的方式主要是由人工手动操作实现，需人工进行充棉、剪料及包装。对人体的伤害非常严重，而且对环境的污染也很大，充棉工作料率很低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种汽车消音器充棉机，目的是汽车消音器的充棉工作效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：汽车消音器充棉机，包括用于放置消音器筒体且对消音器筒体进行定位的筒体承载装置、用于向位于筒体承载装置上的消音器筒体中填充纤维材料的充棉装置和用于向充棉装置输送纤维材料的送料装置。

所述筒体承载装置包括承载平台、设置于承载平台上且用于对消音器筒体进行定位的定位机构和设置于承载平台上且用于对消音器筒体施加压紧力的下压紧机构。

所述承载平台为可旋转设置且承载平台的旋转中心线为竖直线，承载平台具有多个用于安装所述定位机构的安装位置，所述筒体承载装置还包括下托座、设置于下托座上且用于控制承载平台进行旋转以使定位机构移动至所述充棉装置下方的第一驱动机构和设置于下托座上且用于使承载平台与下托座保持相对固定的锁止机构。

所述定位机构包括托板、设置于托板上且用于插入消音器筒体内部的下定位块以及用于与消音器筒体的外表面相接触的定位靠山，所述下压紧机构包括压紧座、可旋转的设置于压紧座上且对放置于定位机构上的消音器筒体施加压紧力的压紧件和设置于压紧座上且用于控制压紧件进行旋转的第二驱动机构。

所述充棉装置包括滑座总成、用于向消音器筒体中填充纤维材料的喷枪和设置于滑座总成上且用于对下方的消音器筒体施加压紧力的上压紧机构。

所述喷枪包括用于引导纤维材料的导入件、套设于导入件上的喷嘴、轴头、与轴头和喷嘴连接且用于将来自导入件的纤维材料引导至轴头上的过渡销、与轴头连接且用于将来自轴头的纤维材料引导至消音器筒体的过渡管、设置于轴头中且用于切断纤维材料的切断机构以及设置于喷嘴上且用于在切断机构将纤维材料切断后使导入件中的纤维材料保持在导入件中的保持机构，喷嘴与导入件之间形成有让气流通过的射流通道，进入射流通道中的气流带动纤维材料依次经过渡销、轴头和过渡管进入消音器筒体中。

所述切断机构包括用于切断纤维材料的切刀和用于在气压力的作用下带动切刀进行移动的活塞，切刀与活塞相连接且切刀和活塞设置于轴头的内部且切刀可插入所述过渡销和所述过渡管之间。

所述滑座总成包括第一滑动座、第二滑动座和设置于第一滑动座上且用于控制第二滑动座相对于第一滑动座沿竖直方向进行移动的伺服滑台，所述喷枪设置于第二滑动座上，所述上压紧机构设置于第一滑动座上。

所述送料装置包括送料架、送料管、可旋转的设置于送料架上的旋转架、可旋转设置的主动送料轮、第一从动送料轮、第二从动送料轮和第三从动送料轮、位于第一从动送料轮上方的第一过渡轮、位于第一从动送料轮和第二从动送料轮之间的第二过渡轮以及位于第二从动送料轮和第三从动送料轮之间的第三过渡轮，第一从动送料轮、第二过渡轮和第三从动送料轮设置于旋转架上，第三从动送料轮与主动送料轮为相对布置，纤维材料从第一过渡轮和第一从动送料轮之间以及第三从动送料轮和主动送料轮之间穿过。

所述的汽车消音器充棉机还包括机架、用于控制所述筒体承载装置沿竖直方向进行升降的第一升降控制装置和用于控制所述充棉装置沿竖直方向进行移动的第二升降控制装置，所述送料装置设置于机架上且送料装置位于充棉装置的上方，纤维材料为玻璃纤维制品。

本发明的汽车消音器充棉机，通过设置筒体承载装置、充棉装置和送料装置相配合，可以实现向消音器筒体中自动填充纤维材料，可以提高汽车消音器的充棉工作效率和充棉质量。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明汽车消音器充棉机的结构示意图；

图2是本发明汽车消音器充棉机的主视图；

图3是本发明汽车消音器充棉机的侧视图；

图4是筒体承载装置的结构示意图；

图5是筒体承载装置的主视图；

图6是定位机构与下压紧机构的连接示意图；

图7是锁止机构的剖视图；

图8是筒体承载装置与第一升降控制装置的装配示意图；

图9a是称重装置的结构示意图；

图9b是称重装置的主视图；

图10是充棉装置的结构示意图；

图11是充棉装置的充棉过程示意图；

图12是喷枪的结构示意图；

图13a是喷枪在导入件未插入过渡销状态时的剖视图；

图13b是喷枪在导入件插入过渡销状态时的剖视图；

图14是喷枪的另一剖视图；

图15是上压紧装置的结构示意图；

图16是充棉装置与第二升降控制装置的装配示意图；

图17是送料装置的结构示意图；

图18是送料装置的主视图；

图19是送料装置内部结构示意图；

图中标记为：1、机架；2、筒体承载装置；201、承载架；202、下托座；203、托板；204、下定位块；205、第一定位靠山；206、第二定位靠山；207、压紧件；208、压紧座；209、连杆；210、压紧气缸；211、驱动电机；212、锁止气缸；213、锁止销；214、锁止孔；215、下溜板；216、安装板；3、充棉装置；301、第一滑动座；302、第二滑动座；303、导入件；304、喷嘴；305、轴头；306、过渡销；307、过渡管；308、切刀；309、活塞；310、连接板；311、压板；312、上定位块；313、垫片；314、纤维材料入口；315、第二射流通道；316、第一进气腔；317、第二进气腔；318、压杆；319、复位弹簧；320、导向孔；321、第一进气口；322、第二进气口；323、第三进气口；324、避让孔；325、导向件；326、上溜板；327、吹气孔；328、第一射流通道；329、第三射流通道；330、第一内圆面；331、第二内圆面；332、第一外圆面；333、第二外圆面；334、密封罩；335、伺服滑台；4、送料装置；401、送料架；402、主动送料轮；403、第一从动送料轮；404、第二从动送料轮；405、第三从动送料轮；406、第一过渡轮；407、第二过渡轮；408、第三过渡轮；409、送料电机；410、升降执行器；411、过线板；412、送料管；413、旋转架；5、称重装置；501、下移动座；502、伺服滑台；503、直线轴承；504、导向杆；505、称重气缸；506、升降板；507、传感器固定座；508、称重传感器；509、顶针；510、盖板；511、管道接头；6、第一升降控制装置；601、第一丝杠；602、第一驱动块；7、第二升降控制装置；701、第二丝杠；702、第二驱动块；8、消音器筒体。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”和“第三”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

如图1至图3所示，本发明提供了一种汽车消音器充棉机，包括机架1、用于放置消音器筒体且对消音器筒体进行定位的筒体承载装置2、用于向位于筒体承载装置2上的消音器筒体中填充纤维材料的充棉装置3和用于向充棉装置3输送纤维材料的送料装置4。

具体地说，如图1至图3所示，机架1为竖直设置，送料装置4设置于机架1上且送料装置4位于充棉装置3的上方，送料装置4固定设置在机架1的顶部，充棉装置3为可移动的设置于机架1上且充棉装置3的移动方向为竖直方向，筒体承载装置2也为可移动的设置于机架1上且筒体承载装置2的移动方向为竖直方向。消音器筒体为两端开口且内部中空的筒体结构，在进行充棉加工时，消音器筒体呈竖直状态放置在筒体承载装置2上，消音器筒体位于充棉装置3的下方且消音器筒体的上端开口正对充棉装置3，充棉装置3将由送料装置4输送的纤维材料填充至消音器筒体中，实现消音器筒体的自动充棉加工。纤维材料为玻璃纤维制品，填充在消音器筒体中，可以起到消声作用。而且在进行充棉加工时，送料装置4可以实现纤维材料的输送量的测量，这种可以精准的控制消音器筒体中的纤维材料的填充量，确保消音器的和充棉质量。

如图1至图3、图4至图8所示，筒体承载装置2包括承载平台、设置于承载平台上且用于对消音器筒体进行定位的定位机构和设置于承载平台上且用于对消音器筒体施加压紧力的下压紧机构。在进行充棉加工时，消音器筒体呈竖直状态放置在定位机构上，定位机构对消音器筒体进行定位，确保消音器筒体摆放位置准确，下压紧机构对位于定位机构上的消音器筒体施加压紧力，以使消音器筒体固定在定位机构上，而且在充棉过程中使消音器筒体保持固定。

作为优选的，如图4至图8所示，承载平台为可旋转设置且承载平台的旋转中心线为竖直线，承载平台具有多个用于安装定位机构的安装位置，承载平台的所有安装位置处于与第一方向相平行的同一直线上，第一方向为水平方向且第一方向与承载平台的长度方向相平行，各个安装位置处分别安装一个定位机构和一个下压紧机构，各个定位机构上分别放置一个消音器筒体。筒体承载装置2还包括下托座202、设置于下托座202上且用于控制承载平台进行旋转以使定位机构移动至充棉装置3下方的第一驱动机构和设置于下托座202上且用于使承载平台与下托座202保持相对固定的锁止机构。通过承载平台的旋转，使各个安装位置分别依次在上下料位置与充棉位置之间进行切换，上下料位置和充棉位置处于与第一方向相平行的同一直线上且充棉位置位于机架1和上下料位置之间，充棉位置位于充棉装置3的正下方，上下料位置位于承载平台的长度方向上的远离机架1的一端，充棉位置位于承载平台的长度方向上的另一端，承载平台的该端靠近机架1。当承载平台上的一个安装位置处于上下料位置时，此时操作人员可将位于该安装位置处的已完成充棉加工的消音器筒体取下，或者操作人员将需要进行充棉加工的消音器筒体放置在位于该安装位置处的定位机构上，也即通过承载平台的旋转，方便操作人员在多个消音器筒体连续充棉过程中的上下料；当承载平台上的一个安装位置处于充棉位置时，此时位于该安装位置处的消音器筒体位于充棉装置3的下方，消音器筒体可以接收由充棉装置3提供的纤维材料，在充棉结束后，承载平台水平旋转180度，将该消音器筒体旋转至上下料位置，进行下料。

如图4至图8所示，在本实施例中，承载平台具有两个安装位置，两个安装位置处于与第一方向相平行的同一直线上，在充棉加工时，两个安装位置处分别放置一个消音器筒体，当其中一个安装位置位于充棉位置时，另一个安装位置位于上下料位置时。因此，在由人工将待充棉的消音器筒体放置在位于上下料位置处的定位机构上后，承载平台会将待充棉的消音器筒体旋转至充棉位置，同时完成充棉加工的消音器筒体会被旋转至上下料位置，这种双工位的设计方式，可以大大提高充棉工作效率，提高消音器的产能。

如图4至图8所示，下托座202具有一定的长度，下托座202的长度方向与第一方向相平行，下托座202为水平设置。第一驱动机构主要包括设置在下托座202上的驱动电机211，驱动电机211为竖直设置在下托座202上且驱动电机211位于承载平台的下方，驱动电机211的电机轴是在承载平台的长度方向上和宽度方向上的中间位置处与承载平台固定连接，承载平台的宽度方向为水平方向且与其长度方向相垂直，驱动电机211的轴线并位于承载平台的两个安装装置的中间位置处，确保承载平台受力均匀，稳定性好。驱动电机211优选为变频电机，方便控制。锁止机构设置于下托座202上，锁止机构用于使承载平台与下托座202保持相对固定，以使承载平台保持在其长度方向与第一方向相平行的状态。锁止机构主要包括锁止销213和用于控制锁止销213沿竖直方向进行移动的锁止气缸212，锁止销213为竖直设置，承载平台的底面设置有让锁止销213插入的锁止孔214，锁止气缸212为沿竖直方向可伸缩的气缸，锁止气缸212位于承载平台的下方且锁止销213与锁止气缸212的活塞杆固定连接，锁止销213的轴线与承载平台的旋转中心线相平行且锁止销213的轴线与承载平台的旋转中心线位于与第二方向相平行的同一直线上，锁止气缸212位于驱动电机211的一侧且锁止气缸212和驱动电机211位于与第二方向相平行的同一直线上，第二方向为水平方向且第二方向与第一方向相垂直。当锁止气缸212伸长时，推动锁止销213向上移动，锁止销213插入承载平台的锁止孔214中，在周向上对承载平台起到限位作用，阻止承载平台继续旋转，使得承载平台与下托座202保持相对固定，此时承载平台上的一个安装位置位于充棉位置，另一个安装位置位于上下料位置。由于驱动电机211不能够使承载平台精准的定位到所要的位置，所以增加了锁止机构，使承载平台能够准确定位，从而实现消音器筒体的精准定位。

如图4至图8所示，定位机构包括托板203、设置于托板203上且用于插入消音器筒体内部的下定位块204以及用于与消音器筒体的外表面相接触的定位靠山，托板203为水平设置且托板203固定设置在承载平台的顶面上，下定位块204固定设置在托板203的顶面上，下定位块204用于插入到消音器筒体的下端开口中，下定位块204的形状与消音器筒体的下端开口的形状相匹配，下定位块204与消音器筒体的下端开口中的内表面相贴合，消音器筒体的下端面与托板203的顶面相贴合，实现消音器筒体的稳定放置，且托板203将消音器筒体的下端开口封闭，同时下压紧机构对消音器筒体的下端施加向下的压紧力，以使消音器筒体固定在托板203上。下压紧机构包括压紧座208、可旋转的设置于压紧座208上且对放置于定位机构上的消音器筒体施加压紧力的压紧件207和设置于压紧座208上且用于控制压紧件207进行旋转的第二驱动机构。压紧座208为水平设置且压紧座208固定设置在承载平台的顶面上，压紧座208位于托板203的一侧，压紧件207位于压紧座208的上方，压紧件207的下端与压紧座208转动连接且压紧件207的旋转中心线位于水平面内，压紧件207的旋转中心线并与承载平台的长度方向相平行，第二驱动机构用于控制压紧件207进行上下旋转，实现对位于定位机构上的消音器筒体的夹紧与释放。消音器筒体的下端具有用于接受由压紧件207施加的压紧力的法兰盘，方便消音器筒体的定位与夹紧固定。

如图4至图8所示，第二驱动机构包括水平设置的压紧气缸210以及与压紧气缸210和压紧件207连接的连杆209，压紧气缸210为沿水平方向可伸缩的气缸，连杆209具有一定的长度，连杆209的长度方向上的一端与压紧气缸210的活塞杆转动连接，连杆209的长度方向上的另一端与压紧件207转动连接，压紧件207、压紧气缸210和下定位块204处于与承载平台的宽度方向相平行的同一直线上。压紧气缸210伸缩时，通过连杆209带动压紧件207上下旋转。定位机构的定位靠山共设置两个，分别为第一定位靠山205和第二定位靠山206，第一定位靠山205为竖直设置于承载平台上，第一定位靠山205与下定位块204处于与承载平台的长度方向相平行的同一直线上，第一定位靠山205并位于两个下定位块204之间，第一定位靠山205的下端与承载平台固定连接，第一定位靠山205的上端用于与消音器筒体的外表面相接触，以在水平方向上对消音器筒体起到限位作用，提高消音器筒体的稳定性，而且第一定位靠山205的上端与消音器筒体的上端之间的距离小于第一定位靠山205的上端与消音器筒体的下端之间的距离。第二定位靠山206竖直设置于压紧在上，压紧气缸210固定设置在第二定位靠山206的下端，第二定位靠山206与下定位块204处于与承载平台的宽度方向相平行的同一直线上，压紧件207位于第二定位靠山206与下定位块204之间，第二定位靠山206的下端与压紧座208固定连接，第二定位靠山206的上端用于与消音器筒体的外表面相接触，与第一定位靠山205相配合，以在水平方向上对消音器筒体起到限位作用，进一步提高消音器筒体的稳定性，有助于实现消音器筒体的准确定位。

如图4至图6所示，承载平台包括水平设置的承载架201和设置于承载架201上的安装板216，驱动电机211的电机轴是在承载架201的长度方向上和宽度方向上的中间位置处与承载架201固定连接，承载架201的宽度方向(承载架201的宽度方向也即承载平台的宽度方向，承载架201的长度方向也即承载平台的长度方向)为水平方向且与其长度方向相垂直。安装板216设置两个且安装板216为水平设置，安装板216与第一方向和第二方向相平行，安装板216设置两个，各个安装板216上分别设置一个下定位机构和一个下压紧机构，各个安装板216分别位于一个安装位置处，压紧座208和托板203与安装板216固定连接，第一定位靠山205的下端与安装板216固定连接。安装板216位于承载架201的上方，安装板216相对于承载架201可沿竖直方向进行移动，承载架201上设置有用于对安装板216进行导向的导向销，导向销为竖直设置，安装板216具有让导向销插入的通孔。

如图1至图3、图4至图6、图9a和图9b所示，本发明的汽车消音器充棉机还包括设置于筒体承载装置2上的称重装置5，称重装置5包括下移动座501、升降板506、设置于下移动座501上且用于控制升降板506沿竖直方向进行移动的称重气缸505、设置于升降板506上的传感器固定座507、设置于传感器固定座507上的称重传感器508、设置于称重传感器508上的顶针509和设置于下托座202上且用于控制下移动座501沿竖直方向进行移动的伺服滑台502。下移动座501位于承载架201的下方，称重气缸505为沿竖直方向可伸缩的气缸，称重气缸505的缸体与下移动座501固定连接，称重气缸505的活塞杆与升降板506固定连接，升降板506为水平设置，称重气缸505伸长时，推动升降板506沿竖直方向向上移动，以使顶针509能够接触上方的安装板216。升降板506上设有导向杆504，导向杆504为竖直设置，下移动座501上设有直线轴承503，直线轴承503套设于导向杆504上，导向杆504与直线轴承503相配合，对升降板506起导向作用，确保升降板506仅能沿竖直方向做直线运动。传感器固定座507固定设置在升降板506的顶面上，称重传感器508固定设置在传感器固定座507上，顶针509为竖直设置，顶针509与称重传感器508连接。在升降板506沿竖直方向移动时，升降板506带动传感器固定座507、称重传感器508和顶针509同步移动。伺服滑台502竖直设置于下托座202上，伺服滑台502与下移动座501连接，伺服滑台502用于控制下移动座501沿竖直方向进行移动，伺服滑台的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。当等待填充纤维材料的消音器筒体旋转到充棉位置后，伺服滑台502会控制下移动座501上升至接近安装板216的位置，然后称重气缸505向上顶起升降板506，升降板506带动称重传感器508及顶针509同步向上移动，顶针509与安装板216的底面接触后，顶针509会顶起安装板216，称重传感器508采集到第一重量数据，并将信号传递至控制器，第一重量数据为空的消音器筒体、安装板216以及位于安装板216上的下定位机构和下压紧机构的重量之和。在获得第一重量数据后，称重气缸505收缩，带动升降板506下降，升降板506带动称重传感器508及顶针509同步向下移动，顶针509与安装板216分离，安装板216下降至承载架201上，然后开始向消音器筒体中填充纤维材料，在消音器筒体中填充的纤维材料的长度达到设定值后，充棉装置3停止向消音器筒体中填充纤维材料，然后称重装置5再一次进行称重，称重气缸505再次向上顶起升降板506，升降板506带动称重传感器508及顶针509同步向上移动，顶针509与安装板216的底面接触后，顶针509会顶起安装板216，称重传感器508采集到第二重量数据，并将信号传递至控制器，第二重量数据为装有纤维材料的消音器筒体、安装板216以及位于安装板216上的下定位机构和下压紧机构的重量之和。第二重量数据与第一重量数据的差值即为消音器筒体中的纤维材料的实际填充量，实际填充量与要求值大小相同，才表示纤维材料填充合格，该工件为合格件。

称重装置5用于采集到第一重量数据和第二重量数据，使筒体内的纤维材料的填充量误差控制在很小的范围之内，保证工件的质量，有效地节省了时间节拍和空间。传感器固定座507共设置三个，各个传感器固定座507上分别设置一个称重传感器508，各个称重传感器508上分别设置一个顶针509，三个顶针509呈三点分布，形成三点称重结构，有效保证三点成面的平行和垂直，确保称重结果的准确性。称重传感器508为高精度美国TRANSCELL的BSH-20KG压力传感器，BSH-20KG压力传感器的非线性精度为3/10000。

如图1至图3、图10至图15所示，充棉装置3包括滑座总成、用于向消音器筒体中填充纤维材料的喷枪和设置于滑座总成上且用于对下方的消音器筒体施加压紧力的上压紧机构。喷枪设置于滑座总成上，喷枪包括用于引导纤维材料的导入件303、套设于导入件303上的喷嘴304、轴头305、与轴头305和喷嘴304连接且用于将来自导入件303的纤维材料引导至轴头305上的过渡销306、与轴头305连接且用于将来自轴头305的纤维材料引导至消音器筒体的过渡管307、设置于轴头305中且用于切断纤维材料的切断机构以及设置于喷嘴304上且用于在切断机构将纤维材料切断后使导入件303中的纤维材料保持在导入件303中的保持机构，喷嘴304与导入件303之间形成有让气流通过的射流通道，进入射流通道中的气流带动纤维材料依次经过渡销306、轴头305和过渡管307进入消音器筒体中。喷嘴304为两端开口且内部中空的结构，导入件303是经喷嘴304的一端开口插入喷嘴304中，过渡销306是经喷嘴304的另一端开口插入喷嘴304中，过渡销306为两端开口且内部中空的圆柱体，过渡销306的一端与喷嘴304连接，过渡销306的另一端与轴头305连接，导入件303为两端开口且内部中空的圆柱体，导入件303与过渡销306为同轴设置，导入件303的中心孔为圆孔，过渡销306的中心孔也为圆孔且过渡销306的中心孔的直径大于导入件303的中心孔的直径，过渡销306的中心孔与导入件303的中心孔相连通。由送料装置4输送的纤维材料经导入件303端部的纤维材料入口314进入导入件303的中心孔中，在喷嘴304中通入的压缩空气流的作用下，实现纤维材料的牵引，将经导入件303引导的纤维材料输送至过渡销306中，过渡销306将来自导入件303的纤维材料引导至轴头305中，轴头305继续将纤维材料引导至过渡管307中，最后由过渡管307将纤维材料引导至消音器筒体，实现消音器筒体中纤维材料的填充。

如图12至图14所示，导入件303具有一个纤维材料入口314和一个纤维材料出口，纤维材料入口314位于导入件303的一端且导入件303的该端位于喷嘴304的外部，纤维材料出口位于导入件303的另一端且导入件303的该端位于喷嘴304的内部，纤维材料出口正对过渡销306。喷嘴304具有用于将压缩空气引导至喷嘴304的内腔体中的第一进气口321，以在喷嘴304中形成牵引纤维材料的气流，喷嘴304的第一进气口321用于与外设的气源连接。喷嘴304的内腔体为圆形腔体，喷嘴304的内壁面包括第一内圆面330和第二内圆面331，第一内圆面330为圆锥面，第二内圆面331为圆柱面且第二内圆面331与第一内圆面330为同轴设置，第一内圆面330具有一个大径端和一个小径端，第一内圆面330的大径端的直径大于小径端的直径，第一内圆面330的小径端与第二内圆面331的一端连接且第一内圆面330的小径端的直径与第二内圆面331的直径大小相同，第一进气口321、第一内圆面330和第二内圆面331为沿喷嘴304的轴向依次布置，第一内圆面330的大径端位于第一内圆面330的小径端与第一进气口321之间，过渡销306插入由第二内圆面331包围形成的内腔体中，过渡销306的外直径与第二内圆面331的直径大小相同。导入件303的外壁面包括第一外圆面332和第二外圆面333，第一外圆面332和第二外圆面333为沿导入件303的轴向依次布置，第一外圆面332为圆柱面且第一外圆面332与第一内圆面330同轴设置，第二外圆面333为圆锥面且第二外圆面333与第一外圆面332为同轴设置，第二外圆面333具有一个大径端和一个小径端，第二外圆面333的大径端的直径大于小径端的直径，第二外圆面333的大径端与第一外圆面332的一端连接且第二外圆面333的大径端的直径与第一外圆面332的直径大小相同，第二外圆面333的小径端与导入件303的插入喷嘴304内部的一端的端面边缘连接，第二外圆面333的小径端正对过渡销306且第二外圆面333的小径端与过渡销306之间具有一定的距离，第一外圆面332的直径小于第二内圆面331的直径，第二外圆面333位于第二内圆面331的中心处，第一外圆面332的一端插入第二内圆面331的中心处。第一外圆面332与第一内圆面330之间形成有让气流通过的第一射流通道328，第一外圆面332与第二内圆面331之间形成让气流通过的第二射流通道315，第二外圆面333与第二内圆面331之间形成让气路通过的第三射流通道329，第一射流通道328、第二射流通道315和第三射流通道329为沿喷嘴304的轴向依次布置且相连通，第一射流通道328、第二射流通道315和第三射流通道329组成在喷嘴304与导入件303之间形成的射流通道，经第一进气口321进入射流通道中的气流将纤维材料牵引至过渡销306中。第一射流通道328和第三射流通道329均为圆锥形，第二射流通道315为圆柱形，第一射流通道328的截面(该截面是指与喷嘴304的轴线相垂直的截面)面积沿气流方向逐渐减小，第二射流通道315的截面(该截面是指与喷嘴304的轴线相垂直的截面)面积沿气流方向保持不变，第三射流通道329的截面(该截面是指与喷嘴304的轴线相垂直的截面)面积沿气流方向逐渐增大，经第一进气口321进入射流通道中的气流依次流经第一射流通道328、第二射流通道315和第三射流通道329而进入过渡销306中。

如图12至图14所示，导入件303与喷嘴304之间为可拆卸式连接，导入件303是通过螺栓与喷嘴304连接，导入件303具有让螺栓穿过的通孔，喷嘴304具有让螺栓插入的内螺纹孔，导入件303与喷嘴304之间设置有垫片313，垫片313夹在导入件303与喷嘴304之间，垫片313的数量可调节，垫片313至少设置一个。在需要调节垫片313的数量时，拧下螺栓，将导入件303从喷嘴304上拆卸下来，然后增加或减少垫片313，最后再将导入件303安装到喷嘴304上。通过调整垫片313的数量，可以调节导入件303插入到喷嘴304内部的深度，进而也可以实现导入件303与过渡销306之间的距离的调节，使得导入件303的第二外圆面333与过渡销306之间的距离增大或缩小，进而可以实现第三射流通道309的容积大小的调节，确保气流均衡，提高纤维材料的填充和膨化效果。当增加垫片313的数量后，导入件303插入到喷嘴304内部的深度减小，导入件303与过渡销306之间的距离增大，第二外圆面333的小径端与过渡销306之间的距离增大，第三射流通道309的容积增大；当减少垫片313的数量后，导入件303插入到喷嘴304内部的深度增大，导入件303与过渡销306之间的距离减小，第二外圆面333的小径端与过渡销306之间的距离减小，第三射流通道309的容积减小。

喷枪是利用压缩空气通狭窄通道产生高速气流，方向集中的气流在一定距离上产生较大吸引力，将玻纤引入通道并高速喷出。其结构如图13a和图13b所示，导入件303和喷嘴304形成压缩空气的腔体并形成环形喷口，其作用是将进入腔体压缩空气由环形喷口喷出，过渡销306的作用是进行汇流并合流喷出，按工艺要求，喷出的速度将影响玻纤出口后的膨化效果，所以垫片313是对射流和汇流的重叠深度进行调整，从而达到需要的效果。

因此，将导入件303与喷嘴304之间的垫片313设置成数量可调节的，可以实现导入件303插入过渡销306中的深度的调节，压缩空气流对纤维材料进行牵引的引力大小与导入件303插入过渡销306中的深度有关，压缩空气流从导入件303的外围高速进入过渡销306中，这时气环柱的中心产生较大吸力。

如图12至图14所示，在消音器筒体中的纤维材料的填充量满足要求后，也即完成一个消音器筒体的充棉后，喷枪内部的切断机构会将位于轴头305中的纤维材料切断，同时保持机构会对位于导入件303中的纤维材料施加压紧力，以使来自送料装置4的纤维材料保持在导入件303和过渡销306中，避免剩余的纤维材料从导入件303中倒退出来，从而可以继续给下一个工件进行充棉，有助于提高充棉工作效率。切断机构包括用于切断纤维材料的切刀308和用于在气压力的作用下带动切刀308进行移动的活塞309，切刀308与活塞309相连接且切刀308和活塞309设置于轴头305的内部且切刀308可插入过渡销306和过渡管307之间，活塞309为可移动的设置于轴头305的内部中，轴头305内部具有让纤维材料通过的导向通道、容纳活塞309的第一容置腔和容纳切刀308的且连通导向通道和第一容置腔的中间通道，导向通道、中间通道和第一容置腔均为在轴头305内部设置的圆形腔体且中间通道和第一容置腔为同轴设置，导向通道与过渡销306为同轴设置且导向通道与过渡销306的中心孔相连通，过渡销306插入导向通道中与轴头305固定连接。轴头305具有一定的长度且轴头305的长度方向与喷嘴304的轴线相垂直，导向通道、中间通道和第一容置腔为沿轴头305的长度方向依次布置，中间通道的轴线与喷嘴304的轴线相垂直且中间通道的直径小于第一容置腔的直径。活塞309为可移动的设置于第一容置腔中，活塞309将第一容置腔分割成第一进气腔316和第二进气腔317，第一进气腔316和第二进气腔317不连通且第二进气腔317与中间通道相连通，切断的一端插入第二进气腔317中且切刀308的该端与活塞309固定连接，切刀308的另一端插入中间通道中且切刀308的该端为尖端，切刀308与中间通道的内圆面之间具有让气流通过的间隙。轴头305具有用于将压缩空气引导至第一进气腔316中的第二进气口322，轴头305的第二进气口322用于与外设的气源连接。压缩空气经第二进气口322进入第一进气腔316中后，产生推动活塞309沿轴向朝向第二进气腔317中移动的气压力，使得活塞309能够推动切刀308在中间通道中移动，最终使切刀308移动至导向通道中，切刀308的尖端与位于导向通道中的纤维材料接触并将位于轴头305中的纤维材料切断。在将纤维材料切断后，切刀308退回中间通道中，此时进入喷嘴304中的压缩空气依次经导向通道和中间通道进入第二进气腔317中，产生推动活塞309沿轴向进行移动的气压力，产生推动活塞309沿轴向朝向第一进气腔316中移动的气压力，使得活塞309能够带动切刀308从导向通道中移出，最终使切刀308移动至中间通道中。

如图12至图14所示，保持机构主要是由可移动设置的压杆318和套设于压杆318上且用于对压杆318施加弹性作用力的弹性元件组成，导入件303的内部具有容纳压杆318的第二容置腔以及与第二容置腔和导入件303的中心孔连通的导向孔320，第二容置腔为在导入件303的内部设置的圆形腔体，导向孔320为在导入件303的内部设置的圆孔且导入孔的轴线与导入件303的中心孔的轴线相垂直，导向孔320与第二容置腔为同轴设置且导向孔320的直径小于第二容置腔的直径。压杆318是横截面呈凸字形的结构，导入件303具有用于将压缩空气引导至第二进气腔317中的第三进气口323，导入件303的第三进气口323用于与外设的气源连接。压缩空气经第三进气口323进入第二进气腔317中后，产生推动压杆318沿轴向朝向导向孔320中移动的气压力，同时压杆318挤压复位弹簧319，复位弹簧319被压缩，最终使压杆318的端部移动至导入件303的中心孔中，压杆318对位于导入件303的中心孔中的纤维材料施加径向力，压紧位于导入件303的中心孔中的纤维材料，避免纤维材料从导入件303中脱出。在需要继续输送纤维材料时，第二进气腔317排气，复位弹簧319释放弹性势能，复位弹簧319对压杆318施加使其朝向远离导入件303的中心孔的方向移动的作用力，使压杆318与纤维材料分离，实现压杆318复位，使得纤维材料能够继续被输送。复位弹簧319为设置于第二容置腔中的圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，复位弹簧319夹在第二容置腔的内壁面与压杆318上的一台阶面之间。

上述切断机构和保持机构结构简单，方便在喷枪中进行布置，将切断机构集成在轴套中，将保持机构集成在导入件303中，使得喷枪整体结构紧凑，减小体积，方便布置。

如图1至图3、图10至图15所示，过渡管307为两端开口且内部中空的圆柱体，过渡管307为竖直设置，过渡管307的轴线为竖直线，过渡管307的上端与轴头305固定连接，过渡管307的下端用于插入到位于下方的消音器筒体中，以将喷枪中的纤维材料引导至消音器筒体中。上压紧机构包括与滑座总成连接的连接板310、设置于连接板310上且用于对下方的消音器筒体施加压紧力的压板311和设置于压板311上的上定位块312，连接板310为水平设置且连接板310与第一方向和第二方向相平行，压板311也为水平设置且压板311与第一方向和第二方向相平行，上定位块312固定设置在压板311的底面上，上定位块312用于插入到消音器筒体的上端开口中，上定位块312的形状与消音器筒体的上端开口的形状相匹配，上定位块312与消音器筒体的上端开口中的内表面相贴合，消音器筒体的上端面与压板311的顶面相贴合，压板311的顶面为与第一方向和第二方向相平行的平面，压板311对消音器筒体施加向下的压力，实现消音器筒体的可靠固定，同时压板311将消音器筒体的上端开口封闭，避免纤维材料泄漏。上定位块312具有让过渡管307穿过的避让孔324，连接板310和压板311具有让过渡管307穿过的通孔，避让孔324为在上定位块312上竖直设置的圆孔，过渡管307向下穿过避让孔324后延伸至上定位块312的下方。

如图10至图15所示，上压紧机构具有用于将压缩空气引导至消音器筒体中的送气孔，经送气孔向消音器筒体中充入的压缩空气形成牵引纤维材料的气流，与消音器筒体内的真空环境进行膨化反应，使进入消音器筒体中的纤维材料膨化分散，利于后续成型加工后的产品的吸音和隔热。送气孔为从连接板310的顶面开始向下延伸至上定位块312的底面上的通孔，送气孔通过气管与外设的气源连接，送气孔设置多个且所有送气孔分布在过渡管307的外侧四周，使压缩空气分散，利于纤维材料的膨化反应。

作为优选的，喷枪设置多个，相应的，上定位块312上设置的避让孔324的数量与喷枪的数量相同，各个喷枪的过渡管307分别插入一个避让孔324中，所有喷枪可以同时向消音器筒体中填充纤维材料，有助于提高充棉工作效率。在本实施例中，如图10和图11所示，喷枪共设置两个且两个喷枪处于与第一方向相平行的同一直线上，上定位块312上设置两个避让孔324，所有送气孔分布在两个过渡管307的外侧四周。

如图1至图3、图10和图11所示，滑座总成为沿竖直方向可移动的设置于机架1上，滑座总成包括第一滑动座301、第二滑动座302和设置于第一滑动座301上且用于控制第二滑动座302相对于第一滑动座301沿竖直方向进行移动的伺服滑台335，喷枪设置于第二滑动座302上，上压紧机构设置于第一滑动座301上且上压紧机构位于第二滑动座302的下方。第一滑动座301为沿竖直方向可移动设置，第一滑动座301位于下托座202的上方，连接板310与第一滑动座301固定连接且连接板310位于第一滑动座301的下方。第二滑动座302相对于第一滑动座301可沿竖直方向进行移动，喷枪设置于第二滑动座302上且第二滑动座302具有让过渡管307穿过的通孔，过渡管307与第二滑动座302固定连接。消音器筒体具有长度大小不同的多种规格，将滑座总成设置成高度可调节的，便于调节与下方筒体承载装置2之间的距离，同时将第二滑动座302设置成相对于第一滑动座301可移动的，便于调节过渡管307的位于上压紧机构下方的部分的长度(也即过渡管307穿过上定位块312的避让孔324后向下延伸至上定位块312下方的延伸部的长度)，过渡管307的延伸部用于插入到消音器筒体中，从而提高了充棉机的通用性。根据消音器筒体长度的不同可以调节第二滑动座302的高度的位置，当消音器筒体较长时，第二滑动座302相对于第一滑动座301向下移动，过渡管307的延伸部就会加长，使过渡管307充分插入到消音器筒体中充棉。而且在向消音器筒体中填充纤维材料的过程中，第二滑动座302相对于第一滑动座301以设定的速度向上移动，第二滑动座302带动喷枪同步移动，使得过渡管307的延伸部的长度逐渐减小，保证纤维材料填充的均匀性，使工件拥有更好的填充效果，有助于提高消音器的充棉质量。

如图10和图11所示，伺服滑台335竖直设置于第一滑动座301上，伺服滑台335与第二滑动座302连接，伺服滑台335用于控制第二滑动座302沿竖直方向进行移动，伺服滑台335的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。

如图1至图3、图8和图16所示，本发明的汽车消音器充棉机还包括机架1、用于控制筒体承载装置2沿竖直方向进行升降的第一升降控制装置6和用于控制充棉装置3沿竖直方向进行移动的第二升降控制装置7。筒体承载装置2还包括与第一升降控制装置6连接的下溜板215，下溜板215并与下托座202的一端固定连接，下溜板215与机架1为滑动连接。第一升降控制装置6包括第一电机、竖直设置的第一丝杠601和与第一丝杠601配合且构成螺旋传动的第一驱动块602，第一驱动块602与下溜板215固定连接，第一丝杠601为可旋转的设置于机架1上且第一丝杠601为竖直设置，第一电机固定设置在机架1上，第一电机的电机轴与第一丝杠601的上端连接。第一电机运转，通带动第一丝杠601旋转，第一丝杠601使第一驱动块602沿竖直方向进行移动，第一驱动块602带动筒体承载装置2沿竖直方向同步进行移动。充棉装置3还包括与第二升降控制装置7连接的上溜板326，上溜板326并与第二滑动座302的一端固定连接，上溜板326与机架1为滑动连接，上溜板326位于下溜板215的上方。第二升降控制装置7包括第二电机、竖直设置的第二丝杠701和与第二丝杠701配合且构成螺旋传动的第二驱动块702，第二驱动块702与上溜板326固定连接，第二丝杠701为可旋转的设置于机架1上且第二丝杠701为竖直设置，第二电机固定设置在机架1上，第二电机的电机轴与第二丝杠701的上端连接。第二电机运转，通带动第二丝杠701旋转，第二丝杠701使第二驱动块702沿竖直方向进行移动，第二驱动块702带动充棉装置3沿竖直方向同步进行移动。

如图1至图3、图17至图19所示，送料装置4包括送料架401、送料管412、可旋转的设置于送料架401上的旋转架413、可旋转设置的主动送料轮402、第一从动送料轮403、第二从动送料轮404和第三从动送料轮405、位于第一从动送料轮403上方的第一过渡轮406、位于第一从动送料轮403和第二从动送料轮404之间的第二过渡轮407以及位于第二从动送料轮404和第三从动送料轮405之间的第三过渡轮408，第一从动送料轮403、第二过渡轮407和第三从动送料轮405设置于旋转架413上，第三从动送料轮405与主动送料轮402为相对布置，纤维材料从第一过渡轮406和第一从动送料轮403之间以及第三从动送料轮405和主动送料轮402之间穿过。送料架401固定设置在机架1的上端，旋转架413与送料架401转动连接，旋转架413的旋转中心线位于水平面内且旋转的旋转中心线与第二方向相平行。主动送料轮402为可旋转的设置于送料架401上，主动送料轮402的轴线(也即其旋转中心线)与送料架401的旋转中心线相平行，主动送料轮402的轴线的高度小于送料架401的旋转中心线的高度，主动送料轮402为圆柱体且主动送料轮402的外圆面用于与纤维材料相接触，主动送料轮402旋转时，可以推动纤维材料向下移动，实现纤维材料的输送。第一从动送料轮403、第二从动送料轮404和第三从动送料轮405为可旋转的设置于旋转架413上，第一从动送料轮403、第二从动送料轮404和第三从动送料轮405均为圆柱体且第一从动送料轮403、第二从动送料轮404和第三从动送料轮405的轴线相平行，第二从动送料轮404的轴线与送料架401的旋转中心线为同一直线，第一从动送料轮403、第二从动送料轮404和第三从动送料轮405的外圆面用于与纤维材料相接触。第一过渡轮406为可旋转的设置于送料架401上，第一过渡轮406为圆柱体且第一过渡轮406的外圆面用于与纤维材料相接触，第一过渡轮406的轴线与第一从动送料轮403的轴线相平行，第一过渡轮406位于第一从动送料轮403的上方。第二过渡轮407固定设置在送料架401上，第二过渡轮407用于对位于上方的纤维材料提供支撑作用。第二过渡轮407位于第一过渡轮406和第二从动送料轮404之间，第二过渡轮407的轴线的高度小于第二从动送料轮404的轴线的高度且小于第一过渡轮406的轴线的高度，第一过渡轮406的轴线的高度大于第二从动送料轮404的轴线的高度。第三过渡轮408为可旋转的设置于送料架401上，第三过渡轮408为圆柱体且第三过渡轮408的外圆面用于与纤维材料相接触，第三过渡轮408的轴线与第一从动送料轮403的轴线相平行，第三过渡轮408位于第三从动送料轮405的上方且位于第二从动送料轮404的下方。主动送料轮402和第三从动送料轮405处于与第一方向相平行的同一直线上，主动送料轮402的直径大于第三从动送料轮405的直径。送料管412固定设置于送料架401上，送料管412为两端开口且内部中空的构件，送料管412的中心孔为圆孔且送料管412的中心孔的轴线与第一方向相平行，送料管412位于第一从动送料轮403的一侧，送料管412与第一从动送料轮403和第二过渡轮407处于与第一方向相平行的同一直线上，第一从动送料轮403位于送料管412和第二过渡轮407之间。纤维材料从送料管412的中心孔穿过后，来自于送料管412的纤维材料首先从第一过渡轮406与第一从动送料轮403之间穿过，然后纤维材料从第二过渡轮407的上方绕过，然后纤维材料从第二从动送料轮404的上方绕过，然后纤维材料向第二从动送料轮404的下方延伸，并从第三过渡轮408的内侧绕过第三过渡轮408(第三过渡轮408的内侧是指第一从动送料轮403所在的一侧，主动送料轮402所在的一侧为第三过渡轮408的外侧)，然后纤维材料从主动送料轮402与第三从动送料轮405之间穿过，最后纤维材料向下穿过过线板411后被输送至充棉装置3的喷枪中。主动送料轮402与第三从动送料轮405之间具有让纤维材料通过的间隙，过线板411位于主动送料轮402与第三从动送料轮405之间的间隙的下方，过线板411具有让纤维材料穿过的过线孔，过线孔为圆孔且过线孔的轴线为竖直线。

如图17至图19所示，送料装置4还包括设置于送料架401上且用于控制主动送料轮402进行旋转的第三驱动机构，第三驱动机构包括送料电机409以及与送料电机409和主动送料轮402连接的联轴器，送料电机409固定设置在送料架401上。送料电机409为伺服电机，送料电机409运转时，可以驱动主动送料轮402绕其轴线进行旋转，实现对纤维材料的输送。纤维材料夹在第三从动送料轮405与主动送料轮402之间，基于主动送料轮402与纤维材料之间存在的摩擦力，主动送料轮402旋转时，可以推动纤维材料向下移动，实现纤维材料向充棉装置3的输送。在向消音器筒体中填充纤维材料的过程中，通过统计主动送料轮402旋转的总圈数，可以计算获得经过主动送料轮402的纤维材料的长度，这样就可以精准的得出消音器筒体中的纤维材料的填充量，使消音器筒体内的纤维材料的填充量误差控制在很小的范围之内，保证工件的质量。

如图17至图19所示，送料装置4还包括设置于送料架401上且用于控制旋转架413进行旋转的升降执行器410，升降执行器410为气缸，升降执行器410位于旋转架413的下方，升降执行器410的上端与旋转架413转动连接，升降执行器410的下端与送料架401转动连接，通过升降执行器410控制旋转架413进行上下旋转，旋转架413带动第一从动送料轮403和第三从动送料轮405同步旋转，可以实现第一从动送料轮403与第一过渡轮406之间的间隙、第三从动送料轮405与主动送料轮402之间间隙大小的调节。当升降执行器410收缩时，带动旋转架413旋转，第一从动送料轮403向下移动，第一从动送料轮403与第一过渡轮406脱开，第三从动送料轮405向上移动，第三从动送料轮405与主动送料轮402之间间隙减小，第三从动送料轮405将纤维材料压在主动送料轮402上，这时通过伺服控制的主动送料轮402转动的总周长可以用来计算纤维的克重，第一从动送料轮403与第一过渡轮406之间的间隙增大，保证纤维材料的可靠通过；反之，当升降执行器410伸长时，推动旋转架413旋转，第一从动送料轮403向上移动，第三从动送料轮405向下移动，使得第一从动送料轮403与第一过渡轮406之间的间隙减小，第三从动送料轮405与主动送料轮402之间间隙增大，最终第一从动送料轮403将纤维材料压紧在第一过渡轮406上，防止纤维材料往后脱出，此时第三从动送料轮405已经脱离主动送料轮402，方便对计长用的主动送料轮402进行检修和更换。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.汽车消音器充棉机，其特征在于：包括用于放置消音器筒体且对消音器筒体进行定位的筒体承载装置、用于向位于筒体承载装置上的消音器筒体中填充纤维材料的充棉装置和用于向充棉装置输送纤维材料的送料装置。

2.根据权利要求1所述的汽车消音器充棉机，其特征在于：所述筒体承载装置包括承载平台、设置于承载平台上且用于对消音器筒体进行定位的定位机构和设置于承载平台上且用于对消音器筒体施加压紧力的下压紧机构。

3.根据权利要求2所述的汽车消音器充棉机，其特征在于：所述承载平台为可旋转设置且承载平台的旋转中心线为竖直线，承载平台具有多个用于安装所述定位机构的安装位置，所述筒体承载装置还包括下托座、设置于下托座上且用于控制承载平台进行旋转以使定位机构移动至所述充棉装置下方的第一驱动机构和设置于下托座上且用于使承载平台与下托座保持相对固定的锁止机构。

4.根据权利要求3所述的汽车消音器充棉机，其特征在于：所述定位机构包括托板、设置于托板上且用于插入消音器筒体内部的下定位块以及用于与消音器筒体的外表面相接触的定位靠山，所述下压紧机构包括压紧座、可旋转的设置于压紧座上且对放置于定位机构上的消音器筒体施加压紧力的压紧件和设置于压紧座上且用于控制压紧件进行旋转的第二驱动机构。

5.根据权利要求1至4任一所述的汽车消音器充棉机，其特征在于：所述充棉装置包括滑座总成、用于向消音器筒体中填充纤维材料的喷枪和设置于滑座总成上且用于对下方的消音器筒体施加压紧力的上压紧机构。

6.根据权利要求5所述的汽车消音器充棉机，其特征在于：所述喷枪包括用于引导纤维材料的导入件、套设于导入件上的喷嘴、轴头、与轴头和喷嘴连接且用于将来自导入件的纤维材料引导至轴头上的过渡销、与轴头连接且用于将来自轴头的纤维材料引导至消音器筒体的过渡管、设置于轴头中且用于切断纤维材料的切断机构以及设置于喷嘴上且用于在切断机构将纤维材料切断后使导入件中的纤维材料保持在导入件中的保持机构，喷嘴与导入件之间形成有让气流通过的射流通道，进入射流通道中的气流带动纤维材料依次经过渡销、轴头和过渡管进入消音器筒体中。

7.根据权利要求6所述的汽车消音器充棉机，其特征在于：所述切断机构包括用于切断纤维材料的切刀和用于在气压力的作用下带动切刀进行移动的活塞，切刀与活塞相连接且切刀和活塞设置于轴头的内部且切刀可插入所述过渡销和所述过渡管之间。

8.根据权利要求5至7任一所述的汽车消音器充棉机，其特征在于：所述滑座总成包括第一滑动座、第二滑动座和设置于第一滑动座上且用于控制第二滑动座相对于第一滑动座沿竖直方向进行移动的伺服滑台，所述喷枪设置于第二滑动座上，所述上压紧机构设置于第一滑动座上。

9.根据权利要求1至8任一所述的汽车消音器充棉机，其特征在于：所述送料装置包括送料架、送料管、可旋转的设置于送料架上的旋转架、可旋转设置的主动送料轮、第一从动送料轮、第二从动送料轮和第三从动送料轮、位于第一从动送料轮上方的第一过渡轮、位于第一从动送料轮和第二从动送料轮之间的第二过渡轮以及位于第二从动送料轮和第三从动送料轮之间的第三过渡轮，第一从动送料轮、第二过渡轮和第三从动送料轮设置于旋转架上，第三从动送料轮与主动送料轮为相对布置，纤维材料从第一过渡轮和第一从动送料轮之间以及第三从动送料轮和主动送料轮之间穿过。

10.根据权利要求1至9任一所述的汽车消音器充棉机，其特征在于：还包括机架、用于控制所述筒体承载装置沿竖直方向进行升降的第一升降控制装置和用于控制所述充棉装置沿竖直方向进行移动的第二升降控制装置，所述送料装置设置于机架上且送料装置位于充棉装置的上方，纤维材料为玻璃纤维制品。