CN208895438U - 无缝缠绕人孔机械焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无缝缠绕人孔机械焊接设备,包括用于支撑焊枪的支撑架,所述的支撑架旁设有操控台,所述的支撑架内设有可升降的工作台,所述的工作台上方设有焊枪和用于安装焊枪的焊枪架,所述的支撑架顶部设有滑杆,所述的焊枪架安装在滑杆上。本实用新型克服了现有技术中存在的传统的焊接工具的适用范围较小的问题。本实用新型具有可根据人孔的规格和外形来调节焊接角度,从而让焊枪在焊接时始终保持在最佳的焊接位置;操作简单、容易上手、稳定性好和焊接质量高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备领域,更具体地说,涉及一种无缝缠绕人孔机械焊接设备。
背景技术
目前,中国专利网公开了一种人孔盖的焊接工具,公开号CN204843333U,包括滑杆,套设于滑杆上的滑套,用于驱动滑套沿滑杆移动的气缸,横向安装于滑套上的固定架,以及安装于固定架两端用于夹持焊枪的夹具。本实用新型采用气缸驱动固定架移动,进而带动固定架两端的焊枪移动,以实现两个焊枪将围板焊接于座圈上,极大的提高了焊接效率和焊接安全性。
上述专利中的一种人孔盖的焊接工具,虽然具有较高的焊接效率和焊接安全性,但是该焊接工具在焊接人孔时只能沿着固定架进行水平位移,导致只能焊接外形较为规整的人孔,在焊接形状较为复杂的人孔时,只能让工人将焊枪取出进行手动焊接。随着社会的发展,该专利的一种人孔盖的焊接工具由于适用范围较小,已经无法满足客户的多样化需要。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术中存在的传统的焊接工具的适用范围较小的问题,现提供具有可焊接外形复杂的人孔的一种无缝缠绕人孔机械焊接设备。
本实用新型的一种无缝缠绕人孔机械焊接设备,包括用于支撑焊枪的支撑架,所述的支撑架旁设有操控台,所述的支撑架内设有可升降的工作台,所述的工作台上方设有焊枪和用于安装焊枪的焊枪架,所述的支撑架顶部设有滑杆,所述的焊枪架安装在滑杆上。
使用时,先根据人孔的规格来选择合适的焊枪,之后将需要焊接的人孔部件固定到工作台上,之后在操作台上根据人孔的外形来调节工作台的高度和焊枪架的位置,从而让焊枪在焊接时始终保持最佳的焊接位置,从而提高焊接的速度和质量。
作为优选,所述的工作台上表面的左右两侧分别设有用于固定人孔的固定块,所述的工作台的底部左右两侧分别设有限位块,左侧的限位块上装有一号升降杆,右侧的限位块上装有二号升降杆,所述的一号升降杆与二号升降杆呈交叉分布,所述的二号升降杆底部设有限位滑槽,所述的二号升降杆的尾端与限位滑槽通过销子连接,所述的一号升降杆尾端设有滑动电机,所述的滑动电机前端连接有滑动齿轮,所述的滑动齿轮下方设有与滑动齿轮相匹配的滑动齿条,所述的滑动电机与操控台相连接。
调节工作台高度时,使用者只需在操控台上设定滑动电机的转向和所需的旋转角度,滑动电机在转动的过程中与滑动齿条配合运动即可完成工作台的升降。当工作台需要上升时,让滑动电机进行左转,之后滑动电机会带动一号升降杆向左移动,此时一号升降杆与二号升降杆会配合运动来带动工作台进行上升。当工作台需要下降时,让滑动电机进行右转,之后滑动电机会带动一号升降杆向右移动,此时一号升降杆与二号升降杆会配合运动来带动工作台进行下降。
作为优选,所述的固定块呈“L”形,所述的固定块上设有螺栓孔,所述的工作台表面设有用于滑动固定块的滑动螺栓槽,所述的螺栓孔配有呈“干”字形的螺栓,所述的螺栓上装有挡圈,所述的挡圈的上表面与滑动螺栓槽的开口紧贴。
所述的固定块可在滑动螺栓槽进行左右移动,通过固定块的移动来调节和固定不同规格的人孔。使用时,先将人孔放置在工作台中心位置,之后将固定块上的螺栓拧松,然后将固定块移动至与人孔恰好接触,之后将螺栓再次拧紧即可完成对人孔的固定。
作为优选,所述的焊枪架包括底座,所述的底座顶部设有若干滑轮,所述的滑杆上设有与滑轮相匹配的滑轮槽,所述的底座内设有滑轨电机,所述的滑轨电机与位于底座最左侧的滑轮通过传动杆相连接,所述的底座下端设有支撑杆,所述的支撑杆下端设有转盘,所述的转盘表面设有用于夹紧焊枪的焊枪夹,所述的转盘内设有转盘电机,所述的滑轨电机和转盘电机分别与操控台相连接。
所述的焊枪架通过滑轮和滑轨电机的带动下可在滑杆上进行左右移动。调节焊枪位置时,在操作台上设定滑轨电机的转向和旋转角度,设定完成后滑轨电机会驱动底座最左侧的滑轮,该滑轮会带动其他滑轮一起运动从而实现焊枪架的位移。所述的转盘可调节安装在焊枪架上的焊枪的焊接角度。调节焊枪焊接角度时,在操作台上设定转盘电机的转向和旋转角度,设定完成后转盘电机会带动转盘旋转从而实现焊枪角度的变换。
作为优选,所述的滑杆两侧设有滚轮,所述的支撑架两侧设有与滚轮相匹配的滚槽,所述的滑杆上端设有滑动组件,所述的支撑架上设有与滑动组件相相匹配的滑动横梁,所述的滑动横梁的左右两侧分别设有驱动槽,所述的滑动组件包括驱动电机,所述的驱动电机的输出端上设有驱动轮,所述的驱动轮安装在驱动槽内。
所述的滑杆通过滚轮可沿着支撑架进行前后位移,通过支撑架的位移来调节焊枪架的位置。所述的滑动组件既用于支撑滑杆右用于调节滑杆的位移。调节滑杆位置时,在操作台上设定驱动电机的转向和旋转角度,设定完成后驱动电机会带动驱动轮,驱动轮在驱动槽内进行前后移动,通过驱动轮的移动来带动滑杆进行位移。所述的滚轮与滚槽用与降低滑杆与支撑架之间的磨擦阻力。
作文优选,所述的支撑架上方设有为焊枪提供燃料的燃气箱,所述的焊枪与燃气箱之间通过橡胶管相连接,所述的燃气箱右侧设有用于收束橡胶管的卷收器。
所述的卷收器可为焊枪提供足够的橡胶管,来为焊枪提供足够位移。所述的燃气箱可为焊枪提供足够的焊枪燃料。
本实用新型具有以下有益效果:可根据人孔的规格和外形来调节焊接角度,从而让焊枪在焊接时始终保持在最佳的焊接位置;操作简单,容易上手;稳定性好,焊接质量高。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图2为本实用新型的工作台的结构示意图。
附图3为本实用新型的焊枪架的结构示意图。
附图4为本实用新型的转盘的结构示意图。
附图5为本实用新型的滑动组件的结构示意图。
附图6为本实用新型的滑动电机的结构示意图。
附图7为本实用新型的滑轨电机的结构示意图。
附图8为本实用新型的固定块的结构示意图。
附图9为本实用新型的固定块的横截面结构示意图。
焊枪1,支撑架2,操控台3,工作台4,滑杆5,焊枪架6,固定块7,限位块8,一号升降杆9,二号升降杆10,限位滑槽11,滑动电机12,滑动齿轮13,滑动齿条14,螺栓孔15,滑动螺栓槽16,螺栓17,挡圈18,底座19,滑轮20,滑轮槽21,滑轨电机22,传动杆23,支撑杆24,转盘25,焊枪夹26,转盘电机27,滚轮28,滚槽29,滑动横梁30,驱动槽31,驱动电机32,驱动轮33,燃气箱34,橡胶管35,卷收器36。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:根据附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8和附图9进行进一步说明,本例的一种无缝缠绕人孔机械焊接设备,包括用于支撑焊枪1的支撑架2,所述的支撑架2旁设有操控台3。
所述的支撑架2内设有可升降的工作台4,所述的工作台4上表面的左右两侧分别设有用于固定人孔的固定块7,所述的固定块7呈“L”形,所述的固定块7上设有螺栓孔15,所述的工作台4表面设有用于滑动固定块的滑动螺栓槽16,所述的螺栓孔15配有呈“干”字形的螺栓17,所述的螺栓17上装有挡圈18,所述的挡圈18的上表面与滑动螺栓槽16的开口紧贴。
所述的工作台4的底部左右两侧分别设有限位块8,左侧的限位块8上装有一号升降杆9,右侧的限位块8上装有二号升降杆10,所述的一号升降杆9与二号升降杆10呈交叉分布,所述的二号升降杆10底部设有限位滑槽11,所述的二号升降杆10的尾端与限位滑槽11通过销子,所述的一号升降杆9尾端设有滑动电机12,所述的滑动电机12前端连接有滑动齿轮13,所述的滑动齿轮13下方设有与滑动齿轮13相匹配的滑动齿条14,所述的滑动电机12与操控台3相连接。
所述的支撑架2顶部设有滑杆5,所述的滑杆5两侧设有滚轮28,所述的支撑架2两侧设有与滚轮28相匹配的滚槽29,所述的滑杆5上端设有滑动组件,所述的支撑架2上设有与滑动组件相相匹配的滑动横梁30,所述的滑动横梁30的左右两侧分别设有驱动槽31,所述的滑动组件包括驱动电机32,所述的驱动电机32的输出端上设有驱动轮33,所述的驱动轮33安装在驱动槽31内。
所述的支撑架2上方设有为焊枪1提供燃料的燃气箱34,所述的焊枪1与燃气箱34之间通过橡胶管35相连接,所述的燃气箱34右侧设有用于收束橡胶管35的卷收器36。
所述的滑杆5上装有焊枪架6,所述的焊枪架6包括底座19,所述的底座19顶部设有若干滑轮20,所述的滑杆5上设有与滑轮20相匹配的滑轮槽21,所述的底座19内设有滑轨电机22,所述的滑轨电机22与位于底座19最左侧的滑轮20通过传动杆23相连接,所述的底座19下端设有支撑杆24,所述的支撑杆24下端设有转盘25,所述的转盘25表面设有用于夹紧焊枪1的焊枪夹26,所述的焊枪夹26上装有焊枪1,所述的转盘25内设有转盘电机27,所述的滑轨电机22和转盘电机27分别与操控台3相连接。
使用方式:使用时,先根据人孔的规格来选择合适的焊枪1,之后将需要焊接的人孔部件固定到工作台4上,之后在操作台上根据人孔的外形来调节工作台4的高度和焊枪架6的位置,从而让焊枪1在焊接时始终保持最佳的焊接位置,从而提高焊接的速度和质量。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的结构特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之。
Claims (6)
1.一种无缝缠绕人孔机械焊接设备,包括用于支撑焊枪(1)的支撑架(2),所述的支撑架(2)旁设有操控台(3),其特征是,所述的支撑架(2)内设有可升降的工作台(4),所述的支撑架(2)顶部设有滑杆(5),所述的滑杆(5)上装有焊枪架(6),所述的焊枪架(6)上装有焊枪(1)。
2.根据权利要求1所述的一种无缝缠绕人孔机械焊接设备,其特征是,所述的工作台(4)上表面的左右两侧分别设有用于固定人孔的固定块(7),所述的工作台(4)的底部左右两侧分别设有限位块(8),左侧的限位块(8)上装有一号升降杆(9),右侧的限位块(8)上装有二号升降杆(10),所述的一号升降杆(9)与二号升降杆(10)呈交叉分布,所述的二号升降杆(10)底部设有限位滑槽(11),所述的二号升降杆(10)的尾端与限位滑槽(11)通过销子,所述的一号升降杆(9)尾端设有滑动电机(12),所述的滑动电机(12)前端连接有滑动齿轮(13),所述的滑动齿轮(13)下方设有与滑动齿轮(13)相匹配的滑动齿条(14),所述的滑动电机(12)与操控台(3)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种无缝缠绕人孔机械焊接设备,其特征是,所述的固定块(7)呈“L”形,所述的固定块(7)上设有螺栓孔(15),所述的工作台(4)表面设有用于滑动固定块的滑动螺栓槽(16),所述的螺栓孔(15)配有呈“干”字形的螺栓(17),所述的螺栓(17)上装有挡圈(18),所述的挡圈(18)的上表面与滑动螺栓槽(16)的开口紧贴。
4.根据权利要求1所述的一种无缝缠绕人孔机械焊接设备,其特征是,所述的焊枪架(6)包括底座(19),所述的底座(19)顶部设有若干滑轮(20),所述的滑杆(5)上设有与滑轮(20)相匹配的滑轮槽(21),所述的底座(19)内设有滑轨电机(22),所述的滑轨电机(22)与位于底座(19)最左侧的滑轮(20)通过传动杆(23)相连接,所述的底座(19)下端设有支撑杆(24),所述的支撑杆(24)下端设有转盘(25),所述的转盘(25)表面设有用于夹紧焊枪(1)的焊枪夹(26),所述的转盘(25)内设有转盘电机(27),所述的滑轨电机(22)和转盘电机(27)分别与操控台(3)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种无缝缠绕人孔机械焊接设备,其特征是,所述的滑杆(5)两侧设有滚轮(28),所述的支撑架(2)两侧设有与滚轮(28)相匹配的滚槽(29),所述的滑杆(5)上端设有滑动组件,所述的支撑架(2)上设有与滑动组件相相匹配的滑动横梁(30),所述的滑动横梁(30)的左右两侧分别设有驱动槽(31),所述的滑动组件包括驱动电机(32),所述的驱动电机(32)的输出端上设有驱动轮(33),所述的驱动轮(33)安装在驱动槽(31)内。
6.根据权利要求1所述的一种无缝缠绕人孔机械焊接设备,其特征是,所述的支撑架(2)上方设有为焊枪(1)提供燃料的燃气箱(34),所述的焊枪(1)与燃气箱(34)之间通过橡胶管(35)相连接,所述的燃气箱(34)右侧设有用于收束橡胶管(35)的卷收器(36)。
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CN110722298A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-01-24 | 平世粉 | 一种具有定位导向功能的焊接加工用自动化机械手 |
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CN110722298B (zh) * | 2019-11-12 | 2021-05-07 | 常德力速达液压机械有限公司 | 一种具有定位导向功能的焊接加工用自动化机械手 |
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