CN110369902A - 一种汽车后桥壳盖加油塞座装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零件加工设备技术领域，具体是一种汽车后桥壳盖加油塞座装配设备，包括转运机构、旋转机构、固定机构、调节机构、下料机构和焊接机构，旋转机构设置有四个，四个旋转机构呈圆周分布在转运机构的上端，固定机构、调节机构和下料机构均设有四个，四个固定机构分别安装在四个旋转机构的上端，四个调节机构分别设置在旋转机构的中部，四个下料机构分别安装在四个调节机构上，焊接机构设置有两个，两个焊接机构呈对称设置在转运机构的两侧。本发明能够将汽车后桥壳盖和加油塞座精确定位并固定，焊接过程中不会导致管道线路缠绕，在焊接完成后，能够自动实现下料工作，还能够对不同规格的汽车后桥壳盖加油塞座进行加工。

Description

一种汽车后桥壳盖加油塞座装配设备

技术领域

本发明涉及汽车零件加工设备技术领域，具体是涉及一种汽车后桥壳盖加油塞座装配设备。

背景技术

汽车后桥盖在完成后需要在加工口上焊接桥壳加油螺塞座，便于安装加油螺塞，中国专利号为CN104889650B公布了供一种汽车桥壳加油螺塞座焊接设备，包括底座以及安装在底座上的焊接支座和工作台，所述工作台上安装有至少一组后桥盖定位机构，所述焊接支座上安装有上下推进机构，该上下推进机构上安装有压紧机构以及焊枪，所述压紧机构和焊枪位于工作台上方，所述焊枪和工作台中至少其中之一可转动。本发明装夹稳定、方便，避免了焊接气孔、焊缝宽度不足的情况；焊缝成型美观，焊接质量得到提高；取消了工艺螺塞消除无效作业；焊缝一次性完成；能够进行多种产品放油螺塞座焊接，并可实现产品快速切换；设备的扩展性好，工作可靠、效率高、成本低。

上述专利在使用时，通过定位销和定位柱固定后桥盖，然后将加油螺塞座固定在后桥盖上，通过压头下行压紧，再通过减速机构带动主轴上的焊枪进行旋转，焊机开始焊接，但是，其在使用时，还存在以下的问题，第一，加油螺塞座没有固定机构，无法将加油螺塞座与后桥盖上的加油孔校准和固定，因此，在压头下行压紧固定时，无法保证能够将两者能够准确对位，第二，在焊接是焊枪需要旋转360度以上，导致焊枪上端的把线等连接管线容易与设备缠绕，容易导致管线或者设备卡死，第三，上述专利设备在使用时还需要配备其他的下料设备，导致设备成本增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车后桥壳盖加油塞座装配设备。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种汽车后桥壳盖加油塞座装配设备，包括转运机构、旋转机构、固定机构、调节机构、下料机构和焊接机构，所述旋转机构设置有四个，四个旋转机构呈圆周分布在转运机构的上端，所述固定机构、调节机构和下料机构均设有四个，四个所述固定机构分别安装在四个旋转机构的上端，四个调节机构分别设置在旋转机构的中部，四个下料机构分别安装在四个调节机构上，所述焊接机构设置有两个，两个焊接机构呈对称设置在转运机构的两侧。

进一步，所述转运机构包括转运电机和转运盘，所述转运电机呈竖直设置，所述转运盘的中部与所述转运电机的输出端固定连接，所述转运盘上设有四个呈圆周分布的转运工位。

进一步，四个所述旋转机构分别安装在四个所述转运工位上，每个所述旋转机构均包括旋转电机、连接板和承托板，所述旋转电机安装在转运盘的下端且旋转电机的输出端贯穿转运盘，所述连接板安装在转运盘的上端且连接板与旋转电机的输出端固定连接，所述承托板位于所述连接板的上方且两者之间设有若干个支撑杆。

进一步，所述固定机构包括治具、两个固定块、两个移动块和固定组件，所述治具位于承托板上且两者之间通过螺栓固定连接，所述治具的上端设有与汽车后桥壳盖相配合的治具槽，两个所述固定块呈对称设置在治具槽的底部且两个固定块的下端均与治具槽的底部固定连接，两个所述移动块呈对称设置且两个移动块均安装在两个固定块之间，两个移动块的一侧均设有螺纹，所述固定组件安装在两个移动块之间，所述移动块的两端均设有凸块，两个所述固定块的一侧均设有与凸块滑动配合的凹槽。

进一步，所述固定组件包括固定电动推杆和驱动块，所述固定电动推杆安装在治具的底部且固定电动推杆的输出端竖直向上设置，所述驱动块的下端与所述固定电动推杆的输出端固定连接，所述驱动块的两侧均设有凸棱，两个所述固定块上均设有与凸棱滑动配合的槽体，所述驱动块的两端均设有若干个自上而下呈等间距设置的连接杆，每个所述连接杆的一端均与驱动块转动连接，每个连接杆的另一侧均与一个移动块的一侧铰接。

进一步，所述调节机构包括调节轨道、调节块和调节槽，所述调节轨道呈水平设置在连接板的上端，所述调节块安装在调节轨道上且两者之间滑动配合，所述调节槽设置在承托板上且调节槽沿调节轨道设置。

进一步，所述下料机构包括下料杆、下料板、齿条、传动齿轮、从动齿轮、驱动齿轮和下料电机，所述下料杆呈竖直设置在调节块的中部，所述下料板呈的形状与汽车后桥壳盖的底部形状相配合且所述下料板与下料板的上端铰接，所述齿条呈竖直设置在下料杆的一侧，所述传动齿轮与齿条啮合，所述传动齿轮的中部设有两端与调节块转动连接的传动轴，所述从动齿轮调节在传动轴上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述下料电机与调节块固定连接且下料电机的输出端与驱动齿轮固定连接，所述治具槽的底部设有下料孔。

进一步，所述下料板和下料杆之间设有两个复位弹簧，所述下料杆的下部设有限位块，所述下料杆的下部设有沿其长度方向设置的限位滑槽，所述限位块与所述限位滑槽滑动配合，所述限位块和所述下料板之间设有用于连接两者的连接绳。

进一步，每个所述焊接机构均包括焊接座、支撑柱、水平板、电缸、调节电动推杆、安装块、卡箍和焊接枪，所述焊接座设置在转运机构的旁侧，所述支撑柱呈竖直设置在焊接座的上端，所述水平板呈水平安装在支撑柱的一侧，所述电缸安装在水平板的上端，所述调节电动推杆与电缸上的滑块固定连接且调节电动推杆的输出端竖直向下设置，所述安装块安装在调节电动推杆的输出端上，所述卡箍与安装块的一侧铰接，所述焊接枪安装在卡箍的中部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明在使用时，将汽车后桥壳盖放置在治具槽内，固定电动推杆3d1驱动驱动块在竖直方向上移动，通过驱动块带动所有连接杆移动，从而通过连接杆带动两个移动块相背移动，使两个移动块之间的距离最大，再通过加油螺塞座与两个移动块上的螺纹配合旋紧，同时也能够将汽车后桥壳盖固定在治具槽内；

与现有技术相比，本发明通过固定机构能够有效的将汽车后桥壳盖和加油螺塞座固定在一起，且两者之间的位置固定更加精确，从而能够提高汽车后桥壳盖加油螺塞座质量。

其二，本发明在下料时，通过驱动块带动所有连接杆移动，通过连接杆带动两个移动块相向移动，是两个移动块之间的距离缩小，使得加油螺塞座与两个移动块脱离；当加油螺塞座与两个移动块脱离后，能够直接将汽车后桥壳盖和加油螺塞座取下，通过固定机构的调节作用，方便下料。

其三，本发明能够在承托板上安装不同大小的治具，用于固定不同大小的加工产品，再通过沿调节轨道的长度方向移动调节块，从而将下料机构的位置进行调节，之后，电缸和调节电动推杆工作调节焊接枪的水平位置和高度位置，从而将焊接枪的一端调节至朝向汽车后桥壳盖和加油塞座的连接处，因此，本发明能够对不同规格的产品进行加工，具有较好的实用性和较大的适用范围。

其四，本发明通过下料电机工作带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动轴转动，进而带动传动齿轮转动，通过传动齿轮和齿条的啮合使得下料杆向上移动，通过下料杆上端的下料板穿过下料孔并将治具槽内的产品顶起，当下料杆持续推动产品上升到一定的位置后，限位块与下料孔的便于抵触，从而使得限位块不再移动，通过限位块与限位滑槽的滑动配合下料杆则能够继续向上移动，通过限位块和连接绳拉动下料板的一侧倾斜，从而使得下料板上的产品向一侧倾斜落下，能够自动完成下料工作，无需配备其他的下料设备，降低设备的占用空间和节约成本。

其五，本发明在焊接的时候，通过旋转机构带动汽车后桥壳盖和加油螺塞座旋转，使得焊接枪对两者的四周进行焊接，无需焊接枪转动，从而避免与焊接枪连接的管线与设备发生缠绕。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明的局部俯视图；

图5为图4沿B-B线的剖视图；

图6为本发明中固定机构的俯视图；

图7为图6沿C-C线的剖视图；

图8为图7中D处的放大图；

图9为本发明中固定机构的结构示意图；

图10为图9中E处的放大图；

图11为本发明中下料机构的结构示意图。

图中标号为：转运机构1，转运电机1a，转运盘1b，旋转机构2，旋转电机2a，连接板2b，承托板2c，支撑杆2d，固定机构3，治具3a，固定块3b，移动块3c，固定组件3d，固定电动推杆3d1，驱动块3d2，凸棱3d3，连接杆3d5，治具槽3e，螺纹3f，凸块3g，调节机构4，调节轨道4a，调节块4b，调节槽4c，下料机构5，下料杆5a，下料板5b，齿条5c，传动齿轮5d，从动齿轮5e，驱动齿轮5f，下料电机5g，传动轴5h，下料孔5j，复位弹簧5k，限位块5m，限位滑槽5n，连接绳5p，焊接机构6，焊接座6a，支撑柱6b，水平板6c，电缸6d，调节电动推杆6e，安装块6f，卡箍6g，焊接枪6h。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图11可知，一种汽车后桥壳盖加油塞座装配设备，包括转运机构1、旋转机构2、固定机构3、调节机构4、下料机构5和焊接机构6，所述旋转机构2设置有四个，四个旋转机构2呈圆周分布在转运机构1的上端，所述固定机构3、调节机构4和下料机构5均设有四个，四个所述固定机构3分别安装在四个旋转机构2的上端，四个调节机构4分别设置在旋转机构2的中部，四个下料机构5分别安装在四个调节机构4上，所述焊接机构6设置有两个，两个焊接机构6呈对称设置在转运机构1的两侧；本发明在使用时，其中两旋转机构2用于上料，另两个旋转机构2位于两个焊接机构6处进行焊接，在上料时，先将汽车后桥壳盖放置在固定机构3上，再将加油螺塞座放置在汽车后桥壳盖上，通过固定机构3进行固定，将汽车后桥壳盖和加油螺塞准确定位，进行焊接时，将汽车后桥壳盖和加油螺塞移动至焊接机构6的下方，通过旋转机构2转动带动汽车后桥壳盖和加油螺塞转动，完成焊接，但完成焊接后，固定机构3松开，通过下料机构5工作完成下料。

所述转运机构1包括转运电机1a和转运盘1b，所述转运电机1a呈竖直设置，所述转运盘1b的中部与所述转运电机1a的输出端固定连接，所述转运盘1b上设有四个呈圆周分布的转运工位；通过转运电机1a工作带动转运盘1b转动，转运盘1b转动带动四个转运工位上的汽车后桥壳盖和加油螺塞转动至焊接机构6处，同时也将完成焊接的汽车后桥壳盖和加油螺塞转动至上料工位处，先进行下料再进行上料。

四个所述旋转机构2分别安装在四个所述转运工位上，每个所述旋转机构2均包括旋转电机2a、连接板2b和承托板2c，所述旋转电机2a安装在转运盘1b的下端且旋转电机2a的输出端贯穿转运盘1b，所述连接板2b安装在转运盘1b的上端且连接板2b与旋转电机2a的输出端固定连接，所述承托板2c位于所述连接板2b的上方且两者之间设有若干个支撑杆2d；通过旋转电机2a工作带动连接板2b和承托板2c转动，从而带动安装在旋转机构2上的固定机构3转动，在焊接过程中带动汽车后桥壳盖和加油螺塞转动，从而使得焊接机构6对两者进行焊接。

所述固定机构3包括治具3a、两个固定块3b、两个移动块3c和固定组件3d，所述治具3a位于承托板2c上且两者之间通过螺栓固定连接，所述治具3a的上端设有与汽车后桥壳盖相配合的治具槽3e，两个所述固定块3b呈对称设置在治具槽3e的底部且两个固定块3b的下端均与治具槽3e的底部固定连接，两个所述移动块3c呈对称设置且两个移动块3c均安装在两个固定块3b之间，两个移动块3c的一侧均设有螺纹3f，所述固定组件3d安装在两个移动块3c之间，所述移动块3c的两端均设有凸块3g，两个所述固定块3b的一侧均设有与凸块3g滑动配合的凹槽；两个移动块3c上的螺纹3f是同一个圆柱体上的螺纹3f，因此能够用于和加油螺塞中部的螺纹3f螺纹3f连接，从而对汽车后桥壳盖和加油螺塞和进行固定，两个移动块3c通过凸块3g和凹槽的滑动配合能够相向移动或者相背移动，在使用时，通过固定组件3d带动两个移动块3c相向或者相背移动，当两者之间的距离最大时，能够与加油螺塞座螺纹3f连接，起到固定作用，当焊接完成后，两个移动块3c移动使得两者之间的距离缩小，从而使得两个移动块3c与加油螺塞座脱离，便于进行下料。

所述固定组件3d包括固定电动推杆3d1和驱动块3d2，所述固定电动推杆3d1安装在治具3a的底部且固定电动推杆3d1的输出端竖直向上设置，所述驱动块3d2的下端与所述固定电动推杆3d1的输出端固定连接，所述驱动块3d2的两侧均设有凸棱3d3，两个所述固定块3b上均设有与凸棱3d3滑动配合的槽体，所述驱动块3d2的两端均设有若干个自上而下呈等间距设置的连接杆3d5，每个所述连接杆3d5的一端均与驱动块3d2转动连接，每个连接杆3d5的另一侧均与一个移动块3c的一侧铰接；通过固定电动推杆3d1驱动驱动块3d2在竖直方向上移动，同时，通过驱动块3d2带动所有连接杆3d5移动，从而通过连接杆3d5带动两个移动块3c相向移动或者相背移动，改变两个移动块3c之间的距离。

所述调节机构4包括调节轨道4a、调节块4b和调节槽4c，所述调节轨道4a呈水平设置在连接板2b的上端，所述调节块4b安装在调节轨道4a上且两者之间滑动配合，所述调节槽4c设置在承托板2c上且调节槽4c沿调节轨道4a设置；通过沿调节轨道4a的长度方向移动调节块4b，从而将下料机构5的位置进行调节，从而能够对不同大小的治具3a进行使用，进而用于生产不同规格的产品，调节块4b在调节轨道4a上的驱动方式可以选用气缸、电缸和液压杆等设备进行驱动，为现有技术，图中并未展示。

所述下料机构5包括下料杆5a、下料板5b、齿条5c、传动齿轮5d、从动齿轮5e、驱动齿轮5f和下料电机5g，所述下料杆5a呈竖直设置在调节块4b的中部，所述下料板5b呈的形状与汽车后桥壳盖的底部形状相配合且所述下料板5b与下料板5b的上端铰接，所述齿条5c呈竖直设置在下料杆5a的一侧，所述传动齿轮5d与齿条5c啮合，所述传动齿轮5d的中部设有两端与调节块4b转动连接的传动轴5h，所述从动齿轮5e调节在传动轴5h上，所述驱动齿轮5f与从动齿轮5e啮合，所述下料电机5g与调节块4b固定连接且下料电机5g的输出端与驱动齿轮5f固定连接，所述治具槽3e的底部设有下料孔5j；通过下料电机5g工作带动驱动齿轮5f转动，驱动齿轮5f带动从动齿轮5e转动，从动齿轮5e带动传动轴5h转动，进而带动传动齿轮5d转动，通过传动齿轮5d和齿条5c的啮合使得下料杆5a向上移动，通过下料杆5a上端的下料板5b穿过下料孔5j并将治具槽3e内的产品顶起，便于下料。

所述下料板5b和下料杆5a之间设有两个复位弹簧5k，所述下料杆5a的下部设有限位块5m，所述下料杆5a的下部设有沿其长度方向设置的限位滑槽5n，所述限位块5m与所述限位滑槽5n滑动配合，所述限位块5m和所述下料板5b之间设有用于连接两者的连接绳5p，当下料杆5a持续推动产品上升到一定的位置后，限位块5m与下料孔5j的便于抵触，从而使得限位块5m不再移动，通过限位块5m与限位滑槽5n的滑动配合下料杆5a则能够继续向上移动，通过限位块5m和连接绳5p拉动下料板5b的一侧倾斜，从而使得下料板5b上的产品向一侧倾斜落下。

每个所述焊接机构6均包括焊接座6a、支撑柱6b、水平板6c、电缸6d、调节电动推杆6e、安装块6f、卡箍6g和焊接枪6h，所述焊接座6a设置在转运机构1的旁侧，所述支撑柱6b呈竖直设置在焊接座6a的上端，所述水平板6c呈水平安装在支撑柱6b的一侧，所述电缸6d安装在水平板6c的上端，所述调节电动推杆6e与电缸6d上的滑块固定连接且调节电动推杆6e的输出端竖直向下设置，所述安装块6f安装在调节电动推杆6e的输出端上，所述卡箍6g与安装块6f的一侧铰接，所述焊接枪6h安装在卡箍6g的中部；电缸6d和调节电动推杆6e的设置用于调节焊接枪6h的水平位置和高度位置，从而便于将焊接枪6h的一端调节至朝向汽车后桥壳盖和加油塞座的连接处，从而进行焊接，同时，当对不同规格的汽车后桥壳盖和加油塞座进行焊接时，也能够调节焊接枪6h的位置，便于对不同规格的产品进行加工。

本发明的工作原理：本发明在使用时，两个工位用作上料，另外两个工位用作焊接，在进行上料时，将汽车后桥壳盖放置在治具槽3e内，固定电动推杆3d1驱动驱动块3d2在竖直方向上移动，通过驱动块3d2带动所有连接杆3d5移动，从而通过连接杆3d5带动两个移动块3c相背移动，使两个移动块3c之间的距离最大，再通过加油螺塞座与两个移动块3c上的螺纹3f配合旋紧，同时也能够将汽车后桥壳盖固定在治具槽3e内，通过转运电机1a工作带动转运盘1b转动，将完成上料的汽车后桥壳盖和加油螺塞座移动至焊接机构6处，通过电缸6d和调节电动推杆6e调节焊接枪6h的水平位置和高度位置，将焊接枪6h的一端至朝向汽车后桥壳盖和加油塞座的连接处，通过旋转电机2a工作带动连接板2b和承托板2c转动，带动汽车后桥壳盖和加油螺塞转动，从而使得焊接枪6h对两者进行焊接，完成焊接后转运电机1a工作带动转运盘1b转动，将完成焊接的产品移动至上料工位处，先进行下料，通过驱动块3d2带动所有连接杆3d5移动，通过连接杆3d5带动两个移动块3c相向移动，是两个移动块3c之间的距离缩小，使得加油螺塞座与两个移动块3c脱离，通过下料电机5g工作带动驱动齿轮5f转动，驱动齿轮5f带动从动齿轮5e转动，从动齿轮5e带动传动轴5h转动，进而带动传动齿轮5d转动，通过传动齿轮5d和齿条5c的啮合使得下料杆5a向上移动，通过下料杆5a上端的下料板5b穿过下料孔5j并将治具槽3e内的产品顶起，当下料杆5a持续推动产品上升到一定的位置后，限位块5m与下料孔5j的便于抵触，从而使得限位块5m不再移动，通过限位块5m与限位滑槽5n的滑动配合下料杆5a则能够继续向上移动，通过限位块5m和连接绳5p拉动下料板5b的一侧倾斜，从而使得下料板5b上的产品向一侧倾斜落下。

Claims (9)

1.一种汽车后桥壳盖加油塞座装配设备，其特征在于：包括转运机构（1）、旋转机构（2）、固定机构（3）、调节机构（4）、下料机构（5）和焊接机构（6），所述旋转机构（2）设置有四个，四个旋转机构（2）呈圆周分布在转运机构（1）的上端，所述固定机构（3）、调节机构（4）和下料机构（5）均设有四个，四个所述固定机构（3）分别安装在四个旋转机构（2）的上端，四个调节机构（4）分别设置在旋转机构（2）的中部，四个下料机构（5）分别安装在四个调节机构（4）上，所述焊接机构（6）设置有两个，两个焊接机构（6）呈对称设置在转运机构（1）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后桥壳盖加油塞座装配设备，其特征在于：所述转运机构（1）包括转运电机（1a）和转运盘（1b），所述转运电机（1a）呈竖直设置，所述转运盘（1b）的中部与所述转运电机（1a）的输出端固定连接，所述转运盘（1b）上设有四个呈圆周分布的转运工位。

3.根据权利要求2所述的一种汽车后桥壳盖加油塞座装配设备，其特征在于：四个所述旋转机构（2）分别安装在四个所述转运工位上，每个所述旋转机构（2）均包括旋转电机（2a）、连接板（2b）和承托板（2c），所述旋转电机（2a）安装在转运盘（1b）的下端且旋转电机（2a）的输出端贯穿转运盘（1b），所述连接板（2b）安装在转运盘（1b）的上端且连接板（2b）与旋转电机（2a）的输出端固定连接，所述承托板（2c）位于所述连接板（2b）的上方且两者之间设有若干个支撑杆（2d）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车后桥壳盖加油塞座装配设备，其特征在于：所述固定机构（3）包括治具（3a）、两个固定块（3b）、两个移动块（3c）和固定组件（3d），所述治具（3a）位于承托板（2c）上且两者之间通过螺栓固定连接，所述治具（3a）的上端设有与汽车后桥壳盖相配合的治具槽（3e），两个所述固定块（3b）呈对称设置在治具槽（3e）的底部且两个固定块（3b）的下端均与治具槽（3e）的底部固定连接，两个所述移动块（3c）呈对称设置且两个移动块（3c）均安装在两个固定块（3b）之间，两个移动块（3c）的一侧均设有螺纹（3f），所述固定组件（3d）安装在两个移动块（3c）之间，所述移动块（3c）的两端均设有凸块（3g），两个所述固定块（3b）的一侧均设有与凸块（3g）滑动配合的凹槽。

5.根据权利要求3所述的一种汽车后桥壳盖加油塞座装配设备，其特征在于：所述固定组件（3d）包括固定电动推杆（3d1）和驱动块（3d2），所述固定电动推杆（3d1）安装在治具（3a）的底部且固定电动推杆（3d1）的输出端竖直向上设置，所述驱动块（3d2）的下端与所述固定电动推杆（3d1）的输出端固定连接，所述驱动块（3d2）的两侧均设有凸棱（3d3），两个所述固定块（3b）上均设有与凸棱（3d3）滑动配合的槽体，所述驱动块（3d2）的两端均设有若干个自上而下呈等间距设置的连接杆（3d5），每个所述连接杆（3d5）的一端均与驱动块（3d2）转动连接，每个连接杆（3d5）的另一侧均与一个移动块（3c）的一侧铰接。

6.根据权利要求4所述的一种汽车后桥壳盖加油塞座装配设备，其特征在于：所述调节机构（4）包括调节轨道（4a）、调节块（4b）和调节槽（4c），所述调节轨道（4a）呈水平设置在连接板（2b）的上端，所述调节块（4b）安装在调节轨道（4a）上且两者之间滑动配合，所述调节槽（4c）设置在承托板（2c）上且调节槽（4c）沿调节轨道（4a）设置。

7.根据权利要求6所述的一种汽车后桥壳盖加油塞座装配设备，其特征在于：所述下料机构（5）包括下料杆（5a）、下料板（5b）、齿条（5c）、传动齿轮（5d）、从动齿轮（5e）、驱动齿轮（5f）和下料电机（5g），所述下料杆（5a）呈竖直设置在调节块（4b）的中部，所述下料板（5b）呈的形状与汽车后桥壳盖的底部形状相配合且所述下料板（5b）与下料板（5b）的上端铰接，所述齿条（5c）呈竖直设置在下料杆（5a）的一侧，所述传动齿轮（5d）与齿条（5c）啮合，所述传动齿轮（5d）的中部设有两端与调节块（4b）转动连接的传动轴（5h），所述从动齿轮（5e）调节在传动轴（5h）上，所述驱动齿轮（5f）与从动齿轮（5e）啮合，所述下料电机（5g）与调节块（4b）固定连接且下料电机（5g）的输出端与驱动齿轮（5f）固定连接，所述治具槽（3e）的底部设有下料孔（5j）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车后桥壳盖加油塞座装配设备，其特征在于：所述下料板（5b）和下料杆（5a）之间设有两个复位弹簧（5k），所述下料杆（5a）的下部设有限位块（5m），所述下料杆（5a）的下部设有沿其长度方向设置的限位滑槽（5n），所述限位块（5m）与所述限位滑槽（5n）滑动配合，所述限位块（5m）和所述下料板（5b）之间设有用于连接两者的连接绳（5p）。

9.根据权利要求8所述的一种汽车后桥壳盖加油塞座装配设备，其特征在于：每个所述焊接机构（6）均包括焊接座（6a）、支撑柱（6b）、水平板（6c）、电缸（6d）、调节电动推杆（6e）、安装块（6f）、卡箍（6g）和焊接枪（6h），所述焊接座（6a）设置在转运机构（1）的旁侧，所述支撑柱（6b）呈竖直设置在焊接座（6a）的上端，所述水平板（6c）呈水平安装在支撑柱（6b）的一侧，所述电缸（6d）安装在水平板（6c）的上端，所述调节电动推杆（6e）与电缸（6d）上的滑块固定连接且调节电动推杆（6e）的输出端竖直向下设置，所述安装块（6f）安装在调节电动推杆（6e）的输出端上，所述卡箍（6g）与安装块（6f）的一侧铰接，所述焊接枪（6h）安装在卡箍（6g）的中部。