CN113857843B - 一种指环注射器用装配焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种指环注射器用装配焊接生产线，其涉及注射器生产设备的领域，包括工作台，所述工作台上转动连接有转盘，所述工作台上设有用于驱动转盘转动的驱动件，所述转盘上设有多个用于放置注射器的固定座，所述工作台上设有定位装置，所述定位装置包括固定于工作台上的支撑座，所述支撑座上滑移连接有用于与注射器的推杆抵接的调节块，所述工作台上设有用于驱动调节块滑动的驱动机构。本申请具有提升生产效率的效果。

Description

一种指环注射器用装配焊接生产线

技术领域

本申请涉及注射器生产设备的领域，尤其是涉及一种指环注射器用装配焊接生产线。

背景技术

注射器是一种用于向人体内注射药物的管状器械。

相关技术中，为了提高药剂注射量的精准性，需要使用直径较细的注射器进行注射，如图1所示，一种直径较细的注射器包括针筒9以及推杆91，针筒9内周面与推杆91滑移连接，推杆91远离针筒9的一端固定有推块92，推块92上插接有单圆环93，单圆环93朝向针筒9的一端固定有用于与推杆91侧壁贴合的插接块94，针筒9靠近单圆环93的一端固定有固定环95，固定环95上插接有双圆环96。使用时，扣住双圆环96并推动单圆环93，以使推杆91可以朝向针筒9内滑动并将药物从针筒9内输出。安装时，操作者首先将针筒9安装在夹具上，再将双圆环96安装到固定环95上，随后在双圆环96以及固定环95的连接处点焊固定，并将单圆环93安装到推块92上，然后在单圆环93以及推块92的连接处点焊固定。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于推杆与针筒滑移连接，因此安装在夹具上的针筒与推杆的相对位置会偏移，导致在安装单圆环时插接块无法与推杆贴合，使得在焊接单圆环时需要调节单圆环与推块的相对位置，导致操作者的工作量，减低了生产效率。

发明内容

为了改善焊接单圆环时需要调节单圆环与推块的相对位置降低了操作者的工作效率的问题，本申请提供一种指环注射器用装配焊接生产线。

本申请提供的一种指环注射器用装配焊接生产线采用如下的技术方案：

一种指环注射器用装配焊接生产线，包括工作台，所述工作台上转动连接有转盘，所述工作台上设有用于驱动转盘转动的驱动件，所述转盘上设有多个用于放置注射器的固定座，所述工作台上设有定位装置，所述定位装置包括固定于工作台上的支撑座，所述支撑座上滑移连接有用于与注射器的推杆抵接的调节块，所述工作台上设有用于驱动调节块滑动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，操作者启动驱动机构使得调节块滑动，调节块滑动，随后调节块与注射器的推杆抵接，使得注射器受到调节块的推力在针筒内发生偏转，以使推杆的侧壁可以与调节块侧壁贴合，进而可以将位置偏移的推杆摆正，减少单圆环插接到推块上时插接块无法与推杆贴合的情况，降低操作者需要调节插接块与推杆的相对位置的可能性，从而提高了生产效率。

优选的，所述调节块为两个且两个所述调节块相对设置，所述驱动机构包括固定于支撑座上的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有转杆，所述转杆两端均转动连接有摆杆，所述摆杆远离转杆的一端与调节块转动连接，所述工作台上还固定有第一支架，所述第一支架上固定有第一压紧气缸，所述第一压紧气缸的活塞杆固定有用于与注射器针筒抵接的第一连接块。

通过采用上述技术方案，操作人员启动第一压紧气缸使得第一连接块与注射器针筒抵接，随后启动第一电机，第一电机的输出轴转动带动转杆转动，转杆转动带动摆杆摆动，使得与摆杆连接的调节块可以在支撑座上滑动。两个摆杆在转杆的往复摆动下可以带动两个调节块往复滑动，进而达到调节推杆位置的目的，从而便于后续将单圆环安装到推杆上。

优选的，所述工作台上还设有输送装置、第一安装装置、第二安装装置以及焊接装置，所述输送装置用于将注射器输送到固定座上，所述第一安装装置用于将双圆环插接到注射器上，所述第二安装装置用于将单圆环插接到注射器上，所述焊接装置用于将单圆环以及双圆环与注射器的连接处进行焊接。

通过采用上述技术方案，通过设置输送装置、第一安装装置、第二安装装置以及焊接装置，减少人为操作配装，一方面，提高了生产精度，另一方面，可以减少人工加工成本。

优选的，所述输送装置包括设置于工作台一侧的装料台，所述装料台上固定有输送管道，所述输送管道内壁转动连接有两个带轮，两个所述带轮通过输送带连接，所述装料台上设有用于驱动其中一个带轮转动的第二电机，所述输送带上固定有多个盛料板，所述装料台上设有与输送管道相连通的装料箱，所述工作台靠近装料台的一侧设有第一振盘机，所述第一振盘机的输入端与输送管道远离装料台的一端连通，所述第一振盘机的输出端固定有输送轨道，所述工作台上固定有与输送轨道固定的定位座，所述定位座侧壁固定有定位板，所述定位板上固定有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆穿入定位座内的一端固定有用于与注射器抵接的限位块，所述工作台上固定有连接架，所述连接架上固定有连接气缸，所述连接气缸的活塞杆上固定有与连接架滑移连接的驱动块，所述驱动块侧壁上固定有第三电机，所述第三电机的输出轴固定有支板，所述支板上固定有支气缸，所述支气缸的活塞杆上固定有用于抓取注射器的第一气动手指。

通过采用上述技术方案，操作人员将装料箱内装入注射器，随后启动第二电机，第二电机的输出轴转动带动带轮转动，使得输送带移动带动盛料板将注射器输送到第一振盘机上。随后，在第一振盘机的筛选下，注射器可以从第一振盘机的输出端输送到定位座上，限位块可以将注射器限制在定位座上，随后定位气缸的活塞杆回缩使得第一气动手指可以抓取定位座上的注射器，连接气缸推动第一气动手指到转盘上方，并通过第三电机转动第一气动手指，然后支气缸的活塞杆伸出使得第一气动手指可以将注射器放置在固定座上，即可实现将注射器输送到固定座上，进一步减少人工成本。

优选的，所述第一安装装置包括推杆限位机构以及第一插接机构，所述推杆限位机构包括固定于工作台上的第一固定架，所述第一固定架上滑移连接有第一移块，所述第一移块上固定有用于与注射器的推块一端抵接的第二气动手指，所述第一固定架上固定有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与第二气动手指固定连接，所述第一固定架上固定有用于与推块另一端抵接的第一固定气缸，所述工作台上还固定有第二支架，所述第二支架上固定有第二压紧气缸，所述第二压紧气缸的活塞杆固定有用于与注射器针筒抵接的第二连接块；

所述第一插接机构包括固定于工作台上的第三支架，所述第三支架上固定有第三压紧气缸，所述第三压紧气缸的活塞杆固定有用于与注射器针筒抵接的第三连接块，所述工作台上固定有第二固定架，所述第二固定架上固定有第二固定气缸，所述第二固定气缸的活塞杆上固定有与第二固定架滑移连接的第二移块，所述工作台的一侧设有用于放置双圆环的第二振盘机，所述第二振盘机的输出端固定有用于输送双圆环的第一滑轨，所述第二移块上固定有抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆上固定有用于抓取双圆环的第三气动手指。

通过采用上述技术方案，转盘将安装有注射器的固定座转动到推杆限位机构处，启动第二压紧气缸使得第二连接块将注射器固定在固定座上，再启动推动气缸使得第二气动手指移动到推杆处，随后第二气动手指夹住推杆，与此同时，推动气缸回缩拉动推杆伸长，然后启动第一固定气缸使得第一固定气缸的活塞杆可以推动推杆到指定位置，便于后续对单圆环的安装。转盘将固定座转动到第一插接机构处，启动第三压紧气缸使得第三连接块将注射器固定在固定座上，启动第二振盘机，第二振盘机将双圆环输入到第一滑轨内，启动抓取气缸使得第三气动手指可以抓取双圆环，随后配合第二固定气缸使得第二滑块滑动，以使第三气动手指移动到转盘上方，然后启动抓取气缸使得第三气动手指可以将双圆环安装到注射器上，即可实现对双圆环的安装。

优选的，所述第二安装装置包括固定于工作台上的第四支架，所述第四支架上固定有第四压紧气缸，所述第四压紧气缸的活塞杆固定有用于与注射器针筒抵接的第四连接块，所述工作台上固定有第三固定架，所述第三固定架上固定有第三固定气缸，所述第三固定气缸的活塞杆上固定有与第三固定架滑移连接的第三移块，所述工作台的一侧设有用于放置单圆环的第三振盘机，所述第三振盘机的输出端固定有用于输送单圆环的第二滑轨，所述第三移块上固定有移动气缸，所述移动气缸的活塞杆上固定有用于抓取单圆环的第四气动手指，所述工作台上固定有与第二滑轨相连通的推盒，所述推盒内滑移连接有第四移块，所述工作台上设有用于驱动第四移块滑动的驱动气缸，所述工作台上固定有配合气缸，所述配合气缸的活塞杆上固定有抵紧块，所述抵紧块用于与第四气动手指配合将单圆环安装到注射器上。

通过采用上述技术方案，启动第三振盘机，第三振盘机将单圆环输送到第二滑轨上，随后驱动气缸驱动第四移块在推盒内滑动，以使第二滑轨上的单圆环推至推盒靠近固定座的一端，然后第四气动手指抓取单圆环，移动气缸回缩，再启动第三固定气缸使得第四气动手指移动到转盘上，随后第四气动手指在移动气缸的推动下朝向抵接块移动，启动配合气缸使得抵接块与第四气动手指同时压紧单圆环，第四气动手指松开后即可实现将单圆环安装在注射器上。同时，在转盘上的第四压紧气缸以及第四连接块配合压紧注射器，有效降低在安装单圆环时注射器受力晃动导致注射器与固定座分离的可能性。

优选的，所述焊接装置包括设置于工作台一侧的焊接台，所述焊接台上滑移连接有调节板，所述焊接台上设有用于驱动调节板滑动的第一调节气缸，所述调节板上滑移连接有滑移架，所述调节板上设有用于驱动滑移架滑动的第二调节气缸，所述滑移架上固定有第三调节气缸，所述第三调节气缸的活塞杆上固定有输送架，所述输送架上固定有用于抓取注射器的第五气动手指；

所述焊接台上固定有两个超声波焊接机，所述焊接台上转动连接有两个相对设置的活动板，所述活动板上固定有用于与注射器插接的卡块，所述活动板上转动连接有用于与卡块配合夹紧注射器的压紧板，所述活动板上设有用于驱动压紧板转动的第四电机，所述焊接台上固定有转动气缸，所述转动气缸的活塞杆固定有与焊接台滑移连接的第六连接块，所述第六连接块顶部转动连接有支杆，所述支杆远离第六连接块的一端与活动板转动连接；

所述工作台上还设有推杆调节装置，所述推杆调节装置包括固定于工作台上的第五支架，所述第五支架上固定有第五压紧气缸，所述第五压紧气缸的活塞杆固定有用于与注射器针筒抵接的第五连接块，所述工作台上固定有第四固定架，所述第四固定架上固定有第四固定气缸，所述第四固定气缸的活塞杆上固定有用于夹持注射器推杆的第六气动手指。

通过采用上述技术方案，启动第三调节气缸使得输送架朝下移动，第六气动手指可以将固定座上的注射器取出，随后第三调节气缸的活塞杆回缩，再启动第一调节气缸以及第二调节气缸使得第六气动手指移动到活动板上，随后第三调节气缸伸出使得第六气动手指可以放置在活动板上，再气动第四电机使得压紧板转动将注射器固定在活动板上。再启动转动气缸使得第六连接块滑动，第六连接块滑动带动支杆移动，使得活动板摆动到超声波焊接机一侧，随后超声波焊接机的焊接端头可以对双圆环与注射器的连接处进行焊接，然后第六气动手指再将注射器放置到另一个活动板上，另一个超声波焊接机的焊接端头即可对单圆环与注射器的连接处进行焊接，随后第六气动手指可以将焊接完毕的注射器送出。通过设置推杆调节装置，便于注射器安装在活动板上可以与卡块插接，降低注射器与卡块无法插接导致注射器与活动板分离的可能性。

优选的，所述转盘上开设有通槽，多个所述固定座底部均固定有用于与通槽槽壁滑移连接的调节环，所述调节环底部固定有第一锥齿轮，所述工作台上转动连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述工作台上设有控制第二锥齿轮转动的控制机构，所述工作台上设有用于限制转盘转动的限位机构。

通过采用上述技术方案，操作人员调节限位机构，限制转盘转动，随后调节控制机构使得第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动调节环滑动，调节环滑动带动固定座在转盘上滑动，即可对固定座位置的精确调节，从而提高气动手指与固定座的配合度。

优选的，所述限位机构包括固定于工作台上的限位套管，所述转盘底部固定有限位环，所述限位套管内周面滑移连接有用于与限位环底部抵接的限位杆，所述限位杆底部固定有第一弹簧，所述第一弹簧远离限位杆的一端与限位套管固定连接，所述工作台上设有用于控制限位杆与转盘抵接的限位组件；

所述控制机构包括固定于工作台上的支撑架，所述支撑架与第二锥齿轮转动连接，所述支撑架上螺纹连接有螺杆，所述限位套管上滑移连接有齿条，所述第二锥齿轮同轴固定有与齿条啮合的第一直齿轮，所述齿条底部固定有连接板，所述连接板朝向支撑板的一侧与螺杆转动连接。

通过采用上述技术方案，操作人员调节限位组件使得限位杆与限位环抵接，即可限制转盘转动，随后操作人员转动螺杆使得连接板移动，连接板移动带动齿条滑动，齿条滑动带动第一直齿轮转动，使得与第一直齿轮同轴的第二锥齿轮转动，从而实现对固定座位置的调节。

优选的，所述限位组件包括两个滑移连接于限位套管侧壁上的限位板，所述限位板侧壁上开设有销槽，所述限位套管侧壁上开设有滑槽，所述限位杆侧壁固定有与滑槽槽壁滑移连接的滑块，所述滑块用于与销槽插接，所述限位套管两侧均固定有挡板，所述挡板上固定有第二弹簧，所述第二弹簧远离挡板的一端与限位板固定连接，所述限位板侧壁开设有导孔，所述螺杆穿过限位套管的一端固定有用于与导孔配合的导向块。

通过采用上述技术方案，操作人员转动螺杆使得导向块挤压导孔孔壁，使得两个挡板相互远离，滑块可以与销槽分离，在第二弹簧施加的推力下，限位杆可以与限位环抵接，即可实现在调节固定座滑动时可以驱动限位杆与限位环抵接，减少操作人员工作量，提高了操作人员的工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置调节块，注射器受到调节块的推力在针筒内发生偏转，以使推杆的侧壁可以与调节块侧壁贴合，进而可以将位置偏移的推杆摆正，减少单圆环插接到推块上时插接块无法与推杆贴合的情况，降低操作者需要调节插接块与推杆的相对位置；

通过设置第一电机，第一电机的输出轴转动带动转杆转动，转杆转动带动摆杆摆动，使得与摆杆连接的调节块可以在支撑座上滑动。两个摆杆在转杆的往复摆动下可以带动两个调节块往复滑动，进而达到调节推杆位置的目的，从而便于后续将单圆环安装到推杆上。

附图说明

图1是相关技术中一种直径较细的注射器的结构示意图。

图2是本申请实施例中的整体结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大示意图。

图4是本申请实施例中的输送装置结构示意图。

图5是本申请实施例中的第一安装装置结构示意图。

图6是本申请实施例中的推杆调整装置结构示意图。

图7是本申请实施例中的第二安装装置结构示意图。

图8是本申请实施例中的焊接装置结构示意图。

图9是本申请实施例中体现控制机构及限位机构结构的示意图。

图10是本申请实施例中的限位套管内部的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、转盘；111、通槽；12、固定座；13、驱动件；131、第七电机；132、第二直齿轮；133、内齿轮；2、输送装置；21、装料台；22、输送管道；221、第一支管；222、第二支管；23、装料箱；24、带轮；241、输送带；242、盛料板；25、第二电机；26、第一振盘机；27、输送轨道；28、定位座；281、定位板；282、定位气缸；283、限位块；29、连接架；291、连接气缸；292、驱动块；293、第三电机；294、支板；295、支气缸；296、第一气动手指；3、第一安装装置；31、推杆限位机构；311、第一固定架；312、推动气缸；313、第二气动手指；314、第一移块；315、第一固定气缸；316、第二支架；317、第二压紧气缸；318、第二连接块；32、第一插接机构；321、第二振盘机；322、第一滑轨；3221、第一安装座；3222、第一导向板；3223、第一同步带；323、第五电机；324、第三支架；325、第三压紧气缸；326、第三连接块；327、第二固定架；3271、第二固定气缸；3272、第二移块；3273、抓取气缸；328、第三气动手指；4、定位装置；41、支撑座；42、调节块；43、驱动机构；431、第一电机；432、转杆；433、摆杆；434、第一支架；435、第一压紧气缸；436、第一连接块；5、第二安装装置；51、第四支架；52、第四压紧气缸；53、第四连接块；54、第三振盘机；55、第二滑轨；551、第二安装座；552、第二导向板；553、第二同步带；56、推盒；561、第四移块；562、拉块；563、连接杆；564、驱动气缸；57、第三固定架；571、第三固定气缸；572、第三移块；573、移动气缸；574、第四气动手指；58、配合气缸；581、抵紧块；6、推杆调节装置；61、第五支架；62、第五压紧气缸；63、第五连接块；64、第四固定架；65、第四固定气缸；66、第六气动手指；67、第五移块；7、焊接装置；71、焊接台；711、垫板；72、调节板；73、第一调节气缸；74、第二调节气缸；75、滑移架；751、第三调节气缸；76、输送架；761、主杆；762、次杆；77、第五气动手指；78、超声波焊接机；79、活动板；791、转动气缸；792、第六连接块；793、支杆；794、卡块；795、卡接块；796、第四电机；797、压紧板；8、调节环；81、限位机构；811、限位套管；8111、滑槽；8112、限位孔；812、第一弹簧；813、限位杆；8131、滑动部；8132、限位部；814、限位环；815、第一锥齿轮；816、定位架；8161、第二锥齿轮；82、控制机构；821、支撑架；822、螺杆；823、连接板；824、齿条；825、第一直齿轮；826、定位杆；83、限位组件；831、挡板；832、滑块；833、第二弹簧；834、限位板；8341、销槽；8342、导孔；835、导向块；8351、导向杆；8352、导向台；836、斜面；9、针筒；91、推杆；92、推块；93、单圆环；94、插接块；95、固定环；96、双圆环。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种指环注射器用装配焊接生产线。参照图1以及图2，一种指环注射器用装配焊接生产线包括工作台1，工作台1上依次设有输送装置2、第一安装装置3、定位装置4、第二安装装置5、推杆调节装置6以及焊接装置7。工作台1上转动连接有转盘11，转盘11上沿转盘11的顶面圆周阵列设置有多个固定座12，固定座12用于放置注射器，且在本实施例中，固定座12为八个。

工作时，操作人员将待安装的注射器通过输送装置2输送到转盘11的固定座12上，随后转盘11转动带动固定座12移动到第一安装装置3，第一安装装置3将双圆环96插接到注射器上。转盘11再转动带动固定座12移动到定位装置4，定位装置4调正注射器的推杆91位置，然后转盘11转动带动固定座12移动到第二安装装置5，第二安装装置5将调正的注射器上安装单圆环93，随之，转盘11转动带动固定座12移动到推杆调节装置6，推杆调节装置6可以扣住推杆91并将推杆91从针筒9内拉伸出极限位置，再转动转盘11使得固定座12移动到焊接装置7，焊接装置7将单圆环93与注射器的连接处以及双圆环96与注射器的连接处进行焊接，即可实现指环注射器的装配焊接。

参照图3以及图4，输送装置2包括设置于工作台1一侧的装料台21，装料台21顶部设有输送管道22，输送管道22包括第一支管221以及第二支管222，第一支管221与第二支管222固定连接，第一支管221固定在装料台21顶部，第一支管221上固定有装料箱23，且装料箱23与第一支管221相连通，装料箱23用于供操作人员放置待安装的注射器。第一支管221两端且位于第一支管221内转动连接有两个带轮24，两个带轮24通过输送带241连接，装料台21上固定有第二电机25，第二电机25的输出轴与靠近装料台21的带轮24同轴固定连接。输送带241表面阵列有多个盛料板242，盛料板242远离输送带241的一侧与第一支管221内壁相贴，盛料板242用于将待安装的注射器输送到第二支管222中。工作台1靠近装料台21的一侧设有第一振盘机26，第一振盘机26用于供操作人员放置待安装的注射器，第一振盘机26的输入端与第二支管222相连通，第一振盘机26的输出端固定有具有弧度的输送轨道27，输送轨道27远离第一振盘机26的一端固定有定位座28，且定位座28固定在工作台1上。定位座28侧壁上固定有定位板281，定位板281上固定有定位气缸282，定位气缸282的活塞杆穿入定位座28的一端固定有限位块283，限位块283用于限制注射器滑出定位座28。工作台1上固定有连接架29，连接架29朝向定位座28的一侧固定有连接气缸291，连接气缸291的活塞杆上固定有驱动块292，驱动块292且与连接座侧壁滑移连接。驱动块292朝向定位座28的一侧固定有第三电机293，第三电机293的输出轴固定有支板294，支板294上固定有支气缸295，支气缸295的活塞杆穿过支板294的一端固定有第一气动手指296，第一气动手指296用于抓取注射器。

工作时，操作人员将待安装的注射器放置到装料箱23内，启动第二电机25，第二电机25的输出轴转动带动输送带241移动，盛料板242将注射器推至第一振盘机26内，第一振盘机26将规整完毕的待安装的注射器输送到输送轨道27上，注射器经输送轨道27滑至定位座28上并与限位块283抵接，随后驱动定位气缸282使得限位块283与待安装的注射器分离，与此同时，第一气动手指296抓取待安装的注射器，随后连接气缸291的活塞杆推动驱动块292使得第一气动手指296移动到转盘11上方，然后支气缸295的活塞杆伸出并且第三电机293驱动第一气动手指296朝向转盘11转动，第一气动手指296再松开使得待安装的注射器安装到固定座12上。

参照图5，第一安装装置3包括推杆限位机构31以及第一插接机构32，推杆限位机构31包括固定于工作台1上的第一固定架311，第一固定架311上固定有推动气缸312，推动气缸312的活塞杆上固定有第二气动手指313，第二气动手指313用于夹住待安装注射器的推杆91，以使推动气缸312的活塞杆回缩时可以将注射器的推杆91伸出针筒9内。第二气动手指313侧壁上固定有第一移块314，第一移块314与第一固定架311的内壁滑移连接。第一固定架311的内壁上固定有第一固定气缸315，第一固定气缸315用于与推块92朝向第一固定架311的一端抵接，以使每一个待安装的注射器推杆91伸出针筒9的长度一致。工作台1顶部还固定有第二支架316，第二支架316朝向第二固定架327的一侧固定有第二压紧气缸317，第二压紧气缸317的活塞杆上固定有第二连接块318，第二连接块318用于与待安装注射器的针筒9抵接。

工作时，转盘11转动将安装有注射器的固定座12移动到第二支架316下方，随后，第二压紧气缸317的活塞杆伸出使得第二连接块318与注射器抵接，然后推动气缸312的活塞杆伸至极限距离，随后第二气动手指313夹住推杆91，再推动气缸312的活塞杆复位，使得第二气动手指313与注射器的推块92抵接并带动推杆91伸出针筒9，随后，第二气动手指313松开，与此同时，第一固定气缸315的活塞杆推动推块92，使得每一个注射器的推杆91伸出针筒9的长度一致，随后第二压紧气缸317的活塞杆回缩，使得转盘11可以继续转动。

参照图5，第一插接机构32包括设置于工作台1一侧的第二振盘机321，第二振盘机321用于供操作人员放置双圆环96，工作台1上还设有第一滑轨322，第一滑轨322包括第一安装座3221、第一导向板3222、第一同步轮以及第一同步带3223，第一安装座3221的顶部与两个相对设置的第一导向板3222固定连接，第一导向板3222与第一同步带3223形成的通道与第二振盘机321的输出端连通。第一导向板3222侧壁与两个第一同步轮转动连接，两个第一同步轮沿第一导向板3222的长度方向相对设置，两个第一同步轮通过第一同步带3223连接，第一同步带3223用于移动第二振盘机321输出的双圆环96，第一安装座3221内固定有第五电机323，第五电机323的输出轴与其中一个第一同步轮同轴固定。工作台1顶部还固定有第三支架324，第三支架324侧壁固定有第三压紧气缸325，第三压紧气缸325的活塞杆上固定有第三连接块326，第三连接块326用于与待安装注射器的针筒9抵接。工作台1顶部固定有第二固定架327，第二固定架327侧壁上固定有第二固定气缸3271，第二固定气缸3271的活塞杆上固定有与第二固定架327侧壁滑移连接的第二移块3272，第二移块3272远离第二固定架327一侧固定有抓取气缸3273，抓取气缸3273的活塞杆上固定有第三气动手指328，第三气动手指328用于抓取双圆环96。

工作时，转盘11转动并将经过推杆限位机构31后的固定座12移动到第三支架324下方，第二振盘机321将双圆环96输出到第一滑轨322上，第五电机323的输出轴转动带动同步轮转动，同步轮转动带动同步带移动，同步带将双圆环96从第二振盘机321输出端输送到第三气动手指328下方，抓取气缸3273的活塞杆伸出使得第三气动手指328可以抓取双圆环96，随后抓取气缸3273的活塞杆复位的同时第二固定气缸3271的活塞杆伸出，使得第三气动手指328移动到转盘11上方，第三压紧气缸325的活塞杆伸出使得第三连接块326压紧注射器，随后抓取气缸3273的活塞杆伸出，使得第三气动手指328将双圆环96插接到注射器上，再第三压紧气缸325的活塞杆回缩，转盘11即可继续转动，同时，实现双圆环96安装到注射器上。

参照图6，定位装置4包括固定于工作台1上的支撑座41，支撑座41朝向转盘11一侧滑移连接有两个调节块42，两个调节块42用于与注射器的推块92抵接，两个调节块42沿竖向在转盘11上滑动且沿竖向相对设置。工作台1上设有驱动机构43，驱动机构43包括固定于支撑座41上的第一电机431，第一电机431的输出轴且穿过支撑座41的一端固定有转杆432，转杆432两端均转动连接有摆杆433，摆杆433远离转杆432的一端与调节块42底部转动连接。工作台1顶部还固定有第一支架434，第一支架434侧壁固定有第一压紧气缸435，第一压紧气缸435的活塞杆上固定有第一连接块436，第一连接块436用于与待安装注射器的针筒9抵接。

工作时，首先第一压紧气缸435伸出使得第一连接块436将注射器固定在固定座12上，同时，第一电机431为伺服电机，操作人员可以设定第一电机431的输出轴往复转动，使得第一电机431的输出轴往复转动可以带动转杆432摆动，由于调节块42与转杆432通过活动的摆杆433连接，使得第一电机431的输出轴往复转动带动两个调节块42沿竖向往复滑动，即可调整推杆91的位置。同时，限位块283为三角块，且限位块283与单圆环93连接处的长边即为连接边，两个调节块42的之间的间距应与连接边的长度一致，使得推杆91可以转动到可以与插接块94插接的位置。

参照图7，第二安装装置5包括固定于工作台1顶部的第四支架51，第四支架51侧壁固定有第四压紧气缸52，第四压紧气缸52的活塞杆上固定有第四连接块53，第四连接块53用于与待安装注射器的针筒9抵接。工作台1一侧设有第三振盘机54，第三振盘机54用于放置单圆环93，工作台1上还设有第二滑轨55，第二滑轨55包括第二安装座551、第二导向板552、第二同步轮以及第二同步带553，第二安装座551的顶部与两个相对设置的第二导向板552固定连接，第二导向板552与第二同步带553形成的通道与第三振盘机54的输出端连通。第二导向板552侧壁与两个第二同步轮转动连接，两个第二同步轮沿第二导向板552的长度方向相对设置，两个第二同步轮通过第二同步带553连接，第二同步带553用于移动第三振盘机54输出的单圆环93，第二安装座551内固定有第六电机，第六电机的输出轴与其中一个第二同步轮同轴固定。第二安装座551上还固定有推盒56，推盒56与第二滑轨55相连通，推盒56内底滑移连接有第四移块561，第四移块561穿过推盒56的一端固定有拉块562，工作台1上固定有连接杆563，连接杆563上固定有驱动气缸564，驱动气缸564的活塞杆与拉块562固定连接。工作台1顶部固定有第三固定架57，第三固定架57顶部固定有第三固定气缸571，第三固定气缸571的活塞杆上固定有第三移块572，第三移块572在第三固定架57上滑动，第三移块572顶部固定有移动气缸573，移动气缸573的活塞杆穿过第三移块572的一端固定有第四气动手指574，第四气动手指574用于抓取单圆环93。工作台1顶部固定有配合气缸58，配合气缸58的活塞杆上固定有抵紧块581，抵紧块581为三角块且用于与推杆91的侧壁贴合，以使配合气缸58的活塞杆伸出使得抵紧块581上移以抵住推杆91，进而抵紧块581抵住推杆91的同时第四气动手指574下压使得单圆环93可以插接到注射器的推块92上。

参照图7，推杆调节装置6包括固定于工作台1顶部的第五支架61，第五支架61侧壁固定有第五压紧气缸62，第五压紧气缸62的活塞杆上固定有第五连接块63，第五连接块63用于与待安装注射器的针筒9抵接。工作台1顶部固定有第四固定架64，第四固定架64侧壁固定有第四固定气缸65，第四固定气缸65上固定有第六气动手指66，第六气动手指66用于夹持注射器的推杆91。第六气动手指66朝向第四固定架64的一侧固定有第五移块67，第五移块67在第四固定架64上滑动。

工作时，转盘11转动使得固定座12移动到第五支架61下方，随后，第五压紧气缸62的活塞杆伸出使得第五连接块63与注射器的针筒9抵接，再第四固定气缸65的活塞杆伸出使得第六气动手指66移动到可以夹持推杆91的位置，随后，第六气动手指66夹持推杆91，与此同时，第四固定气缸65的活塞杆回缩使得推杆91可以伸出针筒9内，从而便于后续对注射器的焊接。

参照图8，焊接装置7包括设置于工作台1一侧的焊接台71，焊接台71顶部固定有垫板711，垫板711上滑移连接有调节板72，调节板72沿垫板711的宽度方向滑动。焊接台71上设有第一调节气缸73，第一调节气缸73的活塞杆与调节板72侧壁固定连接，调节板72远离第一调节气缸73的一侧固定有第二调节气缸74，第二调节气缸74的活塞杆上固定有滑移架75，滑移架75在调节板72上沿垫板711的长度方向滑动。滑移架75顶部固定有第三调节气缸751，第三调节气缸751的活塞杆上设有输送架76，输送架76包括主杆761以及三个次杆762，主杆761顶部与第三调节气缸751的活塞杆固定连接，主杆761远离调节板72的一侧与三个次杆762固定连接，三个次杆762沿调节板72的长度方向均布在主杆761上。三个次杆762远离主杆761的一端固定有第五气动手指77，第五气动手指77用于抓取安装完毕的注射器。

同时，焊接台71上固定有两个超声波焊接机78，焊接台71上转动连接有两个相对设置的活动板79，活动板79的转动轴线沿垫板711的宽度方向设置。焊接台71顶部固定有两个转动气缸791，且两个转动气缸791的活塞杆的伸出方向相背。转动气缸791的活塞杆固定有第六连接块792，第六连接块792与焊接台71顶部滑移连接，第六连接块792顶部转动连接有支杆793，支杆793远离第六连接块792的一端与活动板79转动连接。活动板79上固定有两个相对设置的卡块794，卡块794用于与注射器的针筒9插接。活动板79远离活动板79的转轴的一端固定有卡接块795，卡接块795用于与单圆环93卡接。活动板79上还固定有第四电机796，第四电机796的输出轴上同轴固定有压紧板797，压紧板797用于与卡块794抵接，以使注射器固定在活动板79上。

工作时，转盘11转动使得固定座12移动到靠近转盘11的第五气动手指77下方，随后，靠近转盘11的第五气动手指77抓取固定座12上的注射器，第一调节气缸73的活塞杆回缩，与此同时，第二调节气缸74的活塞杆回缩，第三调节气缸751的活塞干也回缩，然后，第一调节气缸73的活塞杆伸出，并且第三调节气缸751的活塞杆伸出，使得第五气动手指77可以将注射器放置在一个活动板79上，以使注射器卡接在卡块794中，单圆环93卡接在卡接块795中。第四电机796的输出轴转动带动压紧板797摆动，使得注射器固定在一个活动板79上，随后，一个转动气缸791的活塞杆伸出使得一个活动板79摆动，使得其中一个超声波焊接机78可以对注射器与双圆环96的连接处进行焊接。然后输送架76上的第五气动手指77将一个活动板79上的注射器取下并放置到另一个活动板79上，随后，另一个转动气缸791的活塞杆伸出使得另一个活动板79摆动，另一个超声波焊接机78可以对注射器与单圆环93的连接处进行焊接。

参照图1以及图9，工作台1上还设有驱动件13，驱动件13包括固定于工作台1顶部的第七电机131，第七电机131的输出轴上固定有第二直齿轮132，转盘11底部固定有与第二直齿轮132啮合的内齿轮133。工作时，启动第七电机131，第七电机131的输出轴转动带动第二直齿轮132转动，第二直齿轮132转动带动内齿轮133转动，使得转盘11可以在工作台1上转动。其中，第七电机131为伺服电机，在工作过程中，操作人员可以预先设定第七电机131的输出轴的转动周期，以使转盘11周期性转动，从而达到固定座12可以依次移动到第一安装装置3、定位装置4、第二安装装置5、推杆调节装置6以及焊接装置7处。

参照图9以及图10，转盘11顶面开设有环形的通槽111，在转盘11上的所有固定座12底部均固定有调节环8，调节环8与通槽111槽壁滑移连接。工作台1上设有限位机构81，限位机构81用于限制转盘11转动，限位机构81包括固定于工作台1顶部的限位套管811，限位套管811内底面固定有第一弹簧812，第一弹簧812朝向转盘11的一端设有限位杆813，限位杆813包括滑动部8131以及限位部8132，限位部8132顶面可以为齿面，也可以为橡胶面。滑动部8131与第一弹簧812顶部固定连接。滑动部8131周侧与限位套管811滑移连接。第一弹簧812为压缩弹簧，第一弹簧812对限位杆813施加朝向转盘11滑动的推力。转盘11底部固定有限位环814，限位环814可以为底面为与限位部8132顶面啮合的具有齿面的环，也可以为橡胶环。当限位杆813与限位环814抵接时，限位环814可以与限位杆813配合，达到限制转盘11转动的目的。

参照图9以及图10，为了实现在调节固定座12位置之前限制转盘11转动，调节环8底部固定有第一锥齿轮815，工作台1顶部固定有定位架816，定位架816之间转动连接有与第一锥齿轮815啮合的第二锥齿轮8161。工作台1顶部设有控制机构82，控制机构82包括固定于工作台1顶部的支撑架821，支撑架821内螺纹连接有螺杆822，螺杆822靠近定位架816的一端转动连接有连接板823，且连接板823在工作台1上滑动。连接板823顶部固定有齿条824，齿条824底部与限位套管811滑移连接，第二锥齿轮8161同轴固定有与齿条824啮合的第一直齿轮825，且第一直齿轮825位于定位架816之间。限位套管811朝向支撑架821的一侧固定有定位杆826，定位杆826与连接板823内周面滑移连接。

参照图9以及图10，工作台1上设有限位组件83，限位组件83包括固定于限位套管811远离支撑架821一侧的两个挡板831，两个挡板831横截面呈L形，两个挡板831沿竖向相对设置。限位套管811远离支撑架821的一侧开设有滑槽8111，限位杆813侧壁上固定有与滑槽8111槽壁滑移连接的滑块832。两个挡板831相对内侧均布有多个第二弹簧833，第二弹簧833远离挡板831的一端固定有限位板834，第二弹簧833远离限位套管811的一侧与挡板831滑移连接，第二弹簧833为压缩弹簧，使得两个限位板834相互靠近。两个限位板834相对内侧均开设有销槽8341，销槽8341用于供滑块832插接。

参照图10，限位板834侧壁开设有导孔8342，限位套管811开设有与导孔8342相连通的限位孔8112，螺杆822穿过限位孔8112的一端设有导向块835，导向块835包括导向杆8351以及导向台8352，导向台8352靠近导向杆8351的一端到靠近螺杆822的一端呈减缩设置，且导向台8352靠近螺杆822一端的直径与导孔8342的直径一致。导向杆8351与导向台8352固定连接，限位孔8112可供导向杆8351穿过。当螺杆822转动时，导向台8352与导孔8342孔壁抵接，导向台8352并对导孔8342孔壁施加挤压力，使得两个限位板834相互远离，滑块832与销槽8341分离，使得限位杆813可以与限位环814抵紧。两个限位板834顶部均设有沿竖向倾斜设置的斜面836，当操作人员将滑块832复位到销槽8341内时，滑块832对限位板834的斜面836施加挤压力，限位板834会朝向远离滑块832的方向移动，使得滑块832可以插接到销槽8341内。

工作时，操作人员转动导向杆8351，由于螺杆822与支撑架821螺纹连接，因此导向杆8351朝向支撑架821方向移动，导孔8342孔壁受到导向台8352的挤压力推动两个限位块283相互远离，使得滑块832与销槽8341分离，随之限位杆813与限位环814抵紧，即可限制转盘11转动，随后继续转动导向杆8351，导向杆8351转动带动连接板823移动，连接板823移动推动齿条824在限位套管811上滑动，齿条824与第一直齿轮825啮合，使得齿条824滑动带动第二锥齿轮8161转动，第二锥齿轮8161转动带动第一锥齿轮815转动，第一锥齿轮815转动带动调节环8在通槽111内滑动，即可实现固定座12在转盘11上转动，以达到调节固定座12位置的目的。

本申请实施例一种指环注射器用装配焊接生产线的实施原理为：当需要装配焊接注射器时，注射器从输送管道22输送到第一振盘机26上，第一振盘机26将注射器逐一输送到定位座28上，工作台1上的第一气动手指296抓取注射器并将注射器放置在固定座12上。转盘11转动带动固定座12移动到第一固定架311处，第二压紧气缸317的活塞杆伸出压紧固定座12上的注射器，与此同时，第二气动手指313夹住推杆91并将推杆91伸出针筒9内，随后第一固定气缸315推动推块92使得每一个推杆91伸出长度一致。然后转盘11继续转动，第三压紧气缸325的活塞杆伸出压紧固定座12上的注射器，与此同时，第三气动手指328抓取双圆环96并将双圆环96放置到注射器上。转盘11再继续转动，第一压紧气缸435的活塞杆伸出压紧固定座12上的注射器，与此同时，第一电机431的输出轴转动带动转杆432往复摆动，转杆432摆动带动摆杆433转动，使得调节块42往复滑动并且与推杆91侧壁接触，以调整推杆91的位置。随之，转盘11继续转动，第四压紧气缸52的活塞杆伸出压紧固定座12上的注射器，与此同时，第四气动手指574将单圆环93放置到注射器上。然后转盘11继续转动，第五压紧气缸62的活塞杆伸出压紧固定座12上的注射器，与此同时，第六气动手指66夹住推杆91并将推杆91伸出针筒9到达伸出的极限位置。然后转盘11继续转动，第五气动手指77抓取固定座12上的注射器并将注射器放置到活动板79上，一个活动板79转动使得一个超声波焊接机78可以对注射器与双圆环96的连接处进行焊接，随后第五气动手指77抓取注射器移动到另一个活动板79上，另一个超声波焊接机78对注射器与单圆环93的连接处进行焊接，随后第五气动手指77将注射器输出，即可实现注射器的装配及焊接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种指环注射器用装配焊接生产线，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上转动连接有转盘(11)，所述工作台(1)上设有用于驱动转盘(11)转动的驱动件(13)，所述转盘(11)上设有多个用于放置注射器的固定座(12)，所述工作台(1)上设有定位装置(4)，所述定位装置(4)包括固定于工作台(1)上的支撑座(41)，所述支撑座(41)上滑移连接有用于与注射器的推杆(91)抵接的调节块(42)，所述工作台(1)上设有用于驱动调节块(42)滑动的驱动机构(43)；

所述调节块(42)为两个且两个所述调节块(42)相对设置，所述驱动机构(43)包括固定于支撑座(41)上的第一电机(431)，所述第一电机(431)的输出轴上固定有转杆(432)，所述转杆(432)两端均转动连接有摆杆(433)，所述摆杆(433)远离转杆(432)的一端与调节块(42)转动连接，所述工作台(1)上还固定有第一支架(434)，所述第一支架(434)上固定有第一压紧气缸(435)，所述第一压紧气缸(435)的活塞杆固定有用于与注射器针筒(9)抵接的第一连接块(436)；

所述工作台(1)上还设有输送装置(2)、第一安装装置(3)、第二安装装置(5)以及焊接装置(7)，所述输送装置(2)用于将注射器输送到固定座(12)上，所述第一安装装置(3)用于将双圆环(96)插接到注射器上，所述第二安装装置(5)用于将单圆环(93)插接到注射器上，所述焊接装置(7)用于将单圆环(93)以及双圆环(96)与注射器的连接处进行焊接；

所述转盘(11)上开设有通槽(111)，多个所述固定座(12)底部均固定有用于与通槽(111)槽壁滑移连接的调节环(8)，所述调节环(8)底部固定有第一锥齿轮(815)，所述工作台(1)上转动连接有与第一锥齿轮(815)啮合的第二锥齿轮(8161)，所述工作台(1)上设有控制第二锥齿轮(8161)转动的控制机构(82)，所述工作台(1)上设有用于限制转盘(11)转动的限位机构(81)；

所述限位机构(81)包括固定于工作台(1)上的限位套管(811)，所述转盘(11)底部固定有限位环(814)，所述限位套管(811)内周面滑移连接有用于与限位环(814)底部抵接的限位杆(813)，所述限位杆(813)底部固定有第一弹簧(812)，所述第一弹簧(812)远离限位杆(813)的一端与限位套管(811)固定连接，所述工作台(1)上设有用于控制限位杆(813)与转盘(11)抵接的限位组件(83)；

所述控制机构(82)包括固定于工作台(1)上的支撑架(821)，所述支撑架(821)与第二锥齿轮(8161)转动连接，所述支撑架(821)上螺纹连接有螺杆(822)，所述限位套管(811)上滑移连接有齿条(824)，所述第二锥齿轮(8161)同轴固定有与齿条(824)啮合的第一直齿轮(825)，所述齿条(824)底部固定有连接板(823)，所述连接板(823)朝向支撑板的一侧与螺杆(822)转动连接；

所述限位组件(83)包括两个滑移连接于限位套管(811)侧壁上的限位板(834)，所述限位板(834)侧壁上开设有销槽(8341)，所述限位套管(811)侧壁上开设有滑槽(8111)，所述限位杆(813)侧壁固定有与滑槽(8111)槽壁滑移连接的滑块(832)，所述滑块(832)用于与销槽(8341)插接，所述限位套管(811)两侧均固定有挡板(831)，所述挡板(831)上固定有第二弹簧(833)，所述第二弹簧(833)远离挡板(831)的一端与限位板(834)固定连接，所述限位板(834)侧壁开设有导孔(8342)，所述螺杆(822)穿过限位套管(811)的一端固定有用于与导孔(8342)配合的导向块(835)。

2.根据权利要求1所述的一种指环注射器用装配焊接生产线，其特征在于：所述输送装置(2)包括设置于工作台(1)一侧的装料台(21)，所述装料台(21)上固定有输送管道(22)，所述输送管道(22)内壁转动连接有两个带轮(24)，两个所述带轮(24)通过输送带(241)连接，所述装料台(21)上设有用于驱动其中一个带轮(24)转动的第二电机(25)，所述输送带(241)上固定有多个盛料板(242)，所述装料台(21)上设有与输送管道(22)相连通的装料箱(23)，所述工作台(1)靠近装料台(21)的一侧设有第一振盘机(26)，所述第一振盘机(26)的输入端与输送管道(22)远离装料台(21)的一端连通，所述第一振盘机(26)的输出端固定有输送轨道(27)，所述工作台(1)上固定有与输送轨道(27)固定的定位座(28)，所述定位座(28)侧壁固定有定位板(281)，所述定位板(281)上固定有定位气缸(282)，所述定位气缸(282)的活塞杆穿入定位座(28)内的一端固定有用于与注射器抵接的限位块(283)，所述工作台(1)上固定有连接架(29)，所述连接架(29)上固定有连接气缸(291)，所述连接气缸(291)的活塞杆上固定有与连接架(29)滑移连接的驱动块(292)，所述驱动块(292)侧壁上固定有第三电机(293)，所述第三电机(293)的输出轴固定有支板(294)，所述支板(294)上固定有支气缸(295)，所述支气缸(295)的活塞杆上固定有用于抓取注射器的第一气动手指(296)。

3.根据权利要求1所述的一种指环注射器用装配焊接生产线，其特征在于：所述第一安装装置(3)包括推杆限位机构(31)以及第一插接机构(32)，所述推杆限位机构(31)包括固定于工作台(1)上的第一固定架(311)，所述第一固定架(311)上滑移连接有第一移块(314)，所述第一移块(314)上固定有用于与注射器的推块(92)一端抵接的第二气动手指(313)，所述第一固定架(311)上固定有推动气缸(312)，所述推动气缸(312)的活塞杆与第二气动手指(313)固定连接，所述第一固定架(311)上固定有用于与推块(92)另一端抵接的第一固定气缸(315)，所述工作台(1)上还固定有第二支架(316)，所述第二支架(316)上固定有第二压紧气缸(317)，所述第二压紧气缸(317)的活塞杆固定有用于与注射器针筒(9)抵接的第二连接块(318)；

所述第一插接机构(32)包括固定于工作台(1)上的第三支架(324)，所述第三支架(324)上固定有第三压紧气缸(325)，所述第三压紧气缸(325)的活塞杆固定有用于与注射器针筒(9)抵接的第三连接块(326)，所述工作台(1)上固定有第二固定架(327)，所述第二固定架(327)上固定有第二固定气缸(3271)，所述第二固定气缸(3271)的活塞杆上固定有与第二固定架(327)滑移连接的第二移块(3272)，所述工作台(1)的一侧设有用于放置双圆环(96)的第二振盘机(321)，所述第二振盘机(321)的输出端固定有用于输送双圆环(96)的第一滑轨(322)，所述第二移块(3272)上固定有抓取气缸(3273)，所述抓取气缸(3273)的活塞杆上固定有用于抓取双圆环(96)的第三气动手指(328)。

4.根据权利要求1所述的一种指环注射器用装配焊接生产线，其特征在于：所述第二安装装置(5)包括固定于工作台(1)上的第四支架(51)，所述第四支架(51)上固定有第四压紧气缸(52)，所述第四压紧气缸(52)的活塞杆固定有用于与注射器针筒(9)抵接的第四连接块(53)，所述工作台(1)上固定有第三固定架(57)，所述第三固定架(57)上固定有第三固定气缸(571)，所述第三固定气缸(571)的活塞杆上固定有与第三固定架(57)滑移连接的第三移块(572)，所述工作台(1)的一侧设有用于放置单圆环(93)的第三振盘机(54)，所述第三振盘机(54)的输出端固定有用于输送单圆环(93)的第二滑轨(55)，所述第三移块(572)上固定有移动气缸(573)，所述移动气缸(573)的活塞杆上固定有用于抓取单圆环(93)的第四气动手指(574)，所述工作台(1)上固定有与第二滑轨(55)相连通的推盒(56)，所述推盒(56)内滑移连接有第四移块(561)，所述工作台(1)上设有用于驱动第四移块(561)滑动的驱动气缸(564)，所述工作台(1)上固定有配合气缸(58)，所述配合气缸(58)的活塞杆上固定有抵紧块(581)，所述抵紧块(581)用于与第四气动手指(574)配合将单圆环(93)安装到注射器上。

5.根据权利要求1所述的一种指环注射器用装配焊接生产线，其特征在于：所述焊接装置(7)包括设置于工作台(1)一侧的焊接台(71)，所述焊接台(71)上滑移连接有调节板(72)，所述焊接台(71)上设有用于驱动调节板(72)滑动的第一调节气缸(73)，所述调节板(72)上滑移连接有滑移架(75)，所述调节板(72)上设有用于驱动滑移架(75)滑动的第二调节气缸(74)，所述滑移架(75)上固定有第三调节气缸(751)，所述第三调节气缸(751)的活塞杆上固定有输送架(76)，所述输送架(76)上固定有用于抓取注射器的第五气动手指(77)；

所述焊接台(71)上固定有两个超声波焊接机(78)，所述焊接台(71)上转动连接有两个相对设置的活动板(79)，所述活动板(79)上固定有用于与注射器插接的卡块(794)，所述活动板(79)上转动连接有用于与卡块(794)配合夹紧注射器的压紧板(797)，所述活动板(79)上设有用于驱动压紧板(797)转动的第四电机(796)，所述焊接台(71)上固定有转动气缸(791)，所述转动气缸(791)的活塞杆固定有与焊接台(71)滑移连接的第六连接块(792)，所述第六连接块(792)顶部转动连接有支杆(793)，所述支杆(793)远离第六连接块(792)的一端与活动板(79)转动连接；

所述工作台(1)上还设有推杆调节装置(6)，所述推杆调节装置(6)包括固定于工作台(1)上的第五支架(61)，所述第五支架(61)上固定有第五压紧气缸(62)，所述第五压紧气缸(62)的活塞杆固定有用于与注射器针筒(9)抵接的第五连接块(63)，所述工作台(1)上固定有第四固定架(64)，所述第四固定架(64)上固定有第四固定气缸(65)，所述第四固定气缸(65)的活塞杆上固定有用于夹持注射器推杆(91)的第六气动手指(66)。