CN215943722U - 一种指环注射器用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种指环注射器用焊接装置，其涉及注射器生产设备的领域，包括工作台，所述工作台上安装有至少一个超声波焊接机，所述工作台上转动连接有用于放置注射器的固定座，所述工作台上设有驱动固定座朝向超声波焊接机转动的驱动机构，所述工作台上设有用于限制注射器与固定座分离的限位机构。本申请具有提高生产效率的效果。

Description

一种指环注射器用焊接装置

技术领域

本申请涉及注射器生产设备的领域，尤其是涉及一种指环注射器用焊接装置。

背景技术

注射器是一种用于盛装药物并向人体内注射的常用器械。

相关技术中，如图1所示，一种直径较细的注射器包括针筒8以及活塞芯杆81，针筒8内周面与活塞芯杆81滑移连接，活塞芯杆81远离针筒8的一端固定有限位环83，限位块211上插接有单圆环84，针筒8靠近单圆环84的一端固定有固定环85，固定环85上插接有双圆环86。在使用时，操作人员可以通过扣住双圆环86并朝向针筒8的方向推压单圆环84，即可推送针筒8内的药物。

针对上述中的相关技术，发明人认为操作人员为了减少单圆环以及双圆环松动的情况，会在单圆环与限位环的连接处以及双圆环与固定环的连接处涂上胶水固定或者通过焊接的方式固定，而在批量生产中，人为固定的方式较为繁琐，进而降低了生产效率。

实用新型内容

为了改善人为固定单圆环以及双圆环导致生产效率降低的问题，本申请提供一种指环注射器用焊接装置。

本申请提供的一种指环注射器用焊接装置采用如下的技术方案：

一种指环注射器用焊接装置，包括工作台，所述工作台上安装有至少一个超声波焊接机，所述工作台上转动连接有用于放置注射器的固定座，所述工作台上设有驱动固定座朝向超声波焊接机转动的驱动机构，所述工作台上设有用于限制注射器与固定座分离的限位机构。

通过采用上述技术方案，操作人员将装有单圆环以及双圆环的注射器放置在固定座上，随后调节限位机构使得注射器固定在固定座上，再调节驱动机构使得固定座朝向超声波焊接机转动，以使注射器转动到超声波焊接机的正下方，与此同时，启动超声波焊接机，超声波焊接机的焊接端头移动至注射器与单圆环或者双圆环的连接处并对连接处进行焊接，进而减少了操作人员需要人为焊接的过程的情况，从而提高了生产效率。

可选的，所述驱动机构包括固定于工作台上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定有导向块，所述导向块底部与工作台滑移连接，所述导向块上转动连接有摆杆，所述摆杆远离第一气缸的活塞杆的一端与固定座转动连接。

通过采用上述技术方案，操作人员启动第一气缸，第一气缸的活塞杆伸出第一气缸并推动导向块滑动，导向块滑动带动摆杆摆动，即可实现将固定座朝向超声波焊接机正下方转动，以使超声波焊接机恰好对注射器与单圆环或者双圆环的连接处进行焊接。

可选的，所述固定座包括连接板、两个相对设置的限位块以及限位杆，所述连接板一端与工作台转动连接，所述连接板另一端与限位杆固定连接，所述限位杆用于与注射器的单圆环插接，两个所述限位块相对内侧用于与注射器的针筒抵接，所述限位机构包括固定于连接板上的卡板，所述卡板上转动连接有限位条，所述限位条朝向限位块的一侧开设有用于与注射器的针筒贴合的弧形槽，所述固定座上设有用于驱动限位条朝向限位块转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，操作人员可以将注射器安装在限位块之间，并将单圆环扣在限位杆上，实现对注射器的初步固定，随后操作人员调节驱动组件是的限位条转动，注射器的针筒与弧形槽贴合，即可实现对注射器的固定，有效减少注射器在转动过程中与固定座分离的情况，提高了注射器在焊接过程中的稳定性。

可选的，所述驱动组件包括固定于连接板上的安装盒，所述连接板上且位于安装盒内固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定有与工作台滑移连接的齿条，所述安装盒侧壁上穿设有转轴，所述转轴一端与限位条的转轴固定连接，所述转轴的另一端固定有与齿条啮合的直齿轮。

通过采用上述技术方案，操作人员启动第二气缸，第二气缸的活塞杆伸出带动齿条移动，由于齿条与直齿轮啮合，因此齿条移动带动转轴转动，转轴转动带动限位条转动，即可实现将注射器固定在固定座上。

可选的，所述超声波焊接机为两个，所述工作上转动连接有支撑座，所述固定座与支撑座相对设置，所述工作台上设有用于将注射器放置到固定座以及支撑座上的输送机构，所述支撑座上设有用于限制注射器与支撑座分离的锁止机构，所述支撑座上设有用于驱动的注射器的单圆环朝向双圆环移动的复位件，所述工作台上设有用于驱动支撑座朝向超声波焊接机转动的调节机构。

通过采用上述技术方案，通过设置支撑座以及与支撑座配合的超声波焊接机，可以限定超声波焊机机的焊接端头伸出距离，使得一个超声波焊接机可以焊接注射器与单圆环的连接处，另一个注射器超声波焊接机焊接注射器与双圆环的连接处。同时，输送机构可以将工作台一侧的注射器放置在支撑座以及固定座上，从而减少操作人员的工作量，进一步提高了操作人员的工作效率。

可选的，所述支撑座包括支撑板、两个相对设置的支撑块以及安装块，所述支撑板与工作台转动连接，两个所述支撑块底部与支撑板固定连接，两个所述支撑块用于与注射器的针筒插接，所述支撑块与支撑板固定连接，所述安装块上开设有用于与注射器的针筒插接的安装槽，所述锁止机构包括固定于支撑板上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有用于与安装块抵接的压板，所述压板上开设有用于与注射器的针筒贴合的压槽；

所述调节机构包括固定于工作台上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上固定有定位块，所述定位块底部与工作台滑移连接，所述定位块上转动连接有转杆，所述转杆远离第三气缸的活塞杆的一端与支撑座转动连接。

通过采用上述技术方案，输送机构将注射器输送到支撑板上，注射器插接到安装槽内，支撑块与注射器的针筒抵接，随后启动伺服电机，伺服电机的输出轴转动带动压板朝向安装块转动，以使压槽与注射器的针筒贴合，即可实现注射器固定在支撑座上。

可选的，所述支撑板包括依次固定连接的固定板、支撑杆以及定位板，所述固定板顶部与安装块以及支撑块固定连接，所述定位板与工作台转动连接，所述复位件为气动滑轨，所述气动滑轨包括固定部以及滑移部，所述固定部与定位板固定连接，所述固定部与滑移部滑移连接，所述滑移部内周面与支撑杆滑移连接，所述滑移部顶部固定有定位杆，所述定位杆用于与注射器的单圆环插接。

通过采用上述技术方案，当注射器与单圆环以及双圆环的连接处均焊接完毕后，操作人员启动气动滑轨使得气动滑轨的滑移部在固定部上滑动，滑移部滑动带动定位杆移动，定位杆移动带动定位杆上的单圆环朝向注射器的针筒移动，使得注射器的活塞芯杆完全伸入到针筒内，减少操作人员在拿取注射器过程中注射器容易折断的情况。

可选的，所述输送机构包括滑移连接于工作台上的调节板，所述工作台上固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与调节板的侧壁固定连接，所述调节板远离第四气缸的一侧滑移连接有滑块，所述调节板上固定有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与滑块固定连接，所述滑块远离调节板的一侧固定有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆上固定有连接架，所述连接架上固定有用于夹持注射器的气动手指。

通过采用上述技术方案，操作人员启动第四气缸，第四气缸伸出到达待焊接的注射器的上方，再启动第六气缸，第六气缸的活塞杆伸出，随后连接架上的气动手指抓取待焊接的注射器，第六气缸的活塞杆回缩，然后第五气缸回缩带动待焊接的注射器移动到固定座的上方，并与第四气缸以及第六气缸配合将注射器放置在固定座上，并完成双圆环的焊接。随后再在输送机构的各气缸配合下，在支撑座上完成单圆环的焊接，减少人为将待焊接的注射器放置在支撑座或者固定座的情况，进一步提高了生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置限位机构，注射器固定在固定座上，并在驱动机构以及超声波焊接机的配合下，超声波焊接机的焊接端头移动至注射器与单圆环或者双圆环的连接处并对连接处进行焊接，进而减少了操作人员需要人为焊接的过程的情况，从而提高了生产效率；

通过设置第一气缸，推动导向块滑动，导向块滑动带动摆杆摆动，即可实现将固定座朝向超声波焊接机正下方转动，以使超声波焊接机恰好对注射器与单圆环或者双圆环的连接处进行焊接。

附图说明

图1是相关技术中一种直径较细的注射器的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的固定座以及支撑座的结构示意图。

图4是本申请实施例体现驱动机构的结构示意图。

图5是本申请实施例体现调节机构的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、超声波焊接机；12、垫板；13、第一支板；14、输送机构；141、调节板；142、第二导轨；143、第四气缸；144、第五气缸；145、滑块；146、第六气缸；147、连接架；1471、主杆；1472、第一进给杆；1473、第二进给杆；1474、输出杆；148、气动手指；15、第二支板；2、固定座；21、连接板；22、限位板；211、限位块；23、限位杆；3、支撑座；31、支撑板；311、固定板；312、支撑杆；313、定位板；32、支撑块；33、安装块；331、安装槽；34、复位件；341、气动滑轨；3411、固定部；3412、滑移部；35、定位杆；4、限位机构；41、卡板；42、限位条；421、限位部；4211、弧形槽；422、支撑部；43、驱动组件；431、安装盒；432、第二气缸；433、齿条；434、转轴；435、直齿轮；5、驱动机构；51、第一气缸；52、导向块；53、第一导轨；6、锁止机构；61、伺服电机；62、压板；621、压槽；7、调节机构；71、第三气缸；72、定位块；73、转杆；8、针筒；81、活塞芯杆；83、限位环；84、单圆环；85、固定环；86、双圆环。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种指环注射器用焊接装置。参照图1以及图2，一种指环注射器用焊接装置包括工作台1，工作台1上安装有两个超声波焊接机11，两个超声波焊接机11沿注射器的进给方向相对设置。超声波焊接机11用于将自身的焊接端头沿竖向伸出，并对注射器与单圆环84连接处或者注射器与双圆环86的连接处进行焊接。工作台1顶部转动连接有固定座2，固定座2用于安装注射器，且位于靠近工作台1进料端的超声波焊接机11的下方。工作台1顶部转动连接有支撑座3，支撑座3用于安装注射器，且位于靠近工作台1出料端的超声波焊接机11的下方。工作台1顶部固定有垫板12，垫板12上设有输送机构14，输送机构14用于将注射器放置到固定座2以及支撑座3上，并且将注射器输出。

工作时，输送机构14首先将注射器放置在固定座2，靠近固定座2的超声波焊接机11可以对固定座2上的注射器与双圆环86的连接处进行焊接。输送机构14随后将该注射器移动到支撑座3上，靠近支撑座3的超声波焊接机11可以对支撑座3上的注射器与单圆环84的连接处进行焊接，然后输送机构14将该注射器输出。

参照图2以及图3，为了对注射器与双圆环86的连接处进行焊接，工作台1顶部固定有第一支板13，固定座2包括连接板21、两个相对设置的限位块211以及限位杆23，两个限位块211的相对内侧用于与注射器的针筒8插接。连接板21一端与第一支板13转动连接，连接板21的转动轴线沿第一支板13的长度方向设置。连接板21另一端与限位杆23固定连接，当注射器的针筒8插接到两个限位块211之间时，注射器的单圆环84可以插接到限位杆23上，进而限位块211以及限位杆23即可实现对注射器初步固定。

参照图3以及图4，为了限制注射器与固定座2分离，工作台1上设有限位机构4，限位机构4包括两个固定于连接板21上的卡板41，两个卡板41之间设有限位条42，限位条42包括限位部421以及两个相对设置的支撑部422，两个支撑部422的相对内侧与限位部421固定连接，支撑部422与卡板41转动连接，支撑部422的转动轴线沿第一支板13的长度方向设置。限位部421上且朝向限位块211的一侧开设有弧形槽4211，弧形槽4211用于当注射器安装在两个限位块211之间时与注射器的针筒8贴合。固定座2上设有驱动组件43，驱动组件43包括固定于连接板21上的安装盒431，连接板21上且位于安装盒431内固定有第二气缸432，第二气缸432的活塞杆上固定有齿条433，齿条433在连接板21上沿连接板21的长度方向滑动。安装盒431侧壁上穿设有转轴434，转轴434穿过卡板41的一端与靠近安装盒431的支撑部422固定连接，转轴434远离卡板41的一端的外周面上固定有与齿条433啮合的直齿轮435。

参照图3以及图4，为了实现驱动固定座2转动使得超声波焊接机11可以对注射器与双圆环86的连接处焊接，工作台1上设有驱动机构5，驱动机构5包括固定于工作台1上的第一气缸51，第一气缸51的活塞杆上固定有导向块52，工作台1上还固定有沿注射器的进给方向设置的第一导轨53，导向块52的内周面与第一导轨53滑移连接，导向块52顶部转动连接有摆杆，摆杆远离导向块52的一端与固定座2转动连接。当第一气缸51的活塞杆位于第一气缸51内时，摆杆远离导向块52的一端应沿导向块52的宽度方向朝上倾斜，以使第一气缸51的活塞杆伸出可以摆杆转动。

参照图3以及图5，为了对注射器与单圆环84的连接处进行焊接，支撑座3包括支撑板31、两个相对设置的支撑块32、安装块33，安装块33上开设有安装槽331，安装槽331用于与注射器的针筒8插接。两个支撑块32用于与注射器的针筒8插接，支撑板31包括依次固定连接的固定板311、两个相对设置的支撑杆312以及定位板313，工作台1上固定有第二支板15，第二支板15与定位板313转动连接，定位板313的转动轴线沿第二支板15的长度方向设置。两个支撑块32底部固定在固定板311上，安装块33底部固定在固定板311上。

参照图3以及图4，为了限制注射器与支撑座3分离，工作台1上设有锁止机构6，锁止机构6包括固定于支撑板31上的伺服电机61，伺服电机61的输出轴固定有压板62，压板62用于当注射器放置在安装槽331内时与安装块33抵接。压板62上还开设有压槽621，压槽621用于与注射器的针筒8外周面贴合。

参照图3以及图5，为了实现驱动支撑座3转动使得超声波焊接机11可以对注射器与单圆环84的连接处焊接，工作台1上设有调节机构7，调节机构7包括固定于工作台1上的第三气缸71，第三气缸71的活塞杆上固定有定位块72，定位块72内周面与第一导轨53滑移连接。定位块72顶部转动连接有转杆73，转杆73远离定位块72的一端与固定板311转动连接。当第三气缸71的活塞杆位于第三气缸71内时，摆杆远离定位块72的一端应沿定位块72的宽度方向朝上倾斜，以使第三气缸71的活塞杆伸出可以摆杆转动。

参照图5，为了降低减少操作人员在拿取注射器过程中注射器容易折断的可能性，支撑座3上设有复位件34，复位件34为气动滑轨341，气动滑轨341包括固定部3411以及滑移部3412，固定部3411与滑移部3412滑移连接，滑移部3412内周面与支撑杆312滑移连接，滑移部3412顶部固定有定位杆35，定位杆35用于与注射器的单圆环84内周面插接。固定部3411与定位板313固定连接。固定部3411用于与外接气管连通，使得外接气管可以向固定部3411内进出气，以使滑移部3412可以受到固定部3411内的气体施加的推力滑动，进而滑移部3412滑动带动定位杆35移动，从而定位杆35移动带动定位杆35上的单圆环84移动，即注射器的活塞芯杆81复位至针筒8内。

参照图2，为了减少人为将注射器放置在支撑座3或者固定座2上的情况，输送机构14包括滑移连接与工作台1上的调节板141，调节板141沿垫板12的宽度方向滑动。垫板12顶部固定有两个沿垫板12宽度方向设置的第二导轨142，调节板141底部与第二导轨142滑移连接。垫板12上还固定有第四气缸143，第四气缸143的活塞杆与调节板141远离超声波焊接机11的一侧固定连接。调节板141远离第四气缸143的固定有第五气缸144，第五气缸144的活塞杆上固定有滑块145，滑块145顶部且远离调节板141的一侧固定有第六气缸146，第六气缸146的活塞杆上固定有连接架147，连接架147包括主杆1471、第一进给杆1472，第二进给杆1473以及输出杆1474。第一进给杆1472、第二进给杆1473以及输出杆1474均固定在主杆1471远离调节板141的一侧且第一进给杆1472、第二进给杆1473以及输出杆1474沿注射器的进给方向依次排布。第一进给杆1472、第二进给杆1473以及输出杆1474上均固定有气动手指148。其中，第四气缸143用于驱动连接架147朝向远离超声波焊接机11移动，降低移动注射器时气动手指148与超声波焊接机11发生碰撞；第五气缸144用于驱动连接架147沿调节板141的长度方向移动，以使注射器也可以沿调节板141的长度方向移动；第六气缸146用于升降连接架147，以使气动手指148可以抓取注射器。第一进给杆1472上的气动手指148用于夹持注射器并将注射器放置在固定座2上，第二进给杆1473上的气动手指148用于夹持注射器并将注射器放置在支撑座3上，第一进给杆1472上的气动手指148用于夹持注射器并将注射器输出。其中，第五气缸144的活塞杆的伸出的长度应与支撑座3和固定座2之间的距离相同，以使第二进给杆1473夹持固定座2上的注射器恰好可以放置在支撑座3上。

本申请实施例一种指环注射器用焊接装置的实施原理为：当需要对注射器与双圆环86以及单圆环84焊接时，操作人员首先启动第六气缸146，使得气动手指148抓取注射器，再启动第四气缸143使得连接架147朝向远离超声波焊接机11移动，随后启动第五气缸144使得位于第一进给杆1472上的注射器放置在固定座2上，然后启动第二气缸432使得齿条433滑动，由于齿条433与直齿轮435啮合，因此齿条433滑动带动转轴434转动，转轴434转动带动限位条42压住注射器的针筒8，随后启动第一气缸51使得连接板21转动，连接板21转动带动注射器恰好位于一个超声波焊接机11正下方，此时，超声波焊接机11可以对注射器与双圆环86的连接处进行焊接。随后输送机构14再将注射器输送到支撑座3上，启动伺服电机61使得压板62压住注射器，再启动第三气缸71使得支撑板31转动带动注射器恰好位于另一个超声波焊接机11正下方，此时，超声波焊接机11可以对注射器与单圆环84的连接处进行焊接。随后启动气动滑轨341使得单圆环84朝向针筒8移动，进而注射器的活塞芯杆81滑动到针筒8内，然后输送机构14再将注射器输出，即可实现注射器的焊接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种指环注射器用焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有至少一个超声波焊接机(11)，所述工作台(1)上转动连接有用于放置注射器的固定座(2)，所述工作台(1)上设有驱动固定座(2)朝向超声波焊接机(11)转动的驱动机构(5)，所述工作台(1)上设有用于限制注射器与固定座(2)分离的限位机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种指环注射器用焊接装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括固定于工作台(1)上的第一气缸(51)，所述第一气缸(51)的活塞杆上固定有导向块(52)，所述导向块(52)底部与工作台(1)滑移连接，所述导向块(52)上转动连接有摆杆，所述摆杆远离第一气缸(51)的活塞杆的一端与固定座(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种指环注射器用焊接装置，其特征在于：所述固定座(2)包括连接板(21)、两个相对设置的限位块(211)以及限位杆(23)，所述连接板(21)一端与工作台(1)转动连接，所述连接板(21)另一端与限位杆(23)固定连接，所述限位杆(23)用于与注射器的单圆环(84)插接，两个所述限位块(211)相对内侧用于与注射器的针筒(8)抵接，所述限位机构(4)包括固定于连接板(21)上的卡板(41)，所述卡板(41)上转动连接有限位条(42)，所述限位条(42)朝向限位块(211)的一侧开设有用于与注射器的针筒(8)贴合的弧形槽(4211)，所述固定座(2)上设有用于驱动限位条(42)朝向限位块(211)转动的驱动组件(43)。

4.根据权利要求3所述的一种指环注射器用焊接装置，其特征在于：所述驱动组件(43)包括固定于连接板(21)上的安装盒(431)，所述连接板(21)上且位于安装盒(431)内固定有第二气缸(432)，所述第二气缸(432)的活塞杆上固定有与工作台(1)滑移连接的齿条(433)，所述安装盒(431)侧壁上穿设有转轴(434)，所述转轴(434)一端与限位条(42)的转轴(434)固定连接，所述转轴(434)的另一端固定有与齿条(433)啮合的直齿轮(435)。

5.根据权利要求1所述的一种指环注射器用焊接装置，其特征在于：所述超声波焊接机(11)为两个，所述工作台(1)上转动连接有支撑座(3)，所述固定座(2)与支撑座(3)相对设置，所述工作台(1)上设有用于将注射器放置到固定座(2)以及支撑座(3)上的输送机构(14)，所述支撑座(3)上设有用于限制注射器与支撑座(3)分离的锁止机构(6)，所述支撑座(3)上设有用于驱动的注射器的单圆环(84)朝向双圆环(86)移动的复位件(34)，所述工作台(1)上设有用于驱动支撑座(3)朝向超声波焊接机(11)转动的调节机构(7)。

6.根据权利要求5所述的一种指环注射器用焊接装置，其特征在于：所述支撑座(3)包括支撑板(31)、两个相对设置的支撑块(32)以及安装块(33)，所述支撑板(31)与工作台(1)转动连接，两个所述支撑块(32)底部与支撑板(31)固定连接，两个所述支撑块(32)用于与注射器的针筒(8)插接，所述支撑块(32)与支撑板(31)固定连接，所述安装块(33)上开设有用于与注射器的针筒(8)插接的安装槽(331)，所述锁止机构(6)包括固定于支撑板(31)上的伺服电机(61)，所述伺服电机(61)的输出轴固定有用于与安装块(33)抵接的压板(62)，所述压板(62)上开设有用于与注射器的针筒(8)贴合的压槽(621)；

所述调节机构(7)包括固定于工作台(1)上的第三气缸(71)，所述第三气缸(71)的活塞杆上固定有定位块(72)，所述定位块(72)底部与工作台(1)滑移连接，所述定位块(72)上转动连接有转杆(73)，所述转杆(73)远离第三气缸(71)的活塞杆的一端与支撑座(3)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种指环注射器用焊接装置，其特征在于：所述支撑板(31)包括依次固定连接的固定板(311)、支撑杆(312)以及定位板(313)，所述固定板(311)顶部与安装块(33)以及支撑块(32)固定连接，所述定位板(313)与工作台(1)转动连接，所述复位件(34)为气动滑轨(341)，所述气动滑轨(341)包括固定部(3411)以及滑移部(3412)，所述固定部(3411)与定位板(313)固定连接，所述固定部(3411)与滑移部(3412)滑移连接，所述滑移部(3412)内周面与支撑杆(312)滑移连接，所述滑移部(3412)顶部固定有定位杆(35)，所述定位杆(35)用于与注射器的单圆环(84)插接。

8.根据权利要求5所述的一种指环注射器用焊接装置，其特征在于：所述输送机构(14)包括滑移连接于工作台(1)上的调节板(141)，所述工作台(1)上固定有第四气缸(143)，所述第四气缸(143)的活塞杆与调节板(141)的侧壁固定连接，所述调节板(141)远离第四气缸(143)的一侧滑移连接有滑块(145)，所述调节板(141)上固定有第五气缸(144)，所述第五气缸(144)的活塞杆与滑块(145)固定连接，所述滑块(145)远离调节板(141)的一侧固定有第六气缸(146)，所述第六气缸(146)的活塞杆上固定有连接架(147)，所述连接架(147)上固定有用于夹持注射器的气动手指(148)。

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