KR20230092154A

KR20230092154A - 약물주입펌프 조립장치

Info

Publication number: KR20230092154A
Application number: KR1020210181260A
Authority: KR
Inventors: 김종태
Original assignee: (주)프로티앤씨
Priority date: 2021-12-17
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2023-06-26
Also published as: KR102629733B1

Abstract

본 발명은 경질의 입구링 및 출구링을 나란히 놓고 한쪽 출구링 쪽에 연질 튜브를 배치한 뒤 상기 튜브의 선단을 눌러준 상태에서 집게부를 상기 입구링과 출구링으로 통과시켜 눌려진 튜브의 선단을 잡고 회전시켜 튜브의 양측에 입구링과 출구링이 자동으로 결합되도록 한 약물주입펌프 조립장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명 한 실시예는 연질 튜브의 선단 및 후단에 입구링 및 출구링이 끼워지도록 받침수단, 가압수단 및 인출수단으로 구성되고; 상기 받침수단은 상기 튜브가 놓이는 반원호형의 튜브받침부와 상기 출구링이 놓이는 출구링받침부가 한 몸체로 구비되어서 X축방향으로 왕복되게 구비되고; 상기 입구링이 놓이는 입구링받침부가 상기 출구링받침부와 근접되게 고정식으로 구비되며; 상기 가압수단은 Y축방향으로 왕복되는 Y축테이블에 상기 튜브의 선단을 위아래서 눌러주는 한쌍의 튜브가압부 및 상기 입구링과 출구링의 상부를 동시에 눌러주는 링가압부가 각각 구비되고; 상기 인출수단은 상기 입구링과 출구링을 관통한 뒤 상기 튜브가압부를 통하여 눌려진 튜브의 선단을 위아래서 잡는 한쌍의 집게부가 구비되고; 상기 집게부를 X축방향으로 왕복시키는 X축테이블이 구비되며; 상기 X축테이블의 작동으로 상기 집게부가 상기 튜브의 선단을 잡고서 출구링과 입구링을 관통하여 입구링의 앞쪽으로 빠져나오면, 상기 튜브가압부 및 링가압부를 원위치 시킨뒤 상기 튜브끼움부와 출구링끼움부를 후진시켜서 상기 출구링이 튜브의 후단으로 이동되어 상기 튜브의 선단과 후단에 입구링 및 출구링이 조립되도록 한 특징이 있다.

Description

약물주입펌프 조립장치{Drug infusion pump assembly device}

본 발명은 약물주입펌프 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 경질의 입구링 및 출구링을 나란히 놓고 한쪽 출구링 쪽에 연질 튜브를 배치한 뒤 상기 튜브의 선단을 눌러준 상태에서 집게부를 상기 입구링과 출구링으로 통과시켜 눌려진 튜브의 선단을 잡고 회전시키며 입구링과 출구링을 통과시킨 뒤 상기 출구링을 튜브의 후단으로 보내서 튜브의 양측에 입구링과 출구링이 자동으로 결합되도록 함으로써, 조립시간이 단축되고 조립정밀도가 향상되는 약물주입펌프 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 약물을 환자에게 투여하는 약물주입장치 및 약물주입시스템은, 환자마다 투여되는 약물의 투여량과 시간이 다르므로, 대상 환자에 따라 투여되는 약물의 양과 시간을 적절히 조절하여 약물을 투여한다. 특히 시간당 수 ml의 극소량의 약물이 환자에게 투여되는 마약성 진통제 등이 사용되는 자가통증조절장치(Patient Controlled Analgesia; PCA)의 경우 투여되는 약물의 종류, 약물의 양 및 약물의 투여 시간 등을 철저히 고려하여 투여하여야 하며, 이를 위해서는 투여되는 약물의 양을 수 ml 단위로 정밀하게 투여할 필요가 있다.

상기 약물주입장치에 사용되는 약물주입펌프는 실리콘재질의 연질튜브 양측에 경질의 입구링 및 출구링을 결합하여 사용한다. 그러나 연질튜브 양측에 경질의 입구링 및 출구링을 수잡업으로 조립하기 때문에 작업시간이 많이 소요되고 작업자마다 조립위치가 조금씩 다르기 때문에 조립정밀도가 떨어지는 등의 단점이 있었다.

본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로서 본 발명의 목적은 경질의 입구링 및 출구링을 나란히 놓고 한쪽 출구링 쪽에 연질 튜브를 배치한 뒤 상기 튜브의 선단을 눌러준 상태에서 집게부를 상기 입구링과 출구링으로 통과시켜 눌려진 튜브의 선단을 잡고 회전시키며 입구링과 출구링을 통과시킨 뒤 상기 출구링을 튜브의 후단으로 보내서 튜브의 양측에 입구링과 출구링이 자동으로 결합되도록 함으로써, 조립시간이 단축되고 조립정밀도가 향상되는 약물주입펌프 조립장치를 제공함에 있다.

이를 위하여 본 발명 한 실시예는 연질 튜브의 선단 및 후단에 입구링 및 출구링이 끼워지도록 받침수단, 가압수단 및 인출수단으로 구성되고; 상기 받침수단은 상기 튜브가 놓이는 반원호형의 튜브받침부와 상기 출구링이 놓이는 출구링받침부가 한 몸체로 구비되어서 X축방향으로 왕복되게 구비되고; 상기 입구링이 놓이는 입구링받침부가 상기 출구링받침부와 근접되게 고정식으로 구비되며; 상기 가압수단은 Y축방향으로 왕복되는 Y축테이블에 상기 튜브의 선단을 위아래서 눌러주는 한쌍의 튜브가압부 및 상기 입구링과 출구링의 상부를 동시에 눌러주는 링가압부가 각각 구비되고; 상기 인출수단은 상기 입구링과 출구링을 관통한 뒤 상기 튜브가압부를 통하여 눌려진 튜브의 선단을 위아래서 잡는 한쌍의 집게부가 구비되고; 상기 집게부를 X축방향으로 왕복시키는 X축테이블이 구비되며; 상기 X축테이블의 작동으로 상기 집게부가 상기 튜브의 선단을 잡고서 출구링과 입구링을 관통하여 입구링의 앞쪽으로 빠져나오면, 상기 튜브가압부 및 링가압부를 원위치 시킨뒤 상기 튜브끼움부와 출구링끼움부를 후진시켜서 상기 출구링이 튜브의 후단으로 이동되어 상기 튜브의 선단과 후단에 입구링 및 출구링이 조립되도록 한 특징이 있다.

본 발명은 약물주입펌프를 구성하는 연질의 튜브 양측에 경질의 입구링 및 출구링을 자동으로 조립하여 조립정밀도 및 조립시간이 단축되도록 한 것으로서, 특히 두개의 입구링과 출구링을 나란히 놓고 출구링 후방에는 튜브를 일직선으로 배치한 상태에서 상기 입구링과 출구링이 움직이지 않도록 잡고, 상기 튜브의 선단은 눌러서 압착한다. 이후 집게부를 입구링과 출구링으로 통과시켜 압착된 튜브의 선단을 잡고 빠져나오면 튜브의 선단이 입구링의 전면에 배치된다. 이때 집게부를 회전시키면서 통과시키면 튜브가 입구링 및 출구링의 내주면에 걸리지 않고 잘 빠져나오는 특징이 있다.

또한 입구링의 선단으로 튜브가 빠져나오면 상기 출구링을 튜브의 후방쪽으로 강제 이동시켜 튜브의 선단 및 후단에 입구링 및 출구링이 자동으로 배치되어 조립되므로 조립이 간단하고 특히 튜브의 양쪽에 입구링과 출구링의 조립위치가 항상 일정하므로 제품의 신뢰성이 향상되는 등의 이점이 있다.

도 1은 본 발명 한 실시예의 조립장치의 전체 사시도
도 2는 본 발명 한 실시예의 조립장치의 전체 평면도
본 3은 본 발명 한 실시예의 조립장치의 받침수단의 사시도
도 4는 본 발명 한 실시예의 조립장치의 가압수단의 사시도
도 5는 본 발명 한 실시예의 조립장치의 인출수단의 사시도
도 6은 본 발명 한 실시예의 조립장치의 작업순서도

도 1 내지 도 6에서 본 발명 한 실시예의 조립장치는 받침수단(100), 가압수단(200) 및 인출수단(300)으로 구성된다. 상기 받침수단(100)은 튜브(1), 입구링(2) 및 출구링(3)이 놓이는 것으로서, 상기 입구링(2)이 놓이는 반원형의 입구링받침부(101)가 고정식으로 구비되고, 상기 입구링받침부(101)와 일직선상에 놓이는 반원형의 출구링받침부(102) 및 반원형의 튜브받침부(103)가 연이어서 한몸체로 구비된다. 그리고 상기 튜브받침부(103) 및 출구링받침부(102)는 로드(104)를 통하여 실린더(105)와 연결되어서 X축 방향을 따라 상기 입구링받침부(101) 쪽으로 왕복된다.

상기 가압수단(200)은 상기 입구링받침부(101), 출구링받침부(102) 및 튜브받침부(103)에 놓인 입구링(2), 출구링(3) 및 튜브(1)를 눌러주는 것으로서, 상기 입구링(2)과 출구링(3)의 위쪽을 동시에 눌러주는 링가압부(201)가 구비되고, 상기 튜브(1)의 선단을 위아래서 동시에 가위처럼 움직여서 눌러주는 튜브가압부(202)가 구비된다. 상기 링가압부(201) 및 튜브가압부(202)는 Y축방향으로 왕복되는 Y축테이블(208)에 놓이는 것으로서, 상기 Y축테이블(208)은 Y축로드(209)를 통하여 Y축실린더(210)와 연결되어서 상기 링가압부(201) 및 튜브가압부(202)가 상기 링받침부(101)(102) 및 튜브받침부(103)로 향하도록 구동시킨다.

상기 링가압부(201)는 공압부(203)를 통하여 고압공기가 주입되면 하강되고 회수되면 상승되는 것을 반복하는 것이고, 상기 한쌍의 튜브가압부(202)는 양단에 형성되어 제자리 회전되는 각 피니언(204) 사이로 한쌍의 래크(205)가 구비되고, 상기 래크(205)는 로드(206)를 통하여 실린더(207)와 연결되어서 상기 래크(205)가 왕복되는 동안 상기 각 피니언(204)의 정역회전된다. 따라서 상기 상하측의 튜브가압부(202)가 각 피니언(204)을 기준으로 회동되면서 튜브(1)의 선단을 가위처럼 눌러서 튜브(1)의 입구를 좁혀준다.

상기 인출수단(300)은 상기 튜브가압부(202)를 통하여 튜브(1)의 선단이 좁혀지면 상기 입구링(2) 및 출구링(3)을 통하여 상기 좁혀진 튜브(1)의 선단을 잡는 한쌍의 집게부(301)가 구비된다. 상기 집게부(301)는 공압부(302)를 통하여 서로 반대방향으로 움직이는 것으로서, 고압공기가 주입되면 하강되고 회수되면 상승을 반복하는 구조이다. 상기 공압부(302)는 끝단에 회전축이 구비되어서 X축방향으로 움직이는 X축테이블(308)의 베어링부(309)에 축지지 되며, 상기 회전축(303)에 구비된 종동휠(304)은 모터(306)의 구동축과 벨트(307)로 연결되어서 상기 집게부(301)가 튜브(1)를 잡은 상태로 회전된다.

그리고 상기 X축테이블(308)은 하부에 X축너트부(312)가 구비되고, 상기 X축너트부(312)는 X축모터(310)로 회전되는 X축리드스크류(311)에 치합되어서 상기 X축테이블(308)이 왕복된다.

이처럼 구성된 본 발명 한 실시예의 약물주입펌프 조립장치는 튜브(1)의 양단에 입구링(2)과 출구링(3)을 자동으로 조립하기 위한 것으로서, 그 조립과정은 다음과 같다. 먼저 출구링받침부(102)가 튜브받침부(103)와 함께 입구링받침부(101) 쪽으로 이동되어서 출구링받침부(102)가 입구링받침부(101)와 근접되고, 상기 가압수단(200)의 튜브가압부(202) 및 링가압부(201)는 이들 링받침부(101)(102) 및 튜브받침부(103)로부터 떨어져 놓이며, 또한 상기 인출수단(300)의 집게부(301) 역시 상기 입구링받침부(101)에서 떨어져 놓인다. 그리고 상기 가압수단(200)은 한쌍의 튜브가압부(202)가 벌려진 상태이고 링가압부(201)는 상승된 상태이며, 상기 인출수단의 한쌍의 집게부(301)는 벌려진 상태에 놓인다.

이런 상태에서 작업자는 튜브(1)를 튜브받침부(103)에 올려놓고 입구링(2) 및 출구링(3)을 해당 입구링받침부(101) 및 출구링받침부(102)에 올려 놓는다. 이후 동작버튼을 누르면 가압수단(200)의 Y축실린더(210)가 작동되어서 Y축테이블(208)이 받침수단(100)으로 근접되고 이때 벌려진 한쌍의 튜브가압부(202)는 튜브(1) 선단의 상하측에 놓이고, 링가압부(201)는 입구링(2)과 출구링(3)의 상측에 놓인다. 이후 상기 공압부(203)를 통하여 링가압부(201)가 하강되어서 입구링(2)과 출구링(3)의 상부를 동시에 누른 상태에서 상기 실린더(207)의 작동으로 래크(205)가 당겨지면 한쌍의 피니언(204)이 제자리 회전되면서 각 피니언(204)과 일체로 구비된 한쌍의 튜브가압부(202)가 좁혀지면서 튜브(1)의 선단을 눌러서 잡는다.

이후 인출수단(300)의 X축모터(310)가 작동되면 X축리드스크류(311)가 회전되고 이때 X축너트부(312)를 통하여 X축테이블(308)이 받침수단(100)으로 접근되면서 한쌍의 벌려진 집게부(301)는 입구링(2)과 출구링(3)을 관통하게 되고, 상기 튜브가압부(202)를 통하여 좁혀진 튜브(1) 선단의 상하측에 놓인다. 이후 상기 공압부(302)를 통하여 상기 벌려진 한쌍의 집게부(301)가 서로를 향해 근접되면서 좁혀진 튜브(1)의 선단을 물어주면 상기 모터(306)를 통하여 회전축(303)이 회전되면서 상기 공압부(302)와 집게부(301)가 함께 회전되고, 이와 동시에 상기 X축모터(310)를 통하여 상기 X축테이블(308)이 후진된다.

상기에서 집게부(301)가 회전되면서 후진되면 튜브(1)는 회전과 동시에 그 선단이 출구링(3)과 입구링(2)을 관통하여 입구링(2)의 앞쪽으로 빠져나온다. 상기 튜브(1)는 연질의 실리콘 재질이라서 마찰력이 크기 때문에 그량 잡아당기면 출구링(3)과 입구링(2)의 내주면에 걸려서 잘 빠져나오지 않으므로 회전을 시키면서 빼내면 걸림불량이 발생되지 않는 이점이 있다.

상기에서 튜브(1)의 선단이 입구링(2)의 앞쪽으로 돌출되면 상기 링가압부(201), 튜브가압부(202) 및 Y축테이블(208)을 원위치 시켜서 상기 링가압부(201) 및 튜브가압부(202)가 입구링(2), 출구링(3) 및 튜브(1)에서 떨어지도록 해준다. 이후에 상기 실린더(105)를 통하여 튜브받침부(103) 및 출구링받침부(102)를 원위치로 후진시키면 출구링(3)이 튜브(1)의 후단으로 이동되고, 이후에 상기 공압부(302)를 작동시켜서 집게부(301)를 벌려서 튜브(1)의 선단에서 떨어지도록 한 뒤 X축테이블(308)을 원위치로 후진시키면 결과적으로 튜브(1)의 선단과 후단에 입구링(2)과 출구링(3)이 각각 놓이게 되므로 작업자는 튜브(1)에 입구링(2)과 출구링(3)이 끼워진 약물주입펌프를 회수하면 한 공정이 완성된다.

100 : 받침수단 101 : 입구링받침부
102 : 출구링받침부 103 : 튜브받침부
200 : 가압수단 201 : 링가압부
202 : 튜브가압부 203 : 공압부
204 : 피니언 205 : 래크
300 : 인출수단 301 : 집게부
302 : 공압부 303 : 회전축

Claims

연질 튜브의 선단 및 후단에 입구링 및 출구링이 끼워지도록 받침수단, 가압수단 및 인출수단으로 구성되고;
상기 받침수단은
상기 튜브가 놓이는 반원호형의 튜브받침부와 상기 출구링이 놓이는 출구링받침부가 한 몸체로 구비되어서 X축방향으로 왕복되게 구비되고; 상기 입구링이 놓이는 입구링받침부가 상기 출구링받침부와 근접되게 고정식으로 구비되며;
상기 가압수단은
Y축방향으로 왕복되는 Y축테이블에 상기 튜브의 선단을 위아래서 눌러주는 한쌍의 튜브가압부 및 상기 입구링과 출구링의 상부를 동시에 눌러주는 링가압부가 각각 구비되고;
상기 인출수단은
상기 입구링과 출구링을 관통한 뒤 상기 튜브가압부를 통하여 눌려진 튜브의 선단을 위아래서 잡는 한쌍의 집게부가 구비되고; 상기 집게부를 X축방향으로 왕복시키는 X축테이블이 구비되며;
상기 X축테이블의 작동으로 상기 집게부가 상기 튜브의 선단을 잡고서 출구링과 입구링을 관통하여 입구링의 앞쪽으로 빠져나오면, 상기 튜브가압부 및 링가압부를 원위치 시킨뒤 상기 튜브끼움부와 출구링끼움부를 후진시켜서 상기 출구링이 튜브의 후단으로 이동되어 상기 튜브의 선단과 후단에 입구링 및 출구링이 조립되도록 한 것을 특징으로 하는 약물주입펌프 조립장치.
제 1 항에 있어서,
상기 가압수단에서
상기 한쌍의 튜브가압부 후단에는 피니언이 제자리 회전되게 구비되고;
상기 각 피니언 사이에 놓여서 동시에 치합되는 한쌍의 래크는 로드를 통하여 실린더와 연결되어서 상기 튜브가압부가 가위처럼 움직이면서 튜브의 선단을 눌러주는 것을 특징으로 하는 약물주입펌프 조립장치.
제 1 항에 있어서,
상기 한쌍의 집게부는 공압부를 통하여 위아래로 좁혀지게 움직이며;
상기 공압부는 회전축을 통하여 상기 X축테이블의 베어링부에 회전지지되고, 상기 회전축은 모터를 통하여 회전되며;
상기 집게부가 튜브를 잡고서 출구링과 입구링을 빠져나올 때 상기 회전축의 작동으로 상기 집게부가 튜브를 회전시킴을 특징으로 하는 약물주입펌프 조립장치.