CN208877307U - 一种输液袋输送扎针定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是一种输液袋输送扎针定位装置，其特征在于：所述装置至少包括软袋输送装置、移动扎针装置、消毒装置、基座和机械手，通过上述装置的配合动作将西林瓶的药品配置入输液袋之中。本实用新型的优点是：实现了对软袋库里面的软袋横梁连续输出至扎针位置，实际输出的数量根据扎针配药所要求的效率进行设计；保证了软袋扎头处无菌；对软袋横梁进行精准夹紧，扎针无偏差的进行；针对不同西林瓶粉体要的溶解难易度可以抽吸多少进行设定；配药效率高，可一次配置多袋输液袋；配好的输液袋可进行暂存在落袋装置上，方便移送；装置结构简单合理，模块化的设计使其维护方便，适于推广。

Description

一种输液袋输送扎针定位装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是一种输液袋输送扎针定位装置。

背景技术

目前，大型静配中心绝大部分采取人工配药，存在配药效率低，劳动强度大，出错率高，人为疲劳容易扎偏伤手，对软袋不能进行批量扎针配药处理，配药效率低下，市场上现有的配药机主要为半自动或针对肿瘤抗癌药物的配药机，配药主要针对单个输液袋进行配置，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种输液袋输送扎针定位装置，通过软袋输送装置、移动扎针装置、消毒装置、基座和机械手之间的而配合动作将西林瓶的药品配置入输液袋之中，自动化程度高，效率高。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种输液袋输送扎针定位装置，用于将西林瓶的药品配置入输液袋之中，其特征在于：所述装置至少包括软袋输送装置、移动扎针装置、消毒装置、基座和机械手，其中所述软袋输送装置、所述移动扎针装置、所述消毒装置以及所述机械手均布置在所述基座上，所述软袋输送装置上具有配药工位及落袋工位，所述软袋输送装置完成输液袋从所述配药工位至所述落袋工位的移送，所述移动扎针装置设置于所述软袋输送装置的下方，所述移动扎针装置上具有注射器以及驱动注射器抽吸动作的驱动组件，所述注射器的注射头朝向所述配药工位，所述消毒装置具有输液袋消毒组件和西林瓶消毒组件，所述输液袋消毒组件的喷嘴朝向所述配药工位，所述机械手上具有西林瓶夹持位，所述机械手实现对所述西林瓶的夹取并可将其移送至所述西林瓶消毒组件的喷嘴位置以及所述移动扎针装置上的所述注射器的设置位置。

所述软袋输送装置包括左右同步带组件、支架、左右夹紧定位装置、张紧装置、左右滑台模组及落袋滑道，所述左右同步带组件安装在所述支架上并由所述张紧装置张紧，所述左右同步带组件由一伺服电机驱动转动以移送所述输液袋，所述左右夹紧定位装置固定在所述左右滑台模组上，所述左右滑台模组连接有一伺服电机，所述伺服电机通过所述左右滑动模组驱动所述左右夹紧装置上下升降，所述落袋滑道设置在所述左右同步带组件的一侧形成所述落袋工位。

所述移动扎针装置包括无杆气缸组件、升降移动组件、滑台模组、其中所述升降移动组件和所述滑台模组安装在所述无杆气缸组件的滑块上，所述升降移动组件和所述滑台模组可在所述无杆气缸组件的驱动下横向移动以对准所述配药工位，所述滑台模组连接有一伺服电机，所述伺服电机驱动所述升降移动组件在所述滑台模组上上下移动以完成扎针动作；所述升降移动组件上安装若干所述注射器，所述注射器的活塞手柄卡接在一活塞推板上，所述活塞推板安装在所述升降移动组件上，所述活塞推板连接有一伺服电机，所述活塞推板在所述伺服电机的驱动下上下移动以抽拉所述注射器的活塞手柄以完成所述注射器的抽吸动作。

所述输液袋消毒组件至少包括喷嘴、酒精罐，所述喷嘴和所述酒精罐通过硅胶管连接，所述喷嘴朝向所述配药工位；所述酒精罐的开关和所述硅胶管的通断由电磁阀、隔膜阀连接控制。

所述西林瓶消毒组件至少包括喷嘴、酒精罐，所述喷嘴和所述酒精罐通过硅胶管连接，所述喷嘴朝向所述西林瓶夹持位；所述酒精罐的开关和所述硅胶管的通断由电磁阀、隔膜阀连接控制。

所述机械手包括六轴机器人和夹爪组件，所述夹爪组件连接所述六轴机器人并在其驱动下移动，所述西林瓶夹持位设置在所述夹爪组件上。

本实用新型的优点是：实现了对软袋库里面的软袋横梁连续输出至扎针位置，实际输出的数量根据扎针配药所要求的效率进行设计；保证了软袋扎头处无菌；对软袋横梁进行精准夹紧，扎针无偏差的进行；针对不同西林瓶粉体要的溶解难易度可以抽吸多少进行设定；配药效率高，可一次配置多袋输液袋；配好的输液袋可进行暂存在落袋装置上，方便移送；装置结构简单合理，模块化的设计使其维护方便，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中软袋输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型中移动扎针装置的结构示意图；

图4为本实用新型中消毒装置的结构示意图

图5为本实用新型中机械手的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-5所示，图中标号1-28分别表示为：软袋输送装置1、消毒装置2、移动扎针装置3、基座4、机械手5、左右同步带组件6、张紧组件7、支架8、伺服电机9、伺服电机10、传动杆11、左右夹紧定位装置12、落袋滑道13、左右滑台模组14、左右同步带15、升降移动组件16、无杆气缸组件17、滑块18、活塞推板19、伺服电机20、滑台模组21、注射器22、滑台模组23、伺服电机24、输液袋消毒组件25、西林瓶消毒组件26、六轴机器人27、夹爪组件28。

实施例：如图1所示，本实施例中输液袋输送扎针定位装置主体包括软袋输送装置1、消毒装置2、移动扎针装置3、基座4和机械手5，其中软袋输送装置1、消毒装置2、移动扎针装置3和机械手5均布置在作为工作平台的基座4上。

如图2所示，软袋输送装置1包括左右同步带组件6、支架8、左右夹紧定位装置12、落袋滑道13。具体而言，左右同步带组件6、落袋滑道13固定在支架8上，其中左右同步带组件6装有带有V型定位块的同步带，通过张紧装置7张紧，落袋滑道13设置在左右同步带组件6的一侧用于收集已配置完成的输液袋，即落袋滑道13具有落袋工位。落袋滑道13带有倾斜角度的滑槽和挡边，实现软袋横梁滑下，以暂存已完成配置的输液袋。左右夹紧定位装置12分别固定在左右滑台模组14上，左右滑台模组14连接伺服电机9，在伺服电机9的驱动下实现左右滑台模组14的上下升降从而同步带动左右夹紧定位装置12上下升降。左右夹紧定位装置12由气缸和V型定位块组成，实现对输液袋夹头组件的定位，即对处于配药工位上的输液袋夹头组件进行精确定位。伺服电机10通过联轴器带动传动杆11转动带动左右同步带15转动，左右同步带15带动左右同步带组件6中的同步带的转动，从而实现对输液袋横梁的输送。

如图3所示，移动扎针装置3包括无杆气缸组件17、升降移动组件16、滑台模组23、其中升降移动组件16和滑台模组23安装在无杆气缸组件17的滑块18上，升降移动组件16和滑台模组23可在无杆气缸组件17的驱动下横向移动以对准软袋输送装置1上的配药工位。滑台模组23连接有一伺服电机24，伺服电机24驱动升降移动组件16在滑台模组23上上下移动以完成注射器22的扎针动作。注射器22的活塞手柄卡接在一活塞推板19上，活塞推板19通过滑块模组21安装在升降移动组件16上，活塞推板16连接有一伺服电机20，活塞推板19在伺服电机20的驱动下可在滑块模组21上上下移动以抽拉注射器22的活塞手柄以完成注射器22的抽吸动作。

如图4所示，消毒装置2主要包括输液袋消毒组件25和西林瓶消毒组件26，其中输液袋消毒组件25用于对软袋输送装置1所移送的输液袋扎头位置进行消毒，而西林瓶消毒组件26则用于对机械手5所夹持的西林瓶扎头位置进行消毒。具体而言，输液袋消毒组件25包括支撑座，升降气缸，废液回收槽、喷嘴，其中升降气缸连接支撑座，喷嘴设置在支撑座上其朝向软袋输送装置1上的配药工位，喷嘴通过硅胶管连接一酒精罐，废液回收槽用于回收消毒后的废液。西林瓶消毒组件26和输液袋消毒组件25的结构相同，其喷嘴朝向机械手5上的西林瓶夹持位。输液袋消毒组件25以及西林瓶消毒组件26上的喷嘴喷洒和关闭均通过电磁阀，隔膜阀控制酒精罐气压关闭，硅胶管的通断来实现。

如图5所示，机械手5包括六轴机器人26和夹爪组件27，西林瓶夹持位设置在夹爪组件27上，夹爪组件27设置在六轴机器人26上并在其驱动下可实现位移。六轴机器人26在设定路径下实现对西林瓶的夹取，消毒、扎针、扔废动作，即夹取待配置的西林瓶，将其移动到西林瓶消毒组件26的位置以进行消毒，将已消毒的西林瓶移动到移动扎针装置3的位置以进行扎针，在完成输液袋的配置之后，将已用完的西林瓶扔到回收处。

虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。

Claims (6)

1.一种输液袋输送扎针定位装置，用于将西林瓶的药品配置入输液袋之中，其特征在于：所述装置至少包括软袋输送装置、移动扎针装置、消毒装置、基座和机械手，其中所述软袋输送装置、所述移动扎针装置、所述消毒装置以及所述机械手均布置在所述基座上，所述软袋输送装置上具有配药工位及落袋工位，所述软袋输送装置完成输液袋从所述配药工位至所述落袋工位的移送，所述移动扎针装置设置于所述软袋输送装置的下方，所述移动扎针装置上具有注射器以及驱动注射器抽吸动作的驱动组件，所述注射器的注射头朝向所述配药工位，所述消毒装置具有输液袋消毒组件和西林瓶消毒组件，所述输液袋消毒组件的喷嘴朝向所述配药工位，所述机械手上具有西林瓶夹持位，所述机械手实现对所述西林瓶的夹取并可将其移送至所述西林瓶消毒组件的喷嘴位置以及所述移动扎针装置上的所述注射器的设置位置。

2.根据权利要求1所述的一种输液袋输送扎针定位装置，其特征在于：所述软袋输送装置包括左右同步带组件、支架、左右夹紧定位装置、张紧装置、左右滑台模组及落袋滑道，所述左右同步带组件安装在所述支架上并由所述张紧装置张紧，所述左右同步带组件由一伺服电机驱动转动以移送所述输液袋，所述左右夹紧定位装置固定在所述左右滑台模组上，所述左右滑台模组连接有一伺服电机，所述伺服电机通过所述左右滑台模组驱动所述左右夹紧装置上下升降，所述落袋滑道设置在所述左右同步带组件的一侧形成所述落袋工位。

3.根据权利要求1所述的一种输液袋输送扎针定位装置，其特征在于：所述移动扎针装置包括无杆气缸组件、升降移动组件、滑台模组、其中所述升降移动组件和所述滑台模组安装在所述无杆气缸组件的滑块上，所述升降移动组件和所述滑台模组可在所述无杆气缸组件的驱动下横向移动以对准所述配药工位，所述滑台模组连接有一伺服电机，所述伺服电机驱动所述升降移动组件在所述滑台模组上上下移动以完成扎针动作；所述升降移动组件上安装若干所述注射器，所述注射器的活塞手柄卡接在一活塞推板上，所述活塞推板安装在所述升降移动组件上，所述活塞推板连接有一伺服电机，所述活塞推板在所述伺服电机的驱动下上下移动以抽拉所述注射器的活塞手柄以完成所述注射器的抽吸动作。

4.根据权利要求1所述的一种输液袋输送扎针定位装置，其特征在于：所述输液袋消毒组件至少包括喷嘴、酒精罐，所述喷嘴和所述酒精罐通过硅胶管连接，所述喷嘴朝向所述配药工位；所述酒精罐的开关和所述硅胶管的通断由电磁阀、隔膜阀连接控制。

5.根据权利要求1所述的一种输液袋输送扎针定位装置，其特征在于：所述西林瓶消毒组件至少包括喷嘴、酒精罐，所述喷嘴和所述酒精罐通过硅胶管连接，所述喷嘴朝向所述西林瓶夹持位；所述酒精罐的开关和所述硅胶管的通断由电磁阀、隔膜阀连接控制。

6.根据权利要求1所述的一种输液袋输送扎针定位装置，其特征在于：所述机械手包括六轴机器人和夹爪组件，所述夹爪组件连接所述六轴机器人并在其驱动下移动，所述西林瓶夹持位设置在所述夹爪组件上。