CN108125788A - 流水线西林瓶配药装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了流水线西林瓶配药装置及方法，该装置包括分配机构，包括振动筛、分流器和传送带，振动筛将西林瓶转换为倒置的状态，分流器将西林瓶分流至传送带；支撑旋转盘机构，包括若干个夹具，传送带将西林瓶传输至夹具夹持；跟随旋转盘机构，与支撑旋转盘机构同轴，位于支撑旋转盘机构下方；直线移动机构，设于跟随旋转盘机构上；插针抽吸机构，设于直线移动机构上，插针抽吸机构包括插针组件和抽吸组件；液袋夹持机构，设于支撑旋转盘机构圆周外侧，液袋夹持机构夹持液袋。运用该配药装置，就能够夹持相同瓶头尺寸的西林瓶，可以实现多规格西林瓶同时混装配药，西林瓶放入分配机构后全程运动不停留，提高了配药的工作效率，简化了人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种流水线西林瓶配药装置及方法。
背景技术
现有的西林瓶配药装置，大多是人工安装西林瓶到配药装置上，然后配药装置完成配药操作，对于大规模集中配药来说效率依然受到人工安装西林瓶操作的限制。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的现有西林瓶配药装置对于大规模集中配药来说效率依然受到人工安装西林瓶操作的限制的上述不足，提供一种流水线西林瓶配药装置及方法。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种流水线西林瓶配药装置，包括：
分配机构，包括振动筛、至少一个分流器和至少一个传送带，所述振动筛用于通过振动将其中的若干个西林瓶转换为倒置，且使倒置后的所有瓶头底部处于同一水平面的状态并送入所述分流器，所述分流器用于将其中的所述西林瓶分流至所述传送带；
支撑旋转盘机构，匀速转动或者周期性间隙停顿的转动，包括若干个夹具，所述传送带用于将所述西林瓶传输至所述支撑旋转盘机构，每个所述夹具用于夹持一个所述传送带传输来的所述西林瓶的瓶头，所述西林瓶随所述支撑旋转盘机构转动；
跟随旋转盘机构，与所述支撑旋转盘机构同轴，位于所述支撑旋转盘机构下方，所述跟随旋转盘机构能够相对所述支撑旋转盘机构差速转动；
直线移动机构，设于所述跟随旋转盘机构上，所述直线移动机构用于带动至少一个针筒横向移动到所述支撑旋转盘机构圆周外侧的区域；
插针抽吸机构，设于所述直线移动机构上，所述插针抽吸机构包括插针组件和抽吸组件，所述插针组件用于带动每个所述针筒竖向移动，所述抽吸组件用于拉动每个所述针筒的活塞运动；
液袋夹持机构，设于所述支撑旋转盘机构圆周外侧，适配所述直线移动机构，所述液袋夹持机构用于夹持至少一个液袋。
控制系统，连接所述分配机构、所述支撑旋转盘机构、所述跟随旋转盘机构、所述直线移动机构、所述插针抽吸机构和所述液袋夹持机构，用于控制所述分配机构、所述支撑旋转盘机构、所述跟随旋转盘机构、所述直线移动机构、所述插针抽吸机构和所述液袋夹持机构的运动。
采用本发明所述的流水线西林瓶配药装置，即便是不同规格的西林瓶，只要其瓶头尺寸相同，就能够被支撑旋转盘机构上的夹具夹持，可以实现多规格西林瓶同时混装配药，西林瓶由分配机构自动传输，不需要人工安装西林瓶到配药装置上，西林瓶传输到支撑旋转盘机构配夹持后，一直随支撑旋转盘机构匀速转动，在转动过程中，跟随旋转盘机构、直线移动机构和插针抽吸机构的配合将西林瓶中药剂转移至液袋夹持机构夹持的液袋中，完成配药，即西林瓶放入分配机构后全程运动不停留，且在这个过程中自动完成配药，提高了配药的工作效率，简化了人工操作。
优选地，所述支撑旋转盘机构包括圆盘和限位环，所述限位环为圆弧形状，所述限位环与所述圆盘同心，所述限位环位于所述圆盘圆周外侧，所述圆盘圆周上设有若干个开放的环形卡槽，每个所述环形卡槽与所述限位环适配形成夹具，所述环形卡槽与所述西林瓶的瓶头适配，所述传送带位于所述限位环的一端，且所述传送带传送方向出口靠近所述圆盘。
所述传送带向所述支撑旋转盘机构传输所述西林瓶，当所述圆盘转动、一个所述环形卡槽随转动对准所述传送带传送方向出口时，所述西林瓶被推入所述环形卡槽，所述圆盘继续转动，所述环形卡槽与所述限位环适配，夹持所述西林瓶，并使所述西林瓶沿所述限位环内侧移动。
优选地，所述支撑旋转盘机构还包括分离引导片，所述分离引导片位于所述限位环的另一端，且所述分离引导片用于将随所述圆盘转动的所述西林瓶从所述环形卡槽上分离。
所述西林瓶随所述圆盘转动到所述分离引导片处，所述西林瓶随所述分离引导片滑离所述环形卡槽。
优选地，该配药装置还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述西林瓶是否进入所述夹具，以及所述西林瓶的规格型号。
优选地，该配药装置还包括消毒机构，所述消毒机构用于每个所述西林瓶插针前瓶头插针口处的消毒处理。
优选地，所述消毒机构包括消毒液喷洒组件和吹气烘干组件，所述西林瓶随所述支撑旋转盘机构转动到所述消毒机构处时，所述消毒液喷洒组件对所述西林瓶瓶口喷洒消毒液消毒，而后所述吹气烘干组件将所述西林瓶瓶口吹气烘干，防止后续插针时消毒液进入所述西林瓶瓶内污染药剂。
优选地，该配药装置还包括丢瓶回收机构，所述丢瓶回收机构用于所有所述西林瓶配药后废瓶由所述支撑旋转盘机构上的脱出以及回收。
优选地，所述支撑旋转盘机构上的所述夹具底部设有与所述西林瓶瓶头铝皮插针位置相适应的圆孔。
优选地，所述插针抽吸机构在所述直线移动机构上的移动方向沿所述跟随旋转盘机构的径向设置。
优选地，所述支撑旋转盘机构上的所有所述夹具均匀分布。
优选地，所述针筒采用侧壁针时，对应的所述插针组件上设有转动部件，所述转动部件用于带动所述针筒转动，使得所述针筒向所述西林瓶注射的药液由所述侧壁针的侧壁开口旋转喷洒，便于所述西林瓶中药剂的快速、均匀溶解。
本发明还提供了一种流水线西林瓶配药方法，应用如以上任一项所述的流水线西林瓶配药装置，包括以下步骤：
A、将若干个西林瓶放入振动筛，通过振动将所有所述西林瓶转换为倒置的状态并送入分流器，所述分流器将其中的所述西林瓶分流至传送带，所述传送带用于将所述西林瓶传输至支撑旋转盘机构上的夹具；
B、所述支撑旋转盘机构匀速转动，当其上的每个所述夹具对准所述传送带时，所述传送带传输的所述西林瓶被推入所述夹具内并被所述夹具夹持，跟随旋转盘机构带动插针抽吸机构转动至液袋夹持机构下方，直线移动机构调整所述插针抽吸机构的位置，使针筒的针尖对准液袋，插针组件带动所述针筒插入所述液袋，抽吸组件带动所述针筒将所述液袋中部分药液抽吸至所述针筒内，所述插针组件带动所述针筒拔出所述液袋；
C、所述西林瓶随所述支撑旋转盘机构匀速转动，所述跟随旋转盘机构带动所述插针抽吸机构转动至所述西林瓶下方，并以同样的速度跟随所述西林瓶转动，所述直线移动机构调整所述插针抽吸机构的位置，使所述针筒的针尖对准所述西林瓶，所述插针组件带动所述针筒插入所述西林瓶，所述抽吸组件带动所述针筒向所述西林瓶中注液以及抽液，使所述西林瓶中药剂转移至所述针筒中，所述插针组件带动所述针筒拔出所述西林瓶；
D、所述跟随旋转盘机构转动至所述液袋夹持机构下方，所述直线移动机构调整所述插针抽吸机构的位置，使针筒的针尖对准所述液袋，所述插针组件带动所述针筒插入所述液袋，所述抽吸组件带动所述针筒将其中药液注入所述液袋中，所述插针组件带动所述针筒拔出所述液袋，完成配药。
采用本发明所述的流水线西林瓶配药方法，即便是不同规格的西林瓶，只要其瓶头尺寸相同，就能够被支撑旋转盘机构上的夹具夹持，可以实现多规格西林瓶同时混装配药，西林瓶由分配机构自动传输，不需要人工安装西林瓶到配药装置上，西林瓶传输到支撑旋转盘机构配夹持后，一直随支撑旋转盘机构匀速转动，在转动过程中，跟随旋转盘机构、直线移动机构和插针抽吸机构的配合将西林瓶中药剂转移至液袋夹持机构夹持的液袋中，完成配药，即西林瓶放入分配机构后全程运动不停留，且在这个过程中自动完成配药，提高了配药的工作效率，简化了人工操作。
优选地，所述西林瓶被所述支撑旋转盘机构上所述夹具夹持后转动依次经过消毒工位、配药工位和丢瓶工位。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、运用本发明所述的流水线西林瓶配药装置，即便是不同规格的西林瓶，只要其瓶头尺寸相同，就能够被支撑旋转盘机构上的夹具夹持，可以实现多规格西林瓶同时混装配药，西林瓶由分配机构自动传输，不需要人工安装西林瓶到配药装置上，西林瓶传输到支撑旋转盘机构配夹持后，一直随支撑旋转盘机构匀速转动，在转动过程中，跟随旋转盘机构、直线移动机构和插针抽吸机构的配合将西林瓶中药剂转移至液袋夹持机构夹持的液袋中，完成配药，即西林瓶放入分配机构后全程运动不停留，且在这个过程中自动完成配药，提高了配药的工作效率，简化了人工操作；
2、运用本发明所述的流水线西林瓶配药方法，即便是不同规格的西林瓶，只要其瓶头尺寸相同，就能够被支撑旋转盘机构上的夹具夹持，可以实现多规格西林瓶同时混装配药，西林瓶由分配机构自动传输，不需要人工安装西林瓶到配药装置上，西林瓶传输到支撑旋转盘机构配夹持后，一直随支撑旋转盘机构匀速转动，在转动过程中，跟随旋转盘机构、直线移动机构和插针抽吸机构的配合将西林瓶中药剂转移至液袋夹持机构夹持的液袋中，完成配药，即西林瓶放入分配机构后全程运动不停留，且在这个过程中自动完成配药，提高了配药的工作效率，简化了人工操作。
附图说明
图1为本发明所述的流水线西林瓶配药装置的结构示意图；
图2为图1的俯视示意图；
图3为所述支撑旋转盘机构的一种结构示意图。
图中标记：01-西林瓶，02-针筒，1-分配机构，2-支撑旋转盘机构，21-圆盘，22-限位环，23-分离引导片，3-跟随旋转盘机构，4-直线移动机构，5-插针抽吸机构，6-液袋夹持机构，7-消毒机构，8-丢瓶回收机构。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1
如图1-3所示，本发明所述的一种流水线西林瓶配药装置，包括：
分配机构1，包括振动筛、至少一个分流器和至少一个传送带，所述振动筛用于通过振动将其中的若干个西林瓶01转换为倒置，且使倒置后的所有瓶头底部处于同一水平面的状态并送入所述分流器，所述分流器用于将其中的所述西林瓶01分流至所述传送带；
支撑旋转盘机构2，匀速转动，包括若干个夹具，所述传送带用于将所述西林瓶01传输至所述支撑旋转盘机构2，每个所述夹具用于夹持一个所述传送带传输来的所述西林瓶01的瓶头，所述西林瓶01随所述支撑旋转盘机构2转动；
跟随旋转盘机构3，与所述支撑旋转盘机构2同轴，位于所述支撑旋转盘机构2下方，所述跟随旋转盘机构3能够相对所述支撑旋转盘机构2差速转动；
直线移动机构4，设于所述跟随旋转盘机构3上，所述直线移动机构4用于带动至少一个针筒02横向移动到所述支撑旋转盘机构2圆周外侧的区域；
插针抽吸机构5，设于所述直线移动机构4上，所述插针抽吸机构5包括插针组件和抽吸组件，所述插针组件用于带动每个所述针筒02竖向移动，所述抽吸组件用于拉动每个所述针筒02的活塞运动；
液袋夹持机构6，设于所述支撑旋转盘机构2圆周外侧，适配所述直线移动机构4，所述液袋夹持机构6用于夹持至少一个液袋。
控制系统，连接所述分配机构1、所述支撑旋转盘机构2、所述跟随旋转盘机构3、所述直线移动机构4、所述插针抽吸机构5和所述液袋夹持机构6，用于控制所述分配机构1、所述支撑旋转盘机构2、所述跟随旋转盘机构3、所述直线移动机构4、所述插针抽吸机构5和所述液袋夹持机构6的运动。
作为本实施例的一个优选方案，所述支撑旋转盘机构2包括圆盘21、限位环22和分离引导片23，所述限位环22为圆弧形状，所述限位环22与所述圆盘21同心，所述限位环22位于所述圆盘21圆周外侧，所述圆盘21圆周上设有若干个开放的环形卡槽，每个所述环形卡槽与所述限位环22适配形成夹具，所述环形卡槽与所述西林瓶01的瓶头适配，所述传送带位于所述限位环22的一端，且所述传送带传送方向出口靠近所述圆盘21，所述分离引导片23位于所述限位环22的另一端，且所述分离引导片23用于将随所述圆盘21转动的所述西林瓶01从所述环形卡槽上分离。
所述传送带向所述支撑旋转盘机构2传输所述西林瓶01，当所述圆盘21转动、一个所述环形卡槽随转动对准所述传送带传送方向出口时，所述西林瓶01被推入所述环形卡槽，所述圆盘21继续转动，所述环形卡槽与所述限位环22适配，夹持所述西林瓶01，并使所述西林瓶01沿所述限位环22内侧移动，所述西林瓶01随所述圆盘21转动到所述分离引导片23处，所述西林瓶01随所述分离引导片23滑离所述环形卡槽。
作为本实施例的一个优选方案，该配药装置还包括检测机构、消毒机构7和丢瓶回收机构8，所述检测机构用于检测所述西林瓶01是否进入所述夹具，以及所述西林瓶01的规格型号，所述消毒机构7用于每个所述西林瓶01插针前瓶头插针口处的消毒处理，所述消毒机构7包括消毒液喷洒组件和吹气烘干组件，所述西林瓶01随所述支撑旋转盘机构2转动到所述消毒机构7处时，所述消毒液喷洒组件对所述西林瓶01瓶口喷洒消毒液消毒，而后所述吹气烘干组件将所述西林瓶01瓶口吹气烘干，防止后续插针时消毒液进入所述西林瓶01瓶内污染药剂，所述丢瓶回收机构8用于所有所述西林瓶01配药后废瓶由所述支撑旋转盘机构2上的脱出以及回收。
作为本实施例的一个优选方案，所述支撑旋转盘机构2上的所述夹具底部设有与所述西林瓶01瓶头铝皮插针位置相适应的圆孔，所述插针抽吸机构5在所述直线移动机构4上的移动方向沿所述跟随旋转盘机构3的径向设置，所述支撑旋转盘机构2上的所有所述夹具均匀分布。
作为本实施例的一个优选方案，所述针筒02采用侧壁针时，对应的所述插针组件上设有转动部件，所述转动部件用于带动所述针筒02转动，使得所述针筒02向所述西林瓶01注射的药液由所述侧壁针的侧壁开口旋转喷洒，便于所述西林瓶01中药剂的快速、均匀溶解。
运用本发明所述的流水线西林瓶配药装置，即便是不同规格的西林瓶01，只要其瓶头尺寸相同，就能够被支撑旋转盘机构2上的夹具夹持，可以实现多规格西林瓶01同时混装配药，西林瓶01由分配机构1自动传输，不需要人工安装西林瓶01到配药装置上，西林瓶01传输到支撑旋转盘机构2配夹持后，一直随支撑旋转盘机构2匀速转动，在转动过程中，跟随旋转盘机构3、直线移动机构4和插针抽吸机构5的配合将西林瓶01中药剂转移至液袋夹持机构6夹持的液袋中，完成配药，即西林瓶01放入分配机构1后全程运动不停留，且在这个过程中自动完成配药，提高了配药的工作效率，简化了人工操作。
实施例2
如图1-2所示，本发明所述的一种流水线西林瓶配药方法，应用如实施例1所述的流水线西林瓶配药装置，包括以下步骤：
A、将若干个西林瓶01放入振动筛，通过振动将所有所述西林瓶01转换为倒置的状态并送入分流器，所述分流器将其中的所述西林瓶01分流至传送带，所述传送带用于将所述西林瓶01传输至支撑旋转盘机构2上的夹具；
B、所述支撑旋转盘机构2匀速转动，当其上的每个所述夹具对准所述传送带时，所述传送带传输的所述西林瓶01被推入所述夹具内并被所述夹具夹持，跟随旋转盘机构3带动插针抽吸机构5转动至液袋夹持机构6下方，直线移动机构4调整所述插针抽吸机构5的位置，使针筒02的针尖对准液袋，插针组件带动所述针筒02插入所述液袋，抽吸组件带动所述针筒02将所述液袋中部分药液抽吸至所述针筒02内，所述插针组件带动所述针筒02拔出所述液袋；
C、所述西林瓶01随所述支撑旋转盘机构2匀速转动，所述跟随旋转盘机构3带动所述插针抽吸机构5转动至所述西林瓶01下方，并以同样的速度跟随所述西林瓶01转动，所述直线移动机构4调整所述插针抽吸机构5的位置，使所述针筒02的针尖对准所述西林瓶01，所述插针组件带动所述针筒02插入所述西林瓶01，所述抽吸组件带动所述针筒02向所述西林瓶01中注液以及抽液，使所述西林瓶01中药剂转移至所述针筒02中，所述插针组件带动所述针筒02拔出所述西林瓶01；
D、所述跟随旋转盘机构3转动至所述液袋夹持机构6下方，所述直线移动机构4调整所述插针抽吸机构5的位置，使针筒02的针尖对准所述液袋，所述插针组件带动所述针筒02插入所述液袋，所述抽吸组件带动所述针筒02将其中药液注入所述液袋中，所述插针组件带动所述针筒02拔出所述液袋，完成配药。
作为本实施例的一个优选方案，所述西林瓶01被所述支撑旋转盘机构2上所述夹具夹持后转动依次经过消毒工位、配药工位和丢瓶工位。
运用本发明所述的流水线西林瓶配药方法，即便是不同规格的西林瓶01，只要其瓶头尺寸相同，就能够被支撑旋转盘机构2上的夹具夹持，可以实现多规格西林瓶01同时混装配药，西林瓶01由分配机构1自动传输，不需要人工安装西林瓶01到配药装置上，西林瓶01传输到支撑旋转盘机构2配夹持后，一直随支撑旋转盘机构2匀速转动，在转动过程中，跟随旋转盘机构3、直线移动机构4和插针抽吸机构5的配合将西林瓶01中药剂转移至液袋夹持机构6夹持的液袋中，完成配药，即西林瓶01放入分配机构1后全程运动不停留，且在这个过程中自动完成配药，提高了配药的工作效率，简化了人工操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种流水线西林瓶配药装置，其特征在于，包括：
分配机构(1)，包括振动筛、至少一个分流器和至少一个传送带，所述振动筛用于通过振动将其中的若干个西林瓶(01)转换为倒置的状态并送入所述分流器，所述分流器用于将其中的所述西林瓶(01)分流至所述传送带；
支撑旋转盘机构(2)，包括若干个夹具，所述传送带用于将所述西林瓶(01)传输至所述支撑旋转盘机构(2)，每个所述夹具用于夹持一个所述传送带传输来的所述西林瓶(01)的瓶头；
跟随旋转盘机构(3)，与所述支撑旋转盘机构(2)同轴，位于所述支撑旋转盘机构(2)下方，所述跟随旋转盘机构(3)能够相对所述支撑旋转盘机构(2)差速转动；
直线移动机构(4)，设于所述跟随旋转盘机构(3)上，所述直线移动机构(4)用于带动至少一个针筒(02)横向移动到所述支撑旋转盘机构(2)圆周外侧的区域；
插针抽吸机构(5)，设于所述直线移动机构(4)上，所述插针抽吸机构(5)包括插针组件和抽吸组件，所述插针组件用于带动每个所述针筒(02)竖向移动，所述抽吸组件用于拉动每个所述针筒(02)的活塞运动；
液袋夹持机构(6)，设于所述支撑旋转盘机构(2)圆周外侧，适配所述直线移动机构(4)，所述液袋夹持机构(6)用于夹持至少一个液袋。
2.根据权利要求1所述的流水线西林瓶配药装置，其特征在于，还包括消毒机构(7)，所述消毒机构(7)用于每个所述西林瓶(01)插针前瓶头插针口处的消毒处理。
3.根据权利要求2所述的流水线西林瓶配药装置，其特征在于，所述消毒机构(7)包括消毒液喷洒组件和吹气烘干组件。
4.根据权利要求1所述的流水线西林瓶配药装置，其特征在于，还包括丢瓶回收机构(8)，所述丢瓶回收机构(8)用于所有所述西林瓶(01)配药后废瓶由所述支撑旋转盘机构(2)上的脱出以及回收。
5.根据权利要求1所述的流水线西林瓶配药装置，其特征在于，所述支撑旋转盘机构(2)上的所述夹具底部设有与所述西林瓶(01)瓶头铝皮插针位置相适应的圆孔。
6.根据权利要求1所述的流水线西林瓶配药装置，其特征在于，所述插针抽吸机构(5)在所述直线移动机构(4)上的移动方向沿所述跟随旋转盘机构(3)的径向设置。
7.根据权利要求1所述的流水线西林瓶配药装置，其特征在于，所述支撑旋转盘机构(2)上的所有所述夹具均匀分布。
8.根据权利要求1所述的流水线西林瓶配药装置，其特征在于，所述针筒(02)采用侧壁针时，对应的所述插针组件上设有转动部件，所述转动部件用于带动所述针筒(02)转动，使得所述针筒(02)向所述西林瓶(01)注射的药液由所述侧壁针的侧壁开口旋转喷洒。
9.根据权利要求1-8任一项所述的流水线西林瓶配药装置，其特征在于，所述支撑旋转盘机构(2)包括圆盘(21)和限位环(22)，所述限位环(22)为圆弧形状，所述限位环(22)与所述圆盘(21)同心，所述限位环(22)位于所述圆盘(21)圆周外侧，所述圆盘(21)圆周上设有若干个开放的环形卡槽，每个所述环形卡槽与所述限位环(22)适配形成夹具，所述环形卡槽与所述西林瓶(01)的瓶头适配，所述传送带位于所述限位环(22)的一端，且所述传送带传送方向出口靠近所述圆盘(21)。
10.一种流水线西林瓶配药方法，其特征在于，应用如权利要求1-9任一项所述的流水线西林瓶配药装置，包括以下步骤：
A、将若干个西林瓶(01)放入振动筛，通过振动将所有所述西林瓶(01)转换为倒置的状态并送入分流器，所述分流器将其中的所述西林瓶(01)分流至传送带，所述传送带用于将所述西林瓶(01)传输至支撑旋转盘机构(2)上的夹具；
B、所述支撑旋转盘机构(2)匀速转动，当其上的每个所述夹具对准所述传送带时，所述传送带传输的所述西林瓶(01)被推入所述夹具内并被所述夹具夹持，跟随旋转盘机构(3)带动插针抽吸机构(5)转动至液袋夹持机构(6)下方，直线移动机构(4)调整所述插针抽吸机构(5)的位置，使针筒(02)的针尖对准液袋，插针组件带动所述针筒(02)插入所述液袋，抽吸组件带动所述针筒(02)将所述液袋中部分药液抽吸至所述针筒(02)内，所述插针组件带动所述针筒(02)拔出所述液袋；
C、所述西林瓶(01)随所述支撑旋转盘机构(2)匀速转动，所述跟随旋转盘机构(3)带动所述插针抽吸机构(5)转动至所述西林瓶(01)下方，并以同样的速度跟随所述西林瓶(01)转动，所述直线移动机构(4)调整所述插针抽吸机构(5)的位置，使所述针筒(02)的针尖对准所述西林瓶(01)，所述插针组件带动所述针筒(02)插入所述西林瓶(01)，所述抽吸组件带动所述针筒(02)向所述西林瓶(01)中注液以及抽液，使所述西林瓶(01)中药剂转移至所述针筒(02)中，所述插针组件带动所述针筒(02)拔出所述西林瓶(01)；
D、所述跟随旋转盘机构(3)转动至所述液袋夹持机构(6)下方，所述直线移动机构(4)调整所述插针抽吸机构(5)的位置，使针筒(02)的针尖对准所述液袋，所述插针组件带动所述针筒(02)插入所述液袋，所述抽吸组件带动所述针筒(02)将其中药液注入所述液袋中，所述插针组件带动所述针筒(02)拔出所述液袋，完成配药。
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