CN108839038A - 用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件及配药机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，包括夹持件本体，夹持件本体上设有安装槽，安装槽形状适配被夹持药瓶瓶身，安装槽用于夹持药瓶，夹持件本体用于被配药机器人夹持；对于不同规格的药瓶，具有不同大小安装槽与对应规格的药瓶适配，但是所有夹持件本体的大小一致。运用该夹持件，由于不同夹持件本体上安装槽规格大小不一能够适配不同规格的药瓶，而所有夹持件本体的大小一致，因此配药机器人上夹持其的夹持装置能够规格统一，简化了夹持装置的种类以及结构复杂程度，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，该夹持件结构简单，成本低廉，实用方便。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件及配药机器人。
背景技术
现有医用配药机器人上设置有夹持装置，用于夹持需要进行配药的药瓶，但是，由于不同剂量药液的药瓶规格大小不一，导致夹持装置为了适配不同药瓶而种类繁多，或者为了能够夹持所有规格药瓶而结构复杂，因而需要一种能够简化配药机器人管理或者结构的用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的现有配药机器人由于需要夹持的不同剂量药液的药瓶规格大小不一，导致其上夹持装置种类繁多或者结构复杂的上述不足，提供一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件、药瓶夹持组件及配药机器人。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，包括夹持件本体，所述夹持件本体上设有安装槽，所述安装槽形状适配被夹持药瓶瓶身，所述安装槽用于夹持药瓶，所述夹持件本体用于被配药机器人夹持；
其中，对于不同规格的药瓶，具有不同大小所述安装槽与对应规格的药瓶适配，但是所有所述夹持件本体的大小一致，并且不同规格的药瓶在被对应的所述夹持件本体夹持后，当药瓶为安瓿瓶时，所有药瓶的瓶颈位置相对所述夹持件本体的位置一致，当药瓶为西林瓶时，所有药瓶的瓶盖位置相对所述夹持件本体的位置一致。
采用本发明所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，由于不同夹持件本体上安装槽规格大小不一能够适配不同规格的药瓶，而所有夹持件本体的大小一致，因此配药机器人上夹持其的夹持装置能够规格统一，简化了夹持装置的种类以及结构复杂程度，如不需要设置自适应夹具或者能够控制开合大小的夹具，不需要设置传感器等器件，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，该药瓶标准夹持件结构简单，成本低廉，实用方便。
优选地，所述夹持件本体包括筒体、顶板和底板，所述顶板和所述底板分别连接于所述筒体两端，所述安装槽位于所述筒体上且所述安装槽的开口位于所述顶板上。
优选地，所述夹持件本体还包括若干个加劲肋，每个所述加劲肋的两端分别连接于所述顶板和所述底板，每个所述加劲肋的一边连接于所述筒体。
采用这种结构设置，由于夹持件本体需要被配药机器人上夹持装置夹持，加劲肋在筒体表面形成突起，能够增加夹持的稳固性以及夹持件本体结构的稳定性，保证夹持件本体长期使用不易损坏，便于流转作用以及降低成本。
优选地，所有所述加劲肋均匀分布于所述筒体周缘。
优选地，所述筒体为圆柱体，所述顶板和所述底板均为矩形板。
优选地，所述安装槽内设有至少一个弹性卡件，所有所述弹性卡件连接于所述筒体，所述弹性卡件用于将设置在所述安装槽内的药瓶卡紧。
优选地，所述夹持件本体为塑料结构件。
优选地，所述夹持件本体为注塑成型结构件。
优选地，所述夹持件本体为一体成型结构件。
优选地，所述夹持件本体为3D增材打印结构件。
本发明还提供了一种用于配药机器人夹持的药瓶夹持组件，包括若干个如以上任一所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，所有所述夹持件本体的外形大小一致，每个所述夹持件本体内设有一个所述安装槽，所有所述安装槽包括有不同大小的形状，以适配不同规格直径的药瓶形状的夹持。
采用本发明所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶夹持组件，由于不同夹持件本体上安装槽规格大小不一能够适配不同规格的药瓶，而所有夹持件本体的大小一致，因此配药机器人上夹持其的夹持装置能够规格统一，简化了夹持装置的种类以及结构复杂程度，如不需要设置自适应夹具或者能够控制开合大小的夹具，不需要设置传感器等器件，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，该药瓶夹持组件结构简单，成本低廉，实用方便。
本发明还提供了一种配药机器人，包括：
传送模组，包括传送带和顶推部件，所述传送带上设有若干个夹持部件，每个所述夹持部件用于卡接一个如以上任一项所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，所述顶推部件用于将所述夹持件本体从所述夹持部件中推出；
转盘模组，设有若干个夹持工位，每个所述夹持工位能够依次转动至并对准所述顶推部件，所述夹持工位用于接收并卡接所述顶推部件从所述夹持部件中顶推过来的所述夹持件本体；
开瓶模组，设于所述转盘模组周缘，适配所述夹持工位位置，所述夹持件本体夹持的药瓶为安瓿瓶时，所述开瓶模组用于开启安瓿瓶瓶颈，所述夹持件本体夹持的药瓶为西林瓶时，所述开瓶模组用于开启西林瓶瓶帽；
抽吸模组，设于所述转盘模组周缘，适配所述夹持工位位置，所述抽吸模组用于抽取开瓶后药瓶中药剂，并配药至输液袋中；
丢瓶模组，设于所述转盘模组周缘，适配所述夹持工位位置，所述丢瓶模组用于药瓶配药后将废瓶连同对应的所述夹持件本体一起由所述夹持工位推离所述转盘模组；
控制模组，连接所述传送模组、所述转盘模组、所述开瓶模组、所述抽吸模组和所述丢瓶模组，用于控制所述传送模组、所述转盘模组、所述开瓶模组、所述抽吸模组和所述丢瓶模组各自的运动以及相互间的配合。
采用本发明所述的一种配药机器人，由于不同夹持件本体上安装槽规格大小不一能够适配不同规格的药瓶，而所有夹持件本体的大小一致，因此传送模组上的夹持部件和转盘模组上的夹持工位能够实现规格统一，简化了配药机器人上用于夹持药瓶夹持装置的种类以及结构复杂程度，如不需要设置自适应夹具或者能够控制开合大小的夹具，不需要设置传感器等器件，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，同时能够方便实现药瓶在传送模组与转盘模组之间的流转，该配药机器人结构简单，实用方便，效果良好。
优选地，该配药机器人还包括消毒模组，所述消毒模组设于所述转盘模组周缘，适配所述夹持工位位置，所述消毒模组位于所述传送模组和所述开瓶模组之间，所述消毒模组用于对药瓶开启部位消毒。
优选地，该配药机器人还包括回收箱，所述回收箱设于所述丢瓶模组下方，所述回收箱用于接收配药后的废瓶及对应的所述夹持件本体。
优选地，每个所述夹持工位处对应设置一个夹爪，所有所述夹爪连接于所述转盘模组下表面，每个所述夹爪用于将对应的所述夹持工位卡接的药瓶夹紧，防止后续配药操作时药瓶从对应的所述夹持工位上掉落。
优选地，所述抽吸模组包括针筒。
优选地，所述控制模组包括工控机。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、运用本发明所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，由于不同夹持件本体上安装槽规格大小不一能够适配不同规格的药瓶，而所有夹持件本体的大小一致，因此配药机器人上夹持其的夹持装置能够规格统一，简化了夹持装置的种类以及结构复杂程度，如不需要设置自适应夹具或者能够控制开合大小的夹具，不需要设置传感器等器件，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，该药瓶标准夹持件结构简单，成本低廉，实用方便；
2、运用本发明所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，所述夹持件本体还包括若干个加劲肋，每个所述加劲肋的两端分别连接于所述顶板和所述底板，每个所述加劲肋的一边连接于所述筒体，采用这种结构设置，由于夹持件本体需要被配药机器人上夹持装置夹持，加劲肋在筒体表面形成突起，能够增加夹持的稳固性以及夹持件本体结构的稳定性，保证夹持件本体长期使用不易损坏，便于流转作用以及降低成；
3、运用本发明所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶夹持组件，由于不同夹持件本体上安装槽规格大小不一能够适配不同规格的药瓶，而所有夹持件本体的大小一致，因此配药机器人上夹持其的夹持装置能够规格统一，简化了夹持装置的种类以及结构复杂程度，如不需要设置自适应夹具或者能够控制开合大小的夹具，不需要设置传感器等器件，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，该药瓶夹持组件结构简单，成本低廉，实用方便；
4、运用本发明所述的一种配药机器人，由于不同夹持件本体上安装槽规格大小不一能够适配不同规格的药瓶，而所有夹持件本体的大小一致，因此传送模组上的夹持部件和转盘模组上的夹持工位能够实现规格统一，简化了配药机器人上用于夹持药瓶夹持装置的种类以及结构复杂程度，如不需要设置自适应夹具或者能够控制开合大小的夹具，不需要设置传感器等器件，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，同时能够方便实现药瓶在传送模组与转盘模组之间的流转，该配药机器人结构简单，实用方便，效果良好。
附图说明
图1为本发明所述的药瓶标准夹持件与药瓶的连接关系示意图；
图2为本发明所述的药瓶标准夹持件的结构示意图；
图3为本发明所述的配药机器人中传送模组和转盘模组的结构示意图。
图中标记：01-药瓶，1-夹持件本体，11-安装槽，12-筒体，13-顶板，14-底板，15-加劲肋，16-弹性卡件，2-传送模组，21-传送带，22-顶推部件，3-转盘模组，31-夹持工位。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1
如图1-2所示，本发明所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，包括夹持件本体1。
所述夹持件本体1上设有安装槽11，所述安装槽11形状适配被夹持药瓶01瓶身，所述安装槽11用于夹持药瓶01，所述夹持件本体1用于被配药机器人夹持；
其中，对于不同规格的药瓶01，具有不同大小所述安装槽11与对应规格的药瓶01适配，但是所有所述夹持件本体1的大小一致，并且不同规格的药瓶01在被对应的所述夹持件本体1夹持后，当药瓶01为安瓿瓶时，所有药瓶01的瓶颈位置相对所述夹持件本体1的位置一致，当药瓶01为西林瓶时，所有药瓶01的瓶盖位置相对所述夹持件本体1的位置一致。
作为本实施例的一个优选方案，所述夹持件本体1包括筒体12、顶板13和底板14，所述顶板13和所述底板14分别连接于所述筒体12两端，所述安装槽11位于所述筒体12上且所述安装槽11的开口位于所述顶板13上；所述夹持件本体1还包括若干个加劲肋15，每个所述加劲肋15的两端分别连接于所述顶板13和所述底板14，每个所述加劲肋15的一边连接于所述筒体12，采用这种结构设置，由于夹持件本体1需要被配药机器人上夹持装置夹持，加劲肋15在筒体12表面形成突起，能够增加夹持的稳固性以及夹持件本体1结构的稳定性，保证夹持件本体1长期使用不易损坏，便于流转作用以及降低成本，所有所述加劲肋15均匀分布于所述筒体12周缘。
作为本实施例的一个优选方案，所述筒体12为圆柱体，所述顶板13和所述底板14均为矩形板；所述安装槽11内设有至少一个弹性卡件16，所有所述弹性卡件16连接于所述筒体12，所述弹性卡件16用于将设置在所述安装槽11内的药瓶01卡紧。
作为本实施例的一个优选方案，所述夹持件本体1为注塑一体成型的医用级ABS塑料结构件。
运用本发明所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，由于不同夹持件本体1上安装槽11规格大小不一能够适配不同规格的药瓶01，而所有夹持件本体1的大小一致，因此配药机器人上夹持其的夹持装置能够规格统一，简化了夹持装置的种类以及结构复杂程度，如不需要设置自适应夹具或者能够控制开合大小的夹具，不需要设置传感器等器件，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶01的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，该药瓶01标准夹持件结构简单，成本低廉，实用方便。
实施例2
本发明所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶夹持组件，包括若干个如实施例1所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件。
所有所述夹持件本体1的外形大小一致，每个所述夹持件本体1内设有一个所述安装槽11，所有所述安装槽11包括有不同大小的形状，以适配不同规格直径的药瓶01形状的夹持。
运用本发明所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶夹持组件，由于不同夹持件本体1上安装槽11规格大小不一能够适配不同规格的药瓶01，而所有夹持件本体1的大小一致，因此配药机器人上夹持其的夹持装置能够规格统一，简化了夹持装置的种类以及结构复杂程度，如不需要设置自适应夹具或者能够控制开合大小的夹具，不需要设置传感器等器件，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶01的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，该药瓶01夹持组件结构简单，成本低廉，实用方便。
实施例3
如图3所示，本发明所述的一种配药机器人，包括：
传送模组2，包括传送带21和顶推部件22，所述传送带21上设有若干个夹持部件，每个所述夹持部件用于卡接一个如实施例1所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，所述顶推部件22用于将所述夹持件本体1从所述夹持部件中推出；
转盘模组3，设有若干个夹持工位31，每个所述夹持工位31能够依次转动至并对准所述顶推部件22，所述夹持工位31用于接收并卡接所述顶推部件22从所述夹持部件中顶推过来的所述夹持件本体1；
开瓶模组，设于所述转盘模组3周缘，适配所述夹持工位31位置，所述夹持件本体1夹持的药瓶01为安瓿瓶时，所述开瓶模组用于开启安瓿瓶瓶颈，所述夹持件本体1夹持的药瓶01为西林瓶时，所述开瓶模组用于开启西林瓶瓶帽；
抽吸模组，设于所述转盘模组3周缘，适配所述夹持工位31位置，所述抽吸模组用于抽取开瓶后药瓶01中药剂，并配药至输液袋中；
丢瓶模组，设于所述转盘模组3周缘，适配所述夹持工位31位置，所述丢瓶模组用于药瓶01配药后将废瓶连同对应的所述夹持件本体1一起由所述夹持工位31推离所述转盘模组3；
控制模组，连接所述传送模组2、所述转盘模组3、所述开瓶模组、所述抽吸模组和所述丢瓶模组，用于控制所述传送模组2、所述转盘模组3、所述开瓶模组、所述抽吸模组和所述丢瓶模组各自的运动以及相互间的配合。
作为本实施例的一个优选方案，该配药机器人还包括消毒模组和回收箱，所述消毒模组设于所述转盘模组3周缘，适配所述夹持工位31位置，所述消毒模组位于所述传送模组2和所述开瓶模组之间，所述消毒模组用于对药瓶01开启部位消毒，所述回收箱设于所述丢瓶模组下方，所述回收箱用于接收配药后的废瓶及对应的所述夹持件本体1。
作为本实施例的一个优选方案，每个所述夹持工位31处对应设置一个夹爪，所有所述夹爪连接于所述转盘模组3下表面，每个所述夹爪用于将对应的所述夹持工位31卡接的药瓶01夹紧，防止后续配药操作时药瓶01从对应的所述夹持工位31上掉落；所述抽吸模组包括针筒；所述控制模组包括工控机。
运用本发明所述的一种配药机器人，由于不同夹持件本体1上安装槽11规格大小不一能够适配不同规格的药瓶01，而所有夹持件本体1的大小一致，因此传送模组2上的夹持部件和转盘模组3上的夹持工位31能够实现规格统一，简化了配药机器人上用于夹持药瓶01夹持装置的种类以及结构复杂程度，如不需要设置自适应夹具或者能够控制开合大小的夹具，不需要设置传感器等器件，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶01的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，同时能够方便实现药瓶01在传送模组2与转盘模组3之间的流转，该配药机器人结构简单，实用方便，效果良好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，其特征在于，包括夹持件本体(1)，所述夹持件本体(1)上设有安装槽(11)，所述安装槽(11)形状适配被夹持药瓶(01)瓶身，所述安装槽(11)用于夹持药瓶(01)，所述夹持件本体(1)用于被配药机器人夹持。
2.根据权利要求1所述的药瓶标准夹持件，其特征在于，所述夹持件本体(1)包括筒体(12)、顶板(13)和底板(14)，所述顶板(13)和所述底板(14)分别连接于所述筒体(12)两端，所述安装槽(11)位于所述筒体(12)上且所述安装槽(11)的开口位于所述顶板(13)上。
3.根据权利要求2所述的药瓶标准夹持件，其特征在于，所述夹持件本体(1)还包括若干个加劲肋(15)，每个所述加劲肋(15)的两端分别连接于所述顶板(13)和所述底板(14)，每个所述加劲肋(15)的一边连接于所述筒体(12)。
4.根据权利要求2所述的药瓶标准夹持件，其特征在于，所述筒体(12)为圆柱体，所述顶板(13)和所述底板(14)均为矩形板。
5.根据权利要求2所述的药瓶标准夹持件，其特征在于，所述安装槽(11)内设有至少一个弹性卡件(16)，所有所述弹性卡件(16)连接于所述筒体(12)，所述弹性卡件(16)用于将设置在所述安装槽(11)内的药瓶(01)卡紧。
6.根据权利要求1所述的药瓶标准夹持件，其特征在于，所述夹持件本体(1)为塑料结构件。
7.根据权利要求1-6任一项所述的药瓶标准夹持件，其特征在于，所述夹持件本体(1)为一体成型结构件。
8.一种用于配药机器人夹持的药瓶夹持组件，其特征在于，包括若干个如权利要求1-7任一所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，所有所述夹持件本体(1)的外形大小一致，每个所述夹持件本体(1)内设有一个所述安装槽(11)，所有所述安装槽(11)包括有不同大小的形状，以适配不同规格直径的药瓶(01)形状的夹持。
9.一种配药机器人，其特征在于，包括：
传送模组(2)，包括传送带(21)和顶推部件(22)，所述传送带(21)上设有若干个夹持部件，每个所述夹持部件用于卡接一个如权利要求1-7任一项所述的一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，所述顶推部件(22)用于将所述夹持件本体(1)从所述夹持部件中推出；
转盘模组(3)，设有若干个夹持工位(31)，每个所述夹持工位(31)能够依次转动至并对准所述顶推部件(22)，所述夹持工位(31)用于接收并卡接所述顶推部件(22)从所述夹持部件中顶推过来的所述夹持件本体(1)；
开瓶模组，设于所述转盘模组(3)周缘，适配所述夹持工位(31)位置，所述夹持件本体(1)夹持的药瓶(01)为安瓿瓶时，所述开瓶模组用于开启安瓿瓶瓶颈，所述夹持件本体(1)夹持的药瓶(01)为西林瓶时，所述开瓶模组用于开启西林瓶瓶帽；
抽吸模组，设于所述转盘模组(3)周缘，适配所述夹持工位(31)位置，所述抽吸模组用于抽取开瓶后药瓶(01)中药剂，并配药至输液袋中；
丢瓶模组，设于所述转盘模组(3)周缘，适配所述夹持工位(31)位置，所述丢瓶模组用于药瓶(01)配药后将废瓶连同对应的所述夹持件本体(1)一起由所述夹持工位(31)推离所述转盘模组(3)；
控制模组，连接所述传送模组(2)、所述转盘模组(3)、所述开瓶模组、所述抽吸模组和所述丢瓶模组，用于控制所述传送模组(2)、所述转盘模组(3)、所述开瓶模组、所述抽吸模组和所述丢瓶模组各自的运动以及相互间的配合。
10.根据权利要求9所述的配药机器人，其特征在于，还包括消毒模组，所述消毒模组设于所述转盘模组(3)周缘，适配所述夹持工位(31)位置，所述消毒模组位于所述传送模组(2)和所述开瓶模组之间，所述消毒模组用于对药瓶(01)开启部位消毒。
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