CN113069358B - 一种检验科用干粉水溶过程全自动装置及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种检验科用干粉水溶过程全自动装置及使用方法，属于医疗器械；包括设置在同一箱体上的控制器、针管插入机构、注水分料机构、第一输送机构和第二输送机构，所述箱体上设有安装架；所述针管插入机构、注水分料机构、第一输送机构和第二输送机构均与控制器电连接；第一输送机构输送干粉瓶；第二输送机构输送溶液瓶；针管插入机构用于将注水针插入到干粉瓶内；注水分料机构用于向干粉瓶内注水和分装溶液。本发明针对现有技术的不足，实现能够全自动的完成向干粉瓶内注射定量液体、摇匀和分液的过程，并且能够通过控制器和各部件的配合，精确地确定加入液体的量和溶液每次分装的量，降低操作员的工作量和主观因素的影响。

Description

一种检验科用干粉水溶过程全自动装置及使用方法
技术领域
本发明涉及医疗器具技术领域，具体而言，涉及一种检验科用干粉水溶过程全自动装置及使用方法。
背景技术
在检验科中，目前干粉的水溶粉转往往需要人工利用注射针将定量的液体注入封闭的干粉瓶内，随后再手动摇匀，摇匀后，在通过注射针从干粉瓶内吸取定量液体分装到溶液瓶内，再送至检验科检验。
在上述过程中，整个过程每次都需要插针到干粉瓶内，在频繁的插针后，容易导致针头折断，需要更换新的针头，严重时，可能针头折断的瞬间会刺伤操作者；其次，在多次用手摇匀后，操作员的手容易感到酸疼；再者，由于是人工通过注射针吸取溶液，每次吸取的量容易受操作者自身影响，吸取的量不稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种检验科用干粉水溶过程全自动装置及使用方法，其针对现有技术的不足，实现能够全自动的完成向干粉瓶内注射定量液体、摇匀和分液的过程，并且能够通过控制器和各部件的配合，精确地确定加入液体的量和溶液每次分装的量，降低操作员的工作量和主观因素的影响。
本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种检验科用干粉水溶过程全自动装置，包括设置在同一箱体上的控制器、针管插入机构、注水分料机构、第一输送机构和第二输送机构，所述箱体上设有安装架；所述针管插入机构、注水分料机构、第一输送机构和第二输送机构均与控制器电连接。
进一步地，所述注水分料机构包括针筒和滑竿，所述安装架在横向方向设有横向滑槽，所述横向滑槽横跨第一输送机构和第二输送机构，所述滑竿与横向滑槽滑动连接；所述滑竿与针筒滑动连接，其滑动方向沿针筒的轴线方向；所述滑竿上设有气动缸，所述气动缸用于驱动针筒上下移动。
进一步地，所述第一输送机构包括用于输送干粉瓶的第一输送带，所述第一输送带上均匀布置有若干固定槽，所述固定槽底部设有旋转盘和用于驱动旋转盘旋转的旋转马达。
进一步地，所述针管插入机构用于向干粉瓶内插入注水针，所述针管插入机构与安装架在竖直方向滑动连接；所述注水针的尾部与针筒的头部几何尺寸相匹配，并且注水针与针筒在压力的作用下扣接。
进一步地，所述第二输送机构用于输送溶液瓶。
进一步地，所述针管插入机构包括用于将注水针插入干粉瓶内的顶杆、滑块和伸缩气缸，所述安装架上设有竖向滑槽，所述滑块与竖向滑槽滑动连接，所述滑块顶部与伸缩气缸连接，所述顶杆固定于滑块正下方。
进一步地，所述针管插入机构还包括导针道，所述导针道具有斜道和竖直道，所述斜道与竖直道通过圆弧连接，所述圆弧半径小于注水针长度，所述竖直道的长度小于注水针的长度；所述竖直道底部设有若干弹簧片，若干弹簧片围城锥形，所述竖直道与内径与注水针尾部的外径相匹配；所述竖直道的顶部设有限针槽，所述限针槽为圆弧状，并且限针槽的开口朝向斜道；所述竖直道位于顶杆正下方。
进一步地，所述第一输送机构还包括用于驱动第一输送带运动的第一步进电机，所述第一输送带在第一步进电机带动下的每次运动距离与固定槽的中心距相等。
进一步地，所述第一输送带每次运动均能使固定槽位于顶杆正下方。
进一步地，所述注水分料机构还包括两个牵引电机，所述两个牵引电机分居于横向滑槽的两端，所述横向滑槽内设有定滑轮，所述牵引电机与滑块之间均设有牵引绳，所述牵引绳的一端与牵引电机固定连接，所述牵引绳的另一端绕过定滑轮与滑竿连接。
进一步地，所述针筒上连接有抽液泵和定量泵，所述定量泵用于给予针筒定量液体，所述抽液泵用于抽取定量液体并将抽取的液体注射进溶液瓶；所述横向滑槽两端均还设有按压开关，所述按压开关与控制器电连接；所述按压开关用于定位针筒位置和通过控制器控制抽液泵和定量泵的启动。
进一步地，所述第二输送机构包括第二输送带和第二步进电机，所述第二输送带上均匀布置有用于放置溶液瓶的放置槽；所述第二步进电机用于驱动第二输送带运动；所述第二输送带在第二步进电机带动下的每次运动距离与放置槽的中心距相等。
进一步地，所述第二输送带每次运动均能使放置槽位于针筒正下方。
一种全自动干粉水溶的方法，运用所述的检验科用干粉水溶过程全自动装置，包括以下步骤：
S1：通过操作员或其他自动装置将装有干粉的干粉瓶放置在顶杆正下方的固定槽内，通过操作员或其他自动装置将溶液瓶放置在针筒正下方的放置槽内，启动该装置；
S2：在完成S1后，控制器控制伸缩气缸工作，伸缩气缸带着顶杆向下移动并将注水针插入干粉瓶内，随后顶杆向上移动；
S3：在完成S2后，控制器控制第一步进电机工作，第一步进电机步进若干次后将干粉瓶输送至按压开关的下方位置处；
S4：在完成S3后，控制器控制牵引电机工作，使滑块带着针筒移动并移动至靠近第一输送机构的按压开关处，滑块抵接该按压开关后，控制器控制气动缸工作，气动缸带着针筒下移并且定量泵通过注水针将定量液体注入干粉瓶内，随后气动缸带着针筒脱离注水针；
S5：在完成S4后，控制器控制旋转马达旋转，旋转马达通过旋转盘使干粉瓶旋转，干粉瓶旋转从而带着瓶内液体旋转，一定时间后，干粉充分溶解于液体；
S6：在完成S5后，控制器再次控制气动缸工作，气动缸带着针筒下移并且抽液泵通过注水针从干粉瓶内抽取定量溶液在针筒内，随后气动缸带着针筒脱离注水针；
S7：在完成S6后，控制器控制牵引电机工作，使滑块带着具有溶液的针筒移动并移动至靠近第二输送机构的按压开关处，滑块抵接按压开关后，控制器控制抽液泵将针筒内的溶液全部排出并流至溶液瓶内；
S8：在完成S7后，控制器控制器控制牵引电机工作，使滑块带着针筒移动并移动至靠近第一输送机构的按压开关处；同时，控制器控制第二步进电机工作，使具有溶液的溶液瓶离开，后一个放置槽进入上一个放置槽的位置，操作员或其他自动装置将溶液瓶放置在后一个放置槽内；
S9：循环S6-S8若干次后，操作员或其他自动装置将装有干粉的干粉瓶放置在顶杆正下方的固定槽内；
S10：循环S2-S9,直到所有干粉瓶全部处理完毕；关闭该装置。
本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
1、本发明通过将各机构和部件集成在同一箱体上，能够有效的降低装置占用空间；
2、本发明通过设置针管插入机构，能够有效的将注水针插入干粉瓶内，并且每个一个干粉瓶只需要插入一次注水针，从而有效的避免注水针断裂的情况发生；
3、本发明通过注水分料机构能够全自动的完成向干粉瓶内注射定量液体、摇匀和分液的过程，降低人工操作和主观因素的影响，精确地确定加入液体的量和溶液每次分装的量；
4、本发明通过一根针筒完成注射定量液体和溶液分装，不会因为针筒内部存在残留液体影响干粉溶解后的浓度，降低装置的系统误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明提供的针管插入机构的部分部件连接示意图；
图3为本发明提供的针筒与滑竿的连接示意图；
图4为本发明提供的旋转盘的安装示意图；
图5为本发明提供的导针道位置分布示意图；
图标：1-第一步进电机；2-第一输送带；3-固定槽；4-旋转盘；5-导针道；501-斜道；502-竖直道；503-弹簧片；504-限针槽；6-竖向滑槽；7-顶杆；8-伸缩气缸；9-牵引电机；10-控制器；11-定量泵；12-抽液泵；13-安装架；14-针筒；15-放置槽；16-第二输送带；17-第二步进电机；18-滑竿；19-横向滑槽；20-滑块；21-气动缸；22-旋转马达；23-箱体；24-注水针；25-定滑轮；26-按压开关。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“横向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图5，一种检验科用干粉水溶过程全自动装置，包括设置在同一箱体23上的控制器10、针管插入机构、注水分料机构、第一输送机构和第二输送机构，所述箱体23上设有安装架13，通过将各机构和部件集成在同一箱体23上，能够有效的降低装置占用空间；所述针管插入机构、注水分料机构、第一输送机构和第二输送机构均与控制器10电连接，控制器10控制机构和部件，为装置全自动完成提供了设备基础。
在本实施例中，所述控制器10为可编程单片机，优选PLC单片机。
在本实施例中，所述注水分料机构包括针筒14和滑竿18，滑竿18用于支撑针筒14并携带者针筒14做横向运动，所述安装架13在横向方向设有横向滑槽19，所述横向滑槽19横跨第一输送机构和第二输送机构，所述滑竿18与横向滑槽19滑动连接。
如图3所示，在本实施例中，为了方便针筒14与注水针24连接，并且为带有注水针24的干粉瓶提供运动空间，所述滑竿18与针筒14滑动连接，其滑动方向沿针筒14的轴线方向；所述滑竿18上设有气动缸21，所述气动缸21用于驱动针筒14上下移动，气动缸21与控制器10电连接。
如图4所示，在本实施例中，所述第一输送机构包括用于输送干粉瓶的第一输送带2，所述第一输送带2上均匀布置有若干固定槽3，所述固定槽3底部设有旋转盘4和用于驱动旋转盘4旋转的旋转马达22，旋转马达22为旋转盘4驱动干粉瓶旋转提供动力。
需要说明的是，在本实施例中，所述的干粉瓶已经存放有干粉，并且通过橡胶塞封口。
在本实施例中，所述针管插入机构用于向干粉瓶内插入注水针24，每个干粉瓶只需要插入一次注水针24，避免多次反复的插入注水针24，从而有效的避免注水针24断裂的情况发生；所述针管插入机构与安装架13在竖直方向滑动连接；所述注水针24的尾部与针筒14的头部几何尺寸相匹配，并且注水针24与针筒14在压力的作用下扣接，也能在拉力的作用下解开扣接。
需要说明的是，在扣接注水针24与针筒14和解开扣接时，由于注水针24与橡胶塞之间存在摩擦力，所以注水针24相当于被固定，从而针筒14施加的压力或拉力能够有效的作用于扣接处。
在本实施例中，所述第二输送机构用于输送溶液瓶。
如图2所示，在本实施例中，所述针管插入机构包括用于将注水针24插入干粉瓶内的顶杆7、滑块20和伸缩气缸8，所述安装架13上设有竖向滑槽6，所述滑块20与竖向滑槽6滑动连接，所述滑块20顶部与伸缩气缸8连接，所述顶杆7固定于滑块20正下方。
需要说明的是，伸缩气缸8的运动受控制器10控制。
进一步说明的是，伸缩气缸8为滑块20的上下移动提供了保证，从而也带着顶杆7上下移动，从而保证顶杆7能够将注水针24顶进干粉瓶内。
在本实施例中，为了保证注水针24能够有效的在竖直方向上被顶入干粉瓶内，防止注水针24倾斜，影响后续的针筒14与注水针24扣接，如图5所示，所述针管插入机构还包括导针道5，所述导针道5具有斜道501和竖直道502，所述斜道501与竖直道502通过圆弧连接，所述圆弧半径小于注水针24长度，所述竖直道502的长度小于注水针24的长度；所述竖直道502底部设有若干弹簧片503，若干弹簧片503围城锥形，所述竖直道502与内径与注水针24尾部的外径相匹配；所述竖直道502的顶部设有限针槽504，所述限针槽504为圆弧状，并且限针槽504的开口朝向斜道501；所述竖直道502位于顶杆7正下方。
需要说明的是，设置斜道501既能有效的使注水针24在重力作用下沿着导针道5进入竖直道502，又能避开顶杆7的上下移动，为顶杆7的运动提供空间。
进一步地说明，设置圆弧连接斜道501与竖直道502，能够有效的平滑过渡斜道501与竖直道502，防止注水针24因抵接斜道501与竖直道502的连接处造成堆积；其次，圆弧半径的特殊设置，能够有效的将准备进入竖直道502的注水针24与后一根注水针24之间形成夹角，并且该夹角会沿着圆弧不断改变，从而使准备进入竖直道502的注水针24能够以竖直状态进入竖直道502。
再进一步地说明，限针槽504防止注水针24直接横跨竖直道502的顶部。
在本实施例中，为了保证装置能够持续无错误的持续工作，所述第一输送机构还包括用于驱动第一输送带2运动的第一步进电机1，所述第一输送带2在第一步进电机1带动下的每次运动距离与固定槽3的中心距相等，第一步进电机1受控制器10控制。
进一步地，所述第一输送带2每次运动均能使固定槽3位于顶杆7正下方。
在本实施例中，为了实现滑竿18在横向滑槽19内滑动，所述注水分料机构还包括两个牵引电机9，牵引电机9受控制器10控制；所述两个牵引电机9分居于横向滑槽19的两端，所述横向滑槽19内设有定滑轮25，所述牵引电机9与滑块20之间均设有牵引绳，所述牵引绳的一端与牵引电机9固定连接，所述牵引绳的另一端绕过定滑轮25与滑竿18连接。
需要说明的是，定滑轮25改变牵引力的方向。
在本实施例中，为了实现利用针筒14完成向干粉瓶内注水和获取干粉瓶内的溶液，所述针筒14上连接有抽液泵12和定量泵11，所述定量泵11用于给予针筒14定量液体，所述抽液泵12用于抽取定量液体并将抽取的液体注射进溶液瓶；所述横向滑槽19两端均还设有按压开关26，所述按压开关26与控制器10电连接；所述按压开关26用于定位针筒14位置和通过控制器10控制抽液泵12和定量泵11的启动。
进一步地，抽液泵12与针筒14之间、定量泵11与针筒14之间可设置流量计来实现定量。
进一步地，所述定量泵11连接水箱。
在本实施例中，所述第二输送机构包括第二输送带16和第二步进电机17，所述第二输送带16上均匀布置有用于放置溶液瓶的放置槽15；所述第二步进电机17用于驱动第二输送带16运动；所述第二输送带16在第二步进电机17带动下的每次运动距离与放置槽15的中心距相等，第二步进电机17受控制器10控制。
在本实施例中，所述第二输送带16每次运动均能使放置槽15位于针筒14正下方。
一种全自动干粉水溶的方法，运用所述的检验科用干粉水溶过程全自动装置，包括以下步骤：
S1：通过操作员或其他自动装置将装有干粉的干粉瓶放置在顶杆7正下方的固定槽3内，通过操作员或其他自动装置将溶液瓶放置在针筒14正下方的放置槽15内，启动该装置；
S2：在完成S1后，控制器10控制伸缩气缸8工作，伸缩气缸8带着顶杆7向下移动并将注水针24插入干粉瓶内，随后顶杆7向上移动；
S3：在完成S2后，控制器10控制第一步进电机1工作，第一步进电机1步进若干次后将干粉瓶输送至按压开关26的下方位置处；
S4：在完成S3后，控制器10控制牵引电机9工作，使滑块20带着针筒14移动并移动至靠近第一输送机构的按压开关26处，滑块20抵接该按压开关26后，控制器10控制气动缸21工作，气动缸21带着针筒14下移并且定量泵11通过注水针24将定量液体注入干粉瓶内，随后气动缸21带着针筒14脱离注水针24；
S5：在完成S4后，控制器10控制旋转马达22旋转，旋转马达22通过旋转盘4使干粉瓶旋转，干粉瓶旋转从而带着瓶内液体旋转，一定时间后，该时间可通过控制器10设定，干粉充分溶解于液体；
S6：在完成S5后，控制器10再次控制气动缸21工作，气动缸21带着针筒14下移并且抽液泵12通过注水针24从干粉瓶内抽取定量溶液在针筒14内，随后气动缸21带着针筒14脱离注水针24；
S7：在完成S6后，控制器10控制牵引电机9工作，使滑块20带着具有溶液的针筒14移动并移动至靠近第二输送机构的按压开关26处，滑块20抵接按压开关26后，控制器10控制抽液泵12将针筒14内的溶液全部排出并流至溶液瓶内；
S8：在完成S7后，控制器10控制器10控制牵引电机9工作，使滑块20带着针筒14移动并移动至靠近第一输送机构的按压开关26处；同时，控制器10控制第二步进电机17工作，使具有溶液的溶液瓶离开，后一个放置槽15进入上一个放置槽15的位置，操作员或其他自动装置将溶液瓶放置在后一个放置槽15内；
S9：循环S6-S8若干次后，操作员或其他自动装置将装有干粉的干粉瓶放置在顶杆7正下方的固定槽3内；
S10：循环S2-S9,直到所有干粉瓶全部处理完毕；关闭该装置。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种检验科用干粉水溶过程全自动装置，其特征在于：包括设置在同一箱体(23)上的控制器(10)、针管插入机构、注水分料机构、第一输送机构和第二输送机构，所述箱体(23)上设有安装架(13)；所述针管插入机构、注水分料机构、第一输送机构和第二输送机构均与控制器(10)电连接；
所述注水分料机构包括针筒(14)和滑竿(18)，所述安装架(13)在横向方向设有横向滑槽(19)，所述横向滑槽(19)横跨第一输送机构和第二输送机构，所述滑竿(18)与横向滑槽(19)滑动连接；所述滑竿(18)与针筒(14)滑动连接，其滑动方向沿针筒(14)的轴线方向；所述滑竿(18)上设有气动缸(21)，所述气动缸(21)用于驱动针筒(14)上下移动；
所述第一输送机构包括用于输送干粉瓶的第一输送带(2)，所述第一输送带(2)上均匀布置有若干固定槽(3)，所述固定槽(3)底部设有旋转盘(4)和用于驱动旋转盘(4)旋转的旋转马达(22)；
所述针管插入机构用于向干粉瓶内插入注水针(24)，所述针管插入机构与安装架(13)在竖直方向滑动连接；所述注水针(24)的尾部与针筒(14)的头部几何尺寸相匹配，并且注水针(24)与针筒(14)在压力的作用下扣接；
所述第二输送机构用于输送溶液瓶；
所述针管插入机构包括用于将注水针(24)插入干粉瓶内的顶杆(7)、滑块(20)和伸缩气缸(8)，所述安装架(13)上设有竖向滑槽(6)，所述滑块(20)与竖向滑槽(6)滑动连接，所述滑块(20)顶部与伸缩气缸(8)连接，所述顶杆(7)固定于滑块(20)正下方；
所述针管插入机构还包括导针道(5)，所述导针道(5)具有斜道(501)和竖直道(502)，所述斜道(501)与竖直道(502)通过圆弧连接，所述圆弧半径小于注水针(24)长度，所述竖直道(502)的长度小于注水针(24)的长度；所述竖直道(502)底部设有若干弹簧片(503)，若干弹簧片(503)围城锥形，所述竖直道(502)与内径与注水针(24)尾部的外径相匹配；所述竖直道(502)的顶部设有限针槽(504)，所述限针槽(504)为圆弧状，并且限针槽(504)的开口朝向斜道(501)；所述竖直道(502)位于顶杆(7)正下方。
2.根据权利要求1所述的检验科用干粉水溶过程全自动装置，其特征在于：所述第一输送机构还包括用于驱动第一输送带(2)运动的第一步进电机(1)，所述第一输送带(2)在第一步进电机(1)带动下的每次运动距离与固定槽(3)的中心距相等。
3.根据权利要求2所述的检验科用干粉水溶过程全自动装置，其特征在于：所述第一输送带(2)每次运动均能使固定槽(3)位于顶杆(7)正下方。
4.根据权利要求1所述的检验科用干粉水溶过程全自动装置，其特征在于：所述注水分料机构还包括两个牵引电机(9)，所述两个牵引电机(9)分居于横向滑槽(19)的两端，所述横向滑槽(19)内设有定滑轮(25)，所述牵引电机(9)与滑块(20)之间均设有牵引绳，所述牵引绳的一端与牵引电机(9)固定连接，所述牵引绳的另一端绕过定滑轮(25)与滑竿(18)连接。
5.根据权利要求1所述的检验科用干粉水溶过程全自动装置，其特征在于：所述针筒(14)上连接有抽液泵(12)和定量泵(11)，所述定量泵(11)用于给予针筒(14)定量液体，所述抽液泵(12)用于抽取定量液体并将抽取的液体注射进溶液瓶；所述横向滑槽(19)两端均还设有按压开关(26)，所述按压开关(26)与控制器(10)电连接；所述按压开关(26)用于定位针筒(14)位置和通过控制器(10)控制抽液泵(12)和定量泵(11)的启动。
6.根据权利要求1所述的检验科用干粉水溶过程全自动装置，其特征在于：所述第二输送机构包括第二输送带(16)和第二步进电机(17)，所述第二输送带(16)上均匀布置有用于放置溶液瓶的放置槽(15)；所述第二步进电机(17)用于驱动第二输送带(16)运动；所述第二输送带(16)在第二步进电机(17)带动下的每次运动距离与放置槽(15)的中心距相等。
7.根据权利要求6所述的检验科用干粉水溶过程全自动装置，其特征在于：所述第二输送带(16)每次运动均能使放置槽(15)位于针筒(14)正下方。
8.一种全自动干粉水溶的方法，运用权利要求1-7任意一项所述的检验科用干粉水溶过程全自动装置，其特征在于：包括以下步骤：
S1：通过操作员或其他自动装置将装有干粉的干粉瓶放置在顶杆(7)正下方的固定槽(3)内，通过操作员或其他自动装置将溶液瓶放置在针筒(14)正下方的放置槽(15)内，启动该装置；
S2：在完成S1后，控制器(10)控制伸缩气缸(8)工作，伸缩气缸(8)带着顶杆(7)向下移动并将注水针(24)插入干粉瓶内，随后顶杆(7)向上移动；
S3：在完成S2后，控制器(10)控制第一步进电机(1)工作，第一步进电机(1)步进若干次后将干粉瓶输送至按压开关(26)的下方位置处；
S4：在完成S3后，控制器(10)控制牵引电机(9)工作，使滑块(20)带着针筒(14)移动并移动至靠近第一输送机构的按压开关(26)处，滑块(20)抵接该按压开关(26)后，控制器(10)控制气动缸(21)工作，气动缸(21)带着针筒(14)下移并且定量泵(11)通过注水针(24)将定量液体注入干粉瓶内，随后气动缸(21)带着针筒(14)脱离注水针(24)；
S5：在完成S4后，控制器(10)控制旋转马达(22)旋转，旋转马达(22)通过旋转盘(4)使干粉瓶旋转，干粉瓶旋转从而带着瓶内液体旋转，一定时间后，干粉充分溶解于液体；
S6：在完成S5后，控制器(10)再次控制气动缸(21)工作，气动缸(21)带着针筒(14)下移并且抽液泵(12)通过注水针(24)从干粉瓶内抽取定量溶液在针筒(14)内，随后气动缸(21)带着针筒(14)脱离注水针(24)；
S7：在完成S6后，控制器(10)控制牵引电机(9)工作，使滑块(20)带着具有溶液的针筒(14)移动并移动至靠近第二输送机构的按压开关(26)处，滑块(20)抵接按压开关(26)后，控制器(10)控制抽液泵(12)将针筒(14)内的溶液全部排出并流至溶液瓶内；
S8：在完成S7后，控制器(10)控制器(10)控制牵引电机(9)工作，使滑块(20)带着针筒(14)移动并移动至靠近第一输送机构的按压开关(26)处；同时，控制器(10)控制第二步进电机(17)工作，使具有溶液的溶液瓶离开，后一个放置槽(15)进入上一个放置槽(15)的位置，操作员或其他自动装置将溶液瓶放置在后一个放置槽(15)内；
S9：循环S6-S8若干次后，操作员或其他自动装置将装有干粉的干粉瓶放置在顶杆(7)正下方的固定槽(3)内；
S10：循环S2-S9,直到所有干粉瓶全部处理完毕；关闭该装置。
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