CN114287932B - 一种用于血液基因检测全自动取样器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于血液基因检测全自动取样器，属于基因取样技术领域，解决了现有指尖采血中，对医护人员经验要求高且采血效率慢的问题；本方案包括外壳体，外壳体的外表面设置有取样口与取拿口，外壳体内设置有挤压机构、储放机构以及取样机构，储放机构内存放有多组用于对指尖进行消毒的消毒单元、用于对指尖进行扎针的采血单元、用于取指尖血的取样单元以及用于储存指尖血的储存单元，取样机构用于利用存放在储放机构中的消毒单元、采血单元、取样单元以及储存单元依次对采血者的手指进行消毒、扎针、取血、储存操作，挤压机构用于在取样机构取血的操作中，对指尖扎针点的两侧进行挤压。

Description

一种用于血液基因检测全自动取样器

技术领域

本发明涉及基因取样技术领域，具体涉及一种用于血液基因检测全自动取样器。

背景技术

手指尖采血是血液基因检测取样方法中的一种，现有指尖采血一般都是通过医护人员手动操作：首先通过酒精棉球对无名指指尖进行擦拭消毒，接着，利用采血针扎无名指指尖，同时对指尖扎针点的两侧进行挤压，接着，利用一次性吸管吸取指尖血液，将指尖血液放入至试管内保存；整个采血流程中，一方面，指尖出血以及取血的难度较大，对医护人员的经验要求较高，另一方面，人工采血，采血所花费的时间较长，采血效率较低，因此，本发明提出了一种用于血液基因检测全自动取样器。

发明内容

为解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种用于血液基因检测全自动取样器。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种用于血液基因检测全自动取样器，包括外壳体，外壳体的外表面设置有取样口与取拿口，外壳体内设置有挤压机构、储放机构以及取样机构，储放机构内存放有多组用于对指尖进行消毒的消毒单元、用于对指尖进行扎针的采血单元、用于取指尖血的取样单元以及用于储存指尖血的储存单元，取样机构用于利用存放在储放机构中的消毒单元、采血单元、取样单元以及储存单元依次对采血者的手指进行消毒、扎针、取血、储存操作，挤压机构用于在取样机构取血的操作中，对指尖扎针点的两侧进行挤压。

进一步的，储放机构包括储放构件，储放构件包括存放组件与辅助组件，存放组件用于存放消毒单元或采血单元或取样单元或储存单元，取样机构与消毒单元或采血单元或取样单元或储存单元之间为卡接连接，辅助组件用于辅助消毒单元或采血单元或取样单元或储存单元从取样机构下拆卸。

进一步的，存放组件包括安装支架与输送带部件，输送带部件包括竖直安装在安装支架上的主动带轮与从动带轮、设置在主动带轮与从动带轮之间的输送带，输送带的输送方向平行于外壳体的宽度方向，主动带轮的输入端动力连接有电机b，输送带的表面设置有呈竖直布置的存放筒，存放筒沿输送带的延伸方向阵列设置有多组；

主动带轮朝向取样口，输送带与主动带轮相切的位置为位置A，多组存放筒中，每次有且只有一组存放筒位于位置A处。

进一步的，储放构件设置有四组：储放构件a，储放构件b、储放构件c以及储放构件d；

消毒单元放置在储放构件a中的存放筒内：消毒单元包括消毒管，消毒管的底部设置有酒精棉球，消毒管的外部设置有台阶a，台阶a与存放筒的上开口配合对消毒管进行支撑；

采血单元放置在储放构件b中的存放筒内：采血单元包括针管，针管的底部设置有针头，针管的外部设置有台阶b，台阶b与存放筒的上开口配合对针管进行支撑，针管的外径与消毒管的内径一致，台阶b的外径与消毒管的外径一致；

取样单元放置在储放构件c中的存放筒内：取样单元包括吸管，吸管的顶部设置有由橡胶材料制成的弹力囊头，吸管的外部设置有台阶c，台阶c的外径大于弹力囊头的外径，台阶c与存放筒的上开口配合对吸管进行支撑；

储存单元放置在储放构件d中的存放筒内：储存单元包括试管，试管的外部设置有台阶d，台阶d与存放筒的上开口配合对试管进行支撑，试管的内径与吸管的外径一致，台阶c的外径与试管的外径一致；

消毒单元、采血单元、取样单元以及储存单元均由塑料制成且顶部设置有倒圆角。

进一步的，取样机构位于储放机构的上方，外壳体内设置有用于安装取样机构的支架体；

取样机构包括位移构件、牵引构件a以及牵引构件b，位移构件用于驱使牵引构件a在储放构件a的位置A与储放构件b的位置A之间不断切换，以及驱使牵引构件b在储放构件c的位置A与储放构件d的位置A之间不断切换，牵引构件a用于利用消毒单元与采血单元对采血者的手指进行消毒、扎针操作，牵引构件b用于利用取样单元与储存单元对采血者的手指进行取血、储存操作；

四组储放构件的位置A、牵引构件a的输出端以及牵引构件b的输出端位于同一竖直平面a内，且竖直平面a平行于外壳体的长度方向；

四组储放构件、牵引构件a以及牵引构件b在外壳体内的位置分布依次为：储放构件a、储放构件b、牵引构件a、牵引构件b、储放构件c以及储放构件d。

进一步的，牵引构件a包括与位移构件连接的连接支架a，连接支架a上竖直活动安装有丝杆e，丝杆e的输入端动力连接有电机f；

丝杆e的外部螺纹安装有滑架a，滑架a与连接支架a构成竖直方向上的滑动导向配合，滑架a上竖直设置有针筒，针筒的底部设置有卡头a，卡头a呈圆环形状；

卡头a的内径与消毒管的外径或台阶b的外径构成过盈配合，卡头a的底部设置有倒圆角。

进一步的，牵引构件b包括与位移构件连接的连接支架b，连接支架b上竖直活动安装有丝杆f，丝杆f的输入端动力连接有电机g；

丝杆f的外部螺纹安装有滑架b，滑架b与连接支架b构成竖直方向上的滑动导向配合，滑架b上竖直设置有负压筒，负压筒沿竖直方向分为安装段与负压段，负压段的上端与安装段的下端连接，负压段的下端封闭并设置有卡头b，卡头b为圆环形状并与负压段连通；

卡头b的内径与台阶c的外径或试管的外径构成过盈配合，卡头b的底部设置有倒圆角。

进一步的，安装段内竖直设置有电机h且电机h的输出端伸入至负压段内并同轴设置有丝杆g；

负压段内设置有活塞，活塞与安装段之间通过滑动件实现竖直方向上的滑动连接，活塞与丝杆g之间螺纹连接。

进一步的，挤压机构包括正对取样口的取样台与延伸方向平行于外壳体长度方向的导向支架；

导向支架上设置有丝杆a，丝杆a的轴向平行于外壳体的长度方向，丝杆a的输入端动力连接有电机a；

丝杆a沿轴向分为螺纹旋向相反的两组螺纹段，每组螺纹段的外部均螺纹连接有底座，底座与导向支架构成引导方向平行于外壳体长度方向的滑动导向配合，底座的顶部还延伸有挤压杆；

挤压杆的延伸方向平行于丝杆a的轴向，两组挤压杆呈相向布置且两组挤压杆之间的区域为取样区，挤压杆朝向取样区的端部设置有弧面。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

1、本方案中，通过取样机构、储放机构以及挤压机构的配合，实现对采血者的自动化指尖采血，采血效率以及精度都有明显的提升；

2、本方案中，如图12所示，采血后，针管位于消毒管内且针头插入酒精棉球中，能够防止交叉感染以及避免医护人员通过取拿口取走使用过的针管时，不小心被针头扎破手套，产生伤口，导致受到疾病感染；

吸管封堵试管的开口，以免试管内的血液样品受到污染破坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的内部结构示意图一；

图4为本发明的内部结构示意图二；

图5为挤压机构的结构示意图一；

图6为挤压机构的结构示意图二；

图7为储放机构的结构示意图；

图8为储放构件的结构示意图一；

图9为储放构件的结构示意图二；

图10为辅助构件的结构示意图；

图11为消毒单元、采血单元、取样单元以及储存单元的结构示意图；

图12为针管位于消毒管内以及吸管位于试管内的配合示意图；

图13为取样机构的结构示意图；

图14为牵引构件a的分解图；

图15为牵引构件b的结构示意图；

图16为牵引构件b的分解图。

附图中的标号为：

100、外壳体；101、取样口；102、取拿口；103、计算机；

200、挤压机构；201、取样台；202、导向支架；203、丝杆a；204、电机a；205、底座；206、挤压杆；207、弧面；

300、储放机构；

310、消毒单元；311、消毒管；312、酒精棉球；313、台阶a；

320、采血单元；321、针管；322、针头；323、台阶b；

330、取样单元；331、吸管；332、弹力囊头；333、台阶c；

340、储存单元；341、试管；342、台阶d；

350、存放组件；351、安装支架；352、输送带部件；353、存放筒；354、电机b；

360、辅助组件；361、导轨；362、丝杆b；363、电机c；364、夹杆；365、按压区；

400、取样机构；401、丝杆c；402、导杆a；403、电机d；404、丝杆d；405、导杆b；406、电机e；

410、牵引构件a；411、连接支架a；412、丝杆e；413、电机f；414、滑架a；415、针筒；416、卡头a；

420、牵引构件b；421、连接支架b；422、丝杆f；423、电机g；424、滑架b；425、负压筒；4251、安装段；4252、负压段；4253、滑套；426、卡头b；427、活塞；4271、滑杆；428、丝杆g；429、电机h；

500、摄像头。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

手指尖采血采集的是人体毛细血管中的血液，指尖采血一般能检查血色素、白细胞、红细胞、血糖、血小板、血型、红细胞压积等等，是血液基因检测取样方法中的一种。

现有指尖采血一般都是通过医护人员手动操作：首先通过酒精棉球对无名指指尖进行擦拭消毒，接着，利用采血针扎无名指指尖，同时对指尖扎针点的两侧进行挤压，接着，利用一次性吸管吸取指尖血液，将指尖血液放入至试管内保存；整个采血流程中，一方面，指尖出血以及取血的难度较大，对医护人员的经验要求较高，另一方面，人工采血，采血所花费的时间较长，采血效率较低。

为此，如图1-16所示，本发明提供了一种用于血液基因检测全自动取样器，实现指尖采血的自动化，采血效率以及精度都有明显的提升。

如图1-4所示，本发明包括外壳体100，外壳体100的外表面设置有取样口101与取拿口102，两者分别位于外壳体100沿长度方向的两侧，其中，取样口101用于供采血者的手指伸入至外壳体100内，取拿口102用于供医护人员取拿采血者的血液样品。

外壳体100内设置有挤压机构200、储放机构300以及取样机构400，其中，储放机构300内存放有多组用于对指尖进行消毒的消毒单元310、用于对指尖进行扎针的采血单元320、用于取指尖血的取样单元330以及用于储存指尖血的储存单元340，取样机构400用于利用存放在储放机构300中的消毒单元310、采血单元320、取样单元330以及储存单元340依次对采血者的手指进行消毒、扎针、取血、储存操作，进而实现指尖取血的自动化，挤压机构200用于在取样机构400取血的操作中，对指尖扎针点的两侧进行挤压。

如图7-10所示，储放机构300包括储放构件，储放构件包括存放组件350与辅助组件360，存放组件350用于存放消毒单元310或采血单元320或取样单元330或储存单元340，取样机构400与消毒单元310或采血单元320或取样单元330或储存单元340之间为卡接连接，辅助组件360用于辅助消毒单元310或采血单元320或取样单元330或储存单元340从取样机构400下拆卸。

如图8-9所示，存放组件350包括设置在外壳体100内的安装支架351以及安装在安装支架351上的输送带部件352。

具体的，输送带部件352包括竖直安装在安装支架351上的主动带轮与从动带轮、设置在主动带轮与从动带轮之间的输送带，输送带的输送方向平行于外壳体100的宽度方向，主动带轮的输入端动力连接有电机b354，通过电机b354驱使输送带部件352运行。

输送带的表面设置有呈竖直布置的存放筒353，存放筒353沿输送带的延伸方向阵列设置有多组。

主动带轮朝向取样口101，输送带与主动带轮相切的位置为位置A，多组存放筒353中，每次有且只有一组存放筒353位于位置A处。

如图7与10所示，辅助组件360位于输送带部件352的内部。

辅助组件360包括导轨361与丝杆b362，其中，导轨361与丝杆b362均安装在安装支架351上且延伸方向均平行于外壳体100的宽度方向，丝杆b362能够绕自身轴向转动，丝杆b362的输入端动力连接有电机c363，通过电机c363驱使丝杆b362转动。

丝杆b362的外部螺纹安装有夹杆364，夹杆364同时还与导轨361构成滑动导向配合，进而在丝杆b362转动时，驱使夹杆364沿导轨361的引导方向发生移动。

夹杆364朝向位置A的一侧设置有按压区365，按压区365呈U形缺口形状且按压区365的开口朝向位置A。

由于消毒单元310或采血单元320或取样单元330或储存单元340，均是一次性消耗品，故而在使用完后，其应该将其重新放回对应的存放筒353内储存，以避免交叉感染，又由于取样机构400与上述四种单元之间是卡接连接的，故而设置了辅助组件360，取样机构400可直接与位于位置A处的上述单元发生插接，即能够将上述单元以过盈配合的方式卡接在取样机构400的输出端，使用后，取样机构400牵引上述单元返回位于位置A处的存放筒353内后，电机c363驱使丝杆b362转动，丝杆b362转动驱使夹杆364沿导轨361的引导方向做朝向位置A的移动，进而使按压区365按压住位于位置A处的单元，同时，取样机构400上移离开，上述单元即可完成与取样机构400输出端之间的拆卸，接着，电机c363反向运行，使夹杆364返回原位置处，电机b354运行驱使输送带部件352运行，将下一组存放筒353牵引移动至位置A处。

如图7与11-12所示，储放构件沿外壳体100的长度方向依次设置有四组：储放构件a，储放构件b、储放构件c以及储放构件d。

消毒单元310放置在储放构件a中的存放筒353内：消毒单元310包括消毒管311，消毒管311的底部设置有酒精棉球312，消毒管311的外部设置有台阶a313，台阶a313与存放筒353的上开口配合对消毒管311进行支撑。

采血单元320放置在储放构件b中的存放筒353内：采血单元320包括针管321，针管321的底部设置有针头322，针管321的外部设置有台阶b323，台阶b323与存放筒353的上开口配合对针管321进行支撑，针管321的外径与消毒管311的内径一致，台阶b323的外径与消毒管311的外径一致。

取样单元330放置在储放构件c中的存放筒353内：取样单元330包括吸管331，吸管331的顶部设置有由橡胶材料制成的弹力囊头332，吸管331的外部设置有台阶c333，台阶c333的外径大于弹力囊头332的外径，台阶c333与存放筒353的上开口配合对吸管331进行支撑。

储存单元340放置在储放构件d中的存放筒353内：储存单元340包括试管341，试管341的外部设置有台阶d342，台阶d342与存放筒353的上开口配合对试管341进行支撑，试管341的内径与吸管331的外径一致，台阶c333的外径与试管341的外径一致。

消毒单元310、采血单元320、取样单元330以及储存单元340均由塑料制成，具备一定的变形能力，且顶部设置有倒圆角。

如图13所示，取样机构400位于储放机构300的上方，外壳体100内设置有用于安装取样机构400的支架体。

取样机构400包括位移构件、牵引构件a410以及牵引构件b420，其中，位移构件用于驱使牵引构件a410在储放构件a的位置A与储放构件b的位置A之间不断切换，以及驱使牵引构件b420在储放构件c的位置A与储放构件d的位置A之间不断切换，牵引构件a410用于利用消毒单元310与采血单元320对采血者的手指进行消毒、扎针操作，牵引构件b420用于利用取样单元330与储存单元340对采血者的手指进行取血、储存操作。

四组储放构件的位置A、牵引构件a410的输出端以及牵引构件b420的输出端位于同一竖直平面a内，且竖直平面a平行于外壳体100的长度方向。

四组储放构件、牵引构件a410以及牵引构件b420在外壳体100内的位置分布依次为：储放构件a、储放构件b、牵引构件a410、牵引构件b420、储放构件c以及储放构件d。

如图13所示，位移构件包括轴向平行于外壳体100长度方向且活动安装在支架体上的丝杆c401与丝杆d404、引导方向平行于外壳体100长度方向且固定安装在支架体上的导杆a402与导杆b405。

丝杆c401的输入端动力连接有电机d403，通过电机d403驱使丝杆c401转动，丝杆d404的输入端动力连接有电机e406，通过电机e406驱使丝杆d404转动。

如图13-14所示，牵引构件a410包括连接支架a411，连接支架a411与丝杆c401螺纹连接，同时还与导杆a402滑动连接，故而丝杆c401转动驱使连接支架a411沿导杆a402的引导方向发生移动。

连接支架a411上竖直活动安装有丝杆e412，丝杆e412的输入端动力连接有电机f413，通过电机f413驱使丝杆e412转动。

丝杆e412的外部螺纹安装有滑架a414，滑架a414同时还与连接支架a411构成竖直方向上的滑动导向配合，故而丝杆e412转动驱使滑架a414沿竖直方向发生移动。

滑架a414上竖直设置有针筒415，针筒415的底部设置有卡头a416，卡头a416呈圆环形状。

卡头a416的内径与消毒管311的外径或台阶b323的外径构成过盈配合。

卡头a416的底部设置有倒圆角。

当丝杆c401转动驱使连接支架a411沿导杆a402的引导方向发生移动，使卡头a416位于储放构件a的位置A或储放构件b的位置A正上方后，电机f413驱使丝杆e412转动，进而驱使滑架a414、针筒415以及卡头a416同步下移，进而使消毒管311插入至卡头a416内或者使台阶b323插入至卡头a416内，完成牵引构件a410与消毒单元310或采血单元320之间的卡接。

如图13与15-16所示，牵引构件b420包括连接支架b421，连接支架b421与丝杆d404螺纹连接，同时还与导杆b405滑动连接，故而丝杆d404转动驱使连接支架b421沿导杆b405的引导方向发生移动。

连接支架b421上竖直活动安装有丝杆f422，丝杆f422的输入端动力连接有电机g423，通过电机g423驱使丝杆f422转动。

丝杆f422的外部螺纹安装有滑架b424，滑架b424同时还与连接支架b421构成竖直方向上的滑动导向配合，故而丝杆f422转动驱使滑架b424沿竖直方向发生移动。

滑架b424上竖直设置有负压筒425，负压筒425沿竖直方向分为安装段4251与负压段4252，其中，安装段4251的上端开口并安装有端盖、下端封闭，负压段4252的上端开口并与安装段4251的下端连接，负压段4252的下端封闭并设置有卡头b426，卡头b426为圆环形状并与负压段4252连通。

卡头b426的内径与台阶c333的外径或试管341的外径构成过盈配合。

卡头b426的底部设置有倒圆角。

当丝杆d404转动驱使连接支架b421沿导杆b405的引导方向发生移动，使卡头b426位于储放构件c的位置A或储放构件d的位置A正上方后，电机g423驱使丝杆f422转动，进而驱使滑架b424、负压筒425以及卡头b426同步下移，进而使试管341或台阶c333插入至卡头b426内，完成牵引构件b420与取样单元330或储存单元340之间的卡接，其中，取样单元330通过台阶c333完成与卡头b426的卡接时，取样单元330的弹力囊头332伸入至负压段4252内。

如图16所示，安装段4251内竖直设置有电机h429且电机h429的输出端伸入至负压段4252内并同轴设置有丝杆g428。

负压段4252内设置有活塞427，活塞427与负压段4252之间构成密封式滑动导向配合。

活塞427与安装段4251之间通过滑动件实现竖直方向上的滑动连接，具体的，滑动件包括竖直设置在安装段4251底部的滑套4253与设置在活塞427上端面的滑杆4271，滑杆4271与滑套4253构成滑动连接。

活塞427与丝杆g428之间螺纹连接。

在牵引构件b420中的卡头b426与取样单元330完成卡接后，电机h429运行驱使丝杆g428转动，丝杆g428转动驱使活塞427沿竖直方向发生移动，

其中，活塞427下移使负压筒425位于活塞427下方的区域，发生体积减小，压强增大，进而使取样单元330的弹力囊头332被压瘪；

活塞427上移使负压筒425位于活塞427下方的区域，发生体积增大，压强变小，进而使取样单元330的弹力囊头332恢复。

如图4-6所示，挤压机构200包括取样台201，取样台201正对取样口101。

挤压机构200还包括设置在外壳体100内且延伸方向平行于外壳体100长度方向的导向支架202。

导向支架202上设置有丝杆a203，丝杆a203的轴向平行于外壳体100的长度方向，丝杆a203的输入端动力连接有电机a204，通过电机a204驱使丝杆a203转动。

丝杆a203沿轴向分为螺纹旋向相反的两组螺纹段，每组螺纹段的外部均螺纹连接有底座205，底座205同时还与导向支架202构成引导方向平行于外壳体100长度方向的滑动导向配合，底座205的顶部还延伸有挤压杆206。

挤压杆206的延伸方向平行于丝杆a203的轴向，两组挤压杆206呈相向布置且两组挤压杆206之间的区域为取样区，挤压杆206朝向取样区的端部设置有弧面207。

在采血者的手指通过取样口101伸入至取样台201上时，手指指尖同样位于取样区内；

电机a204驱使丝杆a203转动，丝杆a203转动驱使两组底座205做相互靠近的移动，进而使挤压杆206的弧面207与指尖接触，通过两组挤压杆206的配合，实现对手指指尖的挤压。

本发明的工作原理：

步骤一：采血者的手指通过取样口101伸入至取样台201上，手指指尖部位同样位于取样区内；

步骤二：电机d403驱使丝杆c401转动，丝杆c401转动驱使连接支架a411发生移动，使卡头a416位于储放构件a的位置A正上方；

电机f413驱使丝杆e412转动，进而驱使滑架a414、针筒415以及卡头a416同步下移，使消毒管311插入至卡头a416内；

步骤三：电机d403与电机f413配合运行，使卡头a416与消毒管311位于取样区的正上方；

电机f413运行驱使卡头a416下移，进而使设置在消毒管311底部的酒精棉球312与采血者的指尖接触，电机d403运行驱使卡头a416发生往复移动，进而带动酒精棉球312往复移动，实现对采血者指尖的擦拭消毒；

步骤四：电机d403与电机f413配合运行，将消毒管311重新送回储放构件a的位置A处的存放筒353内；

储放构件a中的辅助组件360运行：电机c363驱使丝杆b362转动，丝杆b362转动驱使夹杆364做朝向位置A的移动，进而使按压区365按压住位于位置A处的消毒管311；与此同时，电机f413运行驱使卡头a416上移，即可使消毒管311从卡头a416内拔出；

步骤五：电机d403与电机f413配合运行，使台阶b323插入至卡头a416内，完成位于储放构件b的位置A处的针管321与卡头a416之间的卡接；

与此同时，电机e406与电机g423配合运行，使台阶c333插入至卡头b426内，完成位于储放构件c的位置A处的吸管331与卡头b426之间的卡接，接着，电机h429运行驱使丝杆g428转动，进而驱使活塞427下移，使弹力囊头332被压瘪；

步骤六：电机d403与电机f413配合运行，使针管321位于取样区的正上方；与此同时，电机a204运行驱使丝杆a203转动，进而驱使两组底座205做相互靠近的移动，通过两组挤压杆206的配合，实现对手指指尖的挤压；

电机f413运行驱使卡头a416与针管321下移，通过设置在针管321底部的针头322扎破采血者的指尖；

步骤七：电机d403与电机f413配合运行，使针管321远离采血者的指尖后，电机e406与电机g423配合运行，使吸管331的底部位于采血者的指尖血液中；

接着，电机h429运行驱使丝杆g428转动，进而驱使活塞427上移，使弹力囊头332恢复，进而实现将采血者的指尖血液采集到吸管331中；与此同时，电机d403、电机f413以及储放构件a中的辅助组件360，三者配合运行，将针管321放回储放构件a中，位于位置A的消毒管311内，此时，如图12所示，针管321底部的针头322插入酒精棉球312中，能够防止交叉感染以及避免医护人员通过取拿口102取走使用过的针管321时，不小心被针头322扎破手套，产生伤口，导致受到疾病感染；

步骤八：电机e406与电机g423配合运行，使吸管331位于储放构件d的位置A正上方；

电机g423运行，使吸管331下移插入至试管341中；

电机h429运行使弹力囊头332被压瘪，将吸管331中的血液送入至试管341中保存；

步骤九：电机g423与储放构件d中的辅助组件360配合运行，将吸管331从卡头b426上拔出，此时，如图12所示，吸管331封堵试管341的开口，以免试管341内的血液样品受到污染破坏。

优选的实施例，外壳体100内还设置有位于取样区正上方的摄像头500，摄像头500可将采血者的指尖采血全过程拍摄并保存在计算机103上，供医护人员查看。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种用于血液基因检测全自动取样器，包括外壳体（100），外壳体（100）的外表面设置有取样口（101）与取拿口（102），其特征在于，外壳体（100）内设置有挤压机构（200）、储放机构（300）以及取样机构（400），储放机构（300）内存放有多组用于对指尖进行消毒的消毒单元（310）、用于对指尖进行扎针的采血单元（320）、用于取指尖血的取样单元（330）以及用于储存指尖血的储存单元（340），取样机构（400）用于利用存放在储放机构（300）中的消毒单元（310）、采血单元（320）、取样单元（330）以及储存单元（340）依次对采血者的手指进行消毒、扎针、取血、储存操作，挤压机构（200）用于在取样机构（400）取血的操作中，对指尖扎针点的两侧进行挤压；

储放机构（300）包括储放构件，储放构件包括存放组件（350）与辅助组件（360），存放组件（350）用于存放消毒单元（310）或采血单元（320）或取样单元（330）或储存单元（340），取样机构（400）与消毒单元（310）或采血单元（320）或取样单元（330）或储存单元（340）之间为卡接连接，辅助组件（360）用于辅助消毒单元（310）或采血单元（320）或取样单元（330）或储存单元（340）从取样机构（400）下拆卸；

存放组件（350）包括安装支架（351）与输送带部件（352），输送带部件（352）包括竖直安装在安装支架（351）上的主动带轮与从动带轮、设置在主动带轮与从动带轮之间的输送带，输送带的输送方向平行于外壳体（100）的宽度方向，主动带轮的输入端动力连接有电机b（354），输送带的表面设置有呈竖直布置的存放筒（353），存放筒（353）沿输送带的延伸方向阵列设置有多组；

主动带轮朝向取样口（101），输送带与主动带轮相切的位置为位置A，多组存放筒（353）中，每次有且只有一组存放筒（353）位于位置A处；

储放构件设置有四组：储放构件a，储放构件b、储放构件c以及储放构件d；

消毒单元（310）放置在储放构件a中的存放筒（353）内，消毒单元（310）包括消毒管（311），消毒管（311）的底部设置有酒精棉球（312），消毒管（311）的外部设置有台阶a（313）；

采血单元（320）放置在储放构件b中的存放筒（353）内，采血单元（320）包括针管（321），针管（321）的底部设置有针头（322），针管（321）的外部设置有台阶b（323），针管（321）的外径与消毒管（311）的内径一致，台阶b（323）的外径与消毒管（311）的外径一致；

取样单元（330）放置在储放构件c中的存放筒（353）内，取样单元（330）包括吸管（331），吸管（331）的顶部设置有由橡胶材料制成的弹力囊头（332），吸管（331）的外部设置有台阶c（333），台阶c（333）的外径大于弹力囊头（332）的外径；

储存单元（340）放置在储放构件d中的存放筒（353）内，储存单元（340）包括试管（341），试管（341）的外部设置有台阶d（342），试管（341）的内径与吸管（331）的外径一致，台阶c（333）的外径与试管（341）的外径一致；

消毒单元（310）、采血单元（320）、取样单元（330）以及储存单元（340）均由塑料制成且顶部设置有倒圆角；

取样机构（400）包括位移构件、牵引构件a（410）以及牵引构件b（420），位移构件用于驱使牵引构件a（410）在储放构件a的位置A与储放构件b的位置A之间不断切换，以及驱使牵引构件b（420）在储放构件c的位置A与储放构件d的位置A之间不断切换，牵引构件a（410）用于利用消毒单元（310）与采血单元（320）对采血者的手指进行消毒、扎针操作，牵引构件b（420）用于利用取样单元（330）与储存单元（340）对采血者的手指进行取血、储存操作；

四组储放构件的位置A、牵引构件a（410）的输出端以及牵引构件b（420）的输出端位于同一竖直平面a内，且竖直平面a平行于外壳体（100）的长度方向；

四组储放构件、牵引构件a（410）以及牵引构件b（420）在外壳体（100）内的位置分布依次为：储放构件a、储放构件b、牵引构件a（410）、牵引构件b（420）、储放构件c以及储放构件d；

牵引构件a（410）包括与位移构件连接的连接支架a（411），连接支架a（411）上竖直活动安装有丝杆e（412），丝杆e（412）的输入端动力连接有电机f（413）；

丝杆e（412）的外部螺纹安装有滑架a（414），滑架a（414）与连接支架a（411）构成竖直方向上的滑动导向配合，滑架a（414）上竖直设置有针筒（415），针筒（415）的底部设置有卡头a（416），卡头a（416）呈圆环形状；

卡头a（416）的内径与消毒管（311）的外径或台阶b（323）的外径构成过盈配合，卡头a（416）的底部设置有倒圆角；

牵引构件b（420）包括与位移构件连接的连接支架b（421），连接支架b（421）上竖直活动安装有丝杆f（422），丝杆f（422）的输入端动力连接有电机g（423）；

丝杆f（422）的外部螺纹安装有滑架b（424），滑架b（424）与连接支架b（421）构成竖直方向上的滑动导向配合，滑架b（424）上竖直设置有负压筒（425），负压筒（425）沿竖直方向分为安装段（4251）与负压段（4252），负压段（4252）的上端与安装段（4251）的下端连接，负压段（4252）的下端封闭并设置有卡头b（426），卡头b（426）为圆环形状并与负压段（4252）连通；

卡头b（426）的内径与台阶c（333）的外径或试管（341）的外径构成过盈配合，卡头b（426）的底部设置有倒圆角；

安装段（4251）内竖直设置有电机h（429）且电机h（429）的输出端伸入至负压段（4252）内并同轴设置有丝杆g（428）；

负压段（4252）内设置有活塞（427），活塞（427）与安装段（4251）之间通过滑动件实现竖直方向上的滑动连接，活塞（427）与丝杆g（428）之间螺纹连接；

挤压机构（200）包括正对取样口（101）的取样台（201）与延伸方向平行于外壳体（100）长度方向的导向支架（202）；

导向支架（202）上设置有丝杆a（203），丝杆a（203）的轴向平行于外壳体（100）的长度方向，丝杆a（203）的输入端动力连接有电机a（204）；

丝杆a（203）沿轴向分为螺纹旋向相反的两组螺纹段，每组螺纹段的外部均螺纹连接有底座（205），底座（205）与导向支架（202）构成引导方向平行于外壳体（100）长度方向的滑动导向配合，底座（205）的顶部还延伸有挤压杆（206）；

挤压杆（206）的延伸方向平行于丝杆a（203）的轴向，两组挤压杆（206）呈相向布置且两组挤压杆（206）之间的区域为取样区，挤压杆（206）朝向取样区的端部设置有弧面（207）。

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