CN214856747U - 一种激光引导的指尖采血装置 - Google Patents

Abstract

一种激光引导的指尖采血装置，所述装置包括有桌台，桌台顶面固接有方柱，方柱上开设有竖槽，第一螺纹杆可转动的安装在竖槽内，第一连接板一端伸入竖槽内套设在第一螺纹杆上，第一连接板另一端伸出竖槽铰接有第二连接板且顶面安装有第二电机，第二连接板的另一端固接有采血单元。本实用新型先通过多个激光引导器激光引导器进行采血点定位，再转动采血单元，依次将消毒壶、采血笔和采血吸管转动至采血点进行采血，多个激光引导器空间位置相互验证，定位准确，效率较高，通过数个电机实现采血时角度和位置的变换，结构简单，使用灵活，且成本较低。

Description

一种激光引导的指尖采血装置

技术领域

本实用新型涉及一种采血装置，特别是一种激光引导的指尖采血装置。

背景技术

采血是指因医学检验或相关需要，由医务人员经静脉、动脉采取血液标本的过程。采血方式中包括有静脉采血、动脉采血以及指尖采血，所述指尖采血也就是采取末梢血，因其取血方便，多用于一些简单易行，用血量少，测定快速的化验检查。

在现有技术中，智能化指尖采血时，需要先对采血点进行定位，然后再引导刺血针对采血点进行刺血和采血吸管对血液进行采集。现有的指尖采血装置，其不足之处在于：结构复杂，需要采用双目视觉或机构光对手指三维重建，再引导机械臂采血；生产成本高昂；且装置体积大。

现亟需一种结构简单，定位精确的指尖采血装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种激光引导的指尖采血装置。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有桌台，桌台顶面固接有方柱，方柱与桌台顶面垂直，方柱上开设有竖槽，第一螺纹杆可转动的安装在竖槽内，桌台底面固接有第一电机，第一电机的输出轴可转动的穿过桌台伸入竖槽内，且与第一螺纹杆固接；

第一连接板一端伸入竖槽内套设在第一螺纹杆上，且与第一螺纹杆螺纹连接，第一连接板另一端伸出竖槽铰接有第二连接板且顶面安装有第二电机，第二电机的输出轴可转动的穿过第一连接板与第二连接板的一端固接，第二连接板的另一端固接有采血单元。

作为优选，所述采血单元包括有一端开口的第一筒体，第一筒体圆周外壁与第二连接板固接，第一筒体开口朝向桌台，所述第一筒体开口处的筒沿上固接有环盘，环盘边缘绕圆心均匀开设有若干C形缺口，所述C形缺口开口方向远离圆心，且C形缺口处固接有第一安装座和第二安装座，激光引导器均可转动的安装在第一安装座和第二安装座上，第三电机均安装在环盘上，第三电机的输出轴穿过第一安装座与激光引导器固接。

作为优选，所述采血单元还包括有圆盘，圆盘可转动的安装在第一筒体开口处，第一筒体内安装有第四电机，第四电机的输出轴与圆盘顶面固接，圆盘底面开设有第一方槽，第一安装块可插拔的安装在第一方槽内，第一安装块侧壁上固接有安装套筒，采血笔可上下滑动的安装在安装套筒内，与安装套筒背对的另一个侧壁上固接有两个分别用于安装采血吸管和消毒壶的C形安装台，所述两个C形安装台开口相对，电动滑台安装在第一安装块上且位于两个C形安装台之间，电动滑台的滑动端固接有可分别与两个C形安装台配合的压块。

作为优选，所述桌台上安装有第一平板，第一平板上固接有第三安装座和第四安装座，曲轴可转动的安装在第三安装座和第四安装座上，曲轴的凸起段上可转动的套设有滚轴，第一平板上还安装有第五电机，第五电机的输出轴穿过第三安装座与曲轴固接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：

1.本实用新型先通过多个激光引导器进行采血点定位，再转动采血单元，依次将消毒壶、采血笔和采血吸管转动至采血点进行采血，多个激光引导器相互验证，定位准确，效率较高，通过数个电机实现采血单元角度和位置的变换，结构简单，使用灵活，且成本较低。

2.采血笔刺破手指后，有时候出血量过少，需要对手指进行挤压，但从伤口两侧过于用力挤压可能会挤压出血液外的分泌物，使血液成分不纯影响检测，因此本装置从手指根部开始挤压，滚轴转动时从手指根部，且朝着指尖的方向进行一定幅度的滚动挤压，可使出血量增大，且不容易挤出其余分泌物污染血液。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的方柱示意图。

图3为本实用新型的第一筒体示意图。

图4为本实用新型的圆盘示意图。

图5为本实用新型的第一安装块示意图。

图6为本实用新型的电动滑台示意图。

图7为本实用新型的曲轴示意图。

图中：1.桌台；2.方柱；3.竖槽；4.第一螺纹杆；5.第一电机；6.第一连接板；7.第二电机；8.第二连接板；9.第一筒体；10.环盘；11.C形缺口；12.第一安装座；13.第二安装座；14.激光引导器；15.第三电机；16.圆盘；17.第四电机；18.第一方槽；19.第一安装块；20.安装套筒；21.采血笔；22.采血吸管；23.消毒壶；24.C形安装台；25.电动滑台；26.压块；27.第一平板；28.第三安装座；29.第四安装座；30.曲轴；31.滚轴；32.第五电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图2所示，一种激光引导的指尖采血装置，所述装置包括有桌台1，桌台1顶面固接有方柱2，方柱2与桌台1顶面垂直，方柱2上开设有竖槽3，第一螺纹杆4可转动的安装在竖槽3内，桌台1底面固接有第一电机5，第一电机5的输出轴可转动的穿过桌台1伸入竖槽3内，且与第一螺纹杆4固接；

第一连接板6一端伸入竖槽3内套设在第一螺纹杆4上，且与第一螺纹杆4螺纹连接，第一连接板6另一端伸出竖槽3铰接有第二连接板8且顶面安装有第二电机7，第二电机7的输出轴可转动的穿过第一连接板6与第二连接板8的一端固接，第二连接板8的另一端固接有采血单元。

该实施例中，第一电机带动第一螺纹杆转动，第一连接板本应该被第一螺纹杆带动旋转，但竖槽限制住第一连接板的旋转，旋转运动转变为直线运动，第一连接板在竖槽内上下滑动，同时带动采血单元上下滑动，实现采血单元在采血时的升降功能；

第二电机转动带动第二连接板绕第一连接板转动，可实现采血单元在桌台上的旋转功能。

如图3所示，所述采血单元包括有一端开口的第一筒体9，第一筒体9圆周外壁与第二连接板8固接，第一筒体9开口朝向桌台1，所述第一筒体9开口处的筒沿上固接有环盘10，环盘10边缘绕圆心均匀开设有若干C形缺口11，所述C形缺口11开口方向远离圆心，且C形缺口11处固接有第一安装座12和第二安装座13，激光引导器14均可转动的安装在第一安装座12和第二安装座13上，第三电机15均安装在环盘10上，第三电机15的输出轴穿过第一安装座12与激光引导器14固接。

该实施例中，第三电机可带动多个激光引导器在C形缺口中转动，激光引导器的转动可调整定位采血点，多个激光引导器重复定位，可生成空间坐标系，相比单个激光引导器可以更加准确定位，采血单元下降时激光引导器仍然保持定位状态。

如图4至图6所示，所述采血单元还包括有圆盘16，圆盘16可转动的安装在第一筒体9开口处，第一筒体9内安装有第四电机17，第四电机17的输出轴与圆盘16顶面固接，圆盘16底面开设有第一方槽18，第一安装块19可插拔的安装在第一方槽18内，第一安装块19侧壁上固接有安装套筒20，采血笔21可上下滑动的安装在安装套筒20内，与安装套筒20背对的另一个侧壁上固接有两个分别用于安装采血吸管22和消毒壶23的C形安装台24，所述两个C形安装台24开口相对，电动滑台25安装在第一安装块19上且位于两个C形安装台24之间，电动滑台25的滑动端固接有可分别与两个C形安装台24配合的压块26。

该实施例中，安装套筒内可滑动的安装有采血笔，当需要采血时，采血单元下降，采血笔底端接触到放置在桌台上的手指，被手指的反作用力顶起在安装套筒内向上滑动，采血笔顶端的按压开关接触到圆盘底面，圆盘底面的反作用力将按压开关按下，采血笔底端的针尖伸出将手指刺破；

C形安装台上安装有采血吸管和消毒壶，挤压采血吸管顶端的胶头，可产生吸力将被刺破的手指上的血液吸取至采血吸管中，挤压消毒壶，可将消毒壶内的酒精喷出，对病人的手指进行消毒，C形安装台的一侧敞开，采血吸管的胶头和消毒壶均暴露在外，电动滑台带动压块可左右分别对采血吸管和消毒壶进行挤压，使其产生压力，采血吸管可吸取血液，消毒壶可喷出酒精；

当病人采血完毕后，一次性使用的采血笔和采血吸管后均需要更换，拔下第一安装块即可从上方取下采血笔和采血吸管，也可以给消毒壶添加酒精，使用方便快捷；

具体流程为：病人将手放置在桌台上，通过激光引导器定位采血点之后，采血单元运动至采血点位置，圆盘旋转先将消毒壶转动到采血点位置消毒，再将采血笔转动至采血点，采血笔刺破手指，再转动采血吸管至采血点，采血吸管将血液吸取至采血吸管中。

如图7所示，所述桌台1上安装有第一平板27，第一平板27上固接有第三安装座28和第四安装座29，曲轴30可转动的安装在第三安装座28和第四安装座29上，曲轴30的凸起段上可转动的套设有滚轴31，第一平板上27还安装有第五电机32，第五电机32的输出轴穿过第三安装座28与曲轴31固接。

该实施例中，病人将手指放置在第三安装座和第四安装座之间，采血笔刺破手指后，有时候出血量过少，需要对手指进行挤压，但从两侧过于用力挤压可能会挤压出除血液外的分泌物，使血液成分不纯，可能影响到检查指标，因此本装置从手指根部开始挤压，第五电机启动，带动曲轴旋转，滚轴转动时对手指根部，且朝着指尖的方向进行一定幅度的滚动挤压，使出血量增大，且不容易挤出其余分泌物污染血液。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种激光引导的指尖采血装置，其特征在于，所述装置包括有桌台(1)，桌台(1)顶面固接有方柱(2)，方柱(2)与桌台(1)顶面垂直，方柱(2)上开设有竖槽(3)，第一螺纹杆(4)可转动的安装在竖槽(3)内，桌台(1)底面固接有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴可转动的穿过桌台(1)伸入竖槽(3)内，且与第一螺纹杆(4)固接；

第一连接板(6)一端伸入竖槽(3)内套设在第一螺纹杆(4)上，且与第一螺纹杆(4)螺纹连接，第一连接板(6)另一端伸出竖槽(3)铰接有第二连接板(8)且顶面安装有第二电机(7)，第二电机(7)的输出轴可转动的穿过第一连接板(6)与第二连接板(8)的一端固接，第二连接板(8)的另一端固接有采血单元。

2.如权利要求1所述的一种激光引导的指尖采血装置，其特征在于，所述采血单元包括有一端开口的第一筒体(9)，第一筒体(9)圆周外壁与第二连接板(8)固接，第一筒体(9)开口朝向桌台(1)，所述第一筒体(9)开口处的筒沿上固接有环盘(10)，环盘(10)边缘绕圆心均匀开设有若干C形缺口(11)，所述C形缺口(11)开口方向远离圆心，且C形缺口(11)处固接有第一安装座(12)和第二安装座(13)，激光引导器(14)均可转动的安装在第一安装座(12)和第二安装座(13)上，第三电机(15)均安装在环盘(10)上，第三电机(15)的输出轴穿过第一安装座(12)与激光引导器(14)固接。

3.如权利要求2所述的一种激光引导的指尖采血装置，其特征在于，所述采血单元还包括有圆盘(16)，圆盘(16)可转动的安装在第一筒体(9)开口处，第一筒体(9)内安装有第四电机(17)，第四电机(17)的输出轴与圆盘(16)顶面固接，圆盘(16)底面开设有第一方槽(18)，第一安装块(19)可插拔的安装在第一方槽(18)内，第一安装块(19)侧壁上固接有安装套筒(20)，采血笔(21)可上下滑动的安装在安装套筒(20)内，与安装套筒(20)背对的另一个侧壁上固接有两个分别用于安装采血吸管(22)和消毒壶(23)的C形安装台(24)，所述两个C形安装台(24)开口相对，电动滑台(25)安装在第一安装块(19)上且位于两个C形安装台(24)之间，电动滑台(25)的滑动端固接有可分别与两个C形安装台(24)配合的压块(26)。

4.如权利要求3所述的一种激光引导的指尖采血装置，其特征在于，所述桌台(1)上安装有第一平板(27)，第一平板(27)上固接有第三安装座(28)和第四安装座(29)，曲轴(30)可转动的安装在第三安装座(28)和第四安装座(29)上，曲轴(30)的凸起段上可转动的套设有滚轴(31)，第一平板上(27)还安装有第五电机(32)，第五电机(32)的输出轴穿过第三安装座(28)与曲轴(30)固接。

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