CN106473756A - 自动采血系统 - Google Patents

自动采血系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106473756A
CN106473756A CN201610849125.0A CN201610849125A CN106473756A CN 106473756 A CN106473756 A CN 106473756A CN 201610849125 A CN201610849125 A CN 201610849125A CN 106473756 A CN106473756 A CN 106473756A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blood
blood sampling
taking needle
automatic
sampling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610849125.0A
Other languages
English (en)
Inventor
任新响
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Huawei Application Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Beijing Huawei Application Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Huawei Application Technology Development Co Ltd filed Critical Beijing Huawei Application Technology Development Co Ltd
Priority to CN201610849125.0A priority Critical patent/CN106473756A/zh
Publication of CN106473756A publication Critical patent/CN106473756A/zh
Priority to PCT/CN2017/103404 priority patent/WO2018054380A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/15Devices for taking samples of blood
    • A61B5/153Devices specially adapted for taking samples of venous or arterial blood, e.g. with syringes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/15Devices for taking samples of blood
    • A61B5/150007Details
    • A61B5/150748Having means for aiding positioning of the piercing device at a location where the body is to be pierced
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/15Devices for taking samples of blood
    • A61B5/151Devices specially adapted for taking samples of capillary blood, e.g. by lancets, needles or blades
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/15Devices for taking samples of blood
    • A61B5/155Devices specially adapted for continuous or multiple sampling, e.g. at predetermined intervals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/15Devices for taking samples of blood
    • A61B5/150007Details
    • A61B5/150015Source of blood
    • A61B5/150022Source of blood for capillary blood or interstitial fluid
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/15Devices for taking samples of blood
    • A61B5/150007Details
    • A61B5/150015Source of blood
    • A61B5/15003Source of blood for venous or arterial blood

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Abstract

本发明提供一种自动采血系统,包括以下部分:中央处理器:除有自动控制器性能外,还含有蓝牙模块;无线局域网模块;报警模块;指纹确认存储模块。自动采血臂:有万向节装置、红外线装置、超声波装置、位置开关、温度传感器、消毒液喷射口。采血针及采血瓶:采血针上有与自动采血臂咬合的咬合柱,采血针上有与采血针支架咬合的咬合导轨。采血瓶在采血的时候与负压装置接通,通过电磁阀的开启控制抽气针,实现抽血。采血针支架:存放采血针,有与采血针咬合的限位导轨。

Description

自动采血系统
技术领域
本发明涉及一种自动采血系统
背景技术
目前市场自动采血系统较少
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种自动采血系统,能够实现全自动采血。本发明提供一种自动采血系统,包括以下部分:
中央处理器:除有自动控制器性能外,还含有蓝牙模块;无线局域网模块;报警模块;指纹确认存储模块;
自动采血臂:有万向节装置、红外线装置、超声波装置、位置开关、温度传感器、消毒液喷射口;
采血针及采血瓶:采血针上有与自动采血臂咬合的咬合柱,采血针上有与采血针支架咬合的咬合导轨。
采血针支架:存放采血针,有与采血针咬合的限位导轨
启动系统,各试剂瓶内的液位开关启动,检测各试剂瓶内的试剂是否充足,满足需求。满足后,自动采血臂16移动到采血针、采血瓶及试剂瓶支架40处,通过与采血针上的咬合柱35、咬合柱36咬合,咬合后,采血针上的咬合轨道,顺着采血针、采血瓶及试剂瓶支架40的限位轨道75向上,采血针头从采血针封针套72内抽出,取出采血针。将手臂放于支撑台5上,红外线装置19启动,对采血区域进行近红外光照射,因血管中血红蛋白对近红外光的吸收率与其他组织不同的原理,将皮下血管的位置、粗细、血液流向图像传输给中央处理器,中央处理器识别出最佳采血点,该最佳采血点符合采血要求后,消毒液喷射口21对采血点进行消毒,温度传感器22测定温度,确定超声波光速,超声波光速在不同温度下光速不同,超声波测距装置20启动,将测距结果传输给中央处理器,中央处理器指示位置开关装置23,控制万向节装置17和采血针24;同时负压装置27启动,实现全自动采血。手臂血管最佳采血点不符合采血要求,则采用血管压脉器配合采血。如果还不具备采血要求,则启用末梢采血,流程与手臂采血类似。如果末梢最佳采血点也不符合采血要求,则采用手指压脉器辅助采血,如果还不具备采血要求,报警系统报警。本系统适合于手臂和末梢采血,可以借助血管压脉器和手指压脉器辅助采血。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,例如可能的替代方案为:
万向节装置改为其他的旋转装置,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
如上所述,本发明涉及的自动采血系统,具有以下有益效果:
提供一种全程自动化检测,检测结果详细准确的自动采血系统。
附图说明
图1为采血瓶
图2为自动采血臂
图3为采血针
图4为采血针支架
元件标识
16自动采血臂
17万向节装置
18电磁阀装置
19红外线装置
20超声波测距装置
21消毒液喷射口
22温度传感器
23位置开关装置
24采血针
25采血瓶一腔
26采血瓶二腔
27负压装置
28抽气针
29抽气针
30搅拌十字轴
31搅拌十字轴
32采血针与采血臂咬合一处
33采血针与采血臂咬合二处
34采血瓶
35采血针咬合一柱
36采血针咬合二柱
37采血针分叉一管
38采血针分叉二管
39采血针与采血针支架的采血针咬合轨道
40采血针、采血瓶及试剂瓶支架
72采血针封针套
73采血针悬挂示意图
74限位块
75采血针架限位导轨
89采血针分叉三管
90搅拌十字轴
91采血瓶三腔
94抽气针
95电磁阀
96电磁阀
97电磁阀
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解和阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“左”、“右”、“上”、“下”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明提供一种自动采血系统,包括以下部分:
中央处理器:除有自动控制器性能外,还含有蓝牙模块;无线局域网模块;报警模块;指纹确认存储模块;
自动采血臂:有万向节装置、红外线装置、超声波装置、位置开关、温度传感器、消毒液喷射口;
采血针及采血瓶:采血针上有与自动采血臂咬合的咬合柱,采血针上有与采血针支架咬合的咬合导轨。采血瓶在采血的时候与负压装置接通,通过电磁阀的开启控制抽气针,实现抽血。采血针支架:存放采血针,有与采血针咬合的限位导轨
启动系统,各试剂瓶内的液位开关启动,检测各试剂瓶内的试剂是否充足,满足需求。满足后,自动采血臂16移动到采血针、采血瓶及试剂瓶支架40处,通过与采血针上的咬合柱35、咬合柱36咬合,咬合后,采血针上的咬合轨道,顺着采血针、采血瓶及试剂瓶支架40的限位轨道75向上,采血针头从采血针封针套72内抽出,取出采血针。将手臂放于支撑台5上,红外线装置19启动,对采血区域进行近红外光照射,因血管中血红蛋白对近红外光的吸收率与其他组织不同的原理,将皮下血管的位置、粗细、血液流向图像传输给中央处理器,中央处理器识别出最佳采血点,该最佳采血点符合采血要求后,消毒液喷射口21对采血点进行消毒,温度传感器22测定温度,确定超声波光速,超声波光速在不同温度下光速不同,超声波测距装置20启动,将测距结果传输给中央处理器,中央处理器指示位置开关装置23,控制万向节装置17和采血针24;同时负压装置27启动,实现全自动采血。手臂血管最佳采血点不符合采血要求,则采用血管压脉器配合采血。如果还不具备采血要求,则启用末梢采血,流程与手臂采血类似。如果末梢最佳采血点也不符合采血要求,则采用手指压脉器辅助采血,如果还不具备采血要求,报警系统报警。本系统适合于手臂和末梢采血,可以借助血管压脉器和手指压脉器辅助采血。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,例如可能的替代方案为:
万向节装置改为其他的旋转装置,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.本发明提供一种自动采血系统,包括以下部分:
中央处理器:除有自动控制器性能外,还含有蓝牙模块;无线局域网模块;报警模块;指纹确认存储模块。
自动采血臂:有万向节装置、红外线装置、超声波装置、位置开关、温度传感器、消毒液喷射口。
采血针及采血瓶:采血针上有与自动采血臂咬合的咬合柱,采血针上有与采血针支架咬合的咬合导轨。采血瓶在采血的时候与负压装置接通,通过电磁阀的开启控制抽气针,实现抽血。
采血针支架:存放采血针,有与采血针咬合的限位导轨。
2.根据权利1所述的自动采血系统,其特征在于:启动系统,各试剂瓶内的液位开关启动,检测各试剂瓶内的试剂是否充足,满足需求。满足后,自动采血臂16移动到采血针、采血瓶及试剂瓶支架40处,通过与采血针上的咬合柱35、咬合柱36咬合,咬合后,采血针上的咬合轨道,顺着采血针、采血瓶及试剂瓶支架40的限位轨道75向上,采血针头从采血针封针套72内抽出,取出采血针。将手臂放于支撑台5上,红外线装置19启动,对采血区域进行近红外光照射,因血管中血红蛋白对近红外光的吸收率与其他组织不同的原理,将皮下血管的位置、粗细、血液流向图像传输给中央处理器,中央处理器识别出最佳采血点,该最佳采血点符合采血要求后,消毒液喷射口21对采血点进行消毒,温度传感器22测定温度,确定超声波光速,超声波光速在不同温度下光速不同,超声波测距装置20启动,将测距结果传输给中央处理器,中央处理器指示位置开关装置23,控制万向节装置17和采血针24;同时负压装置27启动,实现全自动采血。手臂血管最佳采血点不符合采血要求,则采用血管压脉器配合采血。如果还不具备采血要求,则启用末梢采血,流程与手臂采血类似。如果末梢最佳采血点也不符合采血要求,则采用手指压脉器辅助采血,如果还不具备采血要求,报警系统报警。本系统适合于手臂和末梢采血,可以借助血管压脉器和手指压脉器辅助采血。
3.根据权利1所述的自动采血系统,其特征在于:应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,例如可能的替代方案为:
万向节装置改为其他的旋转装置,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
CN201610849125.0A 2016-09-26 2016-09-26 自动采血系统 Pending CN106473756A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610849125.0A CN106473756A (zh) 2016-09-26 2016-09-26 自动采血系统
PCT/CN2017/103404 WO2018054380A1 (zh) 2016-09-26 2017-09-26 身体健康检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610849125.0A CN106473756A (zh) 2016-09-26 2016-09-26 自动采血系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106473756A true CN106473756A (zh) 2017-03-08

Family

ID=58267512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610849125.0A Pending CN106473756A (zh) 2016-09-26 2016-09-26 自动采血系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106473756A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108888427A (zh) * 2018-07-17 2018-11-27 华中科技大学 一种自动采血与自动输液护理床
CN109248029A (zh) * 2018-08-29 2019-01-22 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种自动采血担架车
CN109953762A (zh) * 2017-12-26 2019-07-02 北京基因树科技有限公司 自动采血装置及自动采血方法
CN111493893A (zh) * 2020-04-26 2020-08-07 武汉儿童医院 一种儿童末梢血采集机器人
CN114287932A (zh) * 2022-03-09 2022-04-08 深圳市华晨阳科技有限公司 一种用于血液基因检测全自动取样器
CN116369916A (zh) * 2023-06-01 2023-07-04 南昌大学第一附属医院 一种可控式采血系统及其使用方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004016297A (ja) * 2002-06-12 2004-01-22 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 採血装置
CN103932717A (zh) * 2013-01-18 2014-07-23 白杰 一种多通道弹夹式全自动采血方法及设备
CN203763096U (zh) * 2014-04-10 2014-08-13 中国农业科学院兰州兽医研究所 一种实验动物大剂量自动采血装置
CN204181629U (zh) * 2014-10-30 2015-03-04 付营 一种超声定位自动采血设备
CN104605865A (zh) * 2014-09-16 2015-05-13 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司 一种无需人工穿刺的全自动智能化采血方法及设备
CN104856649A (zh) * 2015-04-24 2015-08-26 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司 一种通过红外成像和压力变化来识别和穿刺血管的方法及装置
CN205163091U (zh) * 2015-06-16 2016-04-20 白杰 一种真空管全自动采血设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004016297A (ja) * 2002-06-12 2004-01-22 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 採血装置
CN103932717A (zh) * 2013-01-18 2014-07-23 白杰 一种多通道弹夹式全自动采血方法及设备
CN203763096U (zh) * 2014-04-10 2014-08-13 中国农业科学院兰州兽医研究所 一种实验动物大剂量自动采血装置
CN104605865A (zh) * 2014-09-16 2015-05-13 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司 一种无需人工穿刺的全自动智能化采血方法及设备
CN204181629U (zh) * 2014-10-30 2015-03-04 付营 一种超声定位自动采血设备
CN104856649A (zh) * 2015-04-24 2015-08-26 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司 一种通过红外成像和压力变化来识别和穿刺血管的方法及装置
CN205163091U (zh) * 2015-06-16 2016-04-20 白杰 一种真空管全自动采血设备

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109953762A (zh) * 2017-12-26 2019-07-02 北京基因树科技有限公司 自动采血装置及自动采血方法
CN108888427A (zh) * 2018-07-17 2018-11-27 华中科技大学 一种自动采血与自动输液护理床
CN108888427B (zh) * 2018-07-17 2023-08-04 华中科技大学 一种自动采血与自动输液护理床
CN109248029A (zh) * 2018-08-29 2019-01-22 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种自动采血担架车
CN111493893A (zh) * 2020-04-26 2020-08-07 武汉儿童医院 一种儿童末梢血采集机器人
CN114287932A (zh) * 2022-03-09 2022-04-08 深圳市华晨阳科技有限公司 一种用于血液基因检测全自动取样器
CN116369916A (zh) * 2023-06-01 2023-07-04 南昌大学第一附属医院 一种可控式采血系统及其使用方法
CN116369916B (zh) * 2023-06-01 2023-08-08 南昌大学第一附属医院 一种可控式采血系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106473756A (zh) 自动采血系统
CN105944182B (zh) 一种滴式输液控制系统
CN104856649B (zh) 一种通过红外成像和压力变化来识别和穿刺血管的装置
CN104248790A (zh) 一种智能输液装置及其操作方法
CN104605865A (zh) 一种无需人工穿刺的全自动智能化采血方法及设备
CN105528860B (zh) 重症监护病房预警系统及预警方法
CN208889329U (zh) 一种基于云服务的多功能医疗辅助系统
CN208506052U (zh) 一种全自动免疫印迹仪
CN205433706U (zh) 一种基于手指检测的无创血糖仪
CN204218918U (zh) 一种无需人工穿刺的全自动智能化采血设备
CN201783021U (zh) 一种设有临床心跳监测的全自动智能化输液监护仪
CN201429621Y (zh) 全自动加样仪
CN106913922A (zh) 自动跟随输液架
CN111493893A (zh) 一种儿童末梢血采集机器人
CN106108954A (zh) 一种多功能检验科样本存储柜
EP1867355A1 (en) A system for photoradiation of blood or fractions thereof and relative procedure
CN207075901U (zh) 自动采血系统
CN210811164U (zh) 一种用于疑难血管穿刺、诊断的智能血管超声探头
CN203458648U (zh) 双接收式输液采集器
CN205262819U (zh) 一种制片染色机
CN204581253U (zh) 基于射频识别(rfid)技术的慢性病人长期跟踪装置
JP5554354B2 (ja) クロマトグラフ測定装置
CN201852840U (zh) 一种人体包虫病胶体金免疫层析试尿液快速诊断试纸卡
CN209529144U (zh) 静脉血样采集针及采血组套
CN207168494U (zh) 一种人体心电r波检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170308

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication