CN109248029A - 一种自动采血担架车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动采血担架车，包括担架床板，担架床板两侧均设置有护栏，护栏一侧安装有采血装置，采血装置包括支撑架，支撑架包括顶板和支柱，顶板一端与护栏连接，顶板另一端与支柱上部固定连接，支柱底部与担架床板顶面连接，支撑架内侧面安装有红外摄像头，顶板侧面设置有用于安装伸缩机构的第一滑轨，伸缩机构的伸缩端设置有测距传感器和采血针，采血针通过管路与采血容器连通，采血容器通过管路与真空泵连通，采血容器底部设置有称重传感器，伸缩机构、红外摄像头、真空泵、称重传感器和测距传感器均与微电脑控制器电性连接。本发明具备自动采血的功能，能为危重病人争取更多的黄金救治时间，有效增加救治效率。

Description

一种自动采血担架车
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种自动采血担架车。
背景技术
在医疗急救和医疗护理工作中，大多采用担架车来转移伤员或病人，常见的担架车一般为金属钢件焊接而成，设计制造简单，造价比较低。随着现代社会的迅猛发展，突发事件和意外事故发生比率不断增加，静脉采血是目前临床急救中最常见的检查项目之一，现有的担架先将病人转移到医院后，再进行人工采血，无法应对突发性强、伤者多和病情严重的突发事件和意外事故，延误医学急救的黄金救治时间，错过几分钟可能就是一条生命，使因病(伤)致残(死)率救治率明显降低。
此外，现有的人工采血还存在着以下问题：1)依靠医护人员的个人经验进行采血穿刺，对静脉的定位不准确，特别是遇到幼儿、肥胖或多毛等血管定位困难的患者，静脉穿刺的成功率较低，增加患者的痛苦，甚至导致医患关系紧张；2)医护人员一般依据采血容器的刻度综合确定采集量，由于刻度标识不明显或采血容器倾斜，导致采血量不准确；3)现有的真空管/袋内负压较大，采血初始，血液流入管底速度快，红细胞相互撞击可致破裂造成溶血，影响检测结果的准确性；4)目前完全靠人工完成，存在效率低、劳动强度大的问题，无法及时应对伤者众多的突发状况。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明解决的技术问题为：提供一种自动采血担架车，用于解决现有担架车缺少采血功能，延误危重伤员的黄金救治时间，以及人工手动采血过程中存在对静脉的定位不准确、采血质量不佳和效率低下等难题。
为达到以上目的，本发明提供的一种自动采血担架车，包括担架床板，担架床板下部设置有四个伸缩式支撑腿，相邻伸缩式支撑腿的固定部通过连接杆连接，各支撑腿底部均设置有行星轮，行星轮包括行星轮架和设置在行星轮架上的多个小轮，担架床板两端均设置有一对把手，担架床板两侧均设置有护栏，自动采血担架车还包括采血装置，担架床板上端面开有采血部限位凹槽，采血部限位凹槽为弧形凹槽，位于采血装置的下方；
所述采血装置包括支撑架，支撑架包括顶板和支柱，顶板一端与护栏连接，顶板另一端与支柱上部固定连接，支柱底部与担架床板顶面连接，支撑架朝向采血部位的一侧为内侧，支撑架内侧面安装有红外摄像头，顶板沿采血部位进出方向的侧面设置有用于安装伸缩机构的第一滑轨，伸缩机构能沿第一滑轨水平移动，伸缩机构的伸缩端设置有测距传感器和采血针，采血针通过管路与采血容器连通，采血容器通过管路与真空泵连通，采血容器底部设置有称重传感器，伸缩机构、红外摄像头、真空泵、称重传感器和测距传感器均与微电脑控制器电性连接。
在上述技术方案的基础上，所述红外摄像头为两个：分别安装在顶板底面、支柱朝向护栏侧面的第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头位于同一竖直平面。
在上述技术方案的基础上，所述顶板上设置有第二滑轨，支柱上设置有第三滑轨，第一摄像头通过第二滑轨安装在支撑架上，第二摄像头通过第三滑轨安装在支撑架上。
在上述技术方案的基础上，所述伸缩机构的伸缩端设置有消毒液喷管。
在上述技术方案的基础上，所述消毒液喷管通过三通电磁阀与真空泵的出气口连通，三通电磁阀与微电脑控制器电性连接。
在上述技术方案的基础上，所述顶板和支柱形成弧形支架，支撑架内侧设置有弧形滑轨，红外摄像头通过滑轮安装在弧形滑轨上。
在上述技术方案的基础上，所述伸缩机构为伸缩气缸、液压缸或电动直线推杆。
在上述技术方案的基础上，所述伸缩机构设置有用于驱动滑轮转动的电动机，电动机与微电脑控制器电性连接。
在上述技术方案的基础上，所述顶板与护栏铰接，支柱底部与担架床板顶面滑动接触。
在上述技术方案的基础上，所述红外摄像头设置有滤镜，使所发射的红外线的波长为780-950nm。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1)在担架车的护栏上安装有采血装置，具备了在转运途中进行采血的功能，在急救的重症伤员到达医院后能直接进行化验，争取更多的黄金救治时间，能有效增加救治效率，降低伤员的伤死率和伤残率；
2)利用静脉血管中的去血红蛋白比周围组织对红外光线有更明显的吸收效果，静脉血管与周围组织会产生光学反差，采用红外摄像头拍摄时会形成很明显的静脉血管图像，可实现对皮下静脉的快速准确地定位，利用真空泵稳定采血容器内的负压，均衡血液流入容器底部的速度，防止红细胞相互撞击导致破裂，采用称重传感器监测采血容器内的采血量，可根据不同化验项目的需要抽取合适的采血量，从而提高静脉穿刺的成功率和效率，减少患者痛苦、改善医患关系和提高化验的准确度；
3)利用位于同一竖直平面内的两个红外摄像头，分别用于检测皮下静脉的水平位置和高度位置，以提高静脉血管定位精确程度，有利于微电脑控制器精确控制采血针的穿刺深度，从而进一步提高采血穿刺的成功率；
4)红外摄像头通过弧形滑轨可在弧形支架上滑动，仅需要一个红外摄像头即可完成对皮下静脉的水平位置和高度位置的检测，结构简单，制作成本低；
5)消毒液喷管通过三通电磁阀与真空泵的出气口连通，在采血前启动真空泵维持采血容器内的负压，通过微电脑控制器将消毒液喷管与真空泵的出气口快速连通和关闭，利用真空泵出气口的脉冲气压将将喷管内的消毒液均匀地喷洒在皮肤表面进行消毒，便于自动完成采血的全过程，提高采血的效率，减轻医护工作人员的劳动强度；
6)通过微电脑控制器便可实现自动化整体控制，具有结构简单、使用方便和制作成本低等优点，不仅能解决传统全凭个人经验操作的随意性，还大大降低操作人员的培训时间和成本，提高采血的效率和降低劳动强度，具有推广应用的前景。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为实施例1的左视结构示意图。
图3为实施例1的主视结构示意图。
图4为实施例1的右视结构示意图。
图5为本发明的控制结构示意图。
图6为实施例2的左视结构示意图。
图7为实施例3的左视结构示意图。
图8为实施例4中伸缩机构的结构示意图。
图9为实施例5的主视结构示意图。
图10为实施例6的左视结构示意图。
图11为实施例7中伸缩机构的结构示意图。
图12为实施例9的左视结构示意图。
图13为实施例10中红外摄像头的结构示意图。
图中：1-把手，2-采血装置，3-护栏，4-担架床板，5-行星轮，6-连接杆，7-支撑腿，8-支撑架，801-支柱，802-顶板，9-第一滑轨，10-称重传感器，11-采血容器，12-三通电磁阀，13-真空泵，14-红外摄像头，15-第一摄像头，16-伸缩机构，17-第二滑轨，18-电动机，19-第三滑轨，20-第二摄像头，21-测距传感器，22-消毒液喷管，23-采血针，24-弧形滑轨，25-采血部限位凹槽，26-滤镜。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。
实施例1：参见图1所示，一种自动采血担架车，包括担架床板4，担架床板4下部设置(例如焊接)有四个伸缩式支撑腿7，每个支撑腿7的上部为固定部，下部为伸缩部；相邻支撑腿7的固定部通过连接杆6固定连接，每个支撑腿7的伸缩部下端均设置有行星轮5，行星轮5包括行星轮架和设置在行星轮架上的多个小轮，担架床板4两端均设置有一对把手1，担架床板4两侧均设置有护栏3。利用伸缩式支撑腿7便于根据突发情况进行调整，例如在倾斜路面、上下楼梯或U形凹地时，能始终保持担架床板处于水平姿态，便于对伤员造成二次伤害，并且其底部的行星轮5能适应各种特殊地形(例如藻泽地或山路)的爬坡需要，极大减少对路面的要求，特别适合野外急救。
参见图1所示，自动采血担架车还包括采血装置2，参见图2和图3所示，采血装置2包括支撑架8，支撑架8包括顶板802和支柱801，顶板802一端与护栏3连接，顶板802另一端与支柱801上部固定连接，支柱801底部与担架床板4顶面连接，支撑架8朝向采血部位的一侧为内侧(包括顶板802的底端面和支柱801朝向护栏3的侧面)，支撑架8内侧面安装有红外摄像头14，用于检测皮下静脉的位置。采血装置2还包括电源模块，为装置供电。
参见图4所示，顶板802沿采血部位进出方向的侧面设置有用于安装伸缩机构16的第一滑轨9，伸缩机构16通过滑轮能沿第一滑轨9水平移动，采血装置2还包括采血针23和采血容器11，采血针23通过卡扣、卡爪或其它方式可拆卸固定在伸缩机构16的伸缩端，伸缩机构16的伸缩端设置有测距传感器21，用于检测伸缩端至采血部表皮的距离。
参见图2所示，所述担架床板4上端面开有采血部限位凹槽25，采血部限位凹槽25为弧形凹槽，采血部限位凹槽25位于采血装置2的下方，能与待采血部位例如与手臂或腿部贴合，从而有效防止待采血部位在担架床板4上的横向晃动，有利于采血针23对准静脉血管，从而提高采血穿刺的成功率。
参见图4所示，采血针23通过管路与采血容器11连通，采血容器11通过管路与真空泵13连通，采血容器11和真空泵13均安装在顶板802上，采血容器11底部设置有称重传感器10，称重传感器10用于检测采血容器11的重量。参见图5所示，伸缩机构16、红外摄像头14、真空泵13、称重传感器10和测距传感器21均与微电脑控制器电性连接。
通过在担架车上安装有采血装置2，具备了在转运途中进行采血的功能，在急救的重症伤员到达医院后能直接进行化验，争取更多的黄金救治时间，能有效增加救治效率，降低伤员的伤死率和伤残率。
称重传感器10可为电容式或电阻应变式称重传感器10，测距传感器21可为激光测距传感器21、超声波测距传感器21或雷达测距传感器21，微电脑控制器可为单片机、PLC控制器或电脑。微电脑控制器根据红外摄像头14、称重传感器10和测距传感器21传输的相关信息，自动控制伸缩机构16的伸缩和真空泵13的开启或关闭。通过微电脑控制器便可实现自动化整体控制，不仅能解决传统全凭个人经验操作的随意性，还大大降低操作人员的培训时间和成本，提高采血的效率和降低劳动强度。
当红外光线照射人体组织时，静脉血管中的去血红蛋白降低的血红蛋白比周围组织对红外光线有更明显的吸收效果，静脉血管与周围组织会产生光学反差，通过数字影像技术的处理，利用红外摄像头14拍摄时会形成很明显的静脉血管图像，实现对皮下静脉的快速准确地定位，从而提高静脉穿刺的成功率和效率，减少对伤员身体的多次伤害。利用真空泵13稳定采血容器11内的负压，均衡血液流入容器底部的速度，防止红细胞相互撞击导致破裂，有利于提高检测结果的准确性，采用称重传感器10监测采血容器11内的采血量，根据不同化验项目的需要抽取合适的血量，提高采血量的精确度，大大改善医患关系。
实施例2：参见图6所示，在实施例1的基础上，所述红外摄像头14为两个：分别安装在顶板802底面、支柱801朝向护栏3侧面的第一摄像头15和第二摄像头20，第一摄像头15和第二摄像头20位于同一竖直平面，分别用于检测皮下静脉的水平位置和高度位置，以提高静脉血管的定位精度，有利于微电脑控制器控制采血针23的穿刺深度，从而进一步提高采血穿刺的成功率。
实施例3：参见图7所示，在实施例2的基础上，所述顶板802上设置有第二滑轨17，支柱801上设置有第三滑轨19，第一摄像头15通过第二滑轨17安装在支撑架8上，第二摄像头20通过第三滑轨19安装在支撑架8上。第一摄像头15可沿第二滑轨17水平移动，第二摄像头20可沿第三滑轨19上下移动，便于根据不同的待测部位进行调整，以实现对皮下静脉进行精确定位，有利于提高静脉穿刺的成功率和效率。
实施例4：参见图8所示，在实施例1的基础上，所述伸缩机构16的伸缩端设置有消毒液喷管22，在采血前将喷管内的消毒液均匀地喷洒在采血处的皮肤表面进行消毒，防止采血伤口的感染。
实施例5：参见图9所示，在实施例4的基础上，所述消毒液喷管22通过三通电磁阀12与真空泵13的出气口连通，三通电磁阀12与微电脑控制器电性连接。在采血前启动真空泵13维持采血容器11内的负压，同时通过微电脑控制器开启、关闭三通电磁阀12，将消毒液喷管22与真空泵13的出气口快速连通和关闭，形成脉冲气压将喷管内的消毒液均匀地喷洒在采血处的皮肤表面。
实施例6：参见图10所示，在实施例1的基础上，所述顶板802和支柱801形成弧形支架，支撑架8内侧设置有弧形滑轨24，红外摄像头14通过滑轮安装在弧形滑轨24上。红外摄像头14可沿弧形滑轨24滑动，便于检测皮下静脉的水平位置和高度位置，以提高静脉血管定位精确程度，有利于微电脑控制器控制采血针23的穿刺深度，从而进一步提高采血穿刺的成功率。
实施例7：在实施例1的基础上，所述伸缩机构16为伸缩气缸、液压缸或电动直线推杆，用于带动采血针23快速上下移动，迅速刺破皮下的静脉，能大大减少患者的痛苦。
实施例8：参见图11所示，在实施例1的基础上，伸缩机构16设置有用于驱动滑轮转动的电动机18，电动机18与微电脑控制器电性连接。微电脑控制器根据红外摄像头14检测皮下静脉血管的位置信息，通过控制电动机18带动伸缩机构16沿第一滑轨9水平移动，使采血针23对准皮下的静脉，从而提高静脉穿刺的成功率和效率。
实施例9：参见图12所示，在实施例1的基础上，所述顶板802与护栏3铰接，支柱801底部与担架床板4顶面滑动接触，采血装置2可绕铰接点进行转动。在采血结束后将采血装置2旋转至护栏3旁边，便于伤员从担架床板4转移。
实施例10：参见图13所示，在实施例1-9中任一项实施例的基础上，所述红外摄像头14设置有滤镜26，能有效滤出可见光、中红外线和/或远红外线等背景噪音，使所发射的红外线的波长为780-950nm，此波段的红外线可渗透到身体组织，有利于静脉血管中的去血红蛋白的吸收，适合反馈皮肤下深层次血管的信息，以提高对静脉血管定位的精确程度。
本发明不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本发明相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动采血担架车，包括担架床板(4)，担架床板(4)下部设置有四个伸缩式支撑腿(7)，相邻伸缩式支撑腿(7)的固定部通过连接杆(6)连接，各支撑腿(7)底部均设置有行星轮(5)，行星轮(5)包括行星轮架和设置在行星轮架上的多个小轮，担架床板(4)两端均设置有一对把手(1)，担架床板(4)两侧均设置有护栏(3)，其特征在于：自动采血担架车还包括采血装置(2)，担架床板(4)上端面开有采血部限位凹槽(25)，采血部限位凹槽(25)为弧形凹槽，位于采血装置(2)的下方；
所述采血装置(2)包括支撑架(8)，支撑架(8)包括顶板(802)和支柱(801)，顶板(802)一端与护栏(3)连接，顶板(802)另一端与支柱(801)上部固定连接，支柱(801)底部与担架床板(4)顶面连接，支撑架(8)朝向采血部位的一侧为内侧，支撑架(8)内侧面安装有红外摄像头(14)，顶板(802)沿采血部位进出方向的侧面设置有用于安装伸缩机构(16)的第一滑轨(9)，伸缩机构(16)能沿第一滑轨(9)水平移动，伸缩机构(16)的伸缩端设置有测距传感器(21)和采血针(23)，采血针(23)通过管路与采血容器(11)连通，采血容器(11)通过管路与真空泵(13)连通，采血容器(11)底部设置有称重传感器(10)，伸缩机构(16)、红外摄像头(14)、真空泵(13)、称重传感器(10)和测距传感器(21)均与微电脑控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的一种自动采血担架车，其特征在于：所述红外摄像头(14)为两个：分别安装在顶板(802)底面、支柱(801)朝向护栏(3)侧面的第一摄像头(15)和第二摄像头(20)，第一摄像头(15)和第二摄像头(20)位于同一竖直平面。
3.如权利要求2所述的一种自动采血担架车，其特征在于：所述顶板(802)上设置有第二滑轨(17)，支柱(801)上设置有第三滑轨(19)，第一摄像头(15)通过第二滑轨(17)安装在支撑架(8)上，第二摄像头(20)通过第三滑轨(19)安装在支撑架(8)上。
4.如权利要求1所述的一种自动采血担架车，其特征在于：所述伸缩机构(16)的伸缩端设置有消毒液喷管(22)。
5.如权利要求1所述的一种自动采血担架车，其特征在于：所述消毒液喷管(22)通过三通电磁阀(12)与真空泵(13)的出气口连通，三通电磁阀(12)与微电脑控制器电性连接。
6.如权利要求1所述的一种自动采血担架车，其特征在于：所述顶板(802)和支柱(801)形成弧形支架，支撑架(8)内侧设置有弧形滑轨(24)，红外摄像头(14)通过滑轮安装在弧形滑轨(24)上。
7.如权利要求1所述的一种自动采血担架车，其特征在于：所述伸缩机构(16)为伸缩气缸、液压缸或电动直线推杆。
8.如权利要求1所述的一种自动采血担架车，其特征在于：所述伸缩机构(16)设置有用于驱动滑轮转动的电动机(18)，电动机(18)与微电脑控制器电性连接。
9.如权利要求1所述的一种自动采血担架车，其特征在于：所述顶板(802)与护栏(3)铰接，支柱(801)底部与担架床板(4)顶面滑动接触。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种自动采血担架车，其特征在于：所述红外摄像头(14)设置有滤镜(26)，使所发射的红外线的波长为780-950nm。
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