JPH10156638A - ピストンおよびコンロッドの位置決め方法とその機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】人手を必要とせず、生産コストを低廉化するこ
とができ、生産効率を向上させることが可能なピストン
およびコンロッドの位置決め方法とその機構を提供す
る。 【解決手段】ワーク固定装置１４のシリンダ３０４が付
勢されて位置決めピン３３２が下降すると、該位置決め
ピン３３２はピストン２２のピストンピン装着孔１０１
０ａ、１０１０ｂに挿入され、前記ピストン２２が載置
されている位置決め治具２６の変位部材１２０に形成さ
れた湾曲面１２２が台部材１２６に形成された傾斜面１
２９を摺動して前記ピストン２２が所定の位置に位置決
めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピストンおよびコ
ンロッドの位置決め方法とその機構に関し、一層詳細に
は、例えば、ピストンとコンロッドとを一体化する組付
工程において、前記ピストンおよびコンロッドをその組
付装置の所定の位置に容易且つ確実に位置決めする方法
とその機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ピストンとコンロッドとを一体化
するための組付工程では、先ず、ピストンに画成された
凹部にコンロッドの小端部を挿入し、前記ピストンに画
成されたピストンピン装着孔と前記コンロッドの小端部
に画成された貫通孔とを同軸的に連通させ、次いで、ピ
ストンピンを前記ピストンピン装着孔から前記貫通孔に
挿入して前記ピストンと前記コンロッドとを連結し、前
記ピストンピン装着孔を形成する壁部に画成されたクリ
ップ溝にクリップを装着することによって前記ピストン
ピンの脱落を阻止して両者を一体化する。その際、ピス
トンおよびコンロッドは人手により組付装置に載置位置
決めされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のピストンおよびコンロッドの組付方法では、ピスト
ンおよびコンロッドを載置する際、該ピストンとコンロ
ッドを誤差なく組付装置に位置決めするために高度な技
術を有する専任の作業者が必要となり、生産コストが高
騰するという問題があり、しかも、作業効率がさほどに
向上せず、従って、量産効果が期待できないという欠点
があった。

【０００４】本発明は前記の課題を解決すべくなされた
ものであって、人手を必要とせず、生産コストを低廉化
することができ、作業効率を向上させることが可能なピ
ストンおよびコンロッドの位置決め方法とその機構を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ピストンおよびコンロッドをテーブル
に対して傾動可能に設けられたピストン支持部およびコ
ンロッド支持部に載置し、前記ピストンを前記ピストン
支持部に設けられた腕部材により把持して前記ピストン
と前記コンロッドとを位置決めする工程と、前記テーブ
ルの近傍に設けられたワーク固定装置の位置決めピンを
前記ピストンおよび前記コンロッドに画成されたピスト
ンピン装着孔に挿入させてピストンとコンロッドとを一
体的に固定する工程と、を有することを特徴とする。

【０００６】本発明によれば、ピストン支持部に載置さ
れたピストンのピストンピン装着孔に位置決めピンを挿
入することにより、前記ピストン支持部が前記テーブル
に対して傾動して前記ピストンとコンロッドとを一体的
に固定する。

【０００７】この場合、前記ピストンを前記腕部材によ
り把持して位置決めする工程は、前記ピストン支持部に
設けられたピン部材を前記ピストンピン装着孔に挿入さ
せる工程を含むと、前記ピストンおよび前記コンロッド
を前記ピストン支持部に容易に保持することができ、好
ましい。

【０００８】また、本発明は、回転可能に設けられたテ
ーブルと、前記テーブルの上部に設けられ、ピストンと
コンロッドとを位置決めする位置決め治具と、前記テー
ブルに近接して設けられ、前記ピストンと前記コンロッ
ドとを一体的に固定するワーク固定装置と、を備え、前
記位置決め治具は、前記テーブルの上部に該テーブルに
対して傾動可能に設けられた支持部材と、前記支持部材
に固着され、前記ピストンを支持するピストン支持部
と、前記ピストン支持部に回動自在に設けられ、前記ピ
ストンを把持する腕部材と、を有し、一方、前記ワーク
固定装置は、垂直方向に配設されると共に前記ピストン
に画成されたピストンピン装着孔に挿通自在な位置決め
ピンと、を備え、前記ピン部材を垂直方向に変位させて
前記ピストンピン装着孔に挿通させることによりピスト
ンとコンロッドとを一体的に固定することを特徴とす
る。

【０００９】本発明によれば、ピストンが前記ピストン
支持部に載置されると、該ピストンは前記腕部材により
把持され、位置決めされる。ピストン装着孔に位置決め
ピンが挿入されると前記ピストン支持部が前記テーブル
に対して傾動し、ピストン装着孔が垂直方向に向くよう
にピストンが変位する。

【００１０】この場合、前記ピストン支持部は垂直方向
に変位可能なピン部材を備え、該ピン部材は前記ピスト
ンピン装着孔に挿通可能に形成されると、ピストンを容
易にピストン支持部に位置決めすることができ、好適で
ある。

【００１１】また、この場合、前記テーブルの上部には
傾斜面が形成された台部材が固着され、一方、前記支持
部材の下部には前記傾斜面に対して摺動自在な湾曲面を
有する変位部材が設けられると、前記傾斜面に対して前
記湾曲面が摺動することにより前記支持部材が傾動して
ピストンとコンロッドとを固定することができ、好まし
い。

【００１２】さらに、この場合、前記支持部材と前記テ
ーブルの間隙には弾性部材が設けられ、前記支持部材は
前記弾性部材によって前記テーブルに弾性的に支持され
ると、簡単な構成で前記支持部材を傾動可能に支持する
ことができ、一層好適である。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係るピストンおよびコン
ロッドの位置決め方法について、それを実施する機構と
の関係において好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。この場合、該実施の
形態は、ピストンとコンロッドを加熱する加熱装置、ピ
ストンピン装着装置およびクリップ装着装置に関連して
配設されることから、これらの装置についても説明を加
える。

【００１４】図１において、参照符号１０は、本実施の
形態に係る位置決め機構が使用されるピストンおよびコ
ンロッドの組付装置を示す。この組付装置１０は円形の
テーブル１２を備え、該テーブル１２を囲繞してピスト
ン２２とコンロッド２４の位置決め治具２６と、該ピス
トン２２とコンロッド２４とを前記位置決め治具２６上
で固定するワーク固定装置１４とからなる位置決め機構
と、加熱装置１６と、ピストンピン装着装置１８と、ク
リップ装着装置２０とが前記テーブル１２の中心に対し
てそれぞれ互いに所定角度ずつ偏位して配設されてい
る。

【００１５】先ず、前記テーブル１２について説明する
と、該テーブル１２は図示しない回転駆動源により矢印
Ａ方向に回転可能に構成される。前記テーブル１２の上
部にはピストン２２およびコンロッド２４が載置される
位置決め治具２６がワーク固定装置１４、加熱装置１
６、ピストンピン装着装置１８、クリップ装着装置２０
と対応して複数個設けられる。

【００１６】前記テーブル１２の上に設けられた前記位
置決め治具２６は、図２、図３に示すように、前記テー
ブル１２の上部に固着されると共に、略四角形状となる
ように配設された複数の保持部材１０２を備え、該保持
部材１０２の上部には内方に突出した第１フランジ部１
０４が形成される。前記保持部材１０２の内部には板状
の支持部材１０６が僅かに変位自在に配設され、該支持
部材１０６の下部には縁部近傍に下方に指向して延在す
る複数のスタッド１０８が固着され、該スタッド１０８
には第２フランジ部１１０が形成される。前記スタッド
１０８の下部には弾性部材であるコイルスプリング１１
２の上端部が係合し、該コイルスプリング１１２の下端
部は前記テーブル１２の上面に当接する。このため、前
記支持部材１０６は前記コイルスプリング１１２によっ
て上方に付勢され、前記テーブル１２から離間して支持
されている。なお、前記第１フランジ部１０４は前記支
持部材１０６に当接して該支持部材１０６が上方に変位
することを規制している。

【００１７】前記支持部材１０６には、図２に示すよう
に、ピストン支持部１１４とコンロッド支持部１１６と
が設けられる。前記ピストン支持部１１４は、図３に示
すように、前記支持部材１０６に画成された孔部１１８
を形成する壁部の下部に固着された円盤状の変位部材１
２０を備え、該変位部材１２０の下部には湾曲面１２２
が形成されると共に、当該変位部材１２０の中央には前
記孔部１１８に連通する段付き孔部１２４が画成され
る。前記テーブル１２には前記変位部材１２０の下方に
台部材１２６が設けられ、該台部材１２６の周囲に形成
された脚部１２７が前記テーブル１２に固着される。該
台部材１２６の上部中央には孔部１２８が画成され、当
該台部材１２６の上面には前記孔部１２８に指向して傾
斜した傾斜面１２９が形成される。前記湾曲面１２２は
前記傾斜面１２９に摺動自在に当接し、従って、前記変
位部材１２０は前記台部材１２６に対して傾動自在に構
成される。

【００１８】前記支持部材１０６の上部には筒状のシリ
ンダ１３０が垂直方向に延在して固着され、該シリンダ
１３０の内部は室１３２として形成される。該室１３２
の下部には通路１３４が連通し、該通路１３４は図示し
ない圧縮空気供給源に連結される。前記室１３２にはピ
ストン１３６が往復摺動自在に設けられ、該ピストン１
３６の外周には圧縮空気の漏洩を防止するためのＯリン
グ１３８が設けられる。前記ピストン１３６の上部には
垂直方向に延在してピン部材１４０が設けられ、該ピン
部材１４０の上部は段部１４２を介して縮径部１４４が
形成される。該縮径部１４４の先端部は徐々に縮径する
テーパ部１４６が形成されている。

【００１９】前記室１３２の上部には前記ピン部材１４
０が挿通される筒状部材１５０が嵌入され、該筒状部材
１５０の上部に形成されたフランジ部１５２は前記シリ
ンダ１３０の上部に係合する。前記筒状部材１５０の上
部開口部には湾曲した凹部１５６が形成され、該凹部１
５６にはこれと係合する湾曲した凸部１５８が形成され
た筒状の案内部材１６０が載置される。該案内部材１６
０の外周には段部１６２が形成され、この段部１６２に
前記筒状部材１５０の上部に固着されたリング部材１６
４の第３フランジ部１６６が係合することにより前記案
内部材１６０の脱落を防止している。

【００２０】前記支持部材１０６の上部には前記シリン
ダ１３０の両側にシリンダ１７０ａ、１７０ｂがその軸
線を垂直方向に延在するように固着され、該シリンダ１
７０ａ、１７０ｂのピストンロッド１７２ａ、１７２ｂ
の端部には取付部材１７４ａ、１７４ｂを介して軸部材
１７６ａ、１７６ｂが固着される。前記軸部材１７６
ａ、１７６ｂには腕部材１７８ａ、１７８ｂが設けられ
る。実際、前記腕部材１７８ａ、１７８ｂには長孔１８
０ａ、１８０ｂが画成され、該長孔１８０ａ、１８０ｂ
には前記軸部材１７６ａ、１７６ｂが変位自在に挿通さ
れる。前記軸部材１７６ａ、１７６ｂの端部には該軸部
材１７６ａ、１７６ｂよりも大径なリング部材１８２
ａ、１８２ｂが固着され、該リング部材１８２ａ、１８
２ｂによって前記腕部材１７８ａ、１７８ｂは抜け止め
される。前記腕部材１７８ａ、１７８ｂには下方に傾斜
する傾斜部１８４ａ、１８４ｂが形成され、該傾斜部１
８４ａ、１８４ｂには軸部材１８６ａ、１８６ｂを介し
て保持部材１８８ａ、１８８ｂの一端部が回動自在に設
けられる。該保持部材１８８ａ、１８８ｂは直角に屈曲
形成され、当該保持部材１８８ａ、１８８ｂの他端部は
前記シリンダ１３０の外周に画成された凹部１９０ａ、
１９０ｂの壁部に固着される。前記腕部材１７８ａ、１
７８ｂには上方に延在し、互いに接近する方向に屈曲し
た把持部１９２ａ、１９２ｂが形成され、該把持部１９
２ａ、１９２ｂの端部には当接部１９４ａ、１９４ｂが
固着される。従って、前記シリンダ１７０ａ、１７０ｂ
が付勢されると、前記把持部１９２ａ、１９２ｂは軸部
材１８６ａ、１８６ｂを中心に互いに接近または離間す
る方向に回動する。

【００２１】前記コンロッド支持部１１６は、図２に示
すように、前記支持部材１０６の上部に板状部材２００
を介して複数の柱状部材２０２が立設され、該柱状部材
２０２の上部には台部材２０４が支持される。前記台部
材２０４の側部には平板状の壁部材２０８ａ、２０８ｂ
が垂直方向に延在して固着される。前記支持部材１０６
の上部には前記台部材２０４の両側に柱状部材２１０
ａ、２１０ｂが立設され、さらにその外側にシリンダ２
１２ａ、２１２ｂがその軸線を垂直方向に延在させて固
着される。該シリンダ２１２ａ、２１２ｂのピストンロ
ッド２１４ａ、２１４ｂの端部には取付部材２１６ａ、
２１６ｂを介して軸部材２１８ａ、２１８ｂが固着され
る。前記軸部材２１８ａ、２１８ｂには腕部材２２０
ａ、２２０ｂが設けられ、前記腕部材２２０ａ、２２０
ｂの一部は前記柱状部材２１０ａ、２１０ｂの上部に設
けられた軸部材２２６ａ、２２６ｂに回動自在に設けら
れる。前記腕部材２２０ａ、２２０ｂには、上方に延在
し、且つ互いに接近する方向に屈曲した把持部２２８
ａ、２２８ｂが形成され、該把持部２２８ａ、２２８ｂ
の端部には当接部２３０ａ、２３０ｂが固着される。従
って、前記シリンダ２１２ａ、２１２ｂが付勢されると
前記把持部２２８ａ、２２８ｂは互いに接近または離間
する方向に回動する。

【００２２】次に、前記位置決め治具２６と共に位置決
め機構を構成するワーク固定装置１４について説明す
る。このワーク固定装置１４は、図４、図５に示すよう
に、前記テーブル１２に近接して立設されたフレーム３
００を備え、該フレーム３００の上部には水平方向に延
在して保持板３０２が固着される。該保持板３０２の中
央にはシリンダ３０４がその軸線を垂直方向に延在させ
て立設され、該シリンダ３０４のピストンロッド３０６
は前記保持板３０２に画成された孔部３０８を挿通して
下方に延在する。前記保持板３０２には前記シリンダ３
０４の両側に筒状部材３１０ａ、３１０ｂが立設され
る。該筒状部材３１０ａ、３１０ｂの下部は前記保持板
３０２に画成された孔部３１２ａ、３１２ｂを貫通して
下方に突出し、前記筒状部材３１０ａ、３１０ｂの外周
にはフランジ部３１４ａ、３１４ｂが形成される。該フ
ランジ部３１４ａ、３１４ｂは前記孔部３１２ａ、３１
２ｂを形成する壁部の上部に固着されることにより、前
記筒状部材３１０ａ、３１０ｂは前記保持板３０２に保
持される。前記筒状部材３１０ａ、３１０ｂの上部およ
び下部にはリング部材３１６ａ〜３１６ｄが嵌合し、前
記筒状部材３１０ａ、３１０ｂの内部にはガイドロッド
３２０ａ、３２０ｂが摺動自在に配設される。該ガイド
ロッド３２０ａ、３２０ｂの上部には抜け止めのための
円盤部材３２２ａ、３２２ｂが固着され、一方、前記ガ
イドロッド３２０ａ、３２０ｂの下部には板状部材３２
４ａ、３２４ｂを介して前記保持板３０２と平行に変位
板３２６が固着される。該変位板３２６の中央には前記
ピストンロッド３０６の下端部が固着され、従って、前
記シリンダ３０４が付勢されると前記変位板３２６は上
下方向に変位する。

【００２３】前記変位板３２６の下部には、前記ピスト
ンロッド３０６の下方に位置決めピン３３２が垂直方向
に延在して固着され、該位置決めピン３３２の下端部に
は当該位置決めピン３３２の軸線方向に沿って凹部３３
４が画成される（図５参照）。該凹部３３４を形成する
壁部の上部には周回する溝部３３６が画成されると共
に、前記凹部３３４に対して前記位置決め治具２６のピ
ン部材１４０の先端に形成された縮径部１４４が係合自
在なように構成されている。

【００２４】次いで、前記のように位置決め治具２６と
ワーク固定装置１４とに関連して配設される加熱装置１
６について説明する。この加熱装置１６は、図６、図７
に示すように、前記テーブル１２に近接して立設された
フレーム４００を備え、該フレーム４００の上部には水
平方向に延在して保持板４０２が固着される。該保持板
４０２の中央にはシリンダ４０４がその軸線を垂直方向
に延在するように立設され、該シリンダ４０４のピスト
ンロッド４０６は前記保持板４０２に画成された孔部４
０８を貫通して下方に延在する。前記保持板４０２の一
方の端部には前記シリンダ４０４と平行に筒状部材４１
０が立設される。該筒状部材４１０の下部は前記保持板
４０２に画成された孔部４１２を挿通して下方に突出
し、前記筒状部材４１０の外周にはフランジ部４１４が
形成され、該フランジ部４１４が前記孔部４１２を形成
する壁部に固着されることにより、前記筒状部材４１０
は前記保持板４０２に保持される。前記筒状部材４１０
の上部および下部にはリング部材４１６ａ、４１６ｂが
嵌合し、該リング部材４１６ａ、４１６ｂの内部にはガ
イドロッド４２０が摺動自在に配設される。該ガイドロ
ッド４２０の上部には抜け止めのための円盤部材４２２
が固着され、一方、前記ガイドロッド４２０の下部には
板状部材４２４を介して前記保持板４０２と平行に変位
板４２６が固着される。該変位板４２６の中央には前記
ピストンロッド４０６の下端部が固着され、従って、前
記シリンダ４０４が付勢されると、前記変位板４２６は
上下方向に変位する。

【００２５】前記保持板４０２の他方の端部には筒状部
材４３０が固着され、該筒状部材４３０の内部は前記保
持板４０２に画成された孔部４３２に連通する。前記筒
状部材４３０の下部には半径方向外方に突出したフラン
ジ部４３４が形成され、該フランジ部４３４は前記保持
板４０２に固着される。前記筒状部材４３０の内部には
円筒体４３６が固着され、該円筒体４３６の下部はテー
パ状に縮径してノズル部４３８として形成され、その先
端部は噴出口４４０として開口する。前記円筒体４３６
の内部には、例えば、ニクロム線の如き発熱体４４２が
コイル状に巻回して配設され、該発熱体４４２は図示し
ない電源装置に接続されている。前記円筒体４３６の上
部には送風機４４４が固着され、該送風機４４４は前記
ノズル部４３８に対して強制的に空気を圧送する。

【００２６】前記変位板４２６には前記ノズル部４３８
が挿通される筒状部材４４８が固着され、該筒状部材４
４８の内部は前記変位板４２６に画成された孔部４４６
に連通し、前記ノズル部４３８は前記筒状部材４４８の
内部と前記孔部４４６を摺動自在に貫通すると共に、該
ノズル部４３８の噴出口４４０は前記孔部４４６から下
方に臨むように構成されている。前記変位板４２６には
箱部材４５０が固着され、このため、前記シリンダ４０
４が付勢されると、該箱部材４５０が上下方向に変位す
る。前記箱部材４５０の上部には前記孔部４４６に連通
する孔部４５２が画成され、該孔部４５２には前記ノズ
ル部４３８が挿通自在である。前記箱部材４５０の下部
は開放されていると共に、一方の壁部には後述するコン
ロッド２４のロッドが挿通する凹部４５４が画成されて
いる。

【００２７】次に、前記加熱装置１６に関連して配設さ
れるピストンピン装着装置１８について説明する。この
ピストンピン装着装置１８は、図８、図９に示すよう
に、ピストンピン供給機構５００とピストンピン搬送機
構５０２とピストンピン押圧機構５０４を備える。

【００２８】前記ピストンピン供給機構５００は、図１
０に示すように、フレーム５０８を備え、該フレーム５
０８の上部にはストッカ５１０が設けられる。該ストッ
カ５１０の内部にはその側面に傾斜した側板５１２ａ、
５１２ｂが配設され、一方の側板５１２ｂの下方には前
記ストッカ５１０の内方に突出した突起部５１４が固着
される。前記側板５１２ａ、５１２ｂの下方には傾斜し
た案内板５１６が配設され、該案内板５１６と前記突起
部５１４との間隙には開口部５１８が形成される。前記
案内板５１６の一方の端部にはシリンダ５２０が固着さ
れ、該シリンダ５２０のピストンロッド５２２は前記案
内板５１６と平行に変位可能に構成される。該ピストン
ロッド５２２には押圧部材５２４が固着され、該押圧部
材５２４は前記案内板５１６の上部を摺動して他方の側
板５１２ａと前記案内板５１６との間隙から前記ストッ
カ５１０の内部に突出可能である。前記案内板５１６の
下部には取付部材５２６を介してストッパ５２８が回動
自在に軸着され、該ストッパ５２８は前記案内板５１６
に画成された孔部５３０から前記ストッカ５１０内に突
出自在である。前記ストッパ５２８の上部には直線状の
切欠部５３２が形成され、一方、該ストッパ５２８の下
部には円弧状の膨出部５３４が形成され、該膨出部５３
４にはシリンダ５３６のピストンロッド５３８の端部が
回動自在に軸着される。前記シリンダ５３６の端部は前
記案内板５１６の下部に固着され、略Ｌ字状に形成され
た取付部材５４０に回動自在に軸着される。前記シリン
ダ５３６および前記ストッパ５２８は前記案内板５１６
の下部に固着されたケーシング５４２によって覆われて
いる。前記案内板５１６の端部には保持部材５４６を介
して通路５４８の一端部が固着され、該通路５４８の略
中央部には後述するピストンピン２８が接近したことを
検出する近接センサ５５０が設けられる。

【００２９】前記ピストンピン搬送機構５０２は、図１
２に示すように、前記テーブル１２の近傍にフレーム５
６０が立設され、該フレーム５６０には前記ピストンピ
ン供給機構５００の通路５４８の端部近傍に指向して延
在する基板５６２が固着される。該基板５６２には、図
１０、図１１に示すように、略筒状に形成されたガイド
部材５６４が設けられ、該ガイド部材５６４の孔部５６
６は上方に指向してテーパ状に拡径している。前記基板
５６２の上部には前記通路５４８の延長線上に傾斜した
板状部材５６８が固着され（図８参照）、該板状部材５
６８と前記通路５４８とは板状の屈曲板５７０によって
接続される（図１０参照）。前記板状部材５６８は前記
ガイド部材５６４の孔部５６６に指向して傾斜する傾斜
面５７２が形成されている。前記基板５６２には側板５
７４が立設され、該側板５７４には前記板状部材５６８
の上部に近接センサ５７６が設けられる。前記側板５７
４の上部にはシリンダ５７８のピストンロッド５８０が
水平方向に変位可能に固着され、該ピストンロッド５８
０には下方に延在する変位板５８２が固着される。該変
位板５８２の略中央部にはピン部材５８４が立設され、
該ピン部材５８４はカム板５８６の摺動孔５８８に係合
する。該カム板５８６はその下部が薄肉に形成されてい
ると共に、前記カム板５８６には略クランク状に形成さ
れた回動板５９０が固着され、該回動板５９０の端部は
前記基板５６２の上部に固着された支持部材５９２にピ
ン部材５９３を介して軸着される。

【００３０】前記フレーム５６０には前記ガイド部材５
６４の下方に略Ｌ字状に形成されたピストンピン載置台
５９４が固着される。該ピストンピン載置台５９４には
孔部５９６が画成され、該孔部５９６には近接センサ５
９８が配設される（図１０参照）。

【００３１】前記フレーム５６０には、図１２に示すよ
うに、保持部材６００が固着され、該保持部材６００に
は軸部材６０２を介して腕部材６０４が回動自在に設け
られる。前記フレーム５６０の上部にはテーブル６１６
が固着され、該テーブル６１６にはシリンダ６１０が固
着される。該シリンダ６１０のピストンロッド６１２は
前記フレーム５６０に画成された孔部６１４を挿通して
突出し、該ピストンロッド６１２の端部は軸部材６０８
を介して前記腕部材６０４に形成された突部６０６に回
動自在に軸着される。従って、前記シリンダ６１０が付
勢されると、前記腕部材６０４は軸部材６０２を中心に
矢印Ｂ、Ｃ方向に回動する。前記腕部材６０４の端部に
は把持部６２０が設けられ、該把持部６２０は前記腕部
材６０４の端部に固着された保持部材６２２を備え、該
保持部材６２２には屈曲形成された当接面６２４が形成
されている。また、前記保持部材６２２には孔部６２６
が水平方向に延在して画成され、該孔部６２６の一端部
は蓋部材６２８によって閉塞される。前記孔部６２６に
はコイルスプリング６３６が挿入され、該コイルスプリ
ング６３６の一端部は前記蓋部材６２８に着座してい
る。

【００３２】前記腕部材６０４の端部には支持部材６３
７が固着され、該支持部材６３７には略Ｌ字状に形成さ
れた挟持部材６３８が回動自在に軸着される。該挟持部
材６３８の一端部には前記コイルスプリング６３６の他
端部が着座し、従って、前記挟持部材６３８は矢印Ｄ方
向に付勢されている。前記挟持部材６３８の一端部には
突部６４２が形成され、前記腕部材６０４が矢印Ｂ方向
に回動したときに前記フレーム５６０に設けられたスト
ッパ６４４に前記突部６４２が当接することにより、挟
持部材６３８はコイルスプリング６３６の弾発力に抗し
て矢印Ｅ方向に回動する。前記挟持部材６３８の他端部
にはストッパ６４６が設けられ、前記挟持部材６３８の
矢印Ｄ方向の変位範囲を規制する。

【００３３】前記フレーム５６０の上部には、図１３、
図１４に示すように、前記腕部材６０４の上方に前記ピ
ストンピン押圧機構５０４が固着される。該ピストンピ
ン押圧機構５０４は前記フレーム５６０の上部に固着さ
れ、略Ｌ字状に形成された支持部材６５０を備え、該支
持部材６５０の上部には板状部材６５２が固着される。
該板状部材６５２にはシリンダ６５４が垂設され、該シ
リンダ６５４のピストンロッド６５６は前記板状部材６
５２に画成された孔部６５８を挿通して下方に突出す
る。前記板状部材６５２には、図１４に示すように、前
記シリンダ６５４の軸線と平行に筒状の案内部材６６０
ａ、６６０ｂが立設され、該案内部材６６０ａ、６６０
ｂの内部にはガイドロッド６６２ａ、６６２ｂが摺動自
在に挿通される。該ガイドロッド６６２ａ、６６２ｂの
上部にはフランジ部６６４ａ、６６４ｂが形成され、該
フランジ部６６４ａ、６６４ｂが前記案内部材６６０
ａ、６６０ｂの上部に当接することにより、前記ガイド
ロッド６６２ａ、６６２ｂが脱落することが防止され
る。

【００３４】前記ガイドロッド６６２ａ、６６２ｂおよ
びピストンロッド６５６の下部には変位板６６６が前記
支持部材６５０と平行に固着される。従って、前記シリ
ンダ６５４が付勢されると、前記案内部材６６０ａ、６
６０ｂに前記ガイドロッド６６２ａ、６６２ｂが案内さ
れながら前記変位板６６６が上下方向に変位する。前記
変位板６６６の端部には垂直方向に延在してスライド板
６６８が固着される。該スライド板６６８の下部には取
付部材６７０を介して調節ねじ６７２が設けられ、該調
節ねじ６７２の端部は前記変位板６６６の下面に当接す
る。このため、前記調節ねじ６７２を回転させて前記取
付部材６７０から突出する前記調節ねじ６７２の長さを
変化させることにより、前記変位板６６６と前記スライ
ド板６６８との位置が調整される。前記支持部材６５０
には前記スライド板６６８を案内する案内部材６７４が
固着され、さらに、該案内部材６７４の上方には取付部
材６７６を介して発光部６７８と受光部６８０が前記ス
ライド板６６８の両側に配設される。前記スライド板６
６８の上部には略コ字状に形成された板状部材６８４が
設けられ、該板状部材６８４の内部と前記スライド板６
６８の上端とによりスリット６８６が形成される。従っ
て、前記スライド板６６８、スリット６８６、発光部６
７８および受光部６８０により変位検出センサが構成さ
れ、前記スライド板６６８が変位して前記発光部６７８
と受光部６８０との間隙にスリット６８６が位置した際
に、受光部６８０には発光部６７８から発光された光が
受光されることにより、前記変位板６６６が所定量変位
したことが検出される。

【００３５】前記変位板６６６の下部には、図１３に示
すように、筒状のノズル部６９０が垂直方向に延在して
固着され、該ノズル部６９０の先端には段部６９２を介
して後述するピストンピン２８の内部に嵌入するノズル
本体６９３が形成される。該ノズル部６９０の側部には
当該ノズル部６９０の軸方向に延在する孔部６９４に連
通する通路６９６が画成され、該通路６９６には図示し
ない潤滑油供給源が接続される。前記ノズル部６９０の
下部には複数の孔部７０６が前記ノズル部６９０の軸方
向に直交し、半径方向外方に延在して画成され、該孔部
７０６は弁部材７０８によって前記孔部６９４と遮断さ
れている。前記弁部材７０８は孔部６９４に加わる圧力
が高くなると、前記孔部６９４と前記孔部７０６とを連
通させるように構成されている。

【００３６】前記フレーム５６０の側部には、図１２に
示すように、シリンダ７１０が水平方向に延在するよう
に固着され、該シリンダ７１０のピストンロッド７１２
には該ピストンロッド７１２の変位方向と直交する方向
に延在してシリンダ７１４が固着される。該シリンダ７
１４のピストンロッド７１６には板状部材７１８が固着
され、該板状部材７１８には孔部７２０が画成され、該
孔部７２０には前記ピストンロッド７１６の変位方向と
平行に摺動自在な棒状部材７２２が設けられる。該棒状
部材７２２の一端部にはフランジ部７２４が形成され、
該フランジ部７２４が前記板状部材７１８に当接可能に
構成されることにより、前記棒状部材７２２は脱落が防
止される。前記棒状部材７２２にはコイルスプリング７
２６が該棒状部材７２２を囲繞して設けられ、該コイル
スプリング７２６の一端部は前記板状部材７１８に着座
する。前記棒状部材７２２の他端部には取付部材７２８
を介して温度センサ７３０が固着され、前記コイルスプ
リング７２６の他端部は前記取付部材７２８に当接し、
従って、前記温度センサ７３０は矢印Ｆ方向に常時付勢
されている。

【００３７】次いで、前記ピストンピン装着装置１８に
関連して設けられるクリップ装着装置２０について説明
する。このクリップ装着装置２０は、図１５〜図１７に
示すように、フレーム８００を備え、該フレーム８００
には水平方向に延在して支持部材８０２が固着される。
該支持部材８０２には取付部材８０４を介してレール部
材８０６が固着され、該レール部材８０６の一端部近傍
には孔部８０７が画成される。前記レール部材８０６の
他端部には、図１８に示すように、当該レール部材８０
６の下部、且つその延在方向に沿ってシリンダ８０８が
固着される。該シリンダ８０８のピストンロッド８１０
には変位部材８１２を介して前記レール部材８０６の上
部を摺動自在なスライダ８１４が固着される。前記スラ
イダ８１４には後述するクリップ３０が挿通自在な孔部
８１６が画成されると共に、該孔部８１６の上方には円
柱部材８１８が配設され、該円柱部材８１８の周囲を囲
繞するようにパーツフィーダから略円形状のクリップ３
０が順次供給される。前記孔部８１６を形成する壁部の
一部にはクリップ３０の向きを規制するためのガイド板
８２０が固着される。前記スライダ８１４の上部には該
スライダ８１４の長手方向に軸線を一致させたシリンダ
８２２が固着され、該シリンダ８２２のピストンロッド
８２４には略Ｌ字状に形成されたシャッタ８２６が固着
され、該シャッタ８２６には前記ガイド板８２０が挿通
するスリット８２７が画成される。このため、前記ピス
トンロッド８２４が変位すると、前記孔部８１６が開閉
する。前記シャッタ８２６の上面はスライダ８１４の上
面に対してクリップ３０の厚さと等しい高さだけ低く形
成され、従って、孔部８１６がシャッタ８２６によって
閉塞されている際、該シャッタ８２６にはクリップ３０
が一つだけ載置される。

【００３８】前記支持部材８０２には、図１５、図１７
に示すように、モータ等の回転駆動源８３０が固着さ
れ、該回転駆動源８３０には屈曲形成された搬送アーム
８３２が回動自在に設けられる。該搬送アーム８３２の
端部には、図１８に示すように、クリップ３０が嵌入自
在な孔部８３４が画成された摺動部材８３６が固着さ
れ、該摺動部材８３６は円弧状に形成されたレール部材
８３８の上部を摺動自在に構成される。

【００３９】前記フレーム８００には、図１９に示すよ
うに、垂直方向に延在する支持板８４９を介して水平方
向に延在する板状部材８５０が固着され、該板状部材８
５０には軸線が垂直方向に延在するシリンダ８５２が固
着される。該シリンダ８５２のピストンロッド８５４は
前記板状部材８５０に画成された孔部８５６を貫通して
下方に突出する。前記フレーム８００には前記板状部材
８５０の下方に垂直方向に延在してレール部材８５８が
固着され、該レール部材８５８には摺動部材８６０ａ、
８６０ｂが摺動自在に設けられる。該摺動部材８６０
ａ、８６０ｂには変位部材８６２が固着され、該変位部
材８６２の上部および下部には水平板８６４ａ、８６４
ｂが固着される。一方の水平板８６４ａには前記ピスト
ンロッド８５４が連結され、従って、前記シリンダ８５
２が付勢されると、変位部材８６２は前記レール部材８
５８に沿って上下方向に変位する。前記水平板８６４ａ
には軸線が垂直方向に延在するようにシリンダ８７０が
固着され、該シリンダ８７０のピストンロッド８７２は
前記水平板８６４ａに画成された孔部８７４を挿通して
該水平板８６４ａの下部に突出している。前記ピストン
ロッド８７２の端部には円柱部材８７６が固着され、該
円柱部材８７６には摺動部材８７８が固着され、該摺動
部材８７８は前記変位部材８６２に垂直方向に延在して
設けられたレール部材８８０に摺動自在に係合してい
る。前記円柱部材８７６の下部には棒状の装着部材８８
２が固着され、該装着部材８８２は前記水平板８６４ｂ
に固着された筒状部材８８４の孔部８８６に摺動自在に
挿入される。前記孔部８８６を形成する壁部には、図２
２に示すように、ガイド板８８８が固着され、一方、前
記装着部材８８２には前記ガイド板８８８が嵌入するス
リット８９０が画成されている。前記装着部材８８２の
下部には、図１９に示すように、段部８９２を介して突
部８９４が形成され、該突部８９４の先端部には斜面部
８９６が形成される。

【００４０】前記水平板８６４ｂの上部には、図２０に
示すように、ガイドプレート８９８が固着され、該ガイ
ドプレート８９８には案内通路９００が画成される。該
案内通路９００は前記筒状部材８８４の孔部８８６に連
通している。前記案内通路９００を形成する対向した壁
部９０２ａ、９０２ｂは、図２３に示すように、前記筒
状部材８８４に指向して徐々に幅が狭くなるように形成
されている。前記ガイドプレート８９８上には略Ｌ字状
に形成された押圧部材９０４が摺動自在に設けられ、該
押圧部材９０４の一端側には湾曲した凹部９０６が画成
されている。前記押圧部材９０４の他端部には前記水平
板８６４ｂの端部に保持部材９０８を介して固着された
シリンダ９１０のピストンロッド９１２が固着される。
従って、前記シリンダ９１０が付勢されると、該ピスト
ンロッド９１２が延びて前記押圧部材９０４は前記ガイ
ドプレート８９８上を摺動し、案内通路９００の内部に
挿入される。

【００４１】前記ガイドプレート８９８上には、図２０
に示すように、板状部材９１４が固着され、該板状部材
９１４にはガイド板９１６が垂直方向に延在して固着さ
れる。該ガイド板９１６には円柱部材９１８が嵌合さ
れ、該円柱部材９１８の上部はテーパ状に縮径して形成
されると共に、前記円柱部材９１８の端部は前記レール
部材８３８に画成された孔部９１９に挿入される。前記
円柱部材９１８の下部にはスリット９２０が画成され、
該スリット９２０には略扇状に形成された揺動板９２２
が回動自在に設けられる。

【００４２】本実施の形態に係る位置決め機構が使用さ
れるピストンおよびコンロッドの組付装置１０は、基本
的には以上のように構成されるものであり、次に、本実
施の形態で使用されるピストン２２およびコンロッド２
４について説明する。

【００４３】このピストン２２は、図２１に示すよう
に、略円柱形に形成され、その一端部には凹部１００２
が湾曲形成され、他端部にはスカート部１００４が形成
されている。前記ピストン２２にはその軸線方向に沿っ
てコンロッド２４が挿入される凹部１００８が画成され
ている。前記ピストン２２の外周には図示しないピスト
ンリングが装着されるリング溝１００６ａ〜１００６ｃ
が画成され、一方、前記ピストン２２の外周には凹部１
００９ａ、１００９ｂが画成され、該凹部１００９ａ、
１００９ｂの底部には前記ピストン２２の軸線と直交す
る方向にピストンピン装着孔１０１０ａ、１０１０ｂが
前記凹部１００８に連通して画成される。該ピストンピ
ン装着孔１０１０ａ、１０１０ｂを形成する壁部にはク
リップ３０が装着される周回するクリップ溝部１０１６
ａ、１０１６ｂが画成されている。

【００４４】コンロッド２４の一端部には前記ピストン
２２の凹部１００８に挿入される小端部１０２０が形成
され、該小端部１０２０にはピストンピン２８が挿通す
るピストンピン装着孔１０２２が画成されている。前記
コンロッド２４の他端部には大端部１０２４が形成さ
れ、該大端部１０２４には図示しないクランクシャフト
が挿通される連結孔１０３２が形成される。前記ピスト
ンピン装着孔１０１０ａ、１０１０ｂおよび１０２２に
装着されるピストンピン２８は略円筒形に形成され、そ
の孔部１０４０の中央部は段部１０４２を介して縮径し
て形成されている。

【００４５】前記クリップ溝部１０１６ａ、１０１６ｂ
に装着されるクリップ３０は、図２２に示すように、弾
性を有する金属の如き材料で略Ｃ字状に形成され、従っ
て、該クリップ３０には間隙部１０４２が画成されてい
る。

【００４６】本実施の形態に係るピストン２２およびコ
ンロッド２４は、基本的には以上のように構成されるも
のであり、次に組付装置１０の動作について、本実施の
形態に係るピストンおよびコンロッドの位置決め方法と
の関連で説明する。

【００４７】先ず、ピストン２２およびコンロッド２４
が位置決め機構を構成する位置決め治具２６に位置決め
される工程について説明する。この場合、図２１に示す
ように、予めピストン２２の凹部１００８にコンロッド
２４の小端部１０２０が挿入され、一方のクリップ溝部
１０１６ａにはクリップ３０が装着されている。また、
ピストン支持部１１４のピストン１３６は下降してお
り、ピン部材１４０の先端は案内部材１６０の内部に位
置している。さらに、シリンダ１７０ａ、１７０ｂのピ
ストンロッド１７２ａ、１７２ｂが縮退して把持部１９
２ａ、１９２ｂは互いに離間する方向に変位している
（図３参照）。また、コンロッド支持部１１６において
も同様に、把持部２２８ａ、２２８ｂは互いに離間する
方向に変位している。

【００４８】以上のような準備段階を経て、ピストン２
２およびコンロッド２４が人手またはロボットアーム等
により位置決め治具２６に載置される。このとき、図２
に示すように、ピストン２２はピストンピン装着孔１０
１０ａ、１０１０ｂが垂直方向に延在するようにピスト
ン支持部１１４に載置され、案内部材１６０の上部は前
記ピストン２２の一方の凹部１００９ａに嵌入する。ま
た、コンロッド２４の大端部１０２４はコンロッド支持
部１１６に載置される。

【００４９】次に、図示しない圧縮空気供給源が付勢さ
れると、圧縮空気が通路１３４から室１３２に導入さ
れ、シリンダ１３０のピストン１３６が上昇する。この
ため、ピン部材１４０がピストン２２の一方のピストン
ピン装着孔１０１０ａ、コンロッド２４のピストンピン
装着孔１０２２、ピストン２２の他方のピストンピン装
着孔１０１０ｂの順に挿通される。従って、ピストン２
２とコンロッド２４が前記シリンダ１３０に対して位置
決めされる。

【００５０】次いで、シリンダ１７０ａ、１７０ｂおよ
びシリンダ２１２ａ、２１２ｂが付勢され、把持部１９
２ａ、１９２ｂおよび把持部２２８ａ、２２８ｂは、図
３に示すように、互いに接近する方向に変位し、ワーク
であるピストン２２の凹部１００９ｂの底部には当接部
１９４ａ、１９４ｂが当接し、コンロッド２４の大端部
１０２４の上部には当接部２３０ａ、２３０ｂが当接す
る。このようにしてピストン２２およびコンロッド２４
は位置決め治具２６に位置決めされる。

【００５１】次に、テーブル１２の図示しない回転駆動
源が付勢され、ピストン２２およびコンロッド２４がこ
の位置決め治具２６と共に位置決め機構を構成するワー
ク固定装置１４側に移動する。このとき、ワーク固定装
置１４のシリンダ３０４のピストンロッド３０６は縮退
しており、変位板３２６は上昇した位置にある。位置決
め治具２６が、図４に示すように、変位板３２６の下方
に移動すると、シリンダ３０４が付勢されて前記変位板
３２６が下降し、位置決めピン３３２の凹部３３４には
位置決め治具２６のピン部材１４０の先端に形成された
縮径部１４４が係合する。シリンダ３０４から延在する
ピストンロッド３０６のさらなる変位作用下に、位置決
めピン３３２はさらに下降し、ピン部材１４０が押圧さ
れて下降する。このため、位置決めピン３３２はワーク
であるピストン２２の一方のピストンピン装着孔１０１
０ｂ、コンロッド２４のピストンピン装着孔１０２２、
ピストン２２の他方のピストンピン装着孔１０１０ａの
順に挿通される。このとき、ピストンピン装着孔１０１
０ａ、１０１０ｂの角度が垂直方向に対して誤差がある
と、ピストン２２のピストンピン装着孔１０１０ａ、１
０１０ｂを形成する壁部は位置決めピン３３２の外周に
押圧される。このため、変位部材１２０の湾曲面１２２
が台部材１２６の傾斜面１２９に対して摺動して支持部
材１０６が傾動することにより、ピストン２２およびコ
ンロッド２４はワーク固定装置１４に対して位置決め固
定される。このため、以降の工程でピストンピン２８を
ピストンピン装着孔１０１０ａ、１０１０ｂに装着する
際、ピストンピン２８とピストンピン装着孔１０１０
ａ、１０１０ｂとの間に誤差が発生して該ピストンピン
２８が装着できなくなる懸念がない。

【００５２】次に、ピストン２２およびコンロッド２４
を加熱して熱膨張させる工程について説明する。先ず、
加熱装置１６のシリンダ４０４のピストンロッド４０６
は縮退しており、変位板４２６は上昇している。

【００５３】以上のような準備段階を経て、前述のよう
に位置決めされたピストン２２およびコンロッド２４
は、テーブル１２の回転によって加熱装置１６を構成す
る変位板４２６の下方に搬送される。このとき、ピスト
ンピン装着孔１０１０ａ、１０１０ｂおよびコンロッド
２４のピストンピン装着孔１０２２は加熱装置１６のノ
ズル部４３８と同軸線上となり、該ノズル部４３８の噴
出口４４０は一方のピストンピン装着孔１０１０ｂの開
口部に向いている。次いで、シリンダ４０４が付勢され
ると、変位板４２６が下降し、箱部材４５０はピストン
２２を囲繞する。

【００５４】次いで、図示しない電源装置がオンされ、
発熱体４４２が付勢され、且つ送風機４４４が駆動され
ると、円筒体４３６の内部に空気が強制的に送り込ま
れ、該空気は前記発熱体４４２により加熱される。この
ようにして加熱された空気は噴出口４４０からピストン
ピン装着孔１０１０ｂに吹き付けられ、このため、加熱
された空気はピストンピン装着孔１０１０ｂからコンロ
ッド２４のピストンピン装着孔１０２２、ピストン２２
の他方のピストンピン装着孔１０１０ａに導入され、ピ
ストン２２およびコンロッド２４の小端部１０２０が加
熱される。従って、ワークとしてのピストン２２および
コンロッド２４の小端部１０２０が熱膨張し、それぞれ
のピストンピン装着孔１０１０ａ、１０１０ｂおよび１
０２２の直径が拡径し、以降の工程でピストンピン２８
を装着する際、該ピストンピン２８を容易にピストンピ
ン装着孔１０１０ａ、１０１０ｂ、１０２２に挿入する
ことができる。このとき、ピストン２２は箱部材４５０
に覆われているため、加熱された空気が拡散することが
抑制され、ピストン２２およびコンロッド２４の小端部
１０２０を効率よく加熱することが可能である。

【００５５】次いで、ピストンピン２８を装着する工程
について説明する。

【００５６】ピストンピン装着装置１８のストッカ５１
０には、図１０に示すように、多数のピストンピン２８
が蓄えられている。このピストンピン２８は開口部５１
８から通路５４８に順次導出され、近接センサ５５０に
よって検出される。ところが、複数のピストンピン２８
は互いの摩擦によりストッカ５１０の内部で互いにブリ
ッジされて通路５４８に円滑に導出されなくなることが
ある。この場合、近接センサ５５０によって検出される
ピストンピン２８がなくなるので、シリンダ５３６を付
勢してストッパ５２８を回転させると、切欠部５３２が
案内板５１６と平行になる。同時に、シリンダ５２０が
付勢されて押圧部材５２４が案内板５１６と一方の側板
５１２ａとの間隙からストッカ５１０内部に突出し、ピ
ストンピン２８を押圧する。このため、ストッカ５１０
の内でブリッジされている複数のピストンピン２８が崩
れて通路５４８から該ピストンピン２８が導出される。

【００５７】一方、通路５４８の端部は、図１０に示す
ように、カム板５８６によって遮断されているため、こ
のピストン２８が該通路５４８の端部に導出されること
はない。このとき、ピストンピン搬送機構５０２を構成
するシリンダ６１０のピストンロッド６１２が縮退し、
図１２に２点鎖線で示すように、腕部材６０４が矢印Ｂ
方向に回動して把持部６２０の突部６４２はストッパ６
４４に当接し、挟持部材６３８はコイルスプリング６３
６の弾発力に抗して矢印Ｅ方向に回動して該挟持部材６
３８の当接面６４５と保持部材６２２の当接面６２４と
の間隔が大きくなる。

【００５８】図１１に示すように、シリンダ５７８が付
勢されてピストンロッド５８０が伸張すると、カム板５
８６が上昇してピストンピン２８は板状部材５６８の端
部に転動する。前記シリンダ５７８が再び付勢されてピ
ストンロッド５８０が縮退すると、図２５に示すよう
に、変位板５８２によってピストンピン２８が押圧さ
れ、該ピストンピン２８は傾斜面５７２からガイド部材
５６４のテーパ状の孔部５６６を通って垂直方向に変位
され、ピストンピン載置台５９４に載置される。このと
き、ピストンピン２８は挟持部材６３８の当接面６４５
と保持部材６２２の当接面６２４との間に挿入される。
同時に、シリンダ５７８の変位作用下にカム板５８６の
摺動孔５８８を形成する壁部をピン部材５８４が摺動
し、該カム板５８６が回動して通路５４８が閉塞され
る。このため、次のピストンピン２８がカム板５８６に
当接してその移動が停止される。

【００５９】以上のような準備段階を経て、テーブル１
２が回動して前述のように加熱されたピストン２２およ
びコンロッド２４がピストンピン装着装置１８に移動す
ると、図１２に示すように、シリンダ７１０が付勢され
てピストンロッド７１２が伸張し、さらにシリンダ７１
４が付勢されて温度センサ７３０がピストン２２の端部
に当接する。そして、該温度センサ７３０によりピスト
ン２２の温度を測定する。

【００６０】次に、図２６に示すように、ピストンピン
押圧機構５０４のシリンダ６５４を付勢してピストンロ
ッド６５６の変位作用下にノズル部６９０を下降させる
と、該ノズル部６９０の先端はピストン２２の一方のピ
ストンピン装着孔１０１０ｂ、コンロッド２４のピスト
ンピン装着孔１０２２、ピストン２２の他方のピストン
ピン装着孔１０１０ａの順に挿入される。そして、図示
しない潤滑油供給源を付勢すると、潤滑油は通路６９６
から孔部６９４に導入され、弁部材７０８の作動下に孔
部６９４と孔部７０６が連通し、潤滑油は孔部７０６か
ら噴出してピストンピン装着孔１０１０ａ、１０１０ｂ
を形成する壁部に塗布される。

【００６１】次いで、潤滑油供給源の付勢を停止して潤
滑油の塗布を終了し、シリンダ６５４が付勢されてノズ
ル部６９０が上昇する。そして、ピストンピン搬送機構
５０２のシリンダ６１０が付勢されて、図１２に示すよ
うに、腕部材６０４が矢印Ｃ方向に回動する。このと
き、突部６４２はストッパ６４４から離間するため挟持
部材６３８は矢印Ｄ方向に回動し、当接面６２４と当接
面６４５が互いに接近し、ピストンピン２８が挟持され
る。このため、図２７に示すように、ピストンピン２８
は腕部材６０４の回動作用下にピストン２２とノズル部
６９０の間に搬送される。

【００６２】次に、前記温度センサ７３０の出力信号か
らワークとしてのピストン２２の温度が所定温度より高
いことを確認し、再びピストンピン押圧機構５０４のシ
リンダ６５４が付勢されてノズル部６９０が下降する
と、該ノズル部６９０先端の縮径部６９８がピストンピ
ン２８の孔部に嵌入される。前記ノズル部６９０の更な
る下降作用下にピストンピン２８の外周は当接面６２
４、６４５を摺動してピストンピン２８が下降し、図２
８に示すように、ピストン２２の一方のピストンピン装
着孔１０１０ｂ、コンロッド２４のピストンピン装着孔
１０２２、ピストン２２の他方のピストンピン装着孔１
０１０ａの順に挿入される。ピストンピン２８の下端部
はクリップ溝部１０１６ａに装着されたクリップ３０に
当接し、該ピストンピン２８の下降が停止する。このと
き、スライド板６６８がノズル部６９０の下降と共に変
位し、スリット６８６が発光部６７８と受光部６８０と
の間隙内に到達すると、発光部６７８から発光した光が
受光部６８０に受光され、ノズル部６９０が所定量だけ
下降したことが検出される。もし、受光部６８０に発光
部６７８から発光された光が一瞬受光された後、すぐに
受光されなくなった場合には、クリップ３０がクリップ
溝部１０１６ａに装着されず、ピストンピン２８が所定
位置からさらに下方に変位しているものと判断され、こ
のピストン２２およびコンロッド２４は製造工程から取
り除かれる。

【００６３】以上のようにしてピストンピン２８がピス
トン２２およびコンロッド２４に装着される。

【００６４】次に、クリップ３０を装着する工程につい
て説明する。

【００６５】先ず、図１７、図１８に示すように、クリ
ップ３０が図示しないパーツフィーダから円柱部材８１
８を囲繞して搬送され、円柱部材８１８には複数のクリ
ップ３０が積層して収納される。前記複数のクリップ３
０の中、円柱部材８１８の最下部に位置するクリップ３
０の間隙部１０４２にはガイド板８２０が挿入され、従
って、クリップ３０は所定の向きに配列される。シリン
ダ８０８が付勢されるとスライダ８１４が矢印Ｈ方向に
変位し、シャッタ８２６の上部には前記複数のクリップ
３０の中、円柱部材８１８の最下部に位置するクリップ
３０が一つだけ載置されて変位する。スライダ８１４の
孔部８１６がレール部材８０６の孔部８０７に連通する
と、シリンダ８２２が付勢されてシャッタ８２６が変位
し、クリップ３０が孔部８１６、８０７から落下して搬
送アーム８３２の孔部８３４に挿入され、レール部材８
３８の上部に載置される。

【００６６】次に、回転駆動源８３０が付勢されると搬
送アーム８３２が回動して摺動部材８３６がレール部材
８３８上を変位し、クリップ３０は、図１９に示すよう
に、円柱部材９１８の上方に搬送される。このため、ク
リップ３０はレール部材８３８の孔部９１９から落下し
て円柱部材９１８の周囲に蓄積される。このとき、クリ
ップ３０の間隙部１０４２にはガイド板９１６および揺
動板９２２が挿通され、クリップ３０は所定の向きに配
列される。円柱部材９１８には複数のクリップ３０が積
層して収納され、このように円柱部材９１８に蓄積され
たクリップ３０の中、最も下部に位置するクリップ３０
は、図２３に示すように、案内通路９００上に載置され
る。

【００６７】以上のような準備段階を経て、テーブル１
２が回動して前述のようにピストンピン２８が装着され
たピストン２２およびコンロッド２４が筒状部材８８４
の下方に搬送される。

【００６８】次に、シリンダ９１０が付勢されると、図
２４に示すように、押圧部材９０４がガイドプレート８
９８に沿って矢印Ｊ方向に変位し、凹部９０６を形成す
る壁部によりクリップ３０を押圧する。このため、クリ
ップ３０は案内通路９００内部を筒状部材８８４側に移
動する。このとき、クリップ３０は案内通路９００を形
成する徐々に幅狭となる壁部９０２ａ、９０２ｂによっ
て楕円形状に変形する。そして、このクリップ３０は楕
円形状に変形された状態で、図２０に示すように、筒状
部材８８４の孔部８８６に進入する。ここで、クリップ
３０は装着部材８８２の斜面部８９６に当接して進入方
向が下方向に修正され、前記クリップ３０の外周型より
もやや小さい径に設定された孔部８８６の内部に傾斜し
て挿入される。クリップ３０の外周部はその弾性によっ
て孔部８８６を形成する壁面に押圧され、従って、クリ
ップ３０は孔部８８６の内部に傾斜し、且つ楕円形状に
保持される。このとき、クリップ３０の間隙部にはガイ
ド板８８８が挿通し、クリップ３０は所定の方向に向い
て保持される。

【００６９】次いで、シリンダ８５２が付勢されると
（図１９参照）、変位部材８６２が下降し、図２９に示
すように、筒状部材８８４の下端部がピストン２２に当
接する。このとき、ピストン２２およびコンロッド２４
のピストンピン装着孔１０１０ａ、１０１０ｂ、１０２
２は筒状部材８８４の孔部８８６と同軸的に連通する。

【００７０】次に、シリンダ８７０が付勢されると（図
１９参照）、装着部材８８２が下降し、突部８９４はク
リップ３０の内周部に挿入される（図３０参照）。この
とき、傾斜したクリップ３０の上方に位置する部位が装
着部材８８２の段部８９２に当接し、さらに装着部材８
８２が下降すると、クリップ３０が孔部８８６の壁面か
ら受ける応力によって縮径して略水平に変位し、段部８
９２に係合する。この状態で装着部材８８２がさらに下
降してピストン２２に画成された一方のピストンピン装
着孔１０１０ｂに所定量挿入されると、クリップ３０が
クリップ溝部１０１６ｂに係合し、その弾性によって拡
径してクリップ３０の装着が完了する。

【００７１】ピストンピン装着孔１０１０ｂのクリップ
溝部１０１６ｂにクリップ３０が装着されると、テーブ
ル１２が回転してピストン２２およびコンロッド２４が
所定の位置に移動し、人手またはロボットアーム等によ
り次の工程に搬送される。

【００７２】以上のようにして、ピストン２２およびコ
ンロッド２４にピストンピン２８、クリップ３０が装着
される。

【００７３】この組付装置１０はテーブル１２が所定角
度回転する度にワーク固定装置１４によってピストン２
２およびコンロッド２４が位置決めされ、加熱装置１６
によってピストン２２、コンロッド２４が加熱され、ピ
ストンピン装着装置１８、クリップ装着装置２０によっ
てピストンピン２８、クリップ３０が装着される。この
ため、ピストン２２、コンロッド２４にピストンピン２
８およびクリップ３０を連続的に装着することが可能で
ある。

【００７４】

【発明の効果】本発明に係るピストンおよびコンロッド
の位置決め方法とその機構によれば、以下のような効果
ならびに利点が得られる。

【００７５】位置決め機構を構成する位置決め治具は、
ピストン支持部が固着された支持部材がテーブルに対し
て傾動自在に設けられているため、位置決め治具に載置
されたピストンのピストンピン装着孔にワーク固定装置
の位置決めピンが挿入されることにより、多少の位置ず
れがあったにせよ、支持部材が傾動して前記ピストンピ
ン装着孔の位置ずれを修正するようにピストンおよびコ
ンロッドが位置決め固定される。このため、従来、ピス
トンとコンロッドの一体組付のために必要であった専任
の作業者が不要となり、生産コストを低廉化することが
できるとともに、ピストンとコンロッドとを位置決めす
るための工程を完全に自動化できるため、作業効率を顕
著に向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るピストンおよびコン
ロッドの位置決め機構が使用される組付装置を示す概略
平面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るピストンおよびコン
ロッドの位置決め機構に使用される位置決め治具を示す
概略斜視図である。

【図３】図２の位置決め治具の一部縦断面側面図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態に係るピストンおよびコン
ロッドの位置決め機構に使用されるワーク固定装置を示
す概略斜視図である。

【図５】図４のワーク固定装置の一部縦断面正面図であ
る。

【図６】図１の組付装置に使用される加熱装置の概略斜
視図である。

【図７】図６の加熱装置の一部縦断面正面図である。

【図８】図１の組付装置に使用されるピストンピン装着
装置の概略斜視図である。

【図９】図８のピストンピン装着装置の一部拡大斜視図
である。

【図１０】図８の装着装置に使用されるピストンピン供
給機構の縦断面図である。

【図１１】図１０のピストンピン供給機構のＸＩ−ＸＩ
線断面図である。

【図１２】図８の装着装置に使用されるピストンピン搬
送機構の一部切欠平面図である。

【図１３】図８の装着装置に使用されるピストンピン押
圧機構の一部断面側面図である。

【図１４】図１３のピストンピン押圧機構の一部縦断正
面図である。

【図１５】図１の組付装置に使用されるクリップ装着装
置の一部省略斜視図である。

【図１６】図１５のクリップ装着装置に使用される装着
機構の一部省略斜視図である。

【図１７】図１５のクリップ装着装置の概略平面図であ
る。

【図１８】図１７のクリップ装着装置の一部縦断側面図
である。

【図１９】図１７のクリップ装着装置に使用される装着
機構の一部縦断側面図である。

【図２０】図１９のクリップ装着装置の一部拡大縦断側
面図である。

【図２１】本発明の実施の形態によって組み付けられる
ピストンおよびコンロッドの縦断正面図である。

【図２２】図１９に示すクリップ装着装置の一部拡大横
断面図である。

【図２３】図１９に示すクリップ装着装置の案内通路を
示す一部省略横断面図である。

【図２４】図２３のクリップ装着装置の使用方法を示
し、案内通路をクリップが摺動している状態の一部省略
横断面図である。

【図２５】図１１のピストンピン供給機構の使用方法を
示し、ピストンピンをガイド部材に挿通させている状態
の部分断面図である。

【図２６】図１３のピストンピン押圧機構の使用方法を
示し、ノズルがピストンピン装着孔に挿入された状態の
一部縦断側面図である。

【図２７】図１３のピストンピン押圧機構の使用方法を
示し、ノズルがピストンピンに係合した状態の一部縦断
側面図である。

【図２８】図１３のピストンピン押圧機構の使用方法を
示し、ピストンピンがピストンピン装着孔に装着された
状態の一部縦断側面図である。

【図２９】図２０のクリップ装着装置の使用方法を示
し、筒状部材が下降してピストンに当接した状態の一部
縦断側面図である。

【図３０】図２０のクリップ装着装置の使用方法を示
し、クリップがクリップ溝に装着された状態の一部縦断
側面図である。

【符号の説明】

１０…組付装置 １２…テーブル １４…ワーク固定装置 １６…加熱装置 １８…ピストンピン装着装置 ２０…クリップ装着
装置 ２２…ピストン ２４…コンロッド ２６…位置決め治具 ２８…ピストンピン ３０…クリップ １０６…支持部材 １１４…ピストン支持部 １１６…コンロッド
支持部 １２０…変位部材 １２６…台部材 １４０…ピン部材 ２２８ａ、２２８ｂ
…把持部 ３３２…位置決めピン ４３８…ノズル部 ４４２…発熱体 ４５０…箱部材 ５１０…ストッカ ５８６…カム板 ６２０…把持部 ６６８…スライド板 ６７８…発光部 ６８０…受光部 ６８６…スリット ７３０…温度センサ ８３２…搬送アーム ８８２…装着部材 ８８４…筒状部材 ９００…案内通路 ９０２ａ、９０２ｂ…壁部 １０１０ａ、１０１０ｂ…ピストンピン装着孔 １０１６ａ、１０１６ｂ…クリップ溝部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒井 修 埼玉県和光市本町８−１ 本田技研工業株 式会社埼玉製作所和光工場内 (72)発明者 鈴木 孝雄 埼玉県和光市本町８−１ 本田技研工業株 式会社埼玉製作所和光工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ピストンおよびコンロッドをテーブルに対
   して傾動可能に設けられたピストン支持部およびコンロ
   ッド支持部に載置し、前記ピストンを前記ピストン支持
   部に設けられた腕部材により把持して前記ピストンと前
   記コンロッドとを位置決めする工程と、 前記テーブルの近傍に設けられたワーク固定装置の位置
   決めピンを前記ピストンおよび前記コンロッドに画成さ
   れたピストンピン装着孔に挿入させてピストンとコンロ
   ッドとを一体的に固定する工程と、 を有することを特徴とするピストンおよびコンロッドの
   位置決め方法。
2. 【請求項２】請求項１記載のピストンおよびコンロッド
   の位置決め方法において、 前記ピストンを前記腕部材により把持して位置決めする
   工程は、 前記ピストン支持部に設けられたピン部材を前記ピスト
   ンピン装着孔に挿入させる工程を含むことを特徴とする
   ピストンおよびコンロッドの位置決め方法。
3. 【請求項３】回転可能に設けられたテーブルと、 前記テーブルの上部に設けられ、ピストンとコンロッド
   とを位置決めする位置決め治具と、 前記テーブルに近接して設けられ、前記ピストンと前記
   コンロッドとを固定するワーク固定装置と、 を備え、 前記位置決め治具は、前記テーブルの上部に該テーブル
   に対して傾動可能に設けられた支持部材と、 前記支持部材に固着され、前記ピストンを支持するピス
   トン支持部と、 前記ピストン支持部に回動自在に設けられ、前記ピスト
   ンを把持する腕部材と、 を有し、 一方、前記ワーク固定装置は、 垂直方向に配設されると共に前記ピストンに画成された
   ピストンピン装着孔に挿通自在な位置決めピンと、 を備え、前記ピン部材を垂直方向に変位させて前記ピス
   トンピン装着孔に挿通させることによりピストンとコン
   ロッドとを一体的に固定することを特徴とするピストン
   およびコンロッドの位置決め機構。
4. 【請求項４】請求項３記載の位置決め機構において、 前記ピストン支持部は垂直方向に変位可能なピン部材を
   備え、該ピン部材は前記ピストンと前記コンロッドのそ
   れぞれのピストンピン装着孔に一体的に挿通可能に形成
   されることを特徴とするピストンおよびコンロッドの位
   置決め機構。
5. 【請求項５】請求項３または４記載の位置決め機構にお
   いて、 前記テーブルの上部には傾斜面が形成された台部材が固
   着され、一方、前記支持部材の下部には前記傾斜面に対
   応して摺動自在な湾曲面を有する変位部材が設けられ、
   前記傾斜面に対して前記湾曲面が摺動することにより前
   記支持部材が傾動することを特徴とするピストンおよび
   コンロッドの位置決め機構。
6. 【請求項６】請求項３乃至５のいずれか１項に記載の位
   置決め機構において、 前記支持部材と前記テーブルの間隙には弾性部材が設け
   られ、前記支持部材は前記弾性部材によって前記テーブ
   ルに弾性的に支持されることを特徴とするピストンおよ
   びコンロッドの位置決め機構。