CN219504079U - 一种用于调整产品放置角度的纠偏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于调整产品放置角度的纠偏机构，包括机架、设于机架上且具有定位槽的治具、可上下滑动的设于机架上且位于治具上方的固定块、用于驱动固定块上下滑动的驱动机构，产品包括大致呈圆柱形的主体，产品的主体呈横向放置于定位槽内，产品具有分布于主体的轴线两侧的抵接部一和抵接部二，固定块的底部对应抵接部一和抵接部二分别设有抵接件一和抵接件二；固定块向下运动的过程中，抵接件一与抵接部一抵接配合或抵接件二与抵接部二抵接配合以驱动产品转动；当抵接件一与抵接部一抵接配合且抵接件二与抵接部二抵接配合时，产品转动至预设角度。本实用新型整体结构简单，便于维护，占用空间小，能够有效降低成本。

Description

一种用于调整产品放置角度的纠偏机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于调整产品放置角度的纠偏机构。

背景技术

现有技术中，一些大致呈圆柱体的电子产品在进行测试或装配之前，需要先对电子产品放置的角度进行转动定位(即需要先将电子产品转动至预设角度)，例如，在对一些电子产品进行通电测试之前，需要先将电子产品绕其轴线转动至预设角度使得电子产品的引脚能够与其他部件可靠接电。

目前，市面上的用于大致呈圆柱体的电子产品的角度纠偏机构是先通过视觉检测机构进行拍照获取电子产品的放置角度后，通过机械手或步进电机等将电子产品转动至预设角度，以便于后续对电子产品进行检测或装配，采用这种结构设计的角度纠偏机构，结构复杂，占用空间大，成本较高，且纠偏动作复杂节拍较长，工作效率低，视觉检测机构校准调试复杂，不易后期维护。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种用于调整产品放置角度的纠偏机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于调整产品放置角度的纠偏机构，包括机架、设于所述机架上且具有定位槽的治具、可上下滑动的设于所述机架上且位于所述治具上方的固定块、用于驱动所述固定块上下滑动的驱动机构，所述产品包括大致呈圆柱形的主体，所述产品的主体呈横向放置于所述定位槽内，所述产品具有分布于所述主体的轴线两侧的抵接部一和抵接部二，所述固定块的底部对应抵接部一和抵接部二分别设有抵接件一和抵接件二；

所述固定块向下运动的过程中，所述抵接件一与抵接部一抵接配合或所述抵接件二与抵接部二抵接配合以驱动所述产品转动；当所述抵接件一与抵接部一抵接配合且所述抵接件二与抵接部二抵接配合时，所述产品转动至预设角度。

一较佳实施例中，还包括转动设于所述治具上的夹持件和设于所述夹持件与治具之间的弹性件，所述治具设有与所述夹持件相对设置的夹持部，所述主体的两端夹持在所述夹持部和夹持件之间。

一较佳实施例中，所述弹性件为扭簧或拉簧。

一较佳实施例中，所述夹持件通过一转轴转动设于所述治具上，所述扭簧绕设于所述转轴上，所述治具上设有凸块，所述扭簧的一端与所述夹持件抵接，所述扭簧的另一端与所述凸块抵接。

一较佳实施例中，所述定位槽包括相对设置的第一定位槽和第二定位槽，所述主体的两端分别放置于所述第一定位槽和第二定位槽内；

所述第一定位槽的底部呈锥形或呈与所述主体的外壁面相适配的圆弧形，所述第二定位槽的底部呈锥形或呈与所述主体的外壁面相适配的圆弧形。

一较佳实施例中，所述产品为电子产品，所述产品还包括设于所述主体一端端部的第一引脚和第二引脚，所述抵接部一和抵接部二分别设于所述第一引脚和第二引脚上。

一较佳实施例中，所述抵接件一和抵接件二均为顶针。

一较佳实施例中，所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆的自由端与所述固定块传动连接以驱动所述固定块上下滑动。

一较佳实施例中，还包括滑座，所述固定块安装在所述滑座上，所述滑座可上下滑动的设于所述机架上。

一较佳实施例中，所述主体的周侧壁与所述定位槽的侧壁限位配合以限制所述主体沿其水平方向上的径向移动。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过驱动机构驱动固定块下移，固定块进而带动抵接件一和抵接件二下移，在下移的过程中，通过抵接件一与抵接部一的抵接配合或抵接件二与抵接部二的抵接配合驱动产品转动，直至抵接件一与抵接部一抵接配合且抵接件二与抵接部二抵接配合时，抵接件一或抵接件二驱动产品转动至预设角度，从而实现产品放置角度的纠偏定位，本实用新型整体结构简单，便于维护，占用空间小，能够有效降低成本，且纠偏动作简单，有助于提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体构造示意图(夹持件处于夹持状态)；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本实用新型的治具、夹持件和扭簧组装后的立体构造示意图一；

图4是本实用新型的治具、夹持件和扭簧组装后的立体构造示意图二(夹持件处于转动打开的状态)；

图5是本实用新型的治具的立体构造示意图；

图6是本实用新型所述的产品的立体构造示意图。

附图标记说明如下：

1、机架，2、治具，21、定位槽，211、第一定位槽，212、第二定位槽，22、夹持部，23、凸块，24、转轴，3、固定块，4、驱动机构，5、抵接件一，6、抵接件二，7、夹持件，8、弹性件，9、滑座，10、产品，101、主体，102、第一引脚，1021、抵接部一，103、第二引脚，1031、抵接部二。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种用于调整产品放置角度的纠偏机构不局限于实施例。

实施例

请参见图1至图6所示，本实施例的一种用于调整产品放置角度的纠偏机构，包括机架1、设于机架1上的治具2、可上下滑动的设于机架1上且位于治具2上方的固定块3、设于机架1上且用于驱动固定块3上下滑动的驱动机构4，治具2具有用于放置产品10的定位槽21，产品10包括大致呈圆柱形的主体101，产品10的主体101呈横向放置于定位槽21内，产品10具有抵接部一1021和抵接部二1031，抵接部一1021和抵接部二1031分布于主体101的轴线的两侧，固定块3的底部对应抵接部一1021和抵接部二1031分别设有抵接件一5和抵接件二6；

驱动机构4驱动固定块3向下运动的过程中，抵接件一5与抵接部一1021抵接配合或抵接件二6与抵接部二1031抵接配合以驱动产品10绕其主体101的轴线转动，以对产品10的放置角度进行调整；当抵接件一5与抵接部一1021抵接配合且抵接件二6与抵接部二1031抵接配合时，产品10绕其主体101的轴线转动至预设角度，此时由于抵接件一5与抵接部一1021抵接配合且抵接件二6与所述抵接部二1031抵接配合，固定块3无法继续向下运动，产品10保持定位在预设角度不再转动，从而实现产品10放置角度的纠偏，以便于后续操作。

本实施例通过驱动机构4驱动固定块3下移，固定块3进而带动抵接件一5和抵接件二6下移，在抵接件一5和抵接件二6下移的过程中，通过抵接件一5与抵接部一1021的抵接配合或抵接件二6与抵接部二1031的抵接配合驱动产品10转动，直至抵接件一5与抵接部一1021抵接配合且抵接件二6与抵接部二1031抵接配合时，抵接件一5或抵接件二6驱动产品10转动至预设角度，从而实现产品10放置角度的纠偏定位，本实用新型整体结构简单，便于维护，占用空间小，能够有效降低成本，且纠偏动作简单，有助于提高工作效率。

具体实施时，本实施例中，驱动机构4与固定块3传动连接以驱动固定块3上下滑动；主体101的周侧壁与定位槽21的侧壁限位配合以限制主体101沿其水平方向上的径向移动，实现主体101的沿其水平方向上的径向定位。

请参见图1至图5所示，本实施例中，还包括转动设于治具2上的夹持件7和设于夹持件7与治具2之间的弹性件8，治具2设有与夹持件7相对设置的夹持部22，主体101的两端夹持在夹持部22和夹持件7之间，能够很好地实现主体101的轴向定位。使用时，克服弹性件8的弹性力施力将夹持件7向远离夹持部22的方向转动打开，再将产品10放入定位槽21内；随后松开夹持件7，夹持件7在弹性件8作用下复位至夹持状态，使产品10的主体101的两端夹持在夹持部22和夹持件7之间。

具体地，本实施例中，弹性件8为扭簧；夹持件7通过一转轴24转动设于治具2上，扭簧绕设于转轴24上，治具2上设有凸块23，扭簧的一端与夹持件7抵接，扭簧的另一端与凸块23抵接。

请参见图1至图5所示，本实施例中，定位槽21包括相对设置的第一定位槽211和第二定位槽212，主体101的两端分别放置于第一定位槽211和第二定位槽212内；第一定位槽211的底部呈锥形，该结构设计能够减小产品10的主体101与第一定位槽211槽壁的接触面积，能够减小主体101绕其轴线转动的阻力；第二定位槽212的底部呈与主体101的外壁面相适配的圆弧形，使得第二定位槽212的槽壁能够很好地与主体101的外壁面贴合。在其他实施例中，也可以设置为：第一定位槽211的底部呈与主体101的外壁面相适配的圆弧形；第二定位槽212的底部呈锥形，以减小产品10的主体101与第二定位槽212槽壁的接触面积。

请参见图1、图2、图4和图6所示，本实施例中，所述的产品10为电子产品，产品10还包括设于主体101一端端部的第一引脚102和第二引脚103，抵接部一1021和抵接部二1031分别设于第一引脚102和第二引脚103上，主体101设有第一引脚102和第二引脚103的一端放置于第一定位槽211内；抵接件一5和抵接件二6均为顶针，抵接件一5和抵接件二6均可拆卸地安装在固定块3的底部。当然，本实施例的纠偏机构也适用于对其他非电子产品进行角度纠偏，以便于对产品10执行后续的装配或测试等操作。

请参见图1所示，本实施例中，驱动机构4为气缸，气缸的活塞杆(图中未示出)的自由端与固定块3传动连接以驱动固定块3上下滑动。

请参见图1所示，本实施例中，还包括滑座9，固定块3安装在滑座9上，滑座9可上下滑动的设于机架1上，气缸的活塞杆的自由端通过滑座9与固定块3传动连接以驱动固定块3上下滑动。具体地，滑座9可上下滑动地设于气缸的外壳上，而气缸的外壳固定安装在机架1上。

请参见图1、图2、图4和图6所示，本实施例中，抵接部一1021的顶面和抵接部二1031的顶面均为平面且相互平行；产品10转动至预设角度时，抵接部一1021的顶面和抵接部二1031的顶面均与水平面平齐或均与水平面呈一定夹角；固定块3向下运动的过程中，通过抵接件一5与抵接部一1021的顶面抵接配合或抵接件二6与抵接部二1031的顶面抵接配合以驱动产品10绕其主体101的轴线转动。

具体地，本实施例中，抵接部一1021的顶面和抵接部二1031的顶面在同一个平面上，抵接件一5和抵接件二6的底端相平齐；本实施例所述的产品10转动至预设角度具体是指：抵接部一1021的顶面和抵接部二1031的顶面均与水平面平齐时产品10所处的角度位置。在其他实施例中，抵接部一1021的顶面和抵接部二1031的顶面也可以是在不同的平面上。

需要说明的是，本实施例所述的主体101大致呈圆柱形是指主体101的形状并非必须为标准的圆柱形，例如：可以是在主体101的圆柱形圆周面的局部区域形成有平面或与圆周面曲率不一致的弧面等，也可以是主体101沿其轴向具有多个半径不同的圆柱面，主体101也可以为大致呈中空或实心的圆柱形。

本实施例的工作原理简述如下：

初始状态下，固定块3、抵接件一5和抵接件二6均位于初始位置；

通过人工或机械手将产品10放入定位槽21内，产品10的主体101呈横向放置于定位槽21内，然后控制驱动机构4动作，驱动机构4驱动固定块3下移，固定块3进而带动抵接件一5和抵接件二6下移；在抵接件一5和抵接件二6下移的过程中，根据产品10初始放入定位槽21内所处的角度位置的不同，存在以下三种情况：

第一种情况：产品10的初始放置角度与预设角度存在偏差，在抵接件一5和抵接件二6下移的过程中，抵接件一5会先与抵接部一1021抵接配合进而下压驱动产品10绕其主体101的轴线转动，直至抵接件一5与抵接部一1021抵接配合且抵接件二6与抵接部二1031抵接配合时，抵接件一5驱动产品10转动至预设角度，实现产品10放置角度的纠偏定位；

第二种情况：产品10的初始放置角度与预设角度存在偏差，在抵接件一5和抵接件二6下移的过程中，抵接件二6会先与抵接部二1031抵接配合进而下压驱动产品10绕其主体101的轴线转动，直至抵接件一5与抵接部一1021抵接配合且抵接件二6与抵接部二1031抵接配合时，抵接件二6驱动产品10转动至预设角度，实现产品10放置角度的纠偏定位；

第三种情况：产品10初始放入定位槽21内时便已处于预设角度的位置，无需调整放置角度，在抵接件一5和抵接件二6下移到最低位置时，抵接件一5与抵接部一1021抵接配合且抵接件二6与抵接部二1031抵接配合，产品10保持定位在预设角度不转动；

图1示出了抵接件一5与抵接部一1021抵接配合且抵接件二6与抵接部二1031抵接配合时的状态示意图；在完成产品10放置角度的纠偏定位后，驱动机构4驱动固定块3、抵接件一5和抵接件二6上移复位，以便于后续对产品10进行测试或装配等相关操作。

在其他实施例中，弹性件也可以为拉簧，拉簧的一端与夹持件连接，拉簧的另一端与治具连接。

在其他实施例中，也可以设置为：抵接件一和抵接件二均为凸柱。

由上述对本实用新型的描述可知，相较于现有技术，本实用新型通过驱动机构驱动固定块下移，固定块进而带动抵接件一和抵接件二下移，在下移的过程中，通过抵接件一与抵接部一的抵接配合或抵接件二与抵接部二的抵接配合驱动产品转动，直至抵接件一与抵接部一抵接配合且抵接件二与抵接部二抵接配合时，抵接件一或抵接件二驱动产品转动至预设角度，从而实现产品放置角度的纠偏定位，本实用新型整体结构简单，便于维护，占用空间小，能够有效降低成本，且纠偏动作简单，有助于提高工作效率。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种用于调整产品放置角度的纠偏机构，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，包括机架、设于所述机架上且具有定位槽的治具、可上下滑动的设于所述机架上且位于所述治具上方的固定块、用于驱动所述固定块上下滑动的驱动机构，所述产品包括大致呈圆柱形的主体，所述产品的主体呈横向放置于所述定位槽内，所述产品具有分布于所述主体的轴线两侧的抵接部一和抵接部二，所述固定块的底部对应抵接部一和抵接部二分别设有抵接件一和抵接件二；

所述固定块向下运动的过程中，所述抵接件一与抵接部一抵接配合或所述抵接件二与抵接部二抵接配合以驱动所述产品转动；当所述抵接件一与抵接部一抵接配合且所述抵接件二与抵接部二抵接配合时，所述产品转动至预设角度。

2.根据权利要求1所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，还包括转动设于所述治具上的夹持件和设于所述夹持件与治具之间的弹性件，所述治具设有与所述夹持件相对设置的夹持部，所述主体的两端夹持在所述夹持部和夹持件之间。

3.根据权利要求2所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，所述弹性件为扭簧或拉簧。

4.根据权利要求3所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，所述夹持件通过一转轴转动设于所述治具上，所述扭簧绕设于所述转轴上，所述治具上设有凸块，所述扭簧的一端与所述夹持件抵接，所述扭簧的另一端与所述凸块抵接。

5.根据权利要求1所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，所述定位槽包括相对设置的第一定位槽和第二定位槽，所述主体的两端分别放置于所述第一定位槽和第二定位槽内；

所述第一定位槽的底部呈锥形或呈与所述主体的外壁面相适配的圆弧形，所述第二定位槽的底部呈锥形或呈与所述主体的外壁面相适配的圆弧形。

6.根据权利要求1所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，所述产品为电子产品，所述产品还包括设于所述主体一端端部的第一引脚和第二引脚，所述抵接部一和抵接部二分别设于所述第一引脚和第二引脚上。

7.根据权利要求1所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，所述抵接件一和抵接件二均为顶针。

8.根据权利要求1所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆的自由端与所述固定块传动连接以驱动所述固定块上下滑动。

9.根据权利要求1所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，还包括滑座，所述固定块安装在所述滑座上，所述滑座可上下滑动的设于所述机架上。

10.根据权利要求1所述的用于调整产品放置角度的纠偏机构，其特征在于，所述主体的周侧壁与所述定位槽的侧壁限位配合以限制所述主体沿其水平方向上的径向移动。