KR102569693B1 - 원형으로 용접하기에 용이한 용접용 지그 - Google Patents

원형으로 용접하기에 용이한 용접용 지그 Download PDF

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Abstract

본 발명은 홀에 원형지지볼을 삽입하고, 클램프에 파지되는 용접봉을 일정간격으로 회전시켜 원형으로 용접하도록 하는 원형으로 용접하기에 용이한 용접용 지그에 대한 것이다.

Description

원형으로 용접하기에 용이한 용접용 지그{Round welding jig for easy welding}
본 발명은 원형으로 용접하기에 용이한 용접용 지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 홀에 원형지지볼을 삽입하고, 클램프에 파지되는 용접봉을 일정간격으로 회전시켜 원형으로 용접하도록 하는 원형으로 용접하기에 용이한 용접용 지그에 대한 것이다.
일반적으로 용접은 금속 재료를 가열이나 가압 등의 조작을 통해 서로 접합시키는 접합법의 하나로서, 선박을 건조하는 과정에서 용접은 필수적으로 요구되는 작업이다. 용접은 고난도의 작업으로써, 숙련된 기술과 정밀성이 요구되기 때문에 숙련된 기술자에 의해 수작업으로 이루어지거나 또는 로봇용접이나 용접캐리지를 이용하여 자동 용접시키는 방법이 사용되고 있다.
수작업에 의한 용접 방법은 평면 부재의 용접 작업에는 용이하게 적용할 수 있으나, 원주 형상 용접부에 적용하는 경우에는 숙련된 기술자라 하더라도 곡면을 따라 정확한 용접선의 위치를 유지하는 것이 어려워 용접 품질이 저하되는 우려가 있다. 이에 따라 원주 형상의 용접작업 시에는 로봇용접 또는 용접캐리지를 이용하는 경우가 늘고 있으나, 용접로봇의 가격이 고가이고, 용접캐리지를 이용하는 경우에는 다양한 크기의 원주용접부에 대응되는 다수의 가이드레일을 필요로 하는 문제점이 존재한다.
특히 박판부재에 형성된 원형구멍에 용접대상인 원형의 상대물을 원둘레 를 따라 용접하고자 하는 경우, 박판부재의 원형구멍과 상대물의 중심을 일치시킨 상태에서 원둘레 용접이 이루어져야 하는 경우가 빈번하다. 즉, 박판부재의 원형구멍과 상대물의 동심을 정렬하는 센터링 작업을 수행한 후에 원둘레용접 작업을 수행해야하므로, 센터링 작업을 위한 장치와 원둘레용접을 위한 장치를 각각 필요로 한다.
대한민국등록특허 제10-1540398호
본 발명은 원형홀에 볼구조체를 삽입하고, 클램프에 용접봉을 파지하여 일정간격으로 회전시켜 원형으로 용접하기 위한 것으로 목적으로 한다.
본 발명은 홀에 원형지지볼을 삽입하고, 클램프에 파지되는 용접봉을 일정간격으로 회전시켜 원형으로 용접하도록 하는 원형으로 용접하기에 용이한 용접용 지그인 것을 특징으로 한다.
일 싱시예에서, 상기 용접용 지그는, 홀에 삽입되어 회전될 수 있도록 회전바 하부로 형성되는 원형지지볼과, 수직조절부재가 나사결합되어 수직조절부재가 승하강 조절될 수 있도록 하며, 부재연결바를 지지하기 위해 원형지지볼 일측으로 형성되는 회전바와, 부재연결바가 회전바에 연결되어 승하강될 수 있도록 회전바에 나사결합되어 승하강되도록 형성되는 수직조절부재와, 클램프바를 지지하기 위해 수직조절부재 일측으로 형성되는 부재연결바와, 클램프바에 나사결합되어 클램프바를 따라 이동되도록 부재연결바 일측으로 형성되는 수평조절부재와, 클램프바에 수평조절부재를 고정시키기 위해 수평조절부재 일측과 타측으로 결합 형성되는 부재고정너트와, 고정클램프와 개폐클램프에 의해 고정되는 용접봉을 지지하기 위해 수평조절부재에 나사결합으로 형성되는 클램프바와, 용접봉의 일측을 지지하기 위해 클램프바 일측으로 형성되는 고정클램프와, 용접봉의 타츠을 지지하기 위해 고정클램프와 힌지를 회전가능하도록 결합 형성되는 개폐클램프와, 용접봉의 일측과 타측을 지지하는 고정클램프와 개폐클램프를 결합시키기 위해 고정클램프 일측에서 회전되어 개폐클램프에 걸려 고정되도록 형성되는 클램프고정볼트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또다른 일 실시예에서, 상기 용접용 지그는, 용접될 제품면에 밀착되어 회전바를 자동으로 회전시키기 위한 회전가이드부를 더 포함하며, 상기 회전가이드부는, 마그네틱판에서 일정 간격으로 이동될 수 있도록 하며, 회전바를 지지하기 위해 마그네틱판 상측으로 형성되는 가이드부재와, 가이드부재가 용접될 제품면에 밀착될 수 있도록 가이드부재 하측으로 형성되는 마그네틱판과, 마그네틱판 상에서 가이드부재가 승하강될 수 있도록 가이드부재 상부 일측으로 형성되는 높낮이조절실린더와, 마그네틱판 상에서 가이드부재의 승하강시 가이드부재의 타측이 흔들림없이 승하강될 수 있도록 지지하기 위해 일측이 마그네틱판 타측에 고정되고, 타측이 가이드부재를 관통하도록 형성되는 높낮이조절바와, 가이드부재의 상승시 높낮이조절바에서 가이드부재가 이탈되지 않도록 높낮이조절바 일측 끝단에 형성되는 바이탈방지판과, 가이드부재의 상승시 바이탈방지판과 접촉됨을 감지하기 위해 바이탈방지판 하면으로 형성되는 터치센서와, 밀착하우징을 회전바 측으로 밀착시키기 위해 가이드부재 외면으로 복수개 형성되는 밀착실린더와, 밀착스프링이 내장될 수 있도록 밀착실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 밀착하우징과, 밀착실린더에 의해 회전바 측으로 이동되어 회전롤러가 회전바에 밀착되도록 하기 위해 일측이 밀착하우징 내부로 내장되고, 타측은 회전롤러를 지지하도록 형성되는 롤러밀착바와, 밀착스프링을 밀착하우징 내면으로 압축시키거나 이완시키기 위해 롤러밀착바 일측으로 형성되는 바부재와, 회전롤러를 지지하도록 롤러밀착바 일측으로 "ㄷ" 형태로 형성되는 롤러고정대와, 밀착실린더의 구동시 회전바에 밀착되도록 롤러고정대 상에 회전가능하도록 결합 형성되는 회전롤러와,밀착하우징 내부에서 바부재에 의해 압축되거나 이완될 수 있도록 형성되는 밀착스프링과, 밀착스프링의 압축을 감지하기 위해 밀착하우징 내면 일측으로 형성되는 압력센서와, 회전롤러를 회전시키기 위해 롤러고정대 상부로 형성되는 회전모터와, 회전모터를 회전수를 설정하여 설정된 회전수로 회전모터가 구동되도록 하기 위해 회전모터 상부로 형성되는 모터회전버튼과, 회전바의 회전횟수를 감지하기 위해 가이드부재 내면 하부일측로 형성되는 회전수감지센서와, 회전바를 지지하기 위해 가이드부재 하부 중앙으로 부재지지대에 의해 고정 형성되는 바고정부재와, 회전바가 바고정부재에 삽입될 수 있도록 바고정부재 중앙으로 형성되는 바관통홀과, 바고정부재를 가이드부재 중앙으로 위치시키기 위해 가이드부재 내부 하측으로 복수개 형성되는 부재지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 원형홀에 볼을 삽입하여 일정 간격으로 회전시켜 원형의 용접이 용이하게 하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명 원형으로 용접하기에 용이한 용접용 지그에 대한 도면이다.
도 2는 도 1에 대한 상세도이다.
도 3a, 3b는 도 1에 대한 실제 제품사진이다.
도 4는 본 발명에 대한 또다른 실시예인 회전가이드부를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 대한 상세도이다.
도 6은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 클램프각도가변부를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 대한 상세도이다.
도 8은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 볼가변부를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8에 대한 상세도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명 원형으로 용접하기에 용이한 용접용 지그(100)에 대한 도면이며, 도 2는 도 1에 대한 상세도이고, 도 3a, 3b는 도 1에 대한 실제 제품사진이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 본 발명 용접용 지그(100)는 홀에 원형지지볼(110)을 삽입하고, 클램프에 파지되는 용접봉을 일정간격으로 회전시켜 원형으로 용접하도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 용접용 지그(100)는 원형지지볼(110), 회전바(111), 수지조절부재(112), 부재연결바(113), 수평조절부재(114), 부재고정너트(115), 클램프바(116), 고정클램프(117), 개폐클램프(118), 클램프고정볼트(119)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 원형지지볼(110)은 홀에 삽입되어 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 원형지지볼(110)은 회전바(111) 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전바(111)는 수지조절부재(112)가 나사결합되어 수지조절부재(112)가 승하강 조절될 수 있도록 하며, 부재연결바(113)를 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 회전바(111)는 원형지지볼(110) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 수지조절부재(112)는 부재연결바(113)가 회전바(111)에 연결되어 승하강될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 수지조절부재(112)는 회전바(111)에 나사결합되어 승하강되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 부재연결바(113)는 클램프바(116)를 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 부재연결바(113)는 수지조절부재(112) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 수평조절부재(114)는 클램프바(116)에 나사결합되어 클램프바(116)를 따라 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 수평조절부재(114)는 부재연결바(113) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 부재고정너트(115)는 클램프바(116)에 수평조절부재(114)를 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 부재고정너트(115)는 수평조절부재(114) 일측과 타측으로 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 클램프바(116)는 고정클램프(117)와 개폐클램프(118)에 의해 고정되는 용접봉을 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 클램프바(116)는 수평조절부재(114)에 나사결합으로 형성되는
상기 고정클램프(117)는 용접봉의 일측을 지지하기 위해 클램프바(116) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 개폐클램프(118)는 용접봉의 타츠을 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 개폐클램프(118)는 고정클램프(117)와 힌지를 회전가능하도록 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 클램프고정볼트(119)는 용접봉의 일측과 타측을 지지하는 고정클램프(117)와 개폐클램프(118)를 결합시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 클램프고정볼트(119)는 고정클램프(117) 일측에서 회전되어 개폐클램프(118)에 걸려 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기에서 회전바(111)를 기준으로 연결되는 부재연결바(113)와, 부재연결부재를 기준으로 연결되는 클램프바(116)는 각각 용접하기 위한 원형의 크기에 따라 변형하여 조립될 수 있으므로, 꺽임 각도를 한정하지 않는다.
도 4는 본 발명에 대한 또다른 실시예인 회전가이드부(200)를 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4에 대한 상세도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 회전가이드부(200)는 본 발명 용접용 지그(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 회전가이드부(200)는 용접될 제품면에 밀착되어 회전바(111)를 자동으로 회전시키기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 회전가이드부(200)는 가이드부재(210), 마그네틱판(211), 높낮이조절실린더(212), 높낮이조절바(213), 바이탈방지판(214), 터치센서(215), 밀착실린더(216), 밀착하우징(217), 롤러밀착바(218), 바부재(219), 롤러고정대(220), 회전롤러(221), 밀착스프링(222), 압력센서(223), 회전모터(224), 모터회전버튼(225), 회전수감지센서(226), 바고정부재(227), 바관통홀(228), 부재지지대(229)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드부재(210)는 마그네틱판(211)에서 일정 간격으로 이동될 수 있도록 하며, 회전바(111)를 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 가이드부재(210)는 마그네틱판(211) 상측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 마그네틱판(211)은 가이드부재(210)가 용접될 제품면에 밀착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 마그네틱판(211)은 가이드부재(210) 하측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 높낮이조절실린더(212)는 마그네틱판(211) 상에서 가이드부재(210)가 승하강될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 높낮이조절실린더(212)는 가이드부재(210) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 높낮이조절바(213)는 마그네틱판(211) 상에서 가이드부재(210)의 승하강시 가이드부재(210)의 타측이 흔들림없이 승하강될 수 있도록 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 높낮이조절바(213)는 일측이 마그네틱판(211) 타측에 고정되고, 타측이 가이드부재(210)를 관통하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 바이탈방지판(214)은 가이드부재(210)의 상승시 높낮이조절바(213)에서 가이드부재(210)가 이탈되지 않도록 형성되는 것으로, 상기 바이탈방지판(214)은 높낮이조절바(213) 일측 끝단에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 터치센서(215)는 가이드부재(210)의 상승시 바이탈방지판(214)과 접촉됨을 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 터치센서(215)는 바이탈방지판(214) 하면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착실린더(216)는 밀착하우징(217)을 회전바(111) 측으로 밀착시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 밀착실린더(216)는 가이드부재(210) 외면으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착하우징(217)은 밀착스프링(222)이 내장될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 밀착하우징(217)은 밀착실린더(216)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 롤러밀착바(218)는 밀착실린더(216)에 의해 회전바(111) 측으로 이동되어 회전롤러(221)가 회전바(111)에 밀착되도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 롤러밀착바(218)는 일측이 밀착하우징(217) 내부로 내장되고, 타측은 회전롤러(221)를 지지하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 바부재(219)는 밀착스프링(222)을 밀착하우징(217) 내면으로 압축시키거나 이완시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 바부재(219)는 롤러밀착바(218) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 롤러고정대(220)는 회전롤러(221)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 롤러고정대(220)는 롤러밀착바(218) 일측으로 "ㄷ" 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전롤러(221)는 밀착실린더(216)의 구동시 회전바(111)에 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 회전롤러(221)는 롤러고정대(220) 상에 회전가능하도록 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착스프링(222)은 밀착하우징(217) 내부에서 바부재(219)에 의해 압축되거나 이완될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 압력센서(223)는 밀착스프링(222)의 압축을 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 밀착스프링(222)은 밀착하우징(217) 내면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전모터(224)는 회전롤러(221)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 회전모터(224)는 롤러고정대(220) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 모터회전버튼(225)은 회전모터(224)를 회전수를 설정하여 설정된 회전수로 회전모터(224)가 구동되도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 모터회전버튼(225)은 회전모터(224) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전수감지센서(226)는 회전바(111)의 회전횟수를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 회전수감지센서(226)는 가이드부재(210) 내면 하부일측로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 바고정부재(227)는 회전바(111)를 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 바고정부재(227)는 가이드부재(210) 하부 중앙으로 부재지지대(229)에 의해 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 바관통홀(228)은 회전바(111)가 바고정부재(227)에 삽입될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 바관통홀(228)은 바고정부재(227) 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 부재지지대(229)는 바고정부재(227)를 가이드부재(210) 중앙으로 위치시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 부재지지대(229)는 가이드부재(210) 내부 하측으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 6은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 클램프각도가변부(300)를 나타낸 도면이며, 도 7은 도 6에 대한 상세도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 클램프각도가변부(300)는 본 발명 용접용 지그(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 클램프각도가변부(300)는 용접봉을 밀착고정시키며, 용접봉의 각도를 가변시키기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 클램프각도가변부(300)는 연결실린더(310), 가변고정판(311), 가이드바(312), 바홈(313), 간격조절판(314), 가변회전축(315), 가변모터(316), 압착지지부재(317), 압착센서(318), 압착실린더(319), 고정밀착판(320)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 연결실린더(310)는 간격조절판(314)을 이동시키며, 가변고정판(311)을 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 연결실린더(310)는 클램프바(116) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가변고정판(311)은 간격조절바와 일정간격을 두고 연결실린더(310) 일측에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드바(312)는 이드바가 관통되어 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 가이드바(312)는 일측이 간격조절판(314) 상부와 하부에 각각 고정되며, 타측이 가이드바(312)에 형성되는 바홈(313)을 관통하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 바홈(313)은 가이드바(312)가 관통될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 바홈(313)은 가변고정판(311) 상부와 하부로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 간격조절판(314)은 가변고정판(311)과 일정 간격을 두고 용접봉의 거리를 조절하기 위해 형성되는 것으로, 상기 간격조절판(314)은 연결실린더(310)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가변회전축(315)은 고정클램프(117)를 회전시켜 용접봉의 각도를 가변시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 가변회전축(315)은 간격조절판(314) 중앙 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가변모터(316)는 가변회전축(315)을 회전시키기 위한 동력을 생성하도록 형성되는 것으로, 상기 가변모터(316)는 가변회전축(315) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 압착지지부재(317)는 압착실린더(319)에 의해 압착되는 용접봉의 일측을 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 압착지지부재(317)는 고정클램프(117) 내면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 압착센서(318)는 압착되는 용접봉을 감지하기 위해 압착지지부재(317) 일측면에 형성되는
상기 압착실린더(319)는 고정밀착판(320)을 용접봉 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 압착실린더(319)는 개폐클램프(118) 외부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 고정밀착판(320)은 압착실린더(319)에 의해 용접봉 측으로 이동되어 용접봉을 압착지지부재(317) 측으로 밀착시키도록 형성되는 것으로, 상기 고정밀착판(320)은 압착실린더(319)의 실린더 축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 8은 본 발명에 대한 또다른 실시예인 볼가변부(400)를 나타낸 도면이며, 도 9는 도 8에 대한 상세도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 볼가변부(400)는 본 발명 용접용 지그(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 볼가변부(400)는 제품의 홀의 크기에 따라 삽입되는 원형지지볼(110)을 가변시키기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 볼가변부(400)는 고정바(410), 가변스크류(411), 분리부재(412), 가변베어링(413), 스크류모터(414), 제1승하강부재(415), 제2승하강부재(416), 제1부재힌지(417), 제2부재힌지(418), 제1연결바(422), 제2연결바(423), 가변힌지(419), 가변바(420), 접촉센서(421)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정바(410)는 상부와 하부로 절단되는 원형지지볼(110)이 상호 고정될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 고정바(410)는 일측이 상측으로 절단된 원형지지볼(110) 내부에 고정되고, 타측이 하측으로 절단된 원형지지볼(110) 내부에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가변스크류(411)는 스크류모터(414)에 의해 회전되어 제1승하강부재(415)와 제1승하강부재(415)가 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 가변스크류(411)는 일측이 가변베어링(413)에 결합되고, 타측이 스크류모터(414)의 모터축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 분리부재(412)는 가변스크류(411)를 따라 승하강되는 제1승하강부재(415)와 제2승하강부재(416)가 상호 승하강시 접촉됨을 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 분리부재(412)는 가변스크류(411) 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가변베어링(413)은 가변스크류(411)의 회전시 일측이 원활하게 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 가변베어링(413)은 상측으로 절단된 원형지지볼(110) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 스크류모터(414)는 가변스크류(411)를 회전시키기 위한 동력을 생성하기 위해 형성되는 것으로, 상기 스크류모터(414)는 하측으로 절단된 원형지지볼(110) 외면 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1승하강부재(415)는 양측으로 형성되는 가변바(420)를 밀거나 당기기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1승하강부재(415)는 분리부재(412)를 기준으로 가변스크류(411) 상측으로 결합되어 제2승하강부재(416)와 대응되는 방향으로 승하강되도록 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2승하강부재(416)는 양측으로 형성되는 가변바(420)를 밀거나 당기기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2승하강부재(416)는 분리부재(412)를 기준으로 가변스크류(411) 하측으로 결합되어 제1승하강부재(415)와 대응되는 방향으로 승하강되도록 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1부재힌지(417)는 제1연결바(422)가 결합되어 제1승하강부재(415)의 승하강시 회전될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1부재힌지(417)는 제1승하강부재(415) 양측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2부재힌지(418)는 제2연결바(423)가 결합되어 제2승하강부재(416)의 승하강시 회전될 수 있도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2부재힌지(418)는 제2승하강부재(416) 양측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1연결바(422)는 제1승하강부재(415)의 승하강시 가변바(420)를 밀거나 당기기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1연결바(422)는 일측이 제1부재힌지(417)에 연결되고, 타측이 가변힌지(419)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2연결바(423)는 제2승하강부재(416)의 승하강시 가변바(420)를 밀거나 당기기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2연결바(423)는 일측이 제2부재힌지(418)에 연결되고, 타측이 가변힌지(419)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가변힌지(419)는 제1연결바(422)와 제2연결바(423)가 각각 연결될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 가변힌지(419)는 가변바(420) 일측 중앙에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가변바(420)는 제1승하강부재(415)와 제2승하강부재(416)의 승하강시 제1연결바(422)와 제2연결바(423)에 의해 돌출되거나, 초기 위치로 복귀될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 가변바(420)는 상부로 절단되는 원형지지볼(110)과 하부로 절단되는 원형지지볼(110) 사이 양측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 접촉센서(421)는 돌출되는 가변바(420)가 제품의 홀 내면과 접촉됨을 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 접촉센서(421)는 가변바(420) 외면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 용접용지그
110 : 원형지지볼 111 : 회전바
112 : 수직조절부재 113 : 부재연결바
114 : 수평조절부재 115 : 부재고정너트
116 : 클램프바 117 : 고정클램프
118 : 개폐클램프 119 : 클램프고정볼트
200 : 회전가이드부 210 : 가이드부재
211 : 마그네틱판 212 : 높낮이조절실린더
213 : 높낮이조절바 214 : 바이탈방지판
215 : 터치센서 216 : 밀착실린더
217 : 밀착하우징 218 : 롤러밀착바
219 : 바부재 220 : 롤러고정대
221 : 회전롤러 222 : 밀착스프링
223 : 압력센서 224 : 회전모터
225 : 모터회전버튼 226 : 회전수감지센서
227 : 바고정부재 228 : 바관통홀
229 : 부재지지대
300 : 클램프각도가변부 310 : 연결실린더
311 : 가변고정판 312 : 가이드바
313 : 바홈 314 : 간격조절판
315 : 가변회전축 316 : 가변모터
317 : 압착지지부재 318 : 압착센서
319 : 압착실린더 320 : 고정밀착판
400 : 볼가변부 410 : 고정바
411 : 가변스크류 412 : 분리부재
413 : 가변베어링 414 : 스크류모터
415 : 제1승하강부재 416 : 제2승하강부재
417 : 제1부재힌지 418 : 제2부재힌지
419 : 가변힌지 420 : 가변바
421 : 접촉센서 422 : 제1연결바
424 : 제2연결바

Claims (3)

  1. 홀에 원형지지볼을 삽입하고, 클램프에 파지되는 용접봉을 일정간격으로 회전시켜 원형으로 용접하도록 하는 원형으로 용접하기에 용이한 용접용 지그에 있어서,
    상기 용접용 지그는,
    홀에 삽입되어 회전될 수 있도록 회전바 하부로 형성되는 원형지지볼과,
    수직조절부재가 나사결합되어 수직조절부재가 승하강 조절될 수 있도록 하며, 부재연결바를 지지하기 위해 원형지지볼 일측으로 형성되는 회전바와,
    부재연결바가 회전바에 연결되어 승하강될 수 있도록 회전바에 나사결합되어 승하강되도록 형성되는 수직조절부재와,
    클램프바를 지지하기 위해 수직조절부재 일측으로 형성되는 부재연결바와,
    클램프바에 나사결합되어 클램프바를 따라 이동되도록 부재연결바 일측으로 형성되는 수평조절부재와,
    클램프바에 수평조절부재를 고정시키기 위해 수평조절부재 일측과 타측으로 결합 형성되는 부재고정너트와,
    고정클램프와 개폐클램프에 의해 고정되는 용접봉을 지지하기 위해 수평조절부재에 나사결합으로 형성되는 클램프바와,
    용접봉의 일측을 지지하기 위해 클램프바 일측으로 형성되는 고정클램프와,
    용접봉의 타츠을 지지하기 위해 고정클램프와 힌지를 회전가능하도록 결합 형성되는 개폐클램프와,
    용접봉의 일측과 타측을 지지하는 고정클램프와 개폐클램프를 결합시키기 위해 고정클램프 일측에서 회전되어 개폐클램프에 걸려 고정되도록 형성되는 클램프고정볼트를 포함하되,

    상기 용접용 지그는,
    용접될 제품면에 밀착되어 회전바를 자동으로 회전시키기 위한 회전가이드부를 더 포함하며,
    상기 회전가이드부는,
    마그네틱판에서 일정 간격으로 이동될 수 있도록 하며, 회전바를 지지하기 위해 마그네틱판 상측으로 형성되는 가이드부재와,
    가이드부재가 용접될 제품면에 밀착될 수 있도록 가이드부재 하측으로 형성되는 마그네틱판과,
    마그네틱판 상에서 가이드부재가 승하강될 수 있도록 가이드부재 상부 일측으로 형성되는 높낮이조절실린더와,
    마그네틱판 상에서 가이드부재의 승하강시 가이드부재의 타측이 흔들림없이 승하강될 수 있도록 지지하기 위해 일측이 마그네틱판 타측에 고정되고, 타측이 가이드부재를 관통하도록 형성되는 높낮이조절바와,
    가이드부재의 상승시 높낮이조절바에서 가이드부재가 이탈되지 않도록 높낮이조절바 일측 끝단에 형성되는 바이탈방지판과,
    가이드부재의 상승시 바이탈방지판과 접촉됨을 감지하기 위해 바이탈방지판 하면으로 형성되는 터치센서와,
    밀착하우징을 회전바 측으로 밀착시키기 위해 가이드부재 외면으로 복수개 형성되는 밀착실린더와,
    밀착스프링이 내장될 수 있도록 밀착실린더의 실린더 축에 연결 형성되는 밀착하우징과,
    밀착실린더에 의해 회전바 측으로 이동되어 회전롤러가 회전바에 밀착되도록 하기 위해 일측이 밀착하우징 내부로 내장되고, 타측은 회전롤러를 지지하도록 형성되는 롤러밀착바와,
    밀착스프링을 밀착하우징 내면으로 압축시키거나 이완시키기 위해 롤러밀착바 일측으로 형성되는 바부재와,
    회전롤러를 지지하도록 롤러밀착바 일측으로 "ㄷ" 형태로 형성되는 롤러고정대와,
    밀착실린더의 구동시 회전바에 밀착되도록 롤러고정대 상에 회전가능하도록 결합 형성되는 회전롤러와,
    밀착하우징 내부에서 바부재에 의해 압축되거나 이완될 수 있도록 형성되는 밀착스프링과,
    밀착스프링의 압축을 감지하기 위해 밀착하우징 내면 일측으로 형성되는 압력센서와,
    회전롤러를 회전시키기 위해 롤러고정대 상부로 형성되는 회전모터와,
    회전모터를 회전수를 설정하여 설정된 회전수로 회전모터가 구동되도록 하기 위해 회전모터 상부로 형성되는 모터회전버튼과,
    회전바의 회전횟수를 감지하기 위해 가이드부재 내면 하부일측로 형성되는 회전수감지센서와,
    회전바를 지지하기 위해 가이드부재 하부 중앙으로 부재지지대에 의해 고정 형성되는 바고정부재와,
    회전바가 바고정부재에 삽입될 수 있도록 바고정부재 중앙으로 형성되는 바관통홀과,
    바고정부재를 가이드부재 중앙으로 위치시키기 위해 가이드부재 내부 하측으로 복수개 형성되는 부재지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접하기에 용이한 용접용 지그.


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