CN115780666A - 一种锥形封头加工用锥壳折边设备 - Google Patents
一种锥形封头加工用锥壳折边设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115780666A CN115780666A CN202211539818.1A CN202211539818A CN115780666A CN 115780666 A CN115780666 A CN 115780666A CN 202211539818 A CN202211539818 A CN 202211539818A CN 115780666 A CN115780666 A CN 115780666A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conical
- seat
- end socket
- wall
- limiting ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种锥形封头加工用锥壳折边设备,其包括:支撑机构、调节机构和限位机构,支撑机构上设置有用于锥壳折边的折边机构,支撑机构包括底板和放置座,折边机构分别安装在支撑机构的顶部两端,支撑机构的顶部位于两个折边机构之间安装有支撑座,支撑座的内部安装有旋转电机,旋转电机的输出端设置有输出轴,输出轴贯穿于支撑座并延伸至其上方,放置座安装在输出轴位于支撑座上方的一端。本发明公开的锥壳折边设备能够调节端部限位环和锥部限位环的位置对不同型号的锥形封头进行限位,还能够对封头锥部进行夹持限位,避免了在对锥形封头进行限位时因封头锥部受力不均匀而导致其变形的情况发生,保证了锥形封头的质量。
Description
技术领域
本发明涉及封头加工设备技术领域,具体涉及一种锥形封头加工用锥壳折边设备。
背景技术
封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件,又称端盖,圆筒形容器的封头一般都是回转壳体,按封头表面的形状可分为凸形、锥形、平板形、组合形和异形,广泛的应用于各种容器设备,如储罐、换热器、塔、反应釜、锅炉和分离设备等,然而,在对封头进行加工时,为了保证封头的受力均匀一般都会采用折边,封头折边能够使容器在封头处的应力分布更趋合理、平滑,并避免在应力较大区出现焊缝,让封头的安装更加牢固。
现有的封头折边设备能够将封头放置在加工平台上自动对封头进行折边,但是,由于封头的型号不同,体积不同,在对封头进行固定时,需要使用不同的工装夹具才能对封头进行限位,并且,在对封头进行折边加工时,需要将封头的锥部朝下,对封头的锥部限位才能对封头进行加工,然而,封头的锥部具有曲面,较为光滑,在对封头的锥部进行限位时,封头的锥部容易出现打滑偏移、受力变形的情况。因此,本领域技术人员提供了一种锥形封头加工用锥壳折边设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锥形封头加工用锥壳折边设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种锥形封头加工用锥壳折边设备,包括:支撑机构、调节机构和限位机构,支撑机构上设置有用于锥壳折边的折边机构,支撑机构包括底板和放置座,折边机构分别安装在支撑机构的顶部两端,支撑机构的顶部位于两个折边机构之间安装有支撑座,支撑座的内部安装有旋转电机,旋转电机的输出端设置有输出轴,输出轴贯穿于支撑座并延伸至其上方,放置座安装在输出轴位于支撑座上方的一端,且放置座的顶部开设有用于放置封头的锥形槽,锥形槽的开口处均匀的设置有若干个用于限定封头位置的缓冲环;
调节机构包括调节座和移动板,调节座安装在支撑机构的顶部并位于放置座的背部,移动板滑动安装在调节座的外壁,并且,移动板远离调节座的一端安装有气缸,气缸的输出端设置有伸出杆,伸出杆贯穿于移动板延伸至其下方,且伸出杆位于移动板下方的一端安装有安装板,安装板位于锥形槽的正上方;
限位机构包括限位杆,限位杆转动安装在安装板的底部,并且,限位杆的外壁转动安装有两组呈均匀分布的若干个螺纹柱,位于上方的螺纹柱的远离限位杆的一端安装有用于限定封头端部的端部限位环,位于下方的螺纹柱的远离限位杆的一端安装有用于限定封头锥部的锥部限位环。
优选地,缓冲环的外侧安装有绞叶轴,绞叶轴的另一端安装在锥形槽的内壁,缓冲环通过绞叶轴铰接在锥形槽的开口处,且缓冲环的下端面与锥形槽内壁之间安装有弹簧。
优选地,端部限位环的内侧设置有第一套筒,第一套筒的内部开设有第一螺纹槽,第一套筒通过第一螺纹槽安装在螺纹柱的外壁。
优选地,锥部限位环的内侧设置有第二套筒,第二套筒的内部开设有第二螺纹槽,第二套筒通过第二螺纹槽安装在螺纹柱的外壁。
优选地,锥部限位环的内侧设置有呈对称分布的两个夹板,并且,两个夹板之间转动安装有转轴,第二套筒靠近锥部限位环的一端设置有延伸板,延伸板安装在转轴的外壁。
优选地,端部限位环、锥部限位环的外侧均安装有缓冲垫,缓冲垫的材质为橡胶。
优选地,调节座的内部开设有滑槽,移动板的一端贯穿调节座滑动安装在滑槽的内部。
优选地,调节座的底部设置有驱动电机,驱动电机的输出端安装有丝杆,丝杆贯穿调节座并转动安装在滑槽的内部,移动板安装在丝杆的外壁,且移动板能够通过丝杆的转动在滑槽的内部滑动。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
通过设置端部限位环和锥部限位环,可根据封头型号的变化来调节端部限位环和锥部限位环的位置,能够让端部限位环和锥部限位环分别压紧在封头的端部和锥部限定封头的位置,实现了对不同型号封头的限位。
通过设置缓冲环和锥部限位环,可将锥形封头的锥部放入锥形槽中,由缓冲块贴合在封头锥部的外壁,再将锥部限位环移动至封头内部压紧在其内壁,能够让缓冲环和锥部限位环贴合在封头锥部内外两侧对其进行夹持限位,避免了在对锥形封头进行限位时因封头锥部受力不均匀而导致其变形的情况发生,保证了锥形封头的质量。
通过设置调节机构,可通过调节移动板的位置来对限位杆和端部限位环的高度进行调节,能够根据封头端部的折边高度来调节端部限位环的位置,让端部限位环对封头端部的折边位置进行限定,可以避免封头折边位置发生偏移的情况出现,保证了封头折边的质量。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的锥壳折边设备的立体示意图;
图2为根据本发明一实施例的放置座的立体示意图;
图3为根据本发明一实施例的限位机构的立体示意图;
图4为根据本发明一实施例的调节机构的立体示意图;
图5为根据本发明一实施例的缓冲环与放置座的连接示意图;
图6为根据本发明一实施例的螺纹柱的位置分布图;
图7为根据本发明一实施例的端部限位环的立体示意图;
图8为根据本发明一实施例的锥部限位环的立体示意图。
图中:1、支撑机构;11、底板;12、支撑座;13、旋转电机;14、放置座;141、锥形槽;15、缓冲环;151、绞叶轴;16、弹簧;2、调节机构;21、调节座;211、滑槽;22、移动板;23、气缸;231、伸出杆;24、安装板;25、驱动电机;251、丝杆;3、限位机构;31、限位杆;32、螺纹柱;33、端部限位环;331、第一套筒;332、第一螺纹槽;34、锥部限位环;341、第二套筒;342、第二螺纹槽;343、夹板;344、延伸板;345、转轴;35、缓冲垫。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、或以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。另外,术语“包括”及其任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
结合图1、图2和图5所示,支撑机构1上设置有用于锥壳折边的折边机构,支撑机构1包括底板11和放置座14,折边机构分别安装在支撑机构1的顶部两端,支撑机构1的顶部位于两个折边机构之间安装有支撑座12,支撑座12的内部安装有旋转电机13,旋转电机13的输出端设置有输出轴,输出轴贯穿于支撑座12并延伸至其上方,放置座14安装在输出轴位于支撑座12上方的一端,且放置座14的顶部开设有用于放置封头的锥形槽141,锥形槽141的开口处均匀的设置有若干个用于限定封头位置的缓冲环15,缓冲环15的外侧安装有绞叶轴151,绞叶轴151的另一端安装在锥形槽141的内壁,缓冲环15通过绞叶轴151铰接在锥形槽141的开口处,且缓冲环15的下端面与锥形槽141内壁之间安装有弹簧16。
在一个实施例中,在对锥形封头进行折边加工时,将锥形封头的锥部放入锥形槽141中,由封头的锥部外壁挤压缓冲环15的内侧,可让缓冲环15通过绞叶轴151向下偏移与封头锥部的外壁相贴合,以此完成对封头的锥部进行举托和限位,缓冲环15能够根据不同型号的封头锥部的变化来改变向下偏移的角度,可让缓冲环15始终贴合在封头锥部的外壁,不会让封头的外壁直接与锥形槽141的开口相接触,避免了在折边过程中因封头型号的改变而导致封头卡合在锥形槽141的开口处受力过大变形的情况发生,保证了封头的质量,并且,在加工结束后,取出锥形封头,可让缓冲环15在弹簧16的弹力作用下恢复原位,可持续使用。
在一个实施例中,在对封头进行折边时,旋转电机13工作,驱动其输出端的输出轴旋转,可带动安装在输出轴上的放置座14进行旋转,从而带动安装在放置座14上的锥形封头进行旋转,能够在对锥形封头进行折边时让封头旋转,将封头边缘沿渐次折边,可以让锥形封头的折边角度更加均匀,提高了锥形封头的折边质量。
结合图1和图4所示,调节机构2包括调节座21和移动板22,调节座21安装在支撑机构1的顶部并位于放置座14的背部,移动板22滑动安装在调节座21的外壁,并且,移动板22远离调节座21的一端安装有气缸23,气缸23的输出端设置有伸出杆231,伸出杆231贯穿于移动板22延伸至其下方,且伸出杆231位于移动板22下方的一端安装有安装板24,安装板24位于锥形槽141的正上方,调节座21的内部开设有滑槽211,移动板22的一端贯穿调节座21滑动安装在滑槽211的内部,调节座21的底部设置有驱动电机25,驱动电机25的输出端安装有丝杆251,丝杆251贯穿调节座21并转动安装在滑槽211的内部,移动板22安装在丝杆251的外壁,且移动板22能够通过丝杆251的转动在滑槽211的内部滑动。
在一个实施例中,在对封头进行限位时,先通过气缸23工作,驱动其输出端的伸出杆231伸出,并带动安装在其上的安装板24向下移动,可将安装在安装板24底部的限位杆31、端部限位环33推动至封头内部,再通过驱动电机25工作,驱动其输出端的丝杆251旋转,并带动安装在其上的移动板22在滑槽211滑动,从而带动安装板24以及安装在其底部的限位杆31、端部限位环33进行位移,能够根据封头端部的折边高度来调节端部限位环33的位置,让端部限位环33对封头端部的折边位置进行限定,可以避免封头折边位置发生偏移的麻烦出现,保证了封头折边的质量。
结合图1、图3、图6、图7和图8所示,限位机构3包括限位杆31,限位杆31转动安装在安装板24的底部,并且,限位杆31的外壁转动安装有两组呈均匀分布的若干个螺纹柱32,位于上方的螺纹柱32的远离限位杆31的一端安装有用于限定封头端部的端部限位环33,位于下方的螺纹柱32的远离限位杆31的一端安装有用于限定封头锥部的锥部限位环34。
端部限位环33的内侧设置有第一套筒331,第一套筒331的内部开设有第一螺纹槽332,第一套筒331通过第一螺纹槽332安装在螺纹柱32的外壁,锥部限位环34的内侧设置有第二套筒341,第二套筒341的内部开设有第二螺纹槽342,第二套筒341通过第二螺纹槽342安装在螺纹柱32的外壁,且端部限位环33、锥部限位环34的外侧均安装有缓冲垫35,缓冲垫35的材质为橡胶,锥部限位环34的内侧设置有呈对称分布的两个夹板343,并且,两个夹板343之间转动安装有转轴345,第二套筒341靠近锥部限位环34的一端设置有延伸板344,延伸板344安装在转轴345的外壁。
在一个实施例中,在对封头的端部进行限位时,拧动螺纹柱32带动通过第一螺纹槽332安装在其上的第一套筒331向封头内壁进行移动,可带动端部限位环33进行位移,能够让端部限位环33紧贴在封头端部的内壁限定封头端部的折边位置,避免了封头折边位置发生偏移的麻烦出现,并且,可以根据锥形封头的型号变化来调节端部限位环33的位置,实现了对不同型号的锥形封头端部的限位。
在一个实施例中,在对封头的锥部进行限位时,先拧动螺纹柱32带动通过第二螺纹槽342安装在其上的第二套筒341向封头内壁进行移动,可带动锥部限位环34进行位移,再通过转轴345转动延伸板344,可让锥部限位环34在第二套筒341上发生倾斜并与封头锥部的内壁相贴合,能够让锥部限位环34与缓冲环15相配合对封头锥部的内外两侧进行夹持限位,避免了在对锥形封头进行限位时因封头锥部受力不均匀而导致其变形的情况发生,保证了锥形封头的质量,并且,在调节完锥部限位环34的位置后,可在加工同一型号的锥形封头时直接进行使用,避免了工人反复调节锥部限位环34位置的麻烦出现,省时省力,提高了工作效率,而且,端部限位环33、锥部限位环34均通过橡胶材质的缓冲垫35与封头内壁接触,能够避免在对封头进行限位时封头内壁受到划伤的情况发生,实现了对锥形封头的保护。
在一个实施例中,由于限位杆31转动安装在安装板24的底部,在对封头进行折边加工时,放置座14带动锥形封头进行旋转,可同步带动限位杆31、端部限位环33、锥部限位环34在安装板24的底部旋转,不会让锥形封头与端部限位环33、锥部限位环34产生摩擦,能够避免锥形封头与端部限位环33、锥部限位环34摩擦而导致其内壁划伤的情况发生。
本发明的工作原理是:在对锥形封头进行折边加工时,先将锥形封头的锥部放入锥形槽141中,由封头的锥部外壁挤压缓冲环15的内侧,可让缓冲环15通过绞叶轴151向下偏移与封头锥部的外壁相贴合,以此完成对封头的锥部进行举托和限位,再通过气缸23工作驱动其输出端的伸出杆231伸出,并带动安装在其上的安装板24向下移动,可将安装在安装板24底部的限位杆31、端部限位环33和锥部限位环34推动至封头内部,最后,依次拧动螺纹柱32对端部限位环33和锥部限位环34的位置进行调节,可通过端部限位环33和锥部限位环34分别对封头的端部、锥部进行限位,能够让端部限位环33紧贴在封头端部的内壁限定封头端部的折边位置,避免了封头折边位置发生偏移的麻烦出现,还能够让锥部限位环34与缓冲环15相配合对封头锥部的内外两侧进行夹持限位,避免了在对锥形封头进行限位时因封头锥部受力不均匀而导致其变形的情况发生,保证了锥形封头的质量,实现了对不同型号的锥形封头的限位;
而且,在对不同型号的封头进行折边时,驱动电机25工作驱动其输出端的丝杆251旋转,并带动安装在其上的移动板22在滑槽211滑动,从而带动安装板24以及安装在其底部的限位杆31、端部限位环33进行位移,能够根据封头端部的折边高度来调节端部限位环33的位置,让端部限位环33对封头端部的折边位置进行限定,可以避免封头折边位置发生偏移的麻烦出现,保证了封头折边的质量。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种锥形封头加工用锥壳折边设备,包括:支撑机构(1)、调节机构(2)和限位机构(3),所述支撑机构(1)上设置有用于锥壳折边的折边机构,其特征在于,所述支撑机构(1)包括底板(11)和放置座(14),所述折边机构分别安装在所述支撑机构(1)的顶部两端,所述支撑机构(1)的顶部位于两个所述折边机构之间安装有支撑座(12),所述支撑座(12)的内部安装有旋转电机(13),所述旋转电机(13)的输出端设置有输出轴,所述输出轴贯穿于所述支撑座(12)并延伸至其上方,所述放置座(14)安装在所述输出轴位于所述支撑座(12)上方的一端,且所述放置座(14)的顶部开设有用于放置封头的锥形槽(141),所述锥形槽(141)的开口处均匀的设置有若干个用于限定封头位置的缓冲环(15);
所述调节机构(2)包括调节座(21)和移动板(22),所述调节座(21)安装在所述支撑机构(1)的顶部并位于所述放置座(14)的背部,所述移动板(22)滑动安装在所述调节座(21)的外壁,并且,所述移动板(22)远离所述调节座(21)的一端安装有气缸(23),所述气缸(23)的输出端设置有伸出杆(231),所述伸出杆(231)贯穿于所述移动板(22)延伸至其下方,且所述伸出杆(231)位于所述移动板(22)下方的一端安装有安装板(24),所述安装板(24)位于所述锥形槽(141)的正上方;
所述限位机构(3)包括限位杆(31),所述限位杆(31)转动安装在所述安装板(24)的底部,并且,所述限位杆(31)的外壁转动安装有两组呈均匀分布的若干个螺纹柱(32),位于上方的所述螺纹柱(32)的远离所述限位杆(31)的一端安装有用于限定封头端部的端部限位环(33),位于下方的所述螺纹柱(32)的远离所述限位杆(31)的一端安装有用于限定封头锥部的锥部限位环(34)。
2.根据权利要求1所述的一种锥形封头加工用锥壳折边设备,其特征在于,所述缓冲环(15)的外侧安装有绞叶轴(151),所述绞叶轴(151)的另一端安装在所述锥形槽(141)的内壁,所述缓冲环(15)通过所述绞叶轴(151)铰接在所述锥形槽(141)的开口处,且所述缓冲环(15)的下端面与所述锥形槽(141)内壁之间安装有弹簧(16)。
3.根据权利要求1所述的一种锥形封头加工用锥壳折边设备,其特征在于,所述端部限位环(33)的内侧设置有第一套筒(331),所述第一套筒(331)的内部开设有第一螺纹槽(332),所述第一套筒(331)通过所述第一螺纹槽(332)安装在所述螺纹柱(32)的外壁。
4.根据权利要求3所述的一种锥形封头加工用锥壳折边设备,其特征在于,所述锥部限位环(34)的内侧设置有第二套筒(341),所述第二套筒(341)的内部开设有第二螺纹槽(342),所述第二套筒(341)通过所述第二螺纹槽(342)安装在所述螺纹柱(32)的外壁。
5.根据权利要求4所述的一种锥形封头加工用锥壳折边设备,其特征在于,所述锥部限位环(34)的内侧设置有呈对称分布的两个夹板(343),并且,两个所述夹板(343)之间转动安装有转轴(345),所述第二套筒(341)靠近所述锥部限位环(34)的一端设置有延伸板(344),所述延伸板(344)安装在所述转轴(345)的外壁。
6.根据权利要求1所述的一种锥形封头加工用锥壳折边设备,其特征在于,所述端部限位环(33)、锥部限位环(34)的外侧均安装有缓冲垫(35),所述缓冲垫(35)的材质为橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种锥形封头加工用锥壳折边设备,其特征在于,所述调节座(21)的内部开设有滑槽(211),所述移动板(22)的一端贯穿所述调节座(21)滑动安装在所述滑槽(211)的内部。
8.根据权利要求7所述的一种锥形封头加工用锥壳折边设备,其特征在于,所述调节座(21)的底部设置有驱动电机(25),所述驱动电机(25)的输出端安装有丝杆(251),所述丝杆(251)贯穿所述调节座(21)并转动安装在所述滑槽(211)的内部,所述移动板(22)安装在所述丝杆(251)的外壁,且所述移动板(22)能够通过所述丝杆(251)的转动在所述滑槽(211)的内部滑动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211539818.1A CN115780666A (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种锥形封头加工用锥壳折边设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211539818.1A CN115780666A (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种锥形封头加工用锥壳折边设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115780666A true CN115780666A (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=85445080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211539818.1A Withdrawn CN115780666A (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种锥形封头加工用锥壳折边设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115780666A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116532541A (zh) * | 2023-07-06 | 2023-08-04 | 四川岷河管道建设工程有限公司 | 一种不锈钢管道翻边设备 |
-
2022
- 2022-12-02 CN CN202211539818.1A patent/CN115780666A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116532541A (zh) * | 2023-07-06 | 2023-08-04 | 四川岷河管道建设工程有限公司 | 一种不锈钢管道翻边设备 |
CN116532541B (zh) * | 2023-07-06 | 2023-08-29 | 四川岷河管道建设工程有限公司 | 一种不锈钢管道翻边设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113478159B (zh) | 一种封头焊接设备 | |
CN115780666A (zh) | 一种锥形封头加工用锥壳折边设备 | |
CN112975267A (zh) | 一种合金管道焊接装置 | |
CN113305497A (zh) | 一种化工压力容器制造成型加工设备及加工方法 | |
CN107833851A (zh) | 一种扩晶机 | |
CN219652646U (zh) | 一种西林瓶封盖装置 | |
CN211047417U (zh) | 一种可自动换面的电路板加工设备 | |
CN218828376U (zh) | 一种连接器绝缘子压配机 | |
CN219444009U (zh) | 一种金属搅拌罐生产用焊接装置 | |
CN211249480U (zh) | 一种曲面探头打磨工具 | |
CN108994585A (zh) | 一种轴承压入、密封和信息刻印一体的装配工艺 | |
CN218747289U (zh) | 一种便于调节角度的工装夹具 | |
CN214952720U (zh) | 一种弹体水压试验装置 | |
CN110539163A (zh) | 一种笔记本转轴装配设备 | |
CN217513627U (zh) | 用于压力容器表面抛光装置 | |
CN219025511U (zh) | 一种便于定位的钣金折弯机 | |
CN217571945U (zh) | 一种盘形裂缝天线定位工装 | |
CN219212193U (zh) | 一种打气筒上盖过滤网安装用压网机 | |
CN220515075U (zh) | 一种模具多方位检测装置 | |
CN219179552U (zh) | 一种电路板测试工装 | |
CN219054372U (zh) | 一种定位放置架 | |
CN214559312U (zh) | 一种电机法兰端盖加工用旋转机构 | |
CN219945786U (zh) | 金属板打磨用固定装置 | |
CN221209646U (zh) | 一种冲床用安全防护夹具 | |
CN219465929U (zh) | 一种机械加工定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20230314 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |