KR102380778B1 - 피가공물 용접용 고정시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피가공물을 고정시켜 형태에 맞게 용접하기 위한 용접용고정시스템에 대한 것이다.

Description

피가공물 용접용 고정시스템{work piece welding fixing system}
본 발명은 피가공물 용접용 고정시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피가공물을 고정시켜 형태에 맞게 용접하기 위한 용접용고정시스템을 포함하는 피가공물 용접용 고정시스템에 대한 것이다.
일반적으로 용접대상물을 지지고정하기 위한 용접지그장치는 이미 다양한 형태가 공지되어 있으며, 특히 용접대상물을 지지고정한 상태에서 회동 또는 회전시켜가면서 용접할 수 있도록 하는 용접지그장치도 공지되어 있다.
종래의 용접지그장치는 판형의 용접대상물을 지지고정하는 것은 용이하지만 수평판과수직판이 교차되게 용접되어야 하는 용접대상물을 지지 고정하지 못하는 문제점이 있으며, 상,하부 및 좌,우 측면 4개소에서 선택적으로 용접대상물이 지지고정될 수 없을 뿐만 아니라 다양한 형태에 관계없이 용접대상물을 지지 고정하려면 클램핑수단이 별도로 제작되어야 하는 문제점이 있었다.
대한민국등록특허 제10-2243953호 대한민국등록특허 제10-1430182호
본 발명은 피가공물을 고정시켜 형태에 맞게 용접하기 위한 구성을 제공한다.
본 발명은 피가공물을 고정시켜 형태에 맞게 용접하기 위한 용접용고정시스템인 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 용접용고정시스템은, 피가공물이 안착될 수 있도록 사각의 패널로 형성되는 고정베이스와, 피가공물고정바가 삽입될 수 있도록 고정베이스 상에 복수개 형성되는 고정홈과, 고정베이스를 지지하도록 고정베이스 하면 각 모서리에 각각 형성되는 베이스지지대와, 용접을 위한 피가공물의 일측이 밀착되도록 고정베이스 일측면에 형성되는 제1기준부재와, 용접을 위한 피가공물의 타측이 밀착되도록 고정베이스 타측면에 형성되는 제2기준부재와, 피가공물고정판을 피가공물 측으로 밀착시키기 위해 고정홈에 삽입될 수 있도록 형성되는 피가공물고정바와, 피가공물고정바의 회전 삽입시 피가공물과 밀착되어 피가공물을 고정시키기 위해 피가공물고정바에 결합 형성되는 피가공물고정판과, 피가공물과 밀착되는 피가공물고정판의 일측을 지지하도록 피가공물고정판과 고정베이스판 사이에 형성되는 고정판지지부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또다른 일 실시예에서, 상기 용접용고정시스템은, 피가공물을 제1기준부재와 제2기준부재 측으로 밀착시키기 위해 고정베이스 상에서 슬라이드 가능하도록 형성되는 밀착고정부가 더 설치되며, 상기 밀착고정부는, 제1밀착스크류가 내장되도록 고정베이스 상면 일측으로 형성되는 제1스크류홈과, 제1스크류홈에 내장되어 제1모터의 구동에 의해 회전되도록 형성되는 제1밀착스크류와, 일측이 제1밀착스크류에 결합되어 제1밀착스크류의 회전시 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 제1밀착바와, 제1밀착스크류를 회전시키기 위한 동력을 생성하도록 고정베이스 일측으로 제1밀착스크류 방향으로 형성되는 제1모터와, 피가공물에 밀착시 제1모터 측으로 접촉감지 정보를 제공하도록 제1밀착바 일측면에 형성되는 제1밀착센서와, 제2밀착스크류가 내장되도록 고정베이스 상면 중앙측으로 형성되는 제2스크류홈과, 제2스크류홈에 내장되어 제2모터의 구동에 의해 회전되도록 형성되는 제2밀착스크류와, 일측이 제2밀착스크류에 결합되어 제2밀착스크류의 회전시 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 제2밀착바와, 제2밀착스크류를 회전시키기 위한 동력을 생성하도록 고정베이스 일측으로 제2밀착스크류 방향으로 형성되는 제2모터와, 피가공물에 밀착시 제2모터 측으로 접촉감지 정보를 제공하도록 제2밀착바 일측면에 형성되는 제2밀착센서와, 제3밀착스크류가 내장되도록 고정베이스 상면 타측으로 형성되는 제3스크류홈과, 제3스크류홈에 내장되어 제3모터의 구동에 의해 회전되도록 형성되는 제3밀착스크류와, 일측이 제3밀착스크류에 결합되어 제3밀착스크류의 회전시 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 제3밀착바와, 제3밀착스크류를 회전시키기 위한 동력을 생성하도록 고정베이스 일측으로 제3밀착스크류 방향으로 형성되는 제3모터와, 피가공물에 밀착시 제3모터 측으로 접촉감지 정보를 제공하도록 제3밀착바 일측면에 형성되는 제3밀착센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 피가공물을 고정시켜 형태에 맞게 용접함으로 작업의 편의성을 제공하는 효과를 가진다.
도 9는 본 발명 용접용고정시스템에 대한 도면이다.
도 10은 도 9에 대한 상세도이다.
도 11은 용접용고정시스템에 대한 또다른 실시예인 밀착고정부에 대한 도면이다.
도 12는 도 11에 대한 상세도이다.
도 13은 용접용고정시스템에 대한 또다른 실시예인 피가공물회전부에 대한 도면이다.
도 14는 도 13에 대한 상세도이다.
도 15는 용접용고정시스템에 대한 또다른 실시예인 높낮이조절부에 대한 도면이다.
도 16은 도 15에 대한 상세도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 9는 본 발명 용접용고정시스템(500)에 대한 도면이며, 도 10은 도 9에 대한 상세도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 용접용고정시스템(500)은 피가공물을 고정시켜 형태에 맞게 용접하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 용접용고정시스템(500)은 고정베이스(510), 고정홈(511), 베이스지지대(512), 제1기준부재(513), 제2기준부재(514), 피가공물고정바(515), 피가공물고정판(516), 고정판지지부재(517)로 이루어진다.
상기 고정베이스(510)는 피가공물이 안착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 고정베이스(510)는 사각의 패널로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 고정홈(511)은 피가공물고정바(515)가 삽입될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 고정홈(511)은 고정베이스(510) 상에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 베이스지지대(512)는 고정베이스(510)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 베이스지지대(512)는 고정베이스(510) 하면 각 모서리에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1기준부재(513)는 용접을 위한 피가공물의 일측이 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 제1기준부재(513)는 고정베이스(510) 일측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2기준부재(514)는 용접을 위한 피가공물의 타측이 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 제2기준부재(514)는 고정베이스(510) 타측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 피가공물고정바(515)는 피가공물고정판(516)을 피가공물 측으로 밀착시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 피가공물고정바(515)는 고정홈(511)에 삽입될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 피가공물고정판(516)은 피가공물고정바(515)의 회전 삽입시 피가공물과 밀착되어 피가공물을 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 피가공물고정판(516)은 피가공물고정바(515)에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 고정판지지부재(517)는 피가공물과 밀착되는 피가공물고정판(516)의 일측을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 고정판지지부재(517)는 피가공물고정판(516)과 고정베이스(510)판 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 11은 용접용고정시스템(500)에 대한 또다른 실시예인 밀착고정부(600)에 대한 도면이며, 도 12는 도 11에 대한 상세도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 밀착고정부(600)는 용접용고정시스템(500)에 더 포함되어 설치되는 것으로, 상기 밀착고정부(600)는 피가공물을 제1기준부재(513)와 제2기준부재(514) 측으로 밀착시키기 위해 고정베이스(510) 상에서 슬라이드 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 밀착고정부(600)는 제1스크류홈(610), 제1밀착스크류(611), 제1밀착바(612), 제1모터(613), 제1밀착센서(614), 제2스크류홈(620), 제2밀착스크류(621), 제2밀착바(622), 제2모터(623), 제2밀착센서(624), 제3스크류홈(630), 제3밀착스크류(631), 제3밀착바(632), 제3모터(633), 제3밀착센서(634)로 이루어진다.
상기 제1스크류홈(610)은 제1밀착스크류(611)가 내장되도록 고정베이스(510) 상면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1밀착스크류(611)는 제1스크류홈(610)에 내장되어 제1모터(613)의 구동에 의해 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1밀착바(612)는 일측이 제1밀착스크류(611)에 결합되어 제1밀착스크류(611)의 회전시 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1모터(613)는 제1밀착스크류(611)를 회전시키기 위한 동력을 생성하도록 형성되는 것으로, 상기 제1모터(613)는 고정베이스(510) 일측으로 제1밀착스크류(611) 방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1밀착센서(614)는 피가공물에 밀착시 제1모터(613) 측으로 접촉감지 정보를 제공하도록 형성되는 것으로, 상기 제1밀착센서(614)는 제1밀착바(612) 일측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2스크류홈(620)은 제2밀착스크류(621)가 내장되도록 고정베이스(510) 상면 중앙측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2밀착스크류(621)는 제2스크류홈(620)에 내장되어 제2모터(623)의 구동에 의해 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2밀착바(622)는 일측이 제2밀착스크류(621)에 결합되어 제2밀착스크류(621)의 회전시 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2모터(623)는 제2밀착스크류(621)를 회전시키기 위한 동력을 생성하도록 형성되는 것으로, 상기 제2모터(623)는 고정베이스(510) 일측으로 제2밀착스크류(621) 방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2밀착센서(624)는 피가공물에 밀착시 제2모터(623) 측으로 접촉감지 정보를 제공하도록 형성되는 것으로, 상기 제2밀착센서(624)는 제2밀착바(622) 일측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제3스크류홈(630)은 제3밀착스크류(631)가 내장되도록 고정베이스(510) 상면 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제3밀착스크류(631)는 제3스크류홈(630)에 내장되어 제3모터(633)의 구동에 의해 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제3밀착바(632)는 일측이 제3밀착스크류(631)에 결합되어 제3밀착스크류(631)의 회전시 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제3모터(633)는 제3밀착스크류(631)를 회전시키기 위한 동력을 생성하도록 형성되는 것으로, 상기 제3모터(633)는 고정베이스(510) 일측으로 제3밀착스크류(631) 방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제3밀착센서(634)는 피가공물에 밀착시 제3모터(633) 측으로 접촉감지 정보를 제공하도록 형성되는 것으로, 상기 제3밀착센서(634)는 제3밀착바(632) 일측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 13은 용접용고정시스템(500)에 대한 또다른 실시예인 피가공물회전부(700)에 대한 도면이며, 도 14는 도 13에 대한 상세도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 피가공물회전부(700)는 용접용고정시스템(500)에 더 포함되어 설치되는 것으로, 상기 피가공물회전부(700)는 피가공물의 용접 방향을 변환시켜 피가공물 타측의 용접이 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 피가공물회전부(700)는 회전패널(710), 회전마그네틱(711), 각도감지부재(712), 롤러홈(713), 핀홈(714), 각도감지센서(715), 각도회전모터(716), 회전홈(717), 회전롤러(718), 각도고정스토퍼(719)로 이루어진다.
상기 회전패널(710)은 피가공물이 안착되어 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 회전패널(710)은 고정베이스(510) 상측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전마그네틱(711)은 회전패널(710)에 안착되는 피가공물이 자성에 의해 고정될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 회전마그네틱(711)은 회전패널(710) 상에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 각도감지부재(712)는 회전패널(710)의 회전시 각도감지센서(715)에 의해 회전각도를 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 각도감지부재(712)는 회전패널(710) 둘레 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 롤러홈(713)은 회전패널(710)의 회전시 회전롤러(718)가 삽입되어 회전 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 롤러홈(713)은 회전패널(710) 하면으로 원형의 띠형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 핀홈(714)은 각도고정스토퍼(719)의 작동시 돌출되는 핀이 삽입될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 핀홈(714)은 회전패널(710) 하면으로 각도에 맞게 원형을 이루도록 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 각도감지센서(715)는 각도감지부재(712)를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 각도감지센서(715)는 회전패널(710) 외둘레방향으로 고정베이스(510) 상에 각도별 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 각도회전모터(716)는 회전패널(710)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 각도회전모터(716)는 고정베이스(510) 하면에서 모터축이 관통되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전홈(717)은 회전패널(710)이 매립되어 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 회전홈(717)은 고정베이스(510) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전롤러(718)는 롤러홈(713)에 삽입되어 회전패널(710)의 회전시 원활하게 회전 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 회전롤러(718)는 회전홈(717) 상면으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 각도고정스토퍼(719)는 설정되는 회전각도에 의해 회전되는 회전패널(710)을 해당 각도에 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 각도고정스토퍼(719)는 고정베이스(510)에 매립되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 15는 용접용고정시스템(500)에 대한 또다른 실시예인 높낮이조절부(800)에 대한 도면이며, 도 16은 도 15에 대한 상세도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 높낮이조절부(800)는 용접용고정시스템(500)에 더 포함되어 설치되는 것으로, 상기 높낮이조절부(800)는 피가공물을 작업자의 용접 높이에 맞게 승하강시키기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 높낮이조절부(800)는 안착바(810), 승하강마그네틱(811), 승하강실린더(812), 실린더지지판(813), 바안착홈(814), 높이감지센서(815), 승하강홈(816)으로 이루어진다.
상기 안착바(810)는 피가공물이 안착되도록 형성되는 것으로, 상기 안착바(810)는 고정베이스(510) 상에 매립형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 승하강마그네틱(811)은 안착바(810)에 안착되는 피가공물이 자성에 의해 고정되도록 형성되는 것으로, 상기 승하강마그네틱(811)은 안착바(810) 상면에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 승하강실린더(812)는 안착바(810)를 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 승하강실린더(812)는 고정베이스(510)를 관통하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 실린더지지판(813)은 승하강실린더(812)를 지면에 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 실린더지지판(813)은 승하강실린더(812) 하면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 바안착홈(814)은 안착바(810)가 매립될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 바안착홈(814)은 고정베이스(510) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 높이감지센서(815)는 안착바(810)의 승하강높이를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 높이감지센서(815)는 바안착홈(814) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 승하강홈(816)은 승하강실린더(812)가 관통되도록 형성되는 것으로, 상기 승하강홈(816)은 바안착홈(814) 중앙의 고정베이스(510) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명 용접용고정시스템(500)은 밀착고정부(600)와 피가공물회전부(700)와 높낮이조절부(800) 중 어느 하나가 선택되어 설치되는 것을 특징으로 한다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 절삭가공시스템
110 : 절삭가공함체 111 : 슬라이드문
112 : 피가공물안착베이스 113 : 피가공물절삭헤드
114 : 절삭공구 115 : 제어판
200 : 피가공물승하강부
210 : 슬라이드가이드바 211 : 스토퍼부재
212 : 슬라이드패널 213 : 스크류홈
214 : 슬라이드롤러 215 : 접이힌지
216 : 접이고정핀 217 : 안착패널
218 : 핀홈 219 : 승하강스크류
220 : 승하강모터 221 : 승하강제어기
222 : 안전감지센서
300 : 피가공물자동진입부
310 : 진입프레임 311 : 진입롤러
312 : 프레임축 313 : 축부재
314 : 프레임회전기어 315 : 구동체인
316 : 프레임구동기어 317 : 구동기어모터
318 : 롤러기어 319 : 롤러벨트
320 : 롤러회전기어 321 : 롤러체인
322 : 롤링구동기어 323 : 롤링모터
324 : 모터함
400 : 분집포집부
410 : 흡입부재 411 : 흡입홀
412 : 부재지지대 413 : 흡입관
414 : 흡입펌프 415 : 포집함
416 : 공기필터 417 : 배출관
418 : 분무액함 419 : 미스트펌프
420 : 미스트노즐 421 : 이물질배출함
422 : 함가이드
500 : 용접용고정시스템
510 : 고정베이스 511 : 고정홈
512 : 베이스지지대 513 : 제1기준부재
514 : 제2기준부재 515 : 피가공물고정바
516 : 피가공물고정판 517 : 고정판지지부재
600 : 밀착고정부
610 : 제1스크류홈 611 : 제1밀착스크류
612 : 제1밀착바 613 : 제1모터
614 : 제1밀착센서 620 : 제2스크류홈
621 : 제2밀착스크류 622 : 제2밀착바
623 : 제2모터 624 : 제2밀착센서
630 : 제3스크류홈 631 : 제3밀착스크류
632 : 제3밀착바 633 : 제3모터
634 : 제3밀착센서
700 : 피가공물회전부
710 : 회전패널 711 : 회전마그네틱
712 : 각도감지부재 713 : 롤러홈
714 : 핀홈 715 : 각도감지센서
716 : 각도회전모터 717 : 회전홈
718 : 회전롤러 719 : 각도고정스토퍼
800 : 높낮이조절부
810 : 안착바 811 : 승하강마그네틱
812 : 승하강실린더 813 : 실린더지지판
814 : 바안착홈 815 : 높이감지센서
816 : 승하강홈

Claims (3)

  1. 피가공물을 고정시켜 형태에 맞게 용접하기 위한 용접용고정시스템에 있어서,
    상기 용접용고정시스템은,
    피가공물이 안착될 수 있도록 사각의 패널로 형성되는 고정베이스와,
    피가공물고정바가 삽입될 수 있도록 고정베이스 상에 복수개 형성되는 고정홈과,
    고정베이스를 지지하도록 고정베이스 하면 각 모서리에 각각 형성되는 베이스지지대와,
    용접을 위한 피가공물의 일측이 밀착되도록 고정베이스 일측면에 형성되는 제1기준부재와,
    용접을 위한 피가공물의 타측이 밀착되도록 고정베이스 타측면에 형성되는 제2기준부재와,
    피가공물고정판을 피가공물 측으로 밀착시키기 위해 고정홈에 삽입될 수 있도록 형성되는 피가공물고정바와,
    피가공물고정바의 회전 삽입시 피가공물과 밀착되어 피가공물을 고정시키기 위해 피가공물고정바에 결합 형성되는 피가공물고정판과,
    피가공물과 밀착되는 피가공물고정판의 일측을 지지하도록 피가공물고정판과 고정베이스판 사이에 형성되는 고정판지지부재로 이루어지되,

    상기 용접용고정시스템은,
    피가공물을 제1기준부재와 제2기준부재 측으로 밀착시키기 위해 고정베이스 상에서 슬라이드 가능하도록 형성되는 밀착고정부가 더 설치되며,
    상기 밀착고정부는,
    제1밀착스크류가 내장되도록 고정베이스 상면 일측으로 형성되는 제1스크류홈과,
    제1스크류홈에 내장되어 제1모터의 구동에 의해 회전되도록 형성되는 제1밀착스크류와,
    일측이 제1밀착스크류에 결합되어 제1밀착스크류의 회전시 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 제1밀착바와,
    제1밀착스크류를 회전시키기 위한 동력을 생성하도록 고정베이스 일측으로 제1밀착스크류 방향으로 형성되는 제1모터와,
    피가공물에 밀착시 제1모터 측으로 접촉감지 정보를 제공하도록 제1밀착바 일측면에 형성되는 제1밀착센서와,
    제2밀착스크류가 내장되도록 고정베이스 상면 중앙측으로 형성되는 제2스크류홈과,
    제2스크류홈에 내장되어 제2모터의 구동에 의해 회전되도록 형성되는 제2밀착스크류와,
    일측이 제2밀착스크류에 결합되어 제2밀착스크류의 회전시 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 제2밀착바와,
    제2밀착스크류를 회전시키기 위한 동력을 생성하도록 고정베이스 일측으로 제2밀착스크류 방향으로 형성되는 제2모터와,
    피가공물에 밀착시 제2모터 측으로 접촉감지 정보를 제공하도록 제2밀착바 일측면에 형성되는 제2밀착센서와,
    제3밀착스크류가 내장되도록 고정베이스 상면 타측으로 형성되는 제3스크류홈과,
    제3스크류홈에 내장되어 제3모터의 구동에 의해 회전되도록 형성되는 제3밀착스크류와,
    일측이 제3밀착스크류에 결합되어 제3밀착스크류의 회전시 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 제3밀착바와,
    제3밀착스크류를 회전시키기 위한 동력을 생성하도록 고정베이스 일측으로 제3밀착스크류 방향으로 형성되는 제3모터와,
    피가공물에 밀착시 제3모터 측으로 접촉감지 정보를 제공하도록 제3밀착바 일측면에 형성되는 제3밀착센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접용고정시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
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