KR101776007B1 - 절단 파이프의 자동 사상 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 절단 파이프의 자동 사상 장치에 관한 것이고, 구체적으로 일정 길이로 절단된 파이프의 둘레 면 또는 내부 면의 버를 자동 제거가 가능하도록 하는 절단 파이프의 자동 사상 장치에 관한 것이다. 절단 파이프의 자동 사상 장치는 베이스 기판(11); 베이스 기판(11)의 한쪽에 배치되는 이송 실린더(12); 이송 실린더(12)에 한쪽 끝에 결합되어 이송 실린더(12)에 의하여 이송되는 1 클램프 롤러 유닛(13); 이송 실린더(12)의 맞은편에 위치하는 2 클램프 롤러 유닛(14); 및 1 클램프 롤러 유닛(13)과 2 클램프 롤러 유닛(14)에 의하여 고정되는 절단 파이프의 표면을 사상하는 사상 툴을 포함하고, 상기 1, 2 클램프 롤러 유닛(13, 14)은 회전에 의하여 상기 절단 파이프를 회전시키는 것을 특징으로 한다.

Description

절단 파이프의 자동 사상 장치{An Automatic Apparatus for Removing a Burr of a Cut Pipe}
본 발명은 절단 파이프의 자동 사상 장치에 관한 것이고, 구체적으로 일정 길이로 절단된 파이프의 둘레 면 또는 내부 면의 버를 자동 제거가 가능하도록 하는 절단 파이프의 자동 사상 장치에 관한 것이다.
절삭 공정 또는 사출 공정과 같은 가공 또는 성형 공정에서 다양한 형태의 버(burr)가 발생될 수 있고 이와 같은 버(burr)는 사상 공정(deburring)을 통하여 제거될 수 있다. 사상 공정은 수작업으로 진행되거나 또는 브러시와 같은 툴을 이용하여 진행될 수 있다. 예를 들어 인발 파이프 또는 조관 파이프의 둘레 또는 내부 면의 버를 제거하기 위한 공정은 소재가 입고되는 단계; 소재가 절단되는 단계; 공정을 위하여 절단 소재가 이동되는 단계; 절단 소재에 대한 쇼트 처리가 되는 단계; 제거 공정을 위하여 이송되는 단계; 이송된 소재에 대한 챔퍼링이 이루어지는 단계; 및 공정이 완료된 소재가 배출되는 단계로 이루어질 수 있다.
자동 사상 장치와 관련된 선행기술로 실용신안 공개번호 제1993-0002340호 ‘샤시 자동 사상기’가 있다. 상기 선행기술은 구동 모터에 의하여 작동하는 회전 날을 이용하여 지그에 고정된 가공물을 사상하는 장치에 대하여 개시한다.
자동 사상 장치와 관련된 다른 선행기술로 공개특허번호 제2009-0060610호 ‘밸브 바디용 내부 자동 사상 장치’가 있다. 상기 선행기술은 4개의 밸브 바디를 동시에 공급할 수 있는 한 쌍의 팔레트 지그와, 상기 팔레트 지그를 180도 회전시킬 수 있는 회전 테이블 장치와, 상기 밸브 바디가 팔레트 지그에 장착된 상태에서 툴 고정부에 장착된 자동 내부 사상용 가공 툴이 구동 모터부의 구동에 의한 주축 스핀들이 회전을 통해 밸브 바디를 가공할 수 있도록 하는 복수의 회전 사이클로 왕복 운동하는 툴 구동 장치와, CNC M/C를 사용하되 설정된 자동 프로그램을 통해 상기 회전 테이블 장치 및 툴 구동 장치를 구동 제어하는 제어 장치를 포함하는 내부 자동 사상 장치에 대하여 개시한다.
상기 선행기술에서 개시된 사상 장치는 절단 파이프의 외부 또는 내부 둘레 면의 사상 공정에 적합하지 않으면서 사상 공정이 효율성이 낮다는 단점을 가진다. 그러므로 속이 빈 실린더 형상을 가지는 절단 파이프의 자동 사상을 위한 적절한 장치가 만들어질 필요가 있다.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행문헌1: 한국 실용신안공개번호 제1993-0002340호(정기영, 1993년02월25일 공개) 샤시 자동 사상기 선행문헌2: 한국 공개특허번호 제2009-0050610호(대광 다이캐스트 공업(주), 2009년05월20일 공개) 밸브 바디용 내부 자동 사상 장치
본 발명의 목적은 이송 실린더에 의하여 정해진 위치로 이동된 절단 파이프를 회전시키면서 자동으로 사상이 이루어지도록 하는 절단 파이프의 자동 사상 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 절단 파이프의 자동 사상 장치는 베이스 기판; 베이스 기판의 한쪽에 배치되는 이송 실린더; 이송 실린더에 한쪽 끝에 결합되어 이송 실린더에 의하여 이송되는 1 클램프 롤러 유닛; 이송 실린더의 맞은편에 위치하는 2 클램프 롤러 유닛; 및 1 클램프 롤러 유닛과 2 클램프 롤러 유닛에 의하여 고정되는 절단 파이프의 표면을 사상하는 사상 툴을 포함하고, 상기 1, 2 클램프 롤러 유닛은 회전에 의하여 상기 절단 파이프를 회전시킨다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 1, 2 클램프 롤러 유닛은 각각 한 쌍의 롤러 유닛으로 이루어지고, 1 클램프 롤러 유닛은 베이스 기판에 형성된 선형으로 형성된 유도 슬릿을 따라 이동 가능한 이송 브래킷에 고정된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 2 클램프 롤러 유닛의 위쪽에 형성되는 서포터 기판을 더 포함하고, 서포터 기판에 절단 파이프의 고정 위치를 결정하는 위치 결정 구조가 형성된다.
본 발명에 따른 자동 사상 장치는 속이 빈 실린더 형상을 가지는 절단 파이프의 사상이 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 자동 사상 장치는 절단 파이프의 로딩, 이송, 고정, 사상 및 배출이 자동으로 이루어지도록 하는 것에 의하여 사상 공정의 효율성이 향상되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 자동 사상 장치는 다양한 규격을 가지는 절단 파이프의 사상 공정에 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 사상 장치의 실시 예를 블록 다이어그램으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 사상 장치에서 적용되는 이송 실린더 및 클램프 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 사상 장치에서 절단 파이프가 고정되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 사상 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 사상 장치에서 사상 툴의 이동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 사상 장치의 실시 예를 블록 다이어그램으로 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 자동 사상 장치는 베이스 기판(11); 베이스 기판(11)의 한쪽에 배치되는 이송 실린더(12); 이송 실린더(12)에 한쪽 끝에 결합되어 이송 실린더(12)에 의하여 이송되는 1 클램프 롤러 유닛(13); 이송 실린더(12)의 맞은편에 위치하는 2 클램프 롤러 유닛(14); 및 1 클램프 롤러 유닛(13)과 2 클램프 롤러 유닛(14)에 의하여 고정되는 절단 파이프의 표면을 사상하는 사상 툴을 포함하고, 상기 1, 2 클램프 롤러 유닛(13, 14)은 회전에 의하여 상기 절단 파이프를 회전시킨다.
베이스 기판(11)은 위쪽 면이 평면 구조로 형성된 다각 판형이 되면서 한쪽 방향으로 연장되는 구조로 형성될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 베이스 기판(11)의 한쪽 부분에 이송 실린더(12)가 배치될 수 있고, 이송 실린더(12)에 의하여 절단 파이프가 정해진 위치로 이동될 수 있다. 예를 들어 절단 파이프는 베이스 기판(11)의 측면의 정해진 위치로 로딩 방향(LO)을 따라 이송 실린더(12)의 앞쪽에 로딩이 될 수 있고, 탐지 유닛에 의하여 절단 파이프가 탐지될 수 있다. 절단 파이프가 탐지되면, 이송 실린더(12)가 작동되어 절단 파이프를 사상 위치로 이동시킬 수 있다.
이송 실린더(12)는 선형 이송 구조로 만들어질 수 있고, 모터와 같은 장치에 의하여 이동 거리 또는 이송 위치의 조절이 가능한 구조로 만들어질 수 있다. 이송 실린더(12)의 앞쪽에 1 클램프 롤러 유닛(13)이 배치될 수 있고, 1 클램프 롤러 유닛(13)에 의하여 절단 파이프를 정해진 이송 거리(TL)만큼 이송시켜 사상 위치에 배치시킬 수 있다. 1 클램프 롤러 유닛(13)은 한 쌍의 롤러 유닛으로 이루어질 수 있고, 한 쌍의 롤러 유닛에 의하여 절단 파이프가 베이스 기판(11)에 형성된 이송 경로를 따라 이동될 수 있다. 그리고 절단 파이프가 사상 위치에 도달하면 위치 탐지 유닛(S)에 의하여 탐지될 수 있다.
사상 위치에 2 클램프 롤러 유닛(14)이 배치될 수 있고, 2 클램프 롤러 유닛(14)은 사상 위치를 기준으로 1 클램프 롤러 유닛(13)과 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 2 클램프 롤러 유닛(14)은 위치 이동이 가능하거나 위치가 고정되도록 배치될 수 있고, 서로 마주보는 1, 2 클램프 롤러 유닛(13, 14)에 의하여 절단 파이프가 사상 위치의 정해진 위치에 고정될 수 있다. 위치 탐지 유닛(S)은 절단 파이프의 직경에 따라 절단 파이프가 정해진 위치에 고정되어 있는지 여부를 탐지할 수 있고, 위치 탐지 유닛(S)은 절단 파이프의 직경에 따라 고정되어야 하는 위치를 탐지할 수 있다.
절단 파이프가 사상 위치에 고정되면, 사상 툴이 정해진 위치로 이동될 수 있고, 예를 들어 사상 툴이 절단 파이프의 외부 둘레 면에 접촉하도록 위치할 수 있다. 1 또는 2 클램프 롤러 유닛(13, 14)은 회전될 수 있고, 그에 따라 절단 파이프가 회전될 수 있다. 예를 들어 2 클램프 롤러 유닛(14)이 모터와 같은 구동 유닛에 의하여 회전될 수 있고, 그에 의하여 1 클램프 롤러 유닛(13) 및 절단 파이프가 회전될 수 있다. 그에 의하여 사상 툴에 의하여 절단 파이프의 둘레 면의 버가 제거될 수 있다. 절단 파이프의 회전 속도는 조절될 수 있고, 사상 툴에 의하여 제거된 버는 공기 흡입 수단과 같은 흡입 수단을 가지는 흡입 장치에 의하여 외부로 배출될 수 있다. 그리고 사상 공정이 완료된 절단 파이프는 베이스 기판(11)의 한쪽 측면으로 배출될 수 있고, 예를 들어 배출 방향(E)을 따라 배출될 수 있다.
작동 실린더(12)의 작동은 제어 패널(CP)에 설치된 제어 유닛에 의하여 조절될 수 있고, 탐지 유닛(S)에 탐지된 정보가 제어 패널(CP)로 전송될 수 있다. 사상 툴의 작동 과정에서 발생되는 이물질은 배출 유닛(16)을 통하여 배출될 수 있다. 또한 2 클램프 롤러 유닛(14)은 적절한 서포터 유닛(15)에 배치되어 작동될 수 있다.
본 발명에 따른 자동 사상 장치는 다양한 배치 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 사상 장치에서 적용되는 이송 실린더 및 클램프 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 서로 마주보는 1, 2 클램프 롤러 유닛(13, 14)은 각각 한 쌍의 롤러 유닛(131, 132, 141, 142)으로 이루어지고, 1 클램프 롤러 유닛(13)은 베이스 기판(11)에 형성된 유도 슬릿(112)을 따라 이동 가능한 이송 브래킷(125)에 고정된다.
이송 실린더(12)는 작동 실린더(121); 작동 실린더(121)의 작동에 따라 이동되는 조절 피스톤(124); 조절 피스톤(124)을 작동시키는 작동 유닛(122); 조절 피스톤(124)의 앞쪽에 배치된 이송 브래킷(125)을 포함할 수 있다. 작동 실린더(121)는 고정 프레임(123)에 고정되어 작동될 수 있고, 이송 브래킷(125)에 1, 2 롤러 유닛(131, 132)으로 이루어진 1 클램프 롤러 유닛이 배치될 수 있다. 이송 브래킷(125)은 베이스 기판(11)을 따라 이동 가능한 구조로 만들어질 수 있고, 예를 들어 베이스 기판(11)에 형성된 유도 슬릿(112)을 따라 이동 가능한 구조로 만들어질 수 있다. 유도 슬릿(112)은 이송 실린더(12)의 앞쪽으로 사상 위치의 앞쪽에 이르도록 선형으로 형성될 수 있고, 이송 브래킷(125)의 아래쪽에 유도 슬릿(112)에 결합되는 이동 부재가 배치될 수 있다. 이송 브래킷(125)은 조절 피스톤(124)의 이동에 따라 유도 슬릿(112)을 따라 이동될 수 있고, 이에 따라 1, 2 롤러 유닛(131, 132)의 앞쪽에 위치된 절단 파이프(DP)가 사상 위치로 이동될 수 있다. 조절 피스톤(124)은 예를 들어 회전 스크루 구조로 작동 실린더(121)에 결합될 수 있고, 작동 유닛(122)은 압력, 모터 구동 방식 또는 이와 유사한 방식으로 조절 피스톤(124)의 이동을 조절할 수 있다. 이송 브래킷(125)에 이동 롤러와 같은 이송 수단이 배치될 수 있다.
유도 슬릿(112)의 대안으로 또는 유도 슬릿(112)과 함께 이송 수단이 이동을 유도하는 이송 가이드(111)가 베이스 기판(11)에 배치될 수 있다. 예를 들어 이송 가이드(111)는 선형 홈 형상이 되거나, 레일 구조가 될 수 있지만 이에 제한되지 않고 이송 수단의 이동 방향을 유도할 수 있는 다양한 구조가 될 수 있다.
1, 2 롤러 유닛(131, 132)은 이송 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 서로 분리되어 배치될 수 있고, 실린더 형상으로 만들어질 수 있다. 또한 1, 2 롤러 유닛(131, 132)은 각각 길이 방향의 중심축을 따라 회전 가능한 구조로 만들어질 수 있다. 1, 2 롤러 유닛(131, 132)은 베이스 기판(11)에 원형으로 형성된 사상 위치의 한쪽 부분에 이르도록 이동될 수 있고, 이에 의하여 절단 파이프(DP)가 사상 위치에 위치될 수 있다. 사상 위치에서 1, 2 롤러(131, 132)와 마주보는 위치에 3, 4 롤러 유닛(141, 142)으로 이루어진 2 클램프 롤러 유닛이 배치될 수 있다. 1 내지 4 롤러 유닛(131, 132, 141, 142)은 실린더 형상으로 서로 동일 또는 유사한 구조로 만들어질 수 있지만 이에 제한되지 않고, 속이 빈 실린더 형상의 절단 파이프의 고정이 가능한 다양한 구조로 만들어질 수 있다.
2 클램프 롤러 유닛의 위쪽에 사각 판형의 서포터 기판(21)이 배치될 수 있고, 서포터 기판(21)의 아래쪽에 3, 4 롤러 유닛(141, 142)을 회전시키는 작동 기어와 같은 동력 전달 수단이 배치될 수 있다. 또한 서포터 기판(21)의 앞쪽에 또는 서로 분리되어 배치된 3, 4 롤러 유닛(141, 142)의 사이에 해당되는 부위에 안쪽으로 오목한 곡면 형상의 위치 결정 구조(211)가 형성될 수 있다. 위치 결정 구조(211)는 절단 파이프(DP)의 둘레 면의 일부에 대응되는 형상으로 만들어질 수 있지만 이에 제한되지 않는다.
1 내지 4 롤러 유닛(131, 132, 141, 142)은 사각형의 모서리에 해당되는 위치에 배치될 수 있고, 이에 의하여 절단 파이프(DP)가 정해진 위치에 고정되어 안정적으로 회전될 수 있다. 그리고 절단 파이프(DP)가 회전이 되면서 사상 툴에 의하여 둘레 면 또는 내부 면에 위치하는 사상 툴에 의하여 버(burr)가 제거될 수 있다. 3, 4 롤러 유닛(141, 142)은 모터와 같은 구동 유닛(22)의 작동에 의하여 회전될 수 있고, 3, 4 롤러 유닛(141, 142)에 의하여 절단 파이프(DP)가 회전될 수 있다. 그리고 절단 파이프(DP)의 회전에 의하여 절단 파이프(DP)의 둘레 면에 접촉된 1, 2 롤러 유닛(131, 132)이 회전될 수 있다.
절단 파이프(DP)는 다양한 구조로 배치되어 회전 가능하도록 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 사상 장치에서 절단 파이프가 고정되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 베이스 기판(11)의 형성된 사상 위치에 배출 홀(H)이 형성될 수 있고, 배출 홀(H)을 통하여 사상 과정에서 발생되는 이물질이 배출될 수 있다. 3, 4 롤러 유닛(141, 142)의 위쪽에 배치된 서포터 기판(21)의 아래쪽에 모터와 같은 구동 유닛(22)의 축에 연결되는 연결 기어와 같은 연결 유닛(311)이 배치될 수 있다. 실린더 형상을 가지는 3, 4 롤러 유닛(141, 142)의 길이 방향을 따라 회전축이 배치될 수 있다. 그리고 회전축에 회전 기어와 같은 회전 작동 유닛(312, 313)이 결합될 수 있다. 회전 작동 유닛(312, 313)은 연결 유닛(311)의 회전에 의하여 회전될 수 있고, 예를 들어 연결 유닛(311) 및 회전 작동 유닛(312, 313)은 각각 회전 기어가 될 수 있고, 서로 맞물려 회전될 수 있다. 구체적으로 구동 유닛(22)의 작동에 의하여 연결 유닛(311)이 회전될 수 있고, 연결 유닛(311)의 회전에 의하여 연결 유닛(311)에 맞물린 회전 작동 유닛(312, 313)이 회전될 수 있다.
3, 4 롤러 유닛(141, 142)은 받침 기판(32)의 위쪽에 배치될 수 있고, 적어도 하나의 배출 홀(H)은 베이스 기판(11)에 형성될 수 있다. 배출 홀(H)은 사상 위치의 내부에서 외부로 연장되는 관통 홀의 형상으로 만들어질 수 있다. 그리고 이와 같은 구조에 의하여 사상 공정에서 절단 파이프(DP)의 내부 또는 외부로부터 분리되는 이물질이 배출 홀(H)을 통하여 베이스 기판(11)의 아래쪽으로 배출될 수 있다.
배출 홀(H)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 사상 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 베이스 기판(11)은 프레임 부재(43)에 의하여 지지되어 사상 툴(45)의 위쪽에 배치될 수 있다. 사상 툴(45)은 모터와 같은 툴 구동 유닛(44)에 의하여 위쪽으로 상하로 이동될 수 있다. 사상 둘(45)은 베드 유닛(42)의 위쪽에 배치될 수 있고, 툴 구동 유닛(44)의 작동에 의하여 상하로 이동될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 사상 장치에서 사상 툴의 이동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 유도 축(52)은 툴 구동 유닛(44)의 양쪽에 배치될 수 있고, 유도 축(52)에 의하여 상하 이동이 유도되는 상하 이동 유닛(53)이 결합될 수 있다. 상하 이동 유닛(53)에 툴 고정 브래킷(51)이 결합되고, 툴 고정 브래킷(51)에 사상 툴(45)이 배치될 수 있다. 툴 구동 유닛(45)의 작동에 의하여 상하 이동 유닛(53)이 유도 축(52)을 따라 상하로 이동될 수 있고, 그에 따라 툴 고정 브래킷(51)이 상하로 이동될 수 있다.
상하 이동 유닛(53)의 이동 거리는 미리 설정될 수 있고, 상하 이동 유닛(53)의 이동에 의하여 사상 툴(45)이 절단 파이프의 사상 위치로 이동될 수 있다. 그리고 절단 파이프의 회전에 의하여 절단 파이프의 정해진 부분에 대한 사상 공정이 이루어질 수 있다.
사상 툴(45)의 위치 설정은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 자동 사상 장치는 속이 빈 실린더 형상을 가지는 절단 파이프의 사상이 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 자동 사상 장치는 절단 파이프의 로딩, 이송, 고정, 사상 및 배출이 자동으로 이루어지도록 하는 것에 의하여 사상 공정의 효율성이 향상되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 자동 사상 장치는 다양한 규격을 가지는 절단 파이프의 사상 공정에 적용될 수 있다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 베이스 기판 12: 이송 실린더
13: 1 클램프 롤러 유닛 14: 2 클램프 롤러 유닛
15: 서포터 유닛 16: 배출 유닛
21: 서포터 기판 22: 구동 유닛
32: 받침 기판 42: 베드 유닛
43: 프레임 부재 44: 툴 구동 유닛
45: 사상 툴 51: 툴 고정 브래킷
52: 유도 축 53: 상하 이동 유닛
111: 이송 가이드 112: 유도 슬릿
121: 작동 실린더 122: 작동 유닛
123: 고정 프레임 124: 조절 피스톤
125: 이송 브래킷 131, 132, 141, 142: 1, 2, 3, 4 롤러 유닛
211: 위치 결정 구조 311: 연결 유닛
312:, 313: 회전 작동 유닛 CP: 제어 패널
DP: 절단 파이프 E: 배출 방향
H: 배출 홀 LO: 로딩 방향
S: 위치 탐지 유닛 TL: 이송 거리

Claims (3)

  1. 베이스 기판(11);
    상기 베이스 기판(11)의 한쪽에 배치되고 절단 파이프를 정해진 위치로 이동시키는 이송 실린더(12);
    상기 이송 실린더(12)에 한쪽 끝에 결합되어 상기 이송 실린더(12)에 의하여 이송되는 1 클램프 롤러 유닛(13);
    상기 이송 실린더(12)의 맞은편에 위치하는 2 클램프 롤러 유닛(14); 및
    상기 1 클램프 롤러 유닛(13)과 상기 2 클램프 롤러 유닛(14)에 의하여 고정되는 상기 절단 파이프의 표면을 사상하는 사상 툴을 포함하고,
    상기 1, 2 클램프 롤러 유닛(13, 14)은 회전에 의하여 상기 절단 파이프를 회전시키고,
    상기 1 클램프 롤러 유닛(13)은 상기 베이스 기판(11)에 형성된 선형으로 형성된 유도 슬릿(112)을 따라 이동 가능한 이송 브래킷(125)에 고정되고,
    상기 2 클램프 롤러 유닛(14)의 위쪽에 형성되는 서포터 기판(21)을 더 포함하고, 상기 서포터 기판(21)에 절단 파이프의 고정 위치를 결정하는 위치 결정 구조(211)가 형성된 것을 특징으로 하는 절단 파이프의 자동 사상 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 1, 2 클램프 롤러 유닛(13, 14)은 각각 한 쌍의 롤러 유닛(131, 132, 141, 142)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 절단 파이프의 자동 사상 장치.
  3. 삭제
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