CN209736992U - 一种断路器接线柱自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断路器接线柱自动装配设备，涉及断路器生产设备领域，其技术方案要点包括操作台，所述操作台上固定连接有固定盘，所述固定盘内转动连接有装配台，所述装配台上开设有若干环绕在所述装配台上的装配槽；所述操作台上还设置有上料装置，所述上料装置包括转动连接在所述操作台上且位于装配台上方的上料盘，所述上料盘上开设有与所述装配槽连通并配合的下料槽；所述操作台上还设置有依次环绕在所述固定盘四周的拧紧装置以及检测装置，本实用新型具有能自动将螺栓拧入接线柱的螺栓孔内，而且还能对不合格的成品进行检测并去除的效果。

Description

一种断路器接线柱自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及断路器生产设备领域，更具体地说，它涉及一种断路器接线柱自动装配设备。

背景技术

现有的断路器接线柱螺栓装配均由人工完成，且主要包括下述两道工序：1、将螺栓完全拧入接线柱上的螺栓孔内，测试螺栓是否能够与螺栓孔完全匹配；2、若前述步骤中的螺栓与接线柱匹配性检测合格（即螺栓能够完全拧入螺栓孔底部），则再将螺栓退出螺栓孔若干长度（通常退出至留有2～3牙在接线柱螺栓孔内），从而达成后续工序的装配要求。

但是人工在装配时由于螺栓与接线柱较小，人工在装配时难以将螺栓旋入接线柱的螺栓孔内，从而导致装配效率较低。而且工人在长时间重复劳动下易疲劳而出错，使得装配质量得不到保障，一旦螺栓没拧紧在螺栓孔内，螺栓容易从螺栓孔内掉落。或者在对螺栓进行装配时，螺栓卡死在螺栓孔内难以将螺栓从螺栓孔内取出。那么如何实现利用设备来将螺栓准确的拧入螺栓孔内，从而提高成品的质量，该问题还有待解决。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种断路器接线柱自动装配设备，具有能自动将螺栓拧入接线柱的螺栓孔内，而且还能对不合格的成品进行检测并去除的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种断路器接线柱自动装配设备，包括操作台，所述操作台上固定连接有固定盘，所述固定盘内转动连接有装配台，所述装配台上开设有若干环绕在所述装配台上的装配槽；所述操作台上还设置有上料装置，所述上料装置包括转动连接在所述操作台上且位于装配台上方的上料盘，所述上料盘上开设有与所述装配槽连通并配合的下料槽；所述操作台上还设置有依次环绕在所述固定盘四周的拧紧装置以及检测装置。

通过采用上述技术方案，首先通过上料装置来向装配台上的装配槽内送入接线柱，向上料盘上的下料槽内送入螺栓，装配台与上料盘均在电机的驱动下做间歇性的转动，由于上料盘的转动频率与装配台的转动频率相同，当装配槽转动到与下料槽连通时，螺栓落入接线柱上的螺栓孔内，再通过拧紧装置来将螺栓拧紧在螺栓孔内；当螺栓拧入螺栓孔内后再通过设置在固定盘四周的检测装置来将不合格的成品进行筛选，便实现了对接线柱的螺栓进行自动装配并能对不合格的成品进行筛选去除的效果。

本实用新型进一步设置为：所述上料装置还包括安装在所述操作台上的接线柱振动盘以及螺栓振动盘；所述接线柱振动盘上固定连接有下料轨道，所述下料轨道位于所述装配槽的正上方；所述螺栓振动盘上固定连接有出料轨道，所述出料轨道与所述下料槽连通，所述操作台的一端侧壁上固定连接有用于将螺栓进行限位的挡板。

通过采用上述技术方案，接线柱在接线柱振动盘的作用下被输送到下料轨道内，当装配台上的装配槽转动到下料轨道的正下方时，装配台将停留片刻此时下料轨道将向装配槽内进行上料，接线柱放入装配槽内时接线柱的螺栓孔朝上放置；螺栓在螺栓振动盘的作用下被逐渐输送至出料轨道内，当下料槽转动到与出料轨道的下端连通时，上料盘将停留片刻此时出料轨道将向下料槽内上料；挡板的侧壁与上料盘的一端侧壁贴合，同时挡板的侧壁与出料轨道的侧壁贴合，在挡板的限位下螺栓能被限位在下料槽内并能随上料盘一起转动。

本实用新型进一步设置为：所述操作台上安装有由气缸带动的伸缩架，所述上料装置包括转动连接在所述伸缩架上的第一电动转刀，所述第一电动转刀位于所述下料槽的上方。

通过采用上述技术方案，当螺栓转动到对应的装配槽的上方时，由于没有了挡板的限位，螺栓将从下料槽内落入装配槽，此时装配台将停留片刻且第一电动转刀便下降并将螺栓初步拧入接线柱上的螺栓孔内。

本实用新型进一步设置为：所述拧紧装置包括转动连接在所述伸缩架上的第二电动转刀，所述第二电动转刀位于所述装配槽的上方，所述第二电动转刀的拧紧深度大于所述第一电动转刀的拧紧深度。

通过采用上述技术方案，当螺栓初步固定在接线柱的螺栓孔内后，随着装配台的转动，装配槽将转动到第二电动转刀的下方，通过第二电动转刀将螺栓拧紧在螺栓孔内，以测试螺栓是否能拧紧在螺栓孔内，对螺栓的匹配性进行检测。

本实用新型进一步设置为：所述检测装置包括转动连接在所述伸缩架上的第三电动转刀，所述第三电动转刀位于所述装配槽的上方，所述第三电动转刀的转动方向与所述第二电动转刀的转动方向相反。

通过采用上述技术方案，当经第二电动转刀拧紧后的螺栓转到第三电动转刀处时，第三电动转刀将下降并进行反向转动，由于第三电动转刀与第二电动转刀下降的深度相同，螺栓将被第三电动转刀退出螺栓孔若干长度，若螺栓未被第二电动转刀拧紧在接线柱上，则第三转刀将会把卡在接线柱上的螺栓从螺栓孔内拧出，从而对不合格的成品进行再次筛选。

本实用新型进一步设置为：所述固定盘上开设有与所述装配槽连通的除料槽，所述除料槽的另一端与所述操作台的一端外侧壁连通；所述检测装置还包括固定连接在操作台上的限位铁丝，所述限位铁丝位于所述装配槽的上方且用于与螺栓进行抵接。

通过采用上述技术方案，当经第三电动转刀筛选过的成品转动到除料槽的上方时，限位铁丝能与螺栓进行抵接，从而使得带有螺栓的接线柱在限位铁丝的限位下能顺利的通过，对于接线柱上没有拧入螺栓的成品将会掉入除料槽内，并通过除料槽滑出操作台。

本实用新型进一步设置为：所述固定盘上还开设有与所述装配槽连通的出料槽，所述出料槽的另一端与所述操作台的一端外侧壁连通。

通过采用上述技术方案，当合格的成品转动到出料槽处时，成品将从装配槽上掉落到出料槽内，并随着出料槽滑出操作台。

本实用新型进一步设置为：所述操作台上固定连接有与所述出料槽的槽壁连通的出料板，所述出料板呈倾斜设置。

通过采用上述技术方案，出料板的侧壁沿远离操作台的方向逐渐向下倾斜，合格的成品通过出料槽滑出操作台后，通过出料板能方便对最后合格的成品进行收集。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

启动设备后接线柱振动盘将通过下料轨道向装配台上的装配槽内上料，同时通过螺栓振动盘将螺栓输送到上料盘上的下料槽内，由于装配台与上料盘的间歇转动频率相同，当装配槽转动到与下料槽连通时，通过第一电动转刀将螺栓初步拧入接线柱内；当成品转动到第二电动转刀下方并进行拧紧后，成品将被转动到第三电动转刀处对螺栓进行反向转动，螺栓将被第三电动转刀退出螺栓孔若干长度，若螺栓未被第二电动转刀拧紧，则第三电动转刀将会把卡在接线柱上的螺栓从螺栓孔内拧出；当成品转动到剥离槽处时，拨块将向靠近成品的方向摆动，若接线柱上的螺栓卡在螺栓孔上未被拧入螺栓孔内时，螺栓的高度将高于筛选槽的高度，则螺栓将被拨块从螺栓孔内打落；之后成品将转动到除料槽的上方，经限位铁丝的筛选将没有螺栓的接线柱从除料槽内滑出；接着成品将转动至第四电动转刀处将一些依然卡在接线柱的螺栓进行检测，最后通过筛选铁丝将位置偏移、不是垂直拧入在接线柱上的螺栓进行最后筛选，不合格的成品将沿着退料槽滑出，最后将合格的成品送出操作台，便完成了对断路器接线柱的自动装配并能使不合格的成品进行去除的效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是本实用新型的凸显拨块处的整体结构示意图；

图4是图3中B处的放大结构示意图；

图5是本实用新型凸显第三电动转刀处的局部爆炸示意图；

图6是本实用新型凸显出料槽处的整体结构示意图。

附图标记：1、操作台；2、固定盘；3、装配台；4、上料盘；5、上料装置；6、拧紧装置；7、检测装置；8、伸缩架；11、出料板；12、拨块；13、挡片；14、滑落槽；15、定位块；21、除料槽；22、出料槽；23、退料槽；24、限位槽；25、剥离槽；31、装配槽；41、下料槽；42、挡板；51、第一电动转刀；52、接线柱振动盘；53、螺栓振动盘；61、第二电动转刀；71、第三电动转刀；72、限位铁丝；73、筛选铁丝；74、第四电动转刀；121、筛选槽；151、通孔；131、穿孔；231、下料板；521、下料轨道；53、振动盘；531、出料轨道。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

一种断路器接线柱的自动装配装置，如图1、图3所示，包括操作台1，操作台1上固定连接有固定盘2，固定盘2上转动连接有由电机驱动并间歇性转动的装配台3，装配台3的轴心线与固定盘2的轴心线重叠。装配台3上开设有十二个均匀环绕在装配台3的外侧壁上的装配槽31。

如图1、图3所示，操作台1上还设置有上料装置5，上料装置5包括固定安装在操作台1上且位于装配台3上方的接线柱振动盘52，接线柱振动盘52的出料口处固定连接有垂直于装配台3的下料轨道521，当装配台3上的装配槽31转动到下料轨道521的正下方时，装配台3将停留片刻此时下料轨道521将向装配槽31内上料，接线柱放入装配槽31内时接线柱上的螺栓孔朝上放置。

如图1、图6所示，上料装置5还包括转动连接在操作台1上且位于装配台3上方的上料盘4，上料盘4上开设有八个均匀环绕在上料盘4的外侧壁上的下料槽41，上料盘4由电机驱动并且上料盘4的转动频率与装配台3的转动频率相同。下料槽41的下端与装配槽31连通，操作台1上固定连接有呈半圆弧的挡板42，挡板42位于上料盘4的一侧且与上料盘4的外侧壁贴合。

如图1所示，上料装置5还包括安装在操作台1上的螺栓振动盘53，螺栓振动盘53的出料口处固定连接有出料轨道531，出料轨道531的下端与上料盘4的侧壁贴合，当下料槽41转动到与出料轨道531的下端连通时，上料盘4将停留片刻此时出料轨道531将向下料槽41内上料。挡板42的一端侧壁与出料轨道531的侧壁贴合，在挡板42的限位下螺栓并能随上料盘4一起转动。

如图1、图3所示，操作台1上安装有位于固定盘2的上方且由气缸带动的伸缩架8，伸缩架8在气缸的带动下能在操作台1上做上下运动。上料装置5还包括转动连接在伸缩架8上的第一电动转刀51，第一电动转刀51位于下料槽41与装配槽31的重叠部分的上方，当螺栓转动到对应的装配槽31的上方时，由于没有了挡板42的限位，螺栓将从下料槽41内落入装配槽31，此时装配台3将停留片刻第一电动转刀51便下降并将螺栓初步拧入接线柱上的螺栓孔内。

如图3、图6所示，操作台1上还设置有依次环绕在固定盘2四周的拧紧装置6以及检测装置7。拧紧装置6包括转动连接在伸缩架8上的第二电动转刀61，第二电动转刀61位于装配槽31的上方，第二电动转刀61的下降深度大于第一电动转刀51的下降深度，第二电动转刀61的转动方向与第一电动转刀51的转动方向相同。当装配槽31转动到第二电动转刀61下方时，第二电动转刀61能将螺栓拧紧在接线柱上，以测试螺栓的匹配性。

如图3、图5所示，检测装置7包括转动连接在伸缩架8上且位于装配槽31上方的第三电动转刀71，操作台1的上侧壁上固定连接有定位块15，定位块15上开设有供第三电动转刀71的下端穿入的通孔151，第三电动转刀71的下端从通孔151的上端穿入，并在通孔151内上下滑动。

如图6所示，第三电动转刀71与第二电动转刀61之间的间距与相连的两个装配槽31之间的间距相同，但第三电动转刀71的转动方向与第二电动转刀61的转动方向相反。

如图3、图4所示，检测装置7还包括由电机驱动并在装配台3上摆动的拨块12，拨块12位于第三电动转刀71的后方，拨块12上开设有呈矩形的筛选槽121，固定盘2的外侧壁上开设有与装配槽31连通的剥离槽25。操作台1上固定连接有将剥离槽25四周围起的挡片13，挡片13的下侧壁呈漏斗状且下侧壁的中心开设有穿孔131。操作台1上开设有一端与穿孔131连通另一端与操作台1的侧壁连通的滑落槽14。当成品通过第三电动转刀71的检测后，成品将被转动到拨块12的筛选槽121处并停留片刻，此时拨块12将向靠近成品的方向摆动，若接线柱上的螺栓未被拧入螺栓孔内，螺栓的高度将高于筛选槽121的高度，则螺栓将因无法通过筛选槽121而被拨块12从螺栓孔内打落，再通过滑落槽14滑出操作台1。

如图3、图4所示，检测装置7还包括固定连接在操作台1上的限位铁丝72，固定盘2上开设有将限位铁丝72的一端进行限位的限位槽24，固定盘2上开设有与装配槽31连通的除料槽21，除料槽21的另一端与操作台1的一端外侧壁连通。在限位槽24的限位下，限位铁丝72的部分实体始终位于除料槽21的上方且与装配台3的上侧壁贴合。

如图3所示，检测装置7还包括转动连接在伸缩架8上的第四电动转刀74，第四电动转刀74同样位于装配槽31的上方，并且第四电动转刀74与第三电动转刀71的转向相同，当成品经限位铁丝72的检测筛选后，成品将转动到第四电动转刀74处并停留片刻，第四电动转刀74下降后进行转动，通过第四电动转刀74对螺栓再次进行检测，将一些依然卡在接线柱的螺栓进行拧松。

如图2、图3所示，固定盘2上还开设有与装配槽31连通的退料槽23，退料槽23的另一端与操作台1的外侧壁连通，退料槽23的槽壁上固定连接有呈倾斜设置的下料板231，下料板231的另一端从操作台1的外侧壁穿出。退料槽23位于第四电动转刀74的后方，操作台1上还固定连接有高度高于限位铁丝72（见图4）的筛选铁丝73，筛选铁丝73的部分实体位于退料槽23的正上方，固定盘2上同样设置有用于将筛选铁丝73的一端进行限位的限位槽24，当成品经第四电动转刀74的筛选后，成品将转动到筛选铁丝73处，通过筛选铁丝73将位置偏移、无法垂直拧入在接线柱上的螺栓进行再次去除。不合格的成品将沿着退料槽23滑出操作台1。

如图6所示，固定盘2上开设有与装配槽31连通的出料槽22，出料槽22位于退料槽23的后方，出料槽22的另一端与操作台1的外侧壁连通，操作台1上固定连接有与出料槽22的槽壁连通且呈倾斜设置的出料板11，出料板11的侧壁沿远离操作台1的方向逐渐向下倾斜，当合格的成品转动到出料槽22处时，通过出料槽22能将成品滑出操作台1，并通过出料板11方便对最后合格的成品进行收集。

本实施例的具体效果如下：

启动设备后接线柱振动盘52将通过下料轨道521向装配台3上的装配槽31内上料，同时通过螺栓振动盘53将螺栓输送到上料盘4上的下料槽41内，由于装配台3与上料盘4的间歇转动频率相同，当装配槽31转动到与下料槽41连通时，通过第一电动转刀51将螺栓初步拧入接线柱内。当成品转动到第二电动转刀61下方并进行拧紧后，成品将被转动到第三电动转刀71处对螺栓进行反向转动，螺栓将被第三电动转刀71退出螺栓孔若干长度，若螺栓未被第二电动转刀61拧紧，则第三电动转刀71将会把卡在接线柱上的螺栓从螺栓孔内拧出。当成品转动到剥离槽25处时，拨块12将向靠近成品的方向摆动，若接线柱上的螺栓卡在螺栓孔上未被拧入螺栓孔内时，螺栓的高度将高于筛选槽121的高度，则螺栓将被拨块12从螺栓孔内打落。之后成品将转动到除料槽21的上方，经限位铁丝72的筛选将没有螺栓的接线柱从除料槽21内滑出。接着成品将转动至第四电动转刀74处将一些依然卡在接线柱的螺栓进行检测，最后通过筛选铁丝73将位置偏移、不是垂直拧入在接线柱上的螺栓进行最后筛选，不合格的成品将沿着退料槽23滑出，最后将合格的成品通过退料槽23送出操作台1，便完成了对断路器接线柱的自动装配并能使不合格的成品进行去除的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种断路器接线柱自动装配设备，包括操作台(1)，其特征是：所述操作台(1)上固定连接有固定盘（2），所述固定盘（2）内转动连接有装配台（3），所述装配台（3）上开设有若干环绕在所述装配台（3）上的装配槽（31）；所述操作台（1）上还设置有上料装置（5），所述上料装置（5）包括转动连接在所述操作台（1）上且位于装配台（3）上方的上料盘（4），所述上料盘（4）上开设有与所述装配槽（31）连通并配合的下料槽（41）；所述操作台（1）上还设置有依次环绕在所述固定盘（2）四周的拧紧装置（6）以及检测装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种断路器接线柱自动装配设备，其特征是：所述上料装置（5）还包括安装在所述操作台（1）上的接线柱振动盘（52）以及螺栓振动盘（53）；所述接线柱振动盘（52）上固定连接有下料轨道（521），所述下料轨道（521）位于所述装配槽（31）的正上方；所述螺栓振动盘（53）上固定连接有出料轨道（531），所述出料轨道（531）与所述下料槽（41）连通，所述操作台（1）的一端侧壁上固定连接有用于将螺栓进行限位的挡板（42）。

3.根据权利要求2所述的一种断路器接线柱自动装配设备，其特征是：所述操作台（1）上安装有由气缸带动的伸缩架（8），所述上料装置（5）包括转动连接在所述伸缩架（8）上的第一电动转刀（51），所述第一电动转刀（51）位于所述下料槽（41）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种断路器接线柱自动装配设备，其特征是：所述拧紧装置（6）包括转动连接在所述伸缩架（8）上的第二电动转刀（61），所述第二电动转刀（61）位于所述装配槽（31）的上方，所述第二电动转刀（61）的拧紧深度大于所述第一电动转刀（51）的拧紧深度。

5.根据权利要求4所述的一种断路器接线柱自动装配设备，其特征是：所述检测装置（7）包括转动连接在所述伸缩架（8）上的第三电动转刀（71），所述第三电动转刀（71）位于所述装配槽（31）的上方，所述第三电动转刀（71）的转动方向与所述第二电动转刀（61）的转动方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种断路器接线柱自动装配设备，其特征是：所述固定盘（2）上开设有与所述装配槽（31）连通的除料槽（21），所述除料槽（21）的另一端与所述操作台（1）的一端外侧壁连通；所述检测装置（7）还包括固定连接在操作台（1）上的限位铁丝（72），所述限位铁丝（72）位于所述装配槽（31）的上方且用于与螺栓进行抵接。

7.根据权利要求6所述的一种断路器接线柱自动装配设备，其特征是：所述固定盘（2）上还开设有与所述装配槽（31）连通的出料槽（22），所述出料槽（22）的另一端与所述操作台（1）的一端外侧壁连通。

8.根据权利要求7所述的一种断路器接线柱自动装配设备，其特征是：所述操作台（1）上固定连接有与所述出料槽（22）的槽壁连通的出料板（11），所述出料板（11）呈倾斜设置。