CN111168365B - 一种家具预埋件自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种家具预埋件自动组装机构，包括工作台，还包括设在工作台上的传动装置、推送装置、落料装置、预装装置、拧紧装置、下料装置以及出料装置，所述传动装置包括转动盘、套设在转动盘外圆的固定盘以及用于驱动转动盘轴向转动的驱动电机，所述推送装置、落料装置、预装装置、拧紧装置、下料装置以及出料装置依次朝向转动盘转动方向周向设置于固定盘外部，所述固定盘通过固定座固定在工作台上，所述转动盘上设有一端与其固定相连，另一端延伸至固定盘上的夹具，所述夹具底部设有朝向固定盘外侧设置的卡口，所述夹具顶部设有与卡口相对应的组装孔。本发明组装效率高、扭矩控制精度高且产品合格率高。

Description

一种家具预埋件自动组装机构

技术领域

本发明涉及组装设备领域，具体涉及一种家具预埋件自动组装机构。

背景技术

家具预埋件，是家具三合一连接件之一，用于板式家具板与板之间的连接，其包括连杆以及与其螺纹连接的预埋螺母。现有的家具预埋件通常通过人工将连杆拧入预埋螺母后再进行包装出售，从而导致了生产效率低。且通过人工进行装配连杆与预埋螺母，其扭矩不好控制，导致各个出厂产品扭矩相差较大，甚至有些产品不合格。

发明内容

基于上述问题，本发明目的在于提供一种组装效率高、扭矩控制精度高且产品合格率高的家具预埋件自动组装机构。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种家具预埋件自动组装机构，包括工作台，还包括设在工作台上的传动装置、推送装置、落料装置、预装装置、拧紧装置、下料装置以及出料装置，所述传动装置包括转动盘、套设在转动盘外圆的固定盘以及用于驱动转动盘轴向转动的驱动电机，所述推送装置、落料装置、预装装置、拧紧装置、下料装置以及出料装置依次朝向转动盘转动方向周向设置于固定盘外部，所述固定盘通过固定座固定在工作台上，所述转动盘上设有一端与其固定相连，另一端延伸至固定盘上的夹具，所述夹具底部设有朝向固定盘外侧设置的卡口，所述夹具顶部设有与卡口相对应的组装孔，所述夹具相对转动盘周向设置设有若干个，且分别与推送装置、落料装置、预装装置、拧紧装置、下料装置以及出料装置相对应；

所述推送装置包括固定于工作台上用于输送预埋螺母的送料轨以及位于送料轨输出端用于将预埋螺母推动至卡口内的推送组件；

所述落料装置包括固定于工作台上的固定架、设在固定架上与组装孔相对应的落料管以及设在落料管两端的第一封闭组件、第二封闭组件；

所述预装装置包括设在工作台上的第一连接架以及设在第一连接架上与组装孔相对应的第一驱动气缸；

所述拧紧装置包括设在工作台上的活动架、设在活动架上的活动块、设在活动块上朝向组装孔对应设置的螺丝刀、设在活动块上用于驱动螺丝刀转动的第一驱动器以及设在活动架顶部用于控制活动块相对活动架上下位移的第二驱动器，所述活动架上设有限位块，所述限位块上朝向螺丝刀固定有接近开关；

下料装置包括设在固定台上的第二连接架、设在第二连接架上与组装孔相对应的第二驱动气缸以及用于控制卡口底端密封或打开的密封组件，所述固定盘上与第二驱动气缸相对应的位置处设有第一落料孔，所述工作台上设有与第一落料孔相对应的第一出料孔；

所述出料装置包括设在固定台上的第三连接架以及设在第三连接架上与组装孔相对应的第三驱动气缸，所述固定盘上设有与第三驱动气缸相对应的第二落料孔，所述工作台上设有与第二落料孔相对应的第二出料孔。

上述结构中，将一个振动盘连接于送料轨的输入端，送料轨的下端设有振动器，进行预埋螺母的输送，再将一个振动盘与落料管的顶端相连通，进行连杆的输送。推送组件将一个预埋螺母推送至夹具的卡口内，驱动电机控制转动盘带动夹具转动，带有预埋螺母的夹具转动至落料装置处，第一封闭组件打开时，第二封闭组件呈封闭状态，连杆通过振动盘输送，连杆的螺纹端竖直进入落料管内的第一封闭组件下方后，第一封闭组件关闭，第二封闭组件开启，连杆落入组装孔内，其螺纹端与预埋螺母的螺纹孔相对应；驱动电机驱动转动盘带动夹具转动至预装装置处，第一驱动气缸控制其气缸轴向下位移，使得连杆底端与预埋螺母的顶端完全吻合；预装装置完成预装后，驱动电机控制转动盘带动夹具转动至拧紧装置处，通过第一驱动器驱动螺丝刀转动，通过第二驱动器驱动活动块向下位移，通过螺丝刀将连杆拧入螺母后，第二驱动器驱动活动块向上位移，使得螺丝刀复位。在螺丝刀将连杆拧入预埋螺母的同时，通过第一驱动器根据拧连杆时产生的扭力进行模数转换，进行判断连杆与预埋螺母之间的扭力是否合格，当扭力大于预设值时，驱动第一驱动器转动的电流增加，当扭力小于预设值时，驱动第一驱动器转动的电流减小，从而在扭力与预设值不同时，判断预埋件组装不合格；通过设在限位块上的接近开关检测螺丝刀相对组装孔端面的高度，进而判断组装孔内是否存在连杆或预埋螺母以及通过两者堆叠的总高度来判断预埋件的尺寸及螺纹深度是否合格。驱动电机驱动转动盘带动夹具转动至下料装置处，密封组件呈封闭状态。当预埋件不合格时，密封组件打开，预埋件通过第一落料孔掉落进第一出料孔后落入工作台底部的废料储物桶内进行回收，第二驱动气缸的气缸轴朝向组装孔伸出，加快预埋件的掉落速度的同时能够确保组装孔内不合格的预埋件已经掉落；当在拧紧装置处检测到预埋件合格时，驱动电机控制转动盘带动夹具转动至出料装置处，合格的预埋件通过第二落料孔自动掉落进第二出料孔后落入工作台底部的收纳桶内进行收集，第三驱动气缸的气缸轴朝向组装孔伸出，加快预埋件的掉落速度的同时能够确保组装孔内合格的预埋件已经掉落，从而能够确保下一次推送组件能够将预埋螺母推送至卡口内。本发明通过自动化装置对连杆及预埋螺母进行组装，提高了本发明的生产效率及连杆与预埋螺母之间连接的精度，从而提高了预埋件的质量。通过设置若干个夹具能够进行多个预埋件持续轮流组装，提高了本发明的组装效率。通过设置接近开关以及第一驱动器能够对组装好的预埋件进行检测，从而提高了产品出厂的合格率，提高了本发明的可靠性。通过设置卡口能够对预埋螺母进行固定限位，通过设置组装孔能够对连杆进行限位，从而能够便于拧紧装置将连杆拧入预埋螺母，提高了本发明的可靠性。

本发明进一步设置为，所述转动盘的径向方向上设有延伸段，所述延伸段上开设有与卡口相对应的进料通道，所述送料轨位于延伸段一侧，且其输出端与进料通道相连通，所述推送组件包括与送料通道相对应的推板、用于控制推板相对送料通道轴向往复位移的第一推动气缸以及用于固定第一推动气缸的第一支撑座。

上述结构中，预埋螺母通过振动盘输送至送料轨上，送料轨通过底部的振动器将预埋螺母从输出端输送至进料通道上，当设在连接段上朝向送料轨输出端的传感器检测到预埋螺母输送到位后，第一推动气缸推动推板，将预埋螺母推动至夹具的卡口内，第一推动气缸带动推板复位，等待下一次启动。通过设置延伸段能够便于与送料轨进行连通，从而能够减小本发明的体积，减小了占用空间。

本发明进一步设置为，所述第一封闭组件包括套设在落料管上的第一支撑块以及与第一支撑块相连的第一气缸，所述落料管的径向方向上开设有与第一气缸的气缸轴相对应的第一连接孔，所述第一气缸的气缸轴相对第一连接孔可轴向往复位移，实现对落料管的封堵或打开；所述第二封闭组件包括套设在落料管上的第二支撑块以及与第二支撑块相连的第二气缸，所述落料管的径向方向上开设有与第二气缸的气缸轴相对应的第二连接孔，所述第二气缸的气缸轴相对第二连接孔可轴向往复位移，实现对落料管的封堵或打开，所述落料管的侧壁上开设有条形通槽，所述第二支撑块的一侧壁上设有与条形通槽相对的检测头。

上述结构中，当第一气缸控制其气缸轴相对第一连接孔往回位移，打开落料管进入端的通道，第二气缸控制其气缸轴相对第二连接孔朝向落料管内壁位移，关闭落料管出口端的通道，连杆通过振动盘输送至落料管内时，连杆呈螺纹端朝下竖直滑落的状态；当连杆滑落至低于第一封闭组件时，第一气缸控制其气缸轴相对第一连接孔朝向落料管内壁位移，关闭落料管进入端的通道，同时，第二气缸控制其气缸轴相对第二连接孔往回位移复位，打开落料管出口端的通道，使得连杆进入组装孔内。通过设置第一封闭组件、第二封闭组件能够使得连杆一次只能一根进入组装孔内，避免进入两根而无法进行组装，从而提高了本发明的可靠性。通过设置检测头能够通过红外线检测是否有连杆落下，进入组装孔，或能够检测是否只有一根连杆落下，从而提高了落料装置的可靠性，提高了本发明的稳定性。

本发明进一步设置为，所述活动架包括设在工作台上的底座、插设在底座上的连接杆以及设在连接杆顶部的连接块，所述连接杆相对设置有两根，所述活动块套设于连接杆上，所述第一驱动器与第二驱动器分别采用直流电机与气缸。

上述结构中，活动块通过第二驱动器驱动，相对连接杆进行上下位移。通过采用直流电机能够便于控制螺丝刀转动的圈数，从而能够控制连杆的螺纹端拧入预埋螺母的深度，且能够对两者之间的扭力进行控制、调节，从而提高了预埋件的准确度，提高了产品的合格率，提高了本发明的组装效率及可靠性。通过设置两根连杆能够提高活动块的稳定性，从而提高了本发明的可靠性。

本发明进一步设置为，若干个所述夹具均包括与转动盘相连的底块以及设在底块上的固定块，所述底块前端短于固定块前端，形成限位口，所述卡口设于底块端部，且与限位口相连通，所述固定块上设有用于连接各个固定块的固定环，所述组装孔贯穿固定环、固定块以及底块，所述固定盘上设有与限位口相适配的弧形板，所述弧形板设有三段分别为第一段、第二段以及第三段，所述第一段的一端与延伸段相接，另一端相对固定盘周向延伸至落料装置处，所述第二段的一端与第一段相接，另一端相对固定盘周向延伸至拧紧装置处，所述第三段的一端与第二段相抵，另一端相对固定盘周向延伸至第三连接架朝向推送装置的一侧。

上述结构中，通过设置弧形板能够对卡口进行限位，从而能够防止预埋螺母从卡口内脱出，提高了本发明的可靠性。通过设置限位口能够便于弧形板的安装，且能够便于转动盘带动夹具进行转动。通过设置固定环能够提高各个夹具位移时的稳定性，及联动性，从而提高了本发明的稳定性及可靠性。通过将弧形板设置成三段能够便于安装，且能够与其相对应的工位处的装置进行配合，提高了本发明的稳定性及可靠性。

本发明进一步设置为，所述活动架朝向预装装置的一侧设有压紧组件，所述第三段与第二段相对的端面呈斜面，所述第三段朝向第二段的端部的径向方向上设有第一连接段，所述第三段上位于下料装置与出料装置之间设有第二连接段，所述第二连接段上连接有与工作台相固定的第二支撑座，所述压紧组件包括设在工作台上的第三支撑座以及与连接端相对设置的第三气缸，所述第三支撑座上设有与第一连接段相适配的卡槽，所述第三气缸的气缸轴穿过卡槽与第一连接段适配相连，所述第三段通过第三气缸的驱动可朝向夹具压紧。

上述结构中，当夹具转动至拧紧机构处时，第三气缸的气缸轴推动第一连接段，第三段的端部通过斜面与第二段的端面进行配合，使得第三段的内壁朝向夹具进行压紧，从而能够便于夹紧预埋螺母，防止预埋螺母发生晃动或位移，提高了螺丝刀将连杆螺纹端拧入预埋螺母内时的可靠性。通过设置卡槽能够便于对第三段进行限位，防止其朝向夹具压紧时翘起，从而提高了本发明的稳定性及可靠性。通过设置第二连接段与第二支撑座进行配合能够便于固定第三段，避免第三气缸推动第三段一端朝向夹具压紧时，另一端歪斜而不受力，导致压紧效果失效，从而提高了本发明的稳定性及可靠性。

本发明进一步设置为，所述第三段朝向卡口的内壁上设有与卡口内壁相适配的凸起，所述凸起上设有弧形凹槽。

上述结构中，通过设置凸起能够提高对预埋螺母的压紧力，从而提高了压紧组件的可靠性。通过设置弧形凹槽能够与预埋螺母更加的适配，且能够避免对预埋螺母造成磨损，从而提高了本发明的可靠性且提高了预埋件的质量。

本发明进一步设置为，所述第二连接架上与第一落料孔相对应的位置处设有与其相连通的滑孔，所述密封组件包括与滑孔相适配的密封板、用于控制密封板相对滑孔往复位移的第二推动气缸以及设在工作台上用于支撑第二推动气缸的第四支撑座。

上述结构中，当拧紧装置处的接近开关及第一驱动器检测到组装孔内的预埋件不合格时，第二推动气缸控制其气缸轴带动密封板朝向滑孔外侧位移，使得第一落料孔与卡口相连通，使得不合格的预埋件通过第一落料孔落入第一出料孔后进入废料储物桶内进行回收，不合格的预埋件脱落后，第二推动气缸控制其气缸轴带动密封板复位，与第一落料孔相适配，对卡口底部进行密封。通过设置密封组件能够便于不合格的预埋件进行回收，提高了本发明的可靠性。

本发明进一步设置为，所述夹具设有八个，所述固定盘上与位于推送装置和出料装置之间的夹具相对应的位置处设有第三落料孔。

上述结构中，通过设置八个夹具能够使得工作台上可多增加两个工位，从而能够满足不同客户的不同需求，提高了本发明的可靠性。通过设置第三落料孔能够在合格的预埋件位于出料机构时没有掉落时，可以从第三落料孔处脱落。

附图说明

图1为本发明第一视角的结构示意图。

图2为本发明第二视角的结构示意图。

图3为本发明中传动装置与推送装置的结构示意图。

图4为图3中A处的结构放大图。

图5为本发明中压紧组件与传动装置的结构示意图。

图6为图5中B处的结构放大图。

图7为本发明中传动装置的拆分结构示意图。

图8为本发明中落料装置的拆分结构示意图。

图9为本发明中第一检测机构的结构示意图。

图10为本发明中第二检测机构的拆分结构示意图。

图11为本发明中压紧组件与第三段配合的结构示意图。

图12为图11中C处的结构放大图。

图中标号含义：1-工作台；2-传动装置；3-推送装置；4-落料装置；5-预装装置；6-拧紧装置；7-下料装置；8-出料装置；21-转动盘；22-固定盘；23-驱动电机；221-固定座；211-夹具；2111-卡口；2112-组装孔；31-送料轨；32-推送组件；41-固定架；42-落料管；43-第一封闭组件；44-第二封闭组件；51-第一连接架；52-第一驱动气缸；61-活动架；62-活动块；63-螺丝刀；64-第一驱动器；65-第二驱动器；611-限位块；6111-接近开关；71-第二连接架；72-第二驱动气缸；73-密封组件；222-第一落料孔；11-第一出料孔；81-第三连接架；82-第三驱动气缸；223-第二落料孔；12-第二出料孔；212-延伸段；2121-进料通道；321-推板；322-第一推动气缸；323-第一支撑座；431-第一支撑块；432-第一气缸；421-第一连接孔；441-第二支撑块；442-第二气缸；422-第二连接孔；423-条形通槽；4411-检测头；612-底座；613-连接杆；614-连接块；2113-底块；2114-固定块；2115-限位口；2116-固定环；224-弧形板；2241-第一段；2242-第二段；2243-第三段；9-压紧组件；22431-第一连接段；22432-第二连接段；13-第二支撑座；91-第三支撑座；92-第三气缸；22433-凸起；22434-弧形凹槽；711-滑孔；731-密封板；732-第二推动气缸；733-第四支撑座；225-第三落料孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图11所示的一种家具预埋件自动组装机构，包括工作台1，还包括设在工作台1上的传动装置2、推送装置3、落料装置4、预装装置5、拧紧装置6、下料装置7以及出料装置8，所述传动装置2包括转动盘21、套设在转动盘21外圆的固定盘22以及用于驱动转动盘21轴向转动的驱动电机23，所述推送装置3、落料装置4、预装装置5、拧紧装置6、下料装置7以及出料装置8依次朝向转动盘21转动方向周向设置于固定盘22外部，所述固定盘22通过固定座221固定在工作台1上，所述转动盘21上设有一端与其固定相连，另一端延伸至固定盘22上的夹具211，所述夹具211底部设有朝向固定盘22外侧设置的卡口2111，所述夹具211顶部设有与卡口2111相对应的组装孔2112，所述夹具211相对转动盘21周向设置设有若干个，且分别与推送装置3、落料装置4、预装装置5、拧紧装置6、下料装置7以及出料装置8相对应；

所述推送装置3包括固定于工作台1上用于输送预埋螺母的送料轨31以及位于送料轨31输出端用于将预埋螺母推动至卡口2111内的推送组件32；

所述落料装置4包括固定于工作台1上的固定架41、设在固定架41上与组装孔2112相对应的落料管42以及设在落料管42两端的第一封闭组件43、第二封闭组件44；

所述预装装置5包括设在工作台1上的第一连接架51以及设在第一连接架51上与组装孔2112相对应的第一驱动气缸52；

所述拧紧装置6包括设在工作台1上的活动架61、设在活动架61上的活动块62、设在活动块62上朝向组装孔2112对应设置的螺丝刀63、设在活动块62上用于驱动螺丝刀63转动的第一驱动器64以及设在活动架61顶部用于控制活动块62相对活动架61上下位移的第二驱动器65，所述活动架61上设有限位块611，所述限位块611上朝向螺丝刀63固定有接近开关6111；

下料装置7包括设在固定台上的第二连接架71、设在第二连接架71上与组装孔2112相对应的第二驱动气缸72以及用于控制卡口2111底端密封或打开的密封组件73，所述固定盘22上与第二驱动气缸72相对应的位置处设有第一落料孔222，所述工作台1上设有与第一落料孔222相对应的第一出料孔11；

所述出料装置8包括设在固定台上的第三连接架81以及设在第三连接架81上与组装孔2112相对应的第三驱动气缸82，所述固定盘22上设有与第三驱动气缸82相对应的第二落料孔223，所述工作台1上设有与第二落料孔223相对应的第二出料孔12。

上述结构中，将一个振动盘连接于送料轨31的输入端，送料轨3的下端设有振动器，进行预埋螺母的输送，再将一个振动盘与落料管42的顶端相连通，进行连杆的输送。推送组件32将一个预埋螺母推送至夹具211的卡口2111内，驱动电机23控制转动盘21带动夹具211转动，带有预埋螺母的夹具211转动至落料装置4处，第一封闭组件43打开时，第二封闭组件44呈封闭状态，连杆通过振动盘输送，连杆的螺纹端竖直进入落料管42内的第一封闭组件43下方后，第一封闭组件43关闭，第二封闭组件44开启，连杆落入组装孔2112内，其螺纹端与预埋螺母的螺纹孔相对应；驱动电机13驱动转动盘21带动夹具211转动至预装装置5处，第一驱动气缸52控制其气缸轴向下位移，使得连杆底端与预埋螺母的顶端完全吻合；预装装置5完成预装后，驱动电机23控制转动盘21带动夹具211转动至拧紧装置6处，通过第一驱动器64驱动螺丝刀63转动，通过第二驱动器65驱动活动块向下位移，通过螺丝刀63将连杆拧入螺母后，第二驱动器65驱动活动块62向上位移，使得螺丝刀63复位。在螺丝刀63将连杆拧入预埋螺母的同时，通过第一驱动器64根据拧连杆时产生的扭力进行模数转换，进行判断连杆与预埋螺母之间的扭力是否合格，当扭力大于预设值时，驱动第一驱动器64转动的电流增加，当扭力小于预设值时，驱动第一驱动器64转动的电流减小，从而在扭力与预设值不同时，判断预埋件组装不合格；通过设在限位块611上的接近开关6111检测螺丝刀63相对组装孔2112端面的高度，进而判断组装孔2112内是否存在连杆或预埋螺母以及通过两者堆叠的总高度来判断预埋件的尺寸及螺纹深度是否合格。驱动电机23驱动转动盘21带动夹具211转动至下料装置7处，密封组件73呈封闭状态。当预埋件不合格时，密封组件73打开，预埋件通过第一落料孔222掉落进第一出料孔11后落入工作台1底部的废料储物桶内进行回收，第二驱动气缸72的气缸轴朝向组装孔2112伸出，加快预埋件的掉落速度的同时能够确保组装孔2112内不合格的预埋件已经掉落；当在拧紧装置6处检测到预埋件合格时，驱动电机23控制转动盘21带动夹具211转动至出料装置8处，合格的预埋件通过第二落料孔223自动掉落进第二出料孔12后落入工作台1底部的收纳桶内进行收集，第三驱动气缸82的气缸轴朝向组装孔2112伸出，加快预埋件的掉落速度的同时能够确保组装孔2112内合格的预埋件已经掉落，从而能够确保下一次推送组件32能够将预埋螺母推送至卡口2111内。本发明通过自动化装置对连杆及预埋螺母进行组装，提高了本发明的生产效率及连杆与预埋螺母之间连接的精度，从而提高了预埋件的质量。通过设置若干个夹具211能够进行多个预埋件持续轮流组装，提高了本发明的组装效率。通过设置接近开关6111以及第一驱动器64能够对组装好的预埋件进行检测，从而提高了产品出厂的合格率，提高了本发明的可靠性。通过设置卡口2111能够对预埋螺母进行固定限位，通过设置组装孔2112能够对连杆进行限位，从而能够便于拧紧装置6将连杆拧入预埋螺母，提高了本发明的可靠性。

本实施例中，所述转动盘21的径向方向上设有延伸段212，所述延伸段212上开设有与卡口2111相对应的进料通道2121，所述送料轨31位于延伸段212一侧，且其输出端与进料通道2121相连通，所述推送组件32包括与送料通道相对应的推板321、用于控制推板321相对送料通道轴向往复位移的第一推动气缸322以及用于固定第一推动气缸322的第一支撑座323。

上述结构中，预埋螺母通过振动盘输送至送料轨31上，送料轨31通过底部的振动器将预埋螺母从输出端输送至进料通道2121上，当设在连接段上朝向送料轨31输出端的传感器检测到预埋螺母输送到位后，第一推动气缸322推动推板321，将预埋螺母推动至夹具211的卡口2111内，第一推动气缸322带动推板321复位，等待下一次启动。通过设置延伸段212能够便于与送料轨31进行连通，从而能够减小本发明的体积，减小了占用空间。

本实施例中，所述第一封闭组件43包括套设在落料管42上的第一支撑块431以及与第一支撑块431相连的第一气缸432，所述落料管42的径向方向上开设有与第一气缸432的气缸轴相对应的第一连接孔421，所述第一气缸432的气缸轴相对第一连接孔421可轴向往复位移，实现对落料管42的封堵或打开；所述第二封闭组件44包括套设在落料管42上的第二支撑块441以及与第二支撑块441相连的第二气缸442，所述落料管42的径向方向上开设有与第二气缸442的气缸轴相对应的第二连接孔422，所述第二气缸442的气缸轴相对第二连接孔422可轴向往复位移，实现对落料管42的封堵或打开，所述落料管42的侧壁上开设有条形通槽423，所述第二支撑块441的一侧壁上设有与条形通槽423相对的检测头4411。

上述结构中，当第一气缸432控制其气缸轴相对第一连接孔421往回位移，打开落料管42进入端的通道，第二气缸442控制其气缸轴相对第二连接孔422朝向落料管42内壁位移，关闭落料管42出口端的通道，连杆通过振动盘输送至落料管42内时，连杆呈螺纹端朝下竖直滑落的状态；当连杆滑落至低于第一封闭组件43时，第一气缸432控制其气缸轴相对第一连接孔421朝向落料管42内壁位移，关闭落料管42进入端的通道，同时，第二气缸442控制其气缸轴相对第二连接孔422往回位移复位，打开落料管42出口端的通道，使得连杆进入组装孔2112内。通过设置第一封闭组件43、第二封闭组件44能够使得连杆一次只能一根进入组装孔2112内，避免进入两根而无法进行组装，从而提高了本发明的可靠性。通过设置检测头4411能够通过红外线检测是否有连杆落下，进入组装孔2112，或能够检测是否只有一根连杆落下，从而提高了落料装置4的可靠性，提高了本发明的稳定性。

本实施例中，所述活动架61包括设在工作台1上的底座612、插设在底座612上的连接杆613以及设在连接杆613顶部的连接块614，所述连接杆613相对设置有两根，所述活动块62套设于连接杆613上，所述第一驱动器64与第二驱动器65分别采用直流电机与气缸。

上述结构中，活动块62通过第二驱动器65驱动，相对连接杆613进行上下位移。通过采用直流电机能够便于控制螺丝刀63转动的圈数，从而能够控制连杆的螺纹端拧入预埋螺母的深度，且能够对两者之间的扭力进行控制、调节，从而提高了预埋件的准确度，提高了产品的合格率，提高了本发明的组装效率及可靠性。通过设置两根连杆能够提高活动块62的稳定性，从而提高了本发明的可靠性。

本实施例中，若干个所述夹具211均包括与转动盘21相连的底块2113以及设在底块2113上的固定块2114，所述底块2113前端短于固定块2114前端，形成限位口2115，所述卡口2111设于底块2113端部，且与限位口2115相连通，所述固定块2114上设有用于连接各个固定块2114的固定环2116，所述组装孔2112贯穿固定环2116、固定块2114以及底块2113，所述固定盘22上设有与限位口2115相适配的弧形板224，所述弧形板224设有三段分别为第一段2241、第二段2242以及第三段2243，所述第一段2241的一端与延伸段212相接，另一端相对固定盘22周向延伸至落料装置4处，所述第二段2242的一端与第一段2241相接，另一端相对固定盘22周向延伸至拧紧装置6处，所述第三段2243的一端与第二段2242相抵，另一端相对固定盘22周向延伸至第三连接架81朝向推送装置3的一侧。

上述结构中，通过设置弧形板224能够对卡口2111进行限位，从而能够防止预埋螺母从卡口2111内脱出，提高了本发明的可靠性。通过设置限位口2115能够便于弧形板224的安装，且能够便于转动盘21带动夹具211进行转动。通过设置固定环2116能够提高各个夹具211位移时的稳定性，及联动性，从而提高了本发明的稳定性及可靠性。通过将弧形板224设置成三段能够便于安装，且能够与其相对应的工位处的装置进行配合，提高了本发明的稳定性及可靠性。

本实施例中，所述活动架61朝向预装装置5的一侧设有压紧组件9，所述第三段2243与第二段2242相对的端面呈斜面，所述第三段2243朝向第二段2242的端部的径向方向上设有第一连接段22431，所述第三段2243上位于下料装置7与出料装置8之间设有第二连接段22432，所述第二连接段22432上连接有与工作台1相固定的第二支撑座13，所述压紧组件9包括设在工作台1上的第三支撑座91以及与连接端相对设置的第三气缸92，所述第三支撑座91上设有与第一连接段22431相适配的卡槽，所述第三气缸92的气缸轴穿过卡槽与第一连接段22431适配相连，所述第三段2243通过第三气缸92的驱动可朝向夹具211压紧。

上述结构中，当夹具211转动至拧紧机构处时，第三气缸92的气缸轴推动第一连接段22431，第三段2243的端部通过斜面与第二段2242的端面进行配合，使得第三段2243的内壁朝向夹具211进行压紧，从而能够便于夹紧预埋螺母，防止预埋螺母发生晃动或位移，提高了螺丝刀63将连杆螺纹端拧入预埋螺母内时的可靠性。通过设置卡槽能够便于对第三段2243进行限位，防止其朝向夹具211压紧时翘起，从而提高了本发明的稳定性及可靠性。通过设置第二连接段22432与第二支撑座13进行配合能够便于固定第三段2243，避免第三气缸92推动第三段2243一端朝向夹具211压紧时，另一端歪斜而不受力，导致压紧效果失效，从而提高了本发明的稳定性及可靠性。

本实施例中，所述第三段2243朝向卡口2111的内壁上设有与卡口2111内壁相适配的凸起22433，所述凸起22433上设有弧形凹槽22434。

上述结构中，通过设置凸起22433能够提高对预埋螺母的压紧力，从而提高了压紧组件9的可靠性。通过设置弧形凹槽22434能够与预埋螺母更加的适配，且能够避免对预埋螺母造成磨损，从而提高了本发明的可靠性且提高了预埋件的质量。

本实施例中，所述第二连接架71上与第一落料孔222相对应的位置处设有与其相连通的滑孔711，所述密封组件73包括与滑孔711相适配的密封板731、用于控制密封板731相对滑孔711往复位移的第二推动气缸732以及设在工作台1上用于支撑第二推动气缸732的第四支撑座733。

上述结构中，当拧紧装置6处的接近开关6111及第一驱动器64检测到组装孔2112内的预埋件不合格时，第二推动气缸732控制其气缸轴带动密封板731朝向滑孔711外侧位移，使得第一落料孔222与卡口2111相连通，使得不合格的预埋件通过第一落料孔222落入第一出料孔11后进入废料储物桶内进行回收，不合格的预埋件脱落后，第二推动气缸732控制其气缸轴带动密封板731复位，与第一落料孔222相适配，对卡口2111底部进行密封。通过设置密封组件73能够便于不合格的预埋件进行回收，提高了本发明的可靠性。

本实施例中，所述夹具211设有八个，所述固定盘22上与位于推送装置3和出料装置8之间的夹具211相对应的位置处设有第三落料孔225。

上述结构中，通过设置八个夹具211能够使得工作台1上可多增加两个工位，从而能够满足不同客户的不同需求，提高了本发明的可靠性。通过设置第三落料孔225能够在合格的预埋件位于出料机构时没有掉落时，可以从第三落料孔225处脱落。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种家具预埋件自动组装机构，包括工作台，其特征在于：还包括设在工作台上的传动装置、推送装置、落料装置、预装装置、拧紧装置、下料装置以及出料装置，所述传动装置包括转动盘、套设在转动盘外圆的固定盘以及用于驱动转动盘轴向转动的驱动电机，所述推送装置、落料装置、预装装置、拧紧装置、下料装置以及出料装置依次朝向转动盘转动方向周向设置于固定盘外部，所述固定盘通过固定座固定在工作台上，所述转动盘上设有一端与其固定相连，另一端延伸至固定盘上的夹具，所述夹具底部设有朝向固定盘外侧设置的卡口，所述夹具顶部设有与卡口相对应的组装孔，所述夹具相对转动盘周向设置设有若干个，且分别与推送装置、落料装置、预装装置、拧紧装置、下料装置以及出料装置相对应；

所述推送装置包括固定于工作台上用于输送预埋螺母的送料轨以及位于送料轨输出端用于将预埋螺母推动至卡口内的推送组件；

所述落料装置包括固定于工作台上的固定架、设在固定架上与组装孔相对应的落料管以及设在落料管两端的第一封闭组件、第二封闭组件；

所述预装装置包括设在工作台上的第一连接架以及设在第一连接架上与组装孔相对应的第一驱动气缸；

所述拧紧装置包括设在工作台上的活动架、设在活动架上的活动块、设在活动块上朝向组装孔对应设置的螺丝刀、设在活动块上用于驱动螺丝刀转动的第一驱动器以及设在活动架顶部用于控制活动块相对活动架上下位移的第二驱动器，所述活动架上设有限位块，所述限位块上朝向螺丝刀固定有接近开关；

所述下料装置包括设在固定台上的第二连接架、设在第二连接架上与组装孔相对应的第二驱动气缸以及用于控制卡口底端密封或打开的密封组件，所述固定盘上与第二驱动气缸相对应的位置处设有第一落料孔，所述工作台上设有与第一落料孔相对应的第一出料孔；

所述出料装置包括设在固定台上的第三连接架以及设在第三连接架上与组装孔相对应的第三驱动气缸，所述固定盘上设有与第三驱动气缸相对应的第二落料孔，所述工作台上设有与第二落料孔相对应的第二出料孔。

2.根据权利要求1所述的一种家具预埋件自动组装机构，其特征在于：所述转动盘的径向方向上设有延伸段，所述延伸段上开设有与卡口相对应的进料通道，所述送料轨位于延伸段一侧，且其输出端与进料通道相连通，所述推送组件包括与送料通道相对应的推板、用于控制推板相对送料通道轴向往复位移的第一推动气缸以及用于固定第一推动气缸的第一支撑座。

3.根据权利要求1所述的一种家具预埋件自动组装机构，其特征在于：所述第一封闭组件包括套设在落料管上的第一支撑块以及与第一支撑块相连的第一气缸，所述落料管的径向方向上开设有与第一气缸的气缸轴相对应的第一连接孔，所述第一气缸的气缸轴相对第一连接孔可轴向往复位移，实现对落料管的封堵或打开；所述第二封闭组件包括套设在落料管上的第二支撑块以及与第二支撑块相连的第二气缸，所述落料管的径向方向上开设有与第二气缸的气缸轴相对应的第二连接孔，所述第二气缸的气缸轴相对第二连接孔可轴向往复位移，实现对落料管的封堵或打开，所述落料管的侧壁上开设有条形通槽，所述第二支撑块的一侧壁上设有与条形通槽相对的检测头。

4.根据权利要求1所述的一种家具预埋件自动组装机构，其特征在于：所述活动架包括设在工作台上的底座、插设在底座上的连接杆以及设在连接杆顶部的连接块，所述连接杆相对设置有两根，所述活动块套设于连接杆上，所述第一驱动器与第二驱动器分别采用直流电机与气缸。

5.根据权利要求2所述的一种家具预埋件自动组装机构，其特征在于：若干个所述夹具均包括与转动盘相连的底块以及设在底块上的固定块，所述底块前端短于固定块前端，形成限位口，所述卡口设于底块端部，且与限位口相连通，所述固定块上设有用于连接各个固定块的固定环，所述组装孔贯穿固定环、固定块以及底块，所述固定盘上设有与限位口相适配的弧形板，所述弧形板设有三段分别为第一段、第二段以及第三段，所述第一段的一端与延伸段相接，另一端相对固定盘周向延伸至落料装置处，所述第二段的一端与第一段相接，另一端相对固定盘周向延伸至拧紧装置处，所述第三段的一端与第二段相抵，另一端相对固定盘周向延伸至第三连接架朝向推送装置的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种家具预埋件自动组装机构，其特征在于：所述活动架朝向预装装置的一侧设有压紧组件，所述第三段与第二段相对的端面呈斜面，所述第三段朝向第二段的端部的径向方向上设有第一连接段，所述第三段上位于下料装置与出料装置之间设有第二连接段，所述第二连接段上连接有与工作台相固定的第二支撑座，所述压紧组件包括设在工作台上的第三支撑座以及与连接端相对设置的第三气缸，所述第三支撑座上设有与第一连接段相适配的卡槽，所述第三气缸的气缸轴穿过卡槽与第一连接段适配相连，所述第三段通过第三气缸的驱动可朝向夹具压紧。

7.根据权利要求6所述的一种家具预埋件自动组装机构，其特征在于：所述第三段朝向卡口的内壁上设有与卡口内壁相适配的凸起，所述凸起上设有弧形凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种家具预埋件自动组装机构，其特征在于：所述第二连接架上与第一落料孔相对应的位置处设有与其相连通的滑孔，所述密封组件包括与滑孔相适配的密封板、用于控制密封板相对滑孔往复位移的第二推动气缸以及设在工作台上用于支撑第二推动气缸的第四支撑座。

9.根据权利要求1所述的一种家具预埋件自动组装机构，其特征在于：所述夹具设有八个，所述固定盘上与位于推送装置和出料装置之间的夹具相对应的位置处设有第三落料孔。

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