CN116989039A - 一种高稳定性紧固件及其组装设备 - Google Patents

Abstract

一种高稳定性紧固件及其组装设备，涉及机械组装配件技术领域，包括：卡扣结构、紧固插入件、紧固件本体、小螺母；卡扣结构有两组；紧固件本体上设有螺纹，螺纹与小螺母的螺纹孔螺纹配合，紧固件本体的两侧设有矩形槽；紧固插入件插入到紧固件本体的内部，紧固插入件上端形状为上宽下窄，紧固插入件上端较宽的凸起处与卡扣结构侧面间歇性配合，紧固插入件用于推动卡扣结构从紧固件本体的矩形槽处伸出；由于异形卡扣能够转动，所以小螺母所在位置处的数个异形卡扣，会被向内按压隐藏在紧固件本体内，从而不会影响小螺母的正常使用，防止小螺母被内部挤压膨胀，影响紧固件的使用效果。

Description

一种高稳定性紧固件及其组装设备

技术领域

本发明涉及机械组装配件技术领域，特别涉及一种高稳定性紧固件及其组装设备。

背景技术

紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件；它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高；因此，也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件；

但是，现如今的紧固件结构简单，而且当有外力推动螺母的时候，很可能会将螺母向外推出，和螺栓脱离；而且现如今的紧固件加工组装大多都依靠人工，费时费力；

所以需要提供一种高稳定性紧固件及其组装设备，不仅能够解决上诉紧固件稳定性不高的问题，而且还能够实现自动组装，节省了人力资源。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种高稳定性紧固件及其组装设备，不仅提供了一种高稳定性的紧固件，而且还对紧固件进行自动化加工组装，提高了生产效率。

本发明所使用的技术方案是：一种高稳定性紧固件，包括：卡扣结构、紧固插入件、紧固件本体、小螺母；

所述的卡扣结构有两组，两组卡扣结构分别滑动安装在紧固件本体内部的两个滑槽中，紧固件本体上设有螺纹，螺纹与小螺母的螺纹孔螺纹配合，紧固件本体的两侧设有矩形槽；紧固插入件插入到紧固件本体的内部，紧固插入件上端形状为上宽下窄，紧固插入件上端较宽的凸起处与卡扣结构侧面间歇性配合，紧固插入件用于推动卡扣结构从紧固件本体的矩形槽处伸出；

所述的卡扣结构包括：方形框架、不规则固定架、卷簧、异形卡扣、支撑挡板；

所述的方形框架侧面设有滑槽，滑槽与紧固件本体内部滑槽处的凸起板配合，使方形框架只能向外滑动；不规则固定架有多组，多组不规则固定架分别固定安装在方形框架的内部，不规则固定架的内部与卷簧外侧端固定连接，卷簧中心组轴与异形卡扣固定连接，异形卡扣转动安装在不规则固定架的内部，异形卡扣的侧面与支撑挡板一端固定连接，支撑挡板的另一端与不规则固定架内侧间歇性接触。

优选地，所述的一种高稳定性紧固件的组装设备包括：组装插入件部分、组装螺母部分；

所述的组装插入件部分和组装螺母部分分别固定安装在地面上，卡扣结构、紧固插入件、紧固件本体和小螺母组成了高稳定性紧固件，通过人工将两个卡扣结构分别插入到紧固件本体两侧的滑槽中，使卡扣结构和紧固件本体固定为一体，再通过组装插入件部分将多组已经组装好卡扣结构的紧固件本体运输到合适的位置，再通过组装插入件部分将紧固插入件插入到紧固件本体内部，再通过组装螺母部分将小螺母拧入到紧固件本体上，完成组装；组装插入件部分上固定安装有控制器；通过控制器内的信号处理器接收信号，通过控制器内的中央处理器控制设备的用电元件有序运行。

优选地，所述的组装插入件部分包括：传输带Ⅰ、大伸缩架、机械夹子Ⅰ、移动丝杠结构Ⅰ、小伸缩架、机械夹子Ⅱ；

所述的传输带Ⅰ的支架固定安装在地面上，传输带Ⅰ上放置有多组已经安装好两个卡扣结构的紧固件本体；大伸缩架的支架固定安装在地面上，大伸缩架的前端与机械夹子Ⅰ固定连接；移动丝杠结构Ⅰ包括：丝杠、电机、支架、滑块；支架固定安装在地面上，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块与小伸缩架的后端固定连接，小伸缩架的前端面与机械夹子Ⅱ固定连接。

优选地，所述的组装插入件部分还包括：皮带传输结构、支撑板；

所述的皮带传输结构有两个，两个皮带传输结构分别固定安装在支撑板的上端面，支撑板的下端面与地面固定连接，皮带传输结构包括：皮带轮、皮带、支架、电机；皮带轮有两个，两个皮带轮转动安装在支架上，其中一个皮带轮的轴与固定安装在支撑板上的电机的轴固定连接，支架与支撑板固定连接，两个皮带轮的外侧包裹有皮带，皮带上设有凸起块，凸起块能够增加摩擦力。

优选地，所述的组装螺母部分包括：传输带Ⅱ、自动拧螺母结构、夹取螺母结构、挤压螺栓结构、更替多组螺母结构、伺服电机Ⅲ；

所述的传输带Ⅱ的支架固定安装在地面上，传输带Ⅱ的皮带上设有多组圆形槽，圆形槽能够防止紧固件本体在移动过程中倾斜；自动拧螺母结构、夹取螺母结构、挤压螺栓结构和更替多组螺母结构均固定安装在地面上；挤压螺栓结构有两组，两组挤压螺栓结构分别固定安装在地面上，两组挤压螺栓结构的圆柱齿轮Ⅳ通过皮带和皮带轮连接起来，其中一组挤压螺栓结构的圆柱齿轮Ⅳ与固定安装在支撑架子上的伺服电机Ⅲ的轴固定连接。

优选地，所述的自动拧螺母结构包括：移动丝杠结构Ⅱ、移动丝杠结构Ⅲ；

所述的移动丝杠结构Ⅱ包括：丝杠、电机、支架、滑块、限位杆；支架固定安装在地面上，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块与移动丝杠结构Ⅲ的支架固定连接、支架上固定安装有限位杆，限位杆与滑块滑动连接；移动丝杠结构Ⅲ包括：丝杠、电机、支架、滑块；支架上转动安装有丝杠，丝杠的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接；滑块有两个，两个滑块分别滑动安装在支架上，两个滑块的螺纹孔分别与丝杠两端的螺纹螺纹配合，两个滑块的移动方向相反，两个滑块分别与半圆形框架的一端固定连接。

优选地，所述的自动拧螺母结构还包括：半圆形框架、不规则半齿轮、圆柱齿轮Ⅰ、圆柱齿轮Ⅱ；

所述的半圆形框架有两个，两个半圆形框架的移动方向相反，两个半圆形框架合成一个完整的圆，两个半圆形框架的内部分别设有滑槽，滑槽中分别滑动安装有一个不规则半齿轮,两个不规则半齿轮分别和圆柱齿轮Ⅰ和圆柱齿轮Ⅱ相互啮合，圆柱齿轮Ⅰ和圆柱齿轮Ⅱ转动安装在其中一个半圆形框架的架子上，圆柱齿轮Ⅰ和圆柱齿轮Ⅱ通过皮带和皮带轮连接起来，圆柱齿轮Ⅱ与固定安装在其中一个半圆形框架架子上的电机的轴固定连接。

优选地，所述的夹取螺母结构包括：移动丝杠结构Ⅳ、固定支架、伺服电机Ⅰ、限位支架、小丝杠、方形板、圆柱齿轮Ⅲ、转动杆、伺服电机Ⅱ；

所述的移动丝杠结构Ⅳ的结构和移动丝杠结构Ⅱ的结构相同，移动丝杠结构Ⅳ的支架固定安装在地面上，移动丝杠结构Ⅳ的滑块上固定安装有固定支架，固定支架通过杆子与限位支架的上端面固定连接，固定支架的下端面固定安装有伺服电机Ⅰ,伺服电机Ⅰ的轴与小丝杠固定连接，小丝杠与方形板上的螺纹孔螺纹配合，方形板上端面固定安装有两个杆，两个杆与限位支架上的孔滑动连接；圆柱齿轮Ⅲ有两个，两个圆柱齿轮Ⅲ分别转动安装在方形板的一面，两个圆柱齿轮Ⅲ相互啮合，每个圆柱齿轮Ⅲ分别与一个转动杆固定连接，每个转动杆的侧面设有防滑块；伺服电机Ⅱ固定安装在方形板上，伺服电机Ⅱ的轴与其中一个转动杆的轴通过皮带和皮带轮连接起来。

优选地，所述的挤压螺栓结构包括：支撑架子、推动挤压板、直齿条、圆柱齿轮Ⅳ；

所述的支撑架子固定安装在地面上；推动挤压板的后端固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在支撑架子的孔中，推动挤压板与直齿条的前端面固定连接，直齿条与圆柱齿轮Ⅳ相互啮合，圆柱齿轮Ⅳ转动安装在支撑架子上。

优选地，所述的更替多组螺母结构包括：转动圆形盘、固定圆盘、伺服电机Ⅳ、伺服电缸；

所述的转动圆形盘的上端面设有多组圆环槽，圆环槽中固定安装有组装螺母部分紧固插入件组装螺母部分,转动圆形盘的圆环槽中心位置设有孔，孔的直径小于组装螺母部分紧固插入件组装螺母部分内放置的小螺母的直径，转动圆形盘转动安装在固定圆盘上，转动圆形盘与伺服电机Ⅳ的轴固定连接，伺服电机Ⅳ固定安装在固定圆盘上，固定圆盘上设有一个圆孔，这个圆孔与转动圆形盘上的多个圆孔间歇性对准，固定圆盘固定安装在地面上；伺服电缸固定安装在地面上，伺服电缸的伸缩杆固定连接有一个圆板，圆板能够推动组装螺母部分紧固插入件组装螺母部分内部的小螺母上移。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1、本发明通过敲击紧固插入件漏出紧固件本体的部分，使紧固插入件完全插入到紧固件本体内部，此刻紧固插入件上端较宽位置的凸起块会推动卡扣结构，使两组卡扣结构被推出，漏出多个异形卡扣；由于异形卡扣和卷簧的轴固定连接，所以异形卡扣能够转动，所以小螺母所在位置处的数个异形卡扣，会被向内按压隐藏在紧固件本体内，从而不会影响小螺母的正常使用，防止小螺母被内部挤压膨胀，影响紧固件的使用效果。

2、本发明通过传输带Ⅱ带动已经组装好卡扣结构和紧固插入件的紧固件本体移动到推动挤压板的前方位置，此刻，通过伺服电机Ⅲ带动圆柱齿轮Ⅳ转动，从而直齿条移动，进一步的推动推动挤压板移动，从而使两个推动挤压板夹住紧固件本体的侧面，防止紧固件本体继续移动，同时方便将小螺母拧入紧固件本体上。

3、当小螺母受外力被强行推动向外移动的时候，支撑挡板和不规则固定架的内侧接触，异形卡扣会被支撑挡板卡住无法动弹，异形卡扣卡住小螺母进而保证小螺母不会向外移动，提高了紧固件的稳定性。

附图说明

图1为本发明的高稳定性紧固件整体结构的爆炸结构示意图。

图2为本发明的卡扣结构的第一角度的结构示意图。

图3为本发明的卡扣结构的内部结构的示意图。

图4为本发明的图3的爆炸结构示意图。

图5为本发明的高稳定性紧固件的组装设备的第一角度的结构示意图。

图6为本发明的组装插入件部分的第一角度的结构示意图。

图7为本发明的组装螺母部分的第一角度的结构示意图。

图8为本发明的组装螺母部分的第二角度的结构示意图。

图9为本发明的自动拧螺母结构的第一角度的结构示意图。

图10为本发明的夹取螺母结构的部分结构的第一角度的结构示意图。

图11为本发明的挤压螺栓结构的第一角度的结构示意图。

图12为本发明的更替多组螺母结构的第一角度的结构示意图。

附图标号1、卡扣结构；101、方形框架；102、不规则固定架；103、卷簧；104、异形卡扣；105、支撑挡板；2、紧固插入件；3、紧固件本体；4、小螺母；5、组装插入件部分；501、传输带Ⅰ；502、大伸缩架；503、机械夹子Ⅰ；504、移动丝杠结构Ⅰ；505、小伸缩架；506、机械夹子Ⅱ；507、皮带传输结构；508、支撑板；6、组装螺母部分；601、传输带Ⅱ；602、移动丝杠结构Ⅱ；603、移动丝杠结构Ⅲ；604、半圆形框架；605、不规则半齿轮；606、圆柱齿轮Ⅰ；607、圆柱齿轮Ⅱ；608、移动丝杠结构Ⅳ；609、固定支架；610、伺服电机Ⅰ；611、限位支架；612、小丝杠；613、方形板；614、圆柱齿轮Ⅲ；615、转动杆；616、伺服电机Ⅱ；617、支撑架子；618、推动挤压板；619、直齿条；620、圆柱齿轮Ⅳ；621、伺服电机Ⅲ；622、转动圆形盘；623、固定圆盘；624、伺服电机Ⅳ；625、伺服电缸。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明专利。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利的限制。此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。需要说明的是，在本文中，一些连接方式，诸如“固定连接、固定安装”是指包括但不限于两个零部件之间进行诸如:焊接、螺丝螺母固定、粘住、铆接、过盈配合等两个部件的固定。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面

实施例如图1-图12所示，一种高稳定性紧固件，包括：卡扣结构1、紧固插入件2、紧固件本体3、小螺母4；

卡扣结构1有两组，两组卡扣结构1分别滑动安装在紧固件本体3内部的两个滑槽中，紧固件本体3上设有螺纹，螺纹与小螺母4的螺纹孔螺纹配合，紧固件本体3的两侧设有矩形槽；紧固插入件2插入到紧固件本体3的内部，紧固插入件2上端形状为上宽下窄，紧固插入件2上端较宽的凸起处与卡扣结构1侧面间歇性配合，紧固插入件2用于推动卡扣结构1从紧固件本体3的矩形槽处伸出；

卡扣结构1包括：方形框架101、不规则固定架102、卷簧103、异形卡扣104、支撑挡板105；

方形框架101侧面设有滑槽，滑槽与紧固件本体3内部滑槽处的凸起板配合，使方形框架101只能向外滑动；不规则固定架102有多组，多组不规则固定架102分别固定安装在方形框架101的内部，不规则固定架102的内部与卷簧103外侧端固定连接，卷簧103中心组轴与异形卡扣104固定连接，异形卡扣104转动安装在不规则固定架102的内部，异形卡扣104的侧面与支撑挡板105一端固定连接，支撑挡板105的另一端与不规则固定架102内侧间歇性接触，具体地，通过人工将紧固件本体3插入到打好的孔中，再通过拧入小螺母4，通过紧固件本体3和小螺母4将需要固定在一起的东西牢固的挤压在一起，再通过人工使用锤子或者其他工具，敲击紧固插入件2漏出紧固件本体3的部分，使紧固插入件2完全插入到紧固件本体3内部，此刻紧固插入件2上端较宽位置的凸起块会推动卡扣结构1，使两组卡扣结构1被推出，漏出多个异形卡扣104；由于异形卡扣104和卷簧103的轴固定连接，所以异形卡扣104能够转动，所以小螺母4所在位置处的数个异形卡扣104，会被向内按压隐藏在紧固件本体3内，从而不会影响小螺母4的正常使用；由于异形卡扣104和支撑挡板105固定连接，当小螺母4受外力被强行推动向外移动的时候，支撑挡板105和不规则固定架102的内侧接触，异形卡扣104会被支撑挡板105卡住无法动弹，异形卡扣104卡住小螺母4进而保证小螺母4不会向外移动；如果人工想要取下小螺母4，只需要将异形卡扣104手动按回即可将小螺母4旋转取出。

如图5所示，一种高稳定性紧固件的组装设备包括：组装插入件部分5、组装螺母部分6；

组装插入件部分5和组装螺母部分6分别固定安装在地面上，卡扣结构1、紧固插入件2、紧固件本体3和小螺母4组成了高稳定性紧固件，通过人工将两个卡扣结构1分别插入到紧固件本体3两侧的滑槽中，使卡扣结构1和紧固件本体3固定为一体，再通过组装插入件部分5将多组已经组装好卡扣结构1的紧固件本体3运输到合适的位置，再通过组装插入件部分5将紧固插入件2插入到紧固件本体3内部，再通过组装螺母部分6将小螺母4拧入到紧固件本体3上，完成组装；组装插入件部分5上固定安装有控制器；通过控制器内的信号处理器接收信号，通过控制器内的中央处理器控制设备的用电元件有序运行。

如图6所示，组装插入件部分5包括：传输带Ⅰ501、大伸缩架502、机械夹子Ⅰ503、移动丝杠结构Ⅰ504、小伸缩架505、机械夹子Ⅱ506；

传输带Ⅰ501的支架固定安装在地面上，传输带Ⅰ501上放置有多组已经安装好两个卡扣结构1的紧固件本体3；大伸缩架502的支架固定安装在地面上，大伸缩架502的前端与机械夹子Ⅰ503固定连接；移动丝杠结构Ⅰ504包括：丝杠、电机、支架、滑块；支架固定安装在地面上，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块与小伸缩架505的后端固定连接，小伸缩架505的前端面与机械夹子Ⅱ506固定连接，具体地，通过人工将两组卡扣结构1插入到紧固件本体3的内部，再将其放到传输带Ⅰ501上，通过传输带Ⅰ501带动移动到机械夹子Ⅰ503前方位置，通过大伸缩架502带动机械夹子Ⅰ503移动靠近已经组装好卡扣结构1的紧固件本体3，使机械夹子Ⅰ503夹住已经组装好卡扣结构1的紧固件本体3，再通过大伸缩架502继续带动机械夹子Ⅰ503移动，使机械夹子Ⅰ503带动已经组装好卡扣结构1的紧固件本体3移动到皮带传输结构507的旁边。

如图6所示，组装插入件部分5还包括：皮带传输结构507、支撑板508；

皮带传输结构507有两个，两个皮带传输结构507分别固定安装在支撑板508的上端面，支撑板508的下端面与地面固定连接，皮带传输结构507包括：皮带轮、皮带、支架、电机；皮带轮有两个，两个皮带轮转动安装在支架上，其中一个皮带轮的轴与固定安装在支撑板508上的电机的轴固定连接，支架与支撑板508固定连接，两个皮带轮的外侧包裹有皮带，皮带上设有凸起块，凸起块能够增加摩擦力。

如图7、图8所示，组装螺母部分6包括：传输带Ⅱ601、自动拧螺母结构、夹取螺母结构、挤压螺栓结构、更替多组螺母结构、伺服电机Ⅲ621；

传输带Ⅱ601的支架固定安装在地面上，传输带Ⅱ601的皮带上设有多组圆形槽，圆形槽能够防止紧固件本体3在移动过程中倾斜；自动拧螺母结构、夹取螺母结构、挤压螺栓结构和更替多组螺母结构均固定安装在地面上；挤压螺栓结构有两组，两组挤压螺栓结构分别固定安装在地面上，两组挤压螺栓结构的圆柱齿轮Ⅳ620通过皮带和皮带轮连接起来，其中一组挤压螺栓结构的圆柱齿轮Ⅳ620与固定安装在支撑架子617上的伺服电机Ⅲ621的轴固定连接，通过更替多组螺母结构来储存多个螺母，并且方便夹取螺母结构将螺母夹出，通过挤压螺栓结构将紧固件本体3固定在原位，方便将螺母拧入到紧固件本体3上，通过夹取螺母结构带动螺母移动到紧固件本体3的上方，并且使螺母套入到紧固件本体3上，再通过自动拧螺母结构将螺母拧入到紧固件本体3上。

如图9所示，自动拧螺母结构包括：移动丝杠结构Ⅱ602、移动丝杠结构Ⅲ603；

移动丝杠结构Ⅱ602包括：丝杠、电机、支架、滑块、限位杆；支架固定安装在地面上，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块与移动丝杠结构Ⅲ603的支架固定连接、支架上固定安装有限位杆，限位杆与滑块滑动连接；移动丝杠结构Ⅲ603包括：丝杠、电机、支架、滑块；支架上转动安装有丝杠，丝杠的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接；滑块有两个，两个滑块分别滑动安装在支架上，两个滑块的螺纹孔分别与丝杠两端的螺纹螺纹配合，两个滑块的移动方向相反，两个滑块分别与半圆形框架604的一端固定连接。

如图9所示，自动拧螺母结构还包括：半圆形框架604、不规则半齿轮605、圆柱齿轮Ⅰ606、圆柱齿轮Ⅱ607；

半圆形框架604有两个，两个半圆形框架604的移动方向相反，两个半圆形框架604合成一个完整的圆，两个半圆形框架604的内部分别设有滑槽，滑槽中分别滑动安装有一个不规则半齿轮605,两个不规则半齿轮605分别和圆柱齿轮Ⅰ606和圆柱齿轮Ⅱ607相互啮合，圆柱齿轮Ⅰ606和圆柱齿轮Ⅱ607转动安装在其中一个半圆形框架604的架子上，圆柱齿轮Ⅰ606和圆柱齿轮Ⅱ607通过皮带和皮带轮连接起来，圆柱齿轮Ⅱ607与固定安装在其中一个半圆形框架604架子上的电机的轴固定连接，具体地，通过移动丝杠结构Ⅲ603的电机带动移动丝杠结构Ⅲ603的丝杆转动，进而带动移动丝杠结构Ⅲ603的两个滑块向内移动，从而带动两个半圆形框架604向内移动，使两个半圆形框架604带动两个不规则半齿轮605夹住小螺母4；通过半圆形框架604上的电机带动圆柱齿轮Ⅱ607转动，从来带动皮带和皮带轮转动，进一步的带动两个不规则半齿轮605在半圆形框架604内部转动，从而带动小螺母4转动。

如图10所示，夹取螺母结构包括：移动丝杠结构Ⅳ608、固定支架609、伺服电机Ⅰ610、限位支架611、小丝杠612、方形板613、圆柱齿轮Ⅲ614、转动杆615、伺服电机Ⅱ616；

移动丝杠结构Ⅳ608的结构和移动丝杠结构Ⅱ602的结构相同，移动丝杠结构Ⅳ608的支架固定安装在地面上，移动丝杠结构Ⅳ608的滑块上固定安装有固定支架609，固定支架609通过杆子与限位支架611的上端面固定连接，固定支架609的下端面固定安装有伺服电机Ⅰ610,伺服电机Ⅰ610的轴与小丝杠612固定连接，小丝杠612与方形板613上的螺纹孔螺纹配合，方形板613上端面固定安装有两个杆，两个杆与限位支架611上的孔滑动连接；圆柱齿轮Ⅲ614有两个，两个圆柱齿轮Ⅲ614分别转动安装在方形板613的一面，两个圆柱齿轮Ⅲ614相互啮合，每个圆柱齿轮Ⅲ614分别与一个转动杆615固定连接，每个转动杆615的侧面设有防滑块；伺服电机Ⅱ616固定安装在方形板613上，伺服电机Ⅱ616的轴与其中一个转动杆615的轴通过皮带和皮带轮连接起来，具体地，通过移动丝杠结构Ⅳ608的电机带动移动丝杠结构Ⅳ608的丝杆转动，进而带动移动丝杠结构Ⅳ608的滑块移动，从而带动下方的机构移动到其中一个组装螺母部分6紧固插入件2组装螺母部分6的上方；再通过伺服电机Ⅰ610带动小丝杠612转动，进而带动方形板613下移，从而带动圆柱齿轮Ⅲ614、转动杆615、伺服电机Ⅱ616下移，使转动杆615下移到组装螺母部分6紧固插入件2组装螺母部分6内部最上方的一个小螺母4的中心位置，再通过伺服电机Ⅱ616带动皮带和皮带轮转动，从而带动两个方形板613转动，进一步的带动转动杆615转动，使两个转动杆615侧面去接触小螺母4的内侧，通过两个转动杆615撑住小螺母4内侧，进而带动小螺母4移动。

如图11所示，挤压螺栓结构包括：支撑架子617、推动挤压板618、直齿条619、圆柱齿轮Ⅳ620；

支撑架子617固定安装在地面上；推动挤压板618的后端固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在支撑架子617的孔中，推动挤压板618与直齿条619的前端面固定连接，直齿条619与圆柱齿轮Ⅳ620相互啮合，圆柱齿轮Ⅳ620转动安装在支撑架子617上，具体地，通过传输带Ⅱ601带动已经组装好卡扣结构1和紧固插入件2的紧固件本体3移动到推动挤压板618的前方位置，此刻，通过伺服电机Ⅲ621带动圆柱齿轮Ⅳ620转动，从而直齿条619移动，进一步的推动推动挤压板618移动，从而使两个推动挤压板618夹住紧固件本体3的侧面，防止紧固件本体3继续移动，同时方便将小螺母4拧入紧固件本体3上。

如图12所示，更替多组螺母结构包括：转动圆形盘622、固定圆盘623、伺服电机Ⅳ624、伺服电缸625；

转动圆形盘622的上端面设有多组圆环槽，圆环槽中固定安装有组装螺母部分6紧固插入件2组装螺母部分6,转动圆形盘622的圆环槽中心位置设有孔，孔的直径小于组装螺母部分6紧固插入件2组装螺母部分6内放置的小螺母4的直径，转动圆形盘622转动安装在固定圆盘623上，转动圆形盘622与伺服电机Ⅳ624的轴固定连接，伺服电机Ⅳ624固定安装在固定圆盘623上，固定圆盘623上设有一个圆孔，这个圆孔与转动圆形盘622上的多个圆孔间歇性对准，固定圆盘623固定安装在地面上；伺服电缸625固定安装在地面上，伺服电缸625的伸缩杆固定连接有一个圆板，圆板能够推动组装螺母部分6紧固插入件2组装螺母部分6内部的小螺母4上移，具体地，通过伺服电机Ⅳ624带动转动圆形盘622转动，从而带动多组组装螺母部分6紧固插入件2组装螺母部分6转动到固定圆盘623圆孔上方；通过伺服电缸625伸缩推动组装螺母部分6紧固插入件2组装螺母部分6内部的多个小螺母4上移，方便将小螺母4从组装螺母部分6紧固插入件2组装螺母部分6内部取出。

工作原理：

高稳定性紧固件的工作流程：

通过人工将两组卡扣结构1插入到紧固件本体3内部侧面的槽中，此刻，两组卡扣结构1隐藏在紧固件本体3的内部，再通过人工将紧固插入件2插入到卡扣结构1的内部，紧固插入件2上端较宽凸起块不和卡扣结构1侧面接触，再通过人工将小螺母4拧入紧固件本体3上；

当需要使用紧固件的时候，通过人工将紧固件本体3插入到打好的孔中，再通过拧入小螺母4，通过紧固件本体3和小螺母4将需要固定在一起的东西牢固的挤压在一起，再通过人工使用锤子或者其他工具，敲击紧固插入件2漏出紧固件本体3的部分，使紧固插入件2完全插入到紧固件本体3内部，此刻紧固插入件2上端较宽位置的凸起块会推动卡扣结构1，使两组卡扣结构1被推出，漏出多个异形卡扣104；由于异形卡扣104和卷簧103的轴固定连接，所以异形卡扣104能够转动，所以小螺母4所在位置处的数个异形卡扣104，会被向内按压隐藏在紧固件本体3内，从而不会影响小螺母4的正常使用；

由于异形卡扣104和支撑挡板105固定连接，当小螺母4受外力被强行推动向外移动的时候，支撑挡板105和不规则固定架102的内侧接触，异形卡扣104会被支撑挡板105卡住无法动弹，异形卡扣104卡住小螺母4进而保证小螺母4不会向外移动；如果人工想要取下小螺母4，只需要将异形卡扣104手动按回即可将小螺母4旋转取出。

高稳定性紧固件的组装流程：

1、通过人工将两组卡扣结构1插入到紧固件本体3的内部，再将其放到传输带Ⅰ501上，通过传输带Ⅰ501带动移动到机械夹子Ⅰ503前方位置，通过大伸缩架502带动机械夹子Ⅰ503移动靠近已经组装好卡扣结构1的紧固件本体3，使机械夹子Ⅰ503夹住已经组装好卡扣结构1的紧固件本体3，再通过大伸缩架502继续带动机械夹子Ⅰ503移动，使机械夹子Ⅰ503带动已经组装好卡扣结构1的紧固件本体3移动到皮带传输结构507的旁边；

2、通过人工将多组紧固插入件2插入到两组皮带传输结构507中间，再通过支撑板508上的电机带动两组皮带传输结构507的皮带轮转动，从而带动两组皮带传输结构507的皮带转动，进一步的带动多组紧固插入件2移动；同时，通过小伸缩架505伸缩带动机械夹子Ⅱ506移动到最边缘的紧固插入件2前方，通过机械夹子Ⅱ506夹住被推出的紧固插入件2，再通过移动丝杠结构Ⅰ504的电机带动移动丝杠结构Ⅰ504的丝杠转动，进一步的带动移动丝杠结构Ⅰ504的滑块下移，从而带动机械夹子Ⅱ506和被机械夹子Ⅱ506夹住的紧固插入件2下移，使紧固插入件2插入到已经组装好的紧固件本体3的中间位置；

3、再通过大伸缩架502带动机械夹子Ⅰ503继续移动，从而带动已经组装好卡扣结构1和紧固插入件2的紧固件本体3继续移动到传输带Ⅱ601上，通过机械夹子Ⅰ503松开已经组装好卡扣结构1和紧固插入件2的紧固件本体3，将紧固件本体3放在传输带Ⅱ601的圆形槽中；

4、在将小螺母4拧入到紧固件本体3上之前，通过人工将多个小螺母4放入多组组装螺母部分6紧固插入件2组装螺母部分6内部，通过伺服电机Ⅳ624带动转动圆形盘622转动，从而带动多组组装螺母部分6紧固插入件2组装螺母部分6转动到固定圆盘623圆孔上方；通过伺服电缸625伸缩推动组装螺母部分6紧固插入件2组装螺母部分6内部的多个小螺母4上移，方便将小螺母4从组装螺母部分6紧固插入件2组装螺母部分6内部取出；

5、通过传输带Ⅱ601带动已经组装好卡扣结构1和紧固插入件2的紧固件本体3移动到推动挤压板618的前方位置，此刻，通过伺服电机Ⅲ621带动圆柱齿轮Ⅳ620转动，从而直齿条619移动，进一步的推动推动挤压板618移动，从而使两个推动挤压板618夹住紧固件本体3的侧面，防止紧固件本体3继续移动，同时方便将小螺母4拧入紧固件本体3上；

6、通过移动丝杠结构Ⅳ608的电机带动移动丝杠结构Ⅳ608的丝杆转动，进而带动移动丝杠结构Ⅳ608的滑块移动，从而带动下方的机构移动到其中一个组装螺母部分6紧固插入件2组装螺母部分6的上方；再通过伺服电机Ⅰ610带动小丝杠612转动，进而带动方形板613下移，从而带动圆柱齿轮Ⅲ614、转动杆615、伺服电机Ⅱ616下移，使转动杆615下移到组装螺母部分6紧固插入件2组装螺母部分6内部最上方的一个小螺母4的中心位置，再通过伺服电机Ⅱ616带动皮带和皮带轮转动，从而带动两个方形板613转动，进一步的带动转动杆615转动，使两个转动杆615侧面去接触小螺母4的内侧，通过两个转动杆615撑住小螺母4内侧，进而带动小螺母4移动；

7、通过伺服电机Ⅰ610带动小丝杠612转动，进而带动方形板613上升，从而带动圆柱齿轮Ⅲ614、转动杆615、伺服电机Ⅱ616上升，使转动杆615带动一个小螺母4上升；通过移动丝杠结构Ⅳ608的电机带动移动丝杠结构Ⅳ608的丝杆转动，进而带动移动丝杠结构Ⅳ608的滑块移动，从而带动下方的机构带动一个小螺母4移动到传输带Ⅱ601上的一个紧固件本体3的上方；

8、通过伺服电机Ⅰ610带动小丝杠612转动，进而带动方形板613下移，从而带动圆柱齿轮Ⅲ614、转动杆615、伺服电机Ⅱ616下移，使转动杆615带动一个小螺母4下移到靠近紧固件本体3的位置，再通过伺服电机Ⅱ616带动皮带和皮带轮转动，从而带动两个方形板613转动，进一步的带动转动杆615转动，使两个转动杆615和小螺母4脱离，使小螺母4掉落到紧固件本体3上；

9、再通过移动丝杠结构Ⅲ603的电机带动移动丝杠结构Ⅲ603的丝杆转动，进而带动移动丝杠结构Ⅲ603的两个滑块向内移动，从而带动两个半圆形框架604向内移动，使两个半圆形框架604带动两个不规则半齿轮605夹住小螺母4；通过半圆形框架604上的电机带动圆柱齿轮Ⅱ607转动，从来带动皮带和皮带轮转动，进一步的带动两个不规则半齿轮605在半圆形框架604内部转动，从而带动小螺母4转动，同时，通过移动丝杠结构Ⅱ602上的电机带动移动丝杠结构Ⅱ602的丝杆转动，从而带动移动丝杠结构Ⅱ602的滑块移动，从而带动移动丝杠结构Ⅲ603下降，进而带动小螺母4一边转动一边下降，使小螺母4拧入到紧固件本体3上。

Claims (10)

1.一种高稳定性紧固件，其特征在于，包括：卡扣结构(1)、紧固插入件(2)、紧固件本体(3)、小螺母(4)；

所述的卡扣结构(1)有两组，两组卡扣结构(1)分别滑动安装在紧固件本体(3)内部的两个滑槽中，紧固件本体(3)上设有螺纹，螺纹与小螺母(4)的螺纹孔螺纹配合，紧固件本体(3)的两侧设有矩形槽；紧固插入件(2)插入到紧固件本体(3)的内部，紧固插入件(2)上端形状为上宽下窄，紧固插入件(2)上端较宽的凸起处与卡扣结构(1)侧面间歇性配合，紧固插入件(2)用于推动卡扣结构(1)从紧固件本体(3)的矩形槽处伸出；

所述的卡扣结构(1)包括：方形框架(101)、不规则固定架(102)、卷簧(103)、异形卡扣(104)、支撑挡板(105)；

所述的方形框架(101)侧面设有滑槽，滑槽与紧固件本体(3)内部滑槽处的凸起板配合，使方形框架(101)只能向外滑动；不规则固定架(102)有多组，多组不规则固定架(102)分别固定安装在方形框架(101)的内部，不规则固定架(102)的内部与卷簧(103)外侧端固定连接，卷簧(103)中心组轴与异形卡扣(104)固定连接，异形卡扣(104)转动安装在不规则固定架(102)的内部，异形卡扣(104)的侧面与支撑挡板(105)一端固定连接，支撑挡板(105)的另一端与不规则固定架(102)内侧间歇性接触。

2.一种高稳定性紧固件的组装设备，其特征在于，包括权利要求1中所述的高稳定性紧固件，还还包括：组装插入件部分(5)、组装螺母部分(6)；

所述的组装插入件部分(5)和组装螺母部分(6)分别固定安装在地面上，卡扣结构(1)、紧固插入件(2)、紧固件本体(3)和小螺母(4)组成了高稳定性紧固件，通过人工将两个卡扣结构(1)分别插入到紧固件本体(3)两侧的滑槽中，使卡扣结构(1)和紧固件本体(3)固定为一体，再通过组装插入件部分(5)将多组已经组装好卡扣结构(1)的紧固件本体(3)运输到合适的位置，再通过组装插入件部分(5)将紧固插入件(2)插入到紧固件本体(3)内部，再通过组装螺母部分(6)将小螺母(4)拧入到紧固件本体(3)上，完成组装；组装插入件部分(5)上固定安装有控制器；通过控制器内的信号处理器接收信号，通过控制器内的中央处理器控制设备的用电元件有序运行。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性紧固件的组装设备，其特征在于，组装插入件部分(5)包括：传输带Ⅰ(501)、大伸缩架(502)、机械夹子Ⅰ(503)、移动丝杠结构Ⅰ(504)、小伸缩架(505)、机械夹子Ⅱ(506)；

所述的传输带Ⅰ(501)的支架固定安装在地面上，传输带Ⅰ(501)上放置有多组已经安装好两个卡扣结构(1)的紧固件本体(3)；大伸缩架(502)的支架固定安装在地面上，大伸缩架(502)的前端与机械夹子Ⅰ(503)固定连接；移动丝杠结构Ⅰ(504)包括：丝杠、电机、支架、滑块；支架固定安装在地面上，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块与小伸缩架(505)的后端固定连接，小伸缩架(505)的前端面与机械夹子Ⅱ(506)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定性紧固件的组装设备，其特征在于，组装插入件部分(5)还包括：皮带传输结构(507)、支撑板(508)；

所述的皮带传输结构(507)有两个，两个皮带传输结构(507)分别固定安装在支撑板(508)的上端面，支撑板(508)的下端面与地面固定连接，皮带传输结构(507)包括：皮带轮、皮带、支架、电机；皮带轮有两个，两个皮带轮转动安装在支架上，其中一个皮带轮的轴与固定安装在支撑板(508)上的电机的轴固定连接，支架与支撑板(508)固定连接，两个皮带轮的外侧包裹有皮带，皮带上设有凸起块，凸起块能够增加摩擦力。

5.根据权利要求2所述的一种高稳定性紧固件的组装设备，其特征在于，组装螺母部分(6)包括：传输带Ⅱ(601)、自动拧螺母结构、夹取螺母结构、挤压螺栓结构、更替多组螺母结构、伺服电机Ⅲ(621)；

所述的传输带Ⅱ(601)的支架固定安装在地面上，传输带Ⅱ(601)的皮带上设有多组圆形槽，圆形槽能够防止紧固件本体(3)在移动过程中倾斜；自动拧螺母结构、夹取螺母结构、挤压螺栓结构和更替多组螺母结构均固定安装在地面上；挤压螺栓结构有两组，两组挤压螺栓结构分别固定安装在地面上，两组挤压螺栓结构的圆柱齿轮Ⅳ(620)通过皮带和皮带轮连接起来，其中一组挤压螺栓结构的圆柱齿轮Ⅳ(620)与固定安装在支撑架子(617)上的伺服电机Ⅲ(621)的轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性紧固件的组装设备，其特征在于，自动拧螺母结构包括：移动丝杠结构Ⅱ(602)、移动丝杠结构Ⅲ(603)；

所述的移动丝杠结构Ⅱ(602)包括：丝杠、电机、支架、滑块、限位杆；支架固定安装在地面上，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块与移动丝杠结构Ⅲ(603)的支架固定连接、支架上固定安装有限位杆，限位杆与滑块滑动连接；移动丝杠结构Ⅲ(603)包括：丝杠、电机、支架、滑块；支架上转动安装有丝杠，丝杠的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接；滑块有两个，两个滑块分别滑动安装在支架上，两个滑块的螺纹孔分别与丝杠两端的螺纹螺纹配合，两个滑块的移动方向相反，两个滑块分别与半圆形框架(604)的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种高稳定性紧固件的组装设备，其特征在于，自动拧螺母结构还包括：半圆形框架(604)、不规则半齿轮(605)、圆柱齿轮Ⅰ(606)、圆柱齿轮Ⅱ(607)；

所述的半圆形框架(604)有两个，两个半圆形框架(604)的移动方向相反，两个半圆形框架(604)合成一个完整的圆，两个半圆形框架(604)的内部分别设有滑槽，滑槽中分别滑动安装有一个不规则半齿轮(605),两个不规则半齿轮(605)分别和圆柱齿轮Ⅰ(606)和圆柱齿轮Ⅱ(607)相互啮合，圆柱齿轮Ⅰ(606)和圆柱齿轮Ⅱ(607)转动安装在其中一个半圆形框架(604)的架子上，圆柱齿轮Ⅰ(606)和圆柱齿轮Ⅱ(607)通过皮带和皮带轮连接起来，圆柱齿轮Ⅱ(607)与固定安装在其中一个半圆形框架(604)架子上的电机的轴固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种高稳定性紧固件的组装设备，其特征在于，夹取螺母结构包括：移动丝杠结构Ⅳ(608)、固定支架(609)、伺服电机Ⅰ(610)、限位支架(611)、小丝杠(612)、方形板(613)、圆柱齿轮Ⅲ(614)、转动杆(615)、伺服电机Ⅱ(616)；

所述的移动丝杠结构Ⅳ(608)的结构和移动丝杠结构Ⅱ(602)的结构相同，移动丝杠结构Ⅳ(608)的支架固定安装在地面上，移动丝杠结构Ⅳ(608)的滑块上固定安装有固定支架(609)，固定支架(609)通过杆子与限位支架(611)的上端面固定连接，固定支架(609)的下端面固定安装有伺服电机Ⅰ(610),伺服电机Ⅰ(610)的轴与小丝杠(612)固定连接，小丝杠(612)与方形板(613)上的螺纹孔螺纹配合，方形板(613)上端面固定安装有两个杆，两个杆与限位支架(611)上的孔滑动连接；圆柱齿轮Ⅲ(614)有两个，两个圆柱齿轮Ⅲ(614)分别转动安装在方形板(613)的一面，两个圆柱齿轮Ⅲ(614)相互啮合，每个圆柱齿轮Ⅲ(614)分别与一个转动杆(615)固定连接，每个转动杆(615)的侧面设有防滑块；伺服电机Ⅱ(616)固定安装在方形板(613)上，伺服电机Ⅱ(616)的轴与其中一个转动杆(615)的轴通过皮带和皮带轮连接起来。

9.根据权利要求5所述的一种高稳定性紧固件的组装设备，其特征在于，挤压螺栓结构包括：支撑架子(617)、推动挤压板(618)、直齿条(619)、圆柱齿轮Ⅳ(620)；

所述的支撑架子(617)固定安装在地面上；推动挤压板(618)的后端固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在支撑架子(617)的孔中，推动挤压板(618)与直齿条(619)的前端面固定连接，直齿条(619)与圆柱齿轮Ⅳ(620)相互啮合，圆柱齿轮Ⅳ(620)转动安装在支撑架子(617)上。

10.根据权利要求5所述的一种高稳定性紧固件的组装设备，其特征在于，更替多组螺母结构包括：转动圆形盘(622)、固定圆盘(623)、伺服电机Ⅳ(624)、伺服电缸(625)；

所述的转动圆形盘(622)的上端面设有多组圆环槽，圆环槽中固定安装有组装螺母部分(6)紧固插入件(2)组装螺母部分(6),转动圆形盘(622)的圆环槽中心位置设有孔，孔的直径小于组装螺母部分(6)紧固插入件(2)组装螺母部分(6)内放置的小螺母(4)的直径，转动圆形盘(622)转动安装在固定圆盘(623)上，转动圆形盘(622)与伺服电机Ⅳ(624)的轴固定连接，伺服电机Ⅳ(624)固定安装在固定圆盘(623)上，固定圆盘(623)上设有一个圆孔，这个圆孔与转动圆形盘(622)上的多个圆孔间歇性对准，固定圆盘(623)固定安装在地面上；伺服电缸(625)固定安装在地面上，伺服电缸(625)的伸缩杆固定连接有一个圆板，圆板能够推动组装螺母部分(6)紧固插入件(2)组装螺母部分(6)内部的小螺母(4)上移。