CN112820690B - 一种便于更换的片式引线框架夹具及其更换方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于更换的片式引线框架夹具及其更换方法，包括工作台，所述工作台顶部的一侧固定连接有连接台，所述连接台的一侧的两端均固定连接有连接板，两个所述连接板的顶部均开设有连接孔，两个所述连接孔的内壁分别与滑动限位杆的两侧滑动连接，所述滑动限位杆的一端固定连接有卡环；本发明提供的一种便于更换的片式引线框架夹具及其更换方法，与现有技术相比，其夹持单元整体便于更换，通过设置弹簧卡扣、锁定垫板等结构，提高了夹持单元的安装稳定性；通过设置调节电机和推进气缸，以及推料输送带等机构，使得对引线框架的夹持及与分离操作能够自动进行，减少了人工的使用，提高了生产效率。

Description

一种便于更换的片式引线框架夹具及其更换方法
技术领域
本发明涉及一种引线框架夹具，具体是一种便于更换的片式引线框架夹具及其更换方法。
背景技术
在集成电路领域，一般需要采用半导体引线框作为集成电路芯片的载体。引线框架采用诸如金丝、铝丝、铜丝的键合材料实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用。
生产引线框架的主要材料是铜合金，取铜合金片材，通过冲裁模具的凸、凹模进行冲压，形成引线框架半成品，以实现高密度和多脚数引线框架的生产。引线框架在冲压完成后为需要进行裁切，对多个连接在一起的引线框架进行分离。由于集成芯片的高精度的生产要求，需要引线框架光滑而没有毛刺。在对引线框架的后续加工过程中，需要对引线框架进行夹持固定。现有的夹持固定装置多为固定设置，难以进行移动和更换拆装；同时，现有的夹持固定装置的夹持固定调整多为人工进行，使得加工速度慢、效率底。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于更换的片式引线框架夹具及其更换方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便于更换的片式引线框架夹具，包括工作台，所述工作台顶部的一侧固定连接有连接台，所述连接台的一侧的两端均固定连接有连接板，两个所述连接板的顶部均开设有连接孔，两个所述连接孔的内壁分别与滑动限位杆的两侧滑动连接，所述滑动限位杆的一端固定连接有卡环，所述卡环的一侧与其中一个连接板的一侧抵紧接触，所述滑动限位杆的另一端螺纹连接有锁定环，所述滑动限位杆的中部滑动连接有限位环，所述限位环的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与承载板底部的一侧固定连接，所述承载板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定安装有调向电机，所述调向电机的输出端固定连接有安装板，所述安装板的顶部开设有连接槽，所述连接槽的内壁滑动连接有调节块，所述调节块的顶部与夹持板的底部固定连接，所述夹持板顶部的两侧均开设有调节槽，两个所述调节槽的内壁均滑动连接有夹持单元，所述夹持单元包括底垫板，所述底垫板的底部固定连接有连接块，所述连接块的一侧与调节槽的内壁滑动连接，连接块的底部固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有调节齿轮，所述调节槽内壁的底部开设有调节齿槽，所述调节齿槽的内壁与调节齿轮的一侧啮合连接；所述底垫板顶部的一侧固定连接有U形限位板，所述U形限位板的一侧固定连接有若干个抵推弹簧，若干个抵推弹簧的一侧均与推板的一侧固定连接，所述U形限位板的一端固定连接有夹紧箱，所述夹紧箱内壁的底部固定安装有推进气缸，所述推进气缸的输出端转动连接有夹紧板，所述夹紧板的中部与夹紧箱内壁的中部转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述工作台顶部的另一侧开设有驱动槽，所述驱动槽内壁的一侧开设有侧边齿槽，所述承载板底部的另一侧卡合连接有折弯杆，所述折弯杆的底部固定连接有弯折套筒，所述弯折套筒的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动机构的输出端固定连接有驱动套筒，所述驱动套筒的内壁固定连接有转动环，所述弯折套筒的外壁固定开设有转动槽，所述转动槽的内壁与转动环的一侧滑动连接，所述驱动套筒的外壁固定连接有驱动齿条，所述驱动齿条的内壁与侧边齿槽的内壁啮合连接。
作为本发明进一步的方案：所述工作台顶部的一端固定安装有进料箱，所述进料箱顶部的一侧开设有进料口，所述进料口内壁的一侧固定连接有导引板，所述导引板的中部开设有导引槽，所述导引槽的内壁转动安装有导引输送带，所述导引输送带的带面上固定安装有若干个均匀分布的推送垫；所述导引板的一端固定连接有封闭板，所述封闭板一侧的底部开设有通口；所述进料箱内壁的一侧固定连接有摊料板，所述摊料板的一侧倾斜设置，且所述摊料板的另一侧弯折设置为水平状，所述摊料板的一端固定连接有取料板，所述取料板的中部开设有取料口；所述进料箱内壁另一侧的底部开设有取料限位槽，所述取料限位槽的内壁滑动连接有L形弯折板，所述L形弯折板的一侧固定安装有上料电机，所述上料电机的输出端固定连接有上料齿轮，所述进料箱内壁另一侧的中部开设有上料槽，所述上料槽的内壁开设有进料齿槽，所述上料齿轮的一侧与进料齿槽的内壁啮合连接；所述L形弯折板的一侧固定安装有上料气缸的一侧固定连接，所述上料气缸的输出端固定连接有卡接板，所述卡接板的内壁固定连接有负压管，所述负压管的一端固定连接有负压吸盘，所述负压管的另一端与外设抽气负压设备的输出端固定连接，所述摊料板的底部固定安装有振动器。
作为本发明进一步的方案：所述工作台的一端对应布置有转料台，所述转料台内壁的顶部高固定安装有转料电机，所述转料电机的输出端固定连接有内转料盘，所述内转料盘的外壁卡合连接有外转料盘，所述外转料盘的顶部间隔布置有若干个转料单元，所述转料单元包括转料卡板，所述转料卡板内壁的两侧均开设有接料槽，所述接料槽的内壁转动连接有接料滚轮；所述转料卡板内壁的一端开设有通槽，所述通槽内壁的一侧固定连接有弹性夹片。
作为本发明进一步的方案：两个所述U形限位板一端的底部均开设有空缺部，所述安装板顶部的中心开设有推料槽，所述推料槽的内壁转动安装有推料输送带，所述推料输送带的带面上固定连接有若干个均匀分布的推料垫片。
作为本发明进一步的方案：所述调节块的底部固定连接有若干个等间隔分布的弹簧卡扣，所述调节块的一端固定连接有调节板，所述承载板的一端固定连接有限位卡环，所述限位卡环的底部穿插连接有锁定螺栓，所述锁定螺栓的顶部固定连接有锁定垫板，所述锁定垫板的顶部开设有卡接槽，其中一个所述弹簧卡扣的底部与卡接槽的内壁卡合连接。
本发明还提供一种便于更换的片式引线框架夹具的更换方法，包括下列步骤：
步骤一：转动锁定螺栓，使得锁定垫板与弹簧卡扣分离，拉动安装板，带动调节块移动，使得安装板与夹持板分离，而后将新的夹持板上的调节块与连接槽滑动卡合，拉动调节板，改变调节块的位置，根据使用需要，将合适位置的弹簧卡扣与卡接槽卡合，而后转动锁定螺栓，使得锁定垫板与调节块抵紧接触，对调节块进行固定，实现对夹持板与其上夹持单元的更换；
步骤二：将折弯杆与承载板分离，转动锁定环，使其与滑动限位杆分离，拉动滑动限位杆，使得限位环与滑动限位杆脱离，完成承载板、安装板及夹持单元与工作台的分离；而后将新的承载板上固定连接的限位环与滑动限位杆滑动连接，而后转动限位环，并使得限位环一侧与连接板抵紧，再将折弯杆与新的承载板底部卡合，完成对承载板、安装板及夹持单元的更换；
步骤三：拉起外转料盘将其与内转料盘分离，实现转料单元与转料台的拆分，再将新的外转料盘与内转料盘卡合，完成对转料单元的更换。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种便于更换的片式引线框架夹具及其更换方法，通过设置调节块和连接槽卡合连接的放置使得夹持单元整体易与安装板之间进行拆卸分离，使得夹持单元整体便于更换；通过设置弹簧卡扣，锁定垫板等结构，对调节块的移动进行限位固定，提高了夹持单元的安装稳定性；通过设置锁定环，滑动限位杆以及限位环等结构，使得承载板、安装板及夹持单元可以进行整体的拆换，进一步提高了装置使用灵活性；通过设置调节电机和推进气缸，以及推料输送带等机构，使得对引线框架的夹持及与分离操作能够自动进行，减少了人工的使用，提高了生产效率；通过设置卡合连接的内转料盘和外转料盘，并在外转料盘上设置若干个接料单元对完成加工的引线框架进行接料，使得引线框架能够在多个方向进行卸料，使得装置能够对不同加工状态的运行框架进行区别输送，便于后续进一步的加工处理；通过设置进料箱，对待夹持加工的引线框架进行暂存，并逐个向夹持单元进行上料，保证加工速度的均匀稳定。
附图说明
图1为一种便于更换的片式引线框架夹具夹持单元立体图；
图2为一种便于更换的片式引线框架夹具整体结构立体图；
图3为一种便于更换的片式引线框架夹具工作台截面图；
图4为一种便于更换的片式引线框架夹具进料箱截面图；
图5为一种便于更换的片式引线框架夹具夹紧箱截面图；
图6为一种便于更换的片式引线框架夹具安装板截面图。
图中：1、工作台；2、连接台；3、连接板；4、滑动限位杆；5、锁定环；6、限位环；7、支撑杆；8、承载板；9、调向电机；10、安装板；11、调节块；12、夹持板；13、调节槽；14、底垫板；15、U形限位板；16、抵推弹簧；17、推板；18、夹紧箱；19、推进气缸；20、夹紧板；21、驱动槽；22、折弯杆；23、弯折套筒；24、驱动套筒；25、驱动齿条；27、进料箱；28、导引板；29、导引输送带；30、封闭板；31、摊料板；32、取料板；33、L形弯折板；34、上料齿轮；35、卡接板；36、负压管；37、转料台；38、内转料盘；39、外转料盘；40、转料卡板；41、接料滚轮；42、弹性夹片；43、推料输送带；44、弹簧卡扣；45、调节板；46、限位卡环；47、锁定垫板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例中，一种便于更换的片式引线框架夹具，包括工作台1，工作台1顶部的一侧固定连接有连接台2，连接台2的一侧的两端均固定连接有连接板3，两个连接板3的顶部均开设有连接孔，两个连接孔的内壁分别与滑动限位杆4的两侧滑动连接，滑动限位杆4的一端固定连接有卡环，卡环的一侧与其中一个连接板3的一侧抵紧接触，滑动限位杆4的另一端螺纹连接有锁定环5，滑动限位杆4的中部滑动连接有限位环6，限位环6的一侧固定连接有支撑杆7，支撑杆7的一端与承载板8底部的一侧固定连接，承载板8的顶部开设有凹槽，凹槽的内壁固定安装有调向电机9，调向电机9的输出端固定连接有安装板10，安装板10的顶部开设有连接槽，连接槽的内壁滑动连接有调节块11，调节块11的顶部与夹持板12的底部固定连接，夹持板12顶部的两侧均开设有调节槽13，两个调节槽13的内壁均滑动连接有夹持单元，夹持单元包括底垫板14，底垫板14的底部固定连接有连接块，连接块的一侧与调节槽13的内壁滑动连接，连接块的底部固定连接有调节电机，调节电机的输出端固定连接有调节齿轮，调节槽13内壁的底部开设有调节齿槽，调节齿槽的内壁与调节齿轮的一侧啮合连接；底垫板14顶部的一侧固定连接有U形限位板15，U形限位板15的一侧固定连接有若干个抵推弹簧16，若干个抵推弹簧16的一侧均与推板17的一侧固定连接，U形限位板15的一端固定连接有夹紧箱18，夹紧箱18内壁的底部固定安装有推进气缸19，推进气缸19的输出端转动连接有夹紧板20，夹紧板20的中部与夹紧箱18内壁的中部转动连接；通过设置调节块11和连接槽卡合连接的放置使得夹持单元整体易与安装板10之间进行拆卸分离，使得夹持单元整体便于更换，通过设置推板17和抵推弹簧16，减少夹持单元在夹持过程中对引线框架的损伤。
工作台1顶部的另一侧开设有驱动槽21，驱动槽21内壁的一侧开设有侧边齿槽，承载板8底部的另一侧卡合连接有折弯杆22，折弯杆22的底部固定连接有弯折套筒23，弯折套筒23的内壁固定安装有驱动电机，驱动机构的输出端固定连接有驱动套筒24，驱动套筒24的内壁固定连接有转动环，弯折套筒23的外壁固定开设有转动槽，转动槽的内壁与转动环的一侧滑动连接，驱动套筒24的外壁固定连接有驱动齿条25，驱动齿条25的内壁与侧边齿槽的内壁啮合连接；驱动引线框架在工作台1上移动，便于对引线框架的加工操作。
工作台1顶部的一端固定安装有进料箱27，进料箱27顶部的一侧开设有进料口，进料口内壁的一侧固定连接有导引板28，导引板28的中部开设有导引槽，导引槽的内壁转动安装有导引输送带29，导引输送带29的带面上固定安装有若干个均匀分布的推送垫；导引板28的一端固定连接有封闭板30，封闭板30一侧的底部开设有通口；进料箱27内壁的一侧固定连接有摊料板31，摊料板31的一侧倾斜设置，且摊料板31的另一侧弯折设置为水平状，摊料板31的一端固定连接有取料板32，取料板32的中部开设有取料口；进料箱27内壁另一侧的底部开设有取料限位槽，取料限位槽的内壁滑动连接有L形弯折板33，L形弯折板33的一侧固定安装有上料电机，上料电机的输出端固定连接有上料齿轮34，进料箱27内壁另一侧的中部开设有上料槽，上料槽的内壁开设有进料齿槽，上料齿轮34的一侧与进料齿槽的内壁啮合连接；L形弯折板33的一侧固定安装有上料气缸的一侧固定连接，上料气缸的输出端固定连接有卡接板35，卡接板35的内壁固定连接有负压管36，负压管36的一端固定连接有负压吸盘，负压管36的另一端与外设抽气负压设备的输出端固定连接，摊料板31的底部固定安装有振动器；通过设置进料箱27，对待夹持加工的引线框架进行暂存，并逐个向夹持单元进行上料，保证加工速度的均匀稳定。
工作台1的一端对应布置有转料台37，转料台37内壁的顶部高固定安装有转料电机，转料电机的输出端固定连接有内转料盘38，内转料盘38的外壁卡合连接有外转料盘39，外转料盘39的顶部间隔布置有若干个转料单元，转料单元包括转料卡板40，转料卡板40内壁的两侧均开设有接料槽，接料槽的内壁转动连接有接料滚轮41；转料卡板40内壁的一端开设有通槽，通槽内壁的一侧固定连接有弹性夹片42；上述接料滚轮41为电动滚轮或其他带有驱动机构的滚轮，采用现有技术手段进行实施，通过设置若干个接料单元对完成加工的引线框架进行接料，使得引线框架能够在多个方向进行卸料，使得装置能够对不同加工状态的运行框架进行区别输送，便于后续进一步的加工处理。
两个U形限位板15一端的底部均开设有空缺部，安装板10顶部的中心开设有推料槽，推料槽的内壁转动安装有推料输送带43，推料输送带43的带面上固定连接有若干个均匀分布的推料垫片；便于对引线框架的姿态进行调节，方便圆形板框架的输送。
调节块11的底部固定连接有若干个等间隔分布的弹簧卡扣44，调节块11的一端固定连接有调节板45，承载板8的一端固定连接有限位卡环46，限位卡环46的底部穿插连接有锁定螺栓，锁定螺栓的顶部固定连接有锁定垫板47，锁定垫板47的顶部开设有卡接槽，其中一个弹簧卡扣44的底部与卡接槽的内壁卡合连接；通过设置弹簧卡扣44、锁定垫板47等结构，对调节块11的移动进行限位固定，提高了夹持单元的安装稳定性。
本发明还提供一种便于更换的片式引线框架夹具的更换方法，包括下列步骤：
步骤一：转动锁定螺栓，使得锁定垫板47与弹簧卡扣44分离，拉动安装板10，带动调节块11移动，使得安装板10与夹持板12分离，而后将新的夹持板12上的调节块11与连接槽滑动卡合，拉动调节板45，改变调节块11的位置，根据使用需要，将合适位置的弹簧卡扣44与卡接槽卡合，而后转动锁定螺栓，使得锁定垫板47与调节块11抵紧接触，对调节块11进行固定，实现对夹持板12与其上夹持单元的更换；
步骤二：将折弯杆22与承载板8分离，转动锁定环5，使其与滑动限位杆4分离，拉动滑动限位杆4，使得限位环6与滑动限位杆4脱离，完成承载板8、安装板10及夹持单元与工作台1的分离；而后将新的承载板8上固定连接的限位环6与滑动限位杆4滑动连接，而后转动限位环6，并使得限位环6一侧与连接板3抵紧，再将折弯杆22与新的承载板8底部卡合，完成对承载板8、安装板10及夹持单元的更换；
步骤三：拉起外转料盘39将其与内转料盘38分离，实现转料单元与转料台37的拆分，再将新的外转料盘39与内转料盘38卡合，完成对转料单元的更换。
本发明在使用时，将待加工的引线框架以叠放的姿态放置于导引板28上，而后导引输送带29启动，推动最下方的引线框架由通口穿出落入摊料板31上，通过振动器的振动作用，对引线框架进行摊薄分散，使得引线框架以单张的分散状态运动至取料板32上，而后外接负压抽气设备工作，使得负压吸盘产生负压吸力吸取引线框架，而后上料气缸和上料电机启动，带动引线框架移向夹持单元，推料输送带43启动，辅助引线框架移动，并使得引线框架底部两侧与两个底垫板14接触，而后调节电机带动两个U形限位板15移动，对引线框架的两侧进行夹持，而后推进气缸19启动，带动夹紧板20下压，对引线框架两侧进行夹紧固定；驱动电机启动带动承载板8及夹持单元整体进行移动，通过外接的加工设备对夹持的引线框架进行加工，加工完成后，驱动电机继续带动承载板8及夹持单元整体进行移动至转料单元所在端，而后调向电机9启动，带动夹持板12转动，使得空缺部朝向转料单元，而后推进气缸19启动，带动夹紧板20松开，推料输送带43启动将引线框架由空缺部推入转料卡板40中，通过接料滚轮41的导引，使得引线框架的端部与弹性夹片42抵紧固定，而后转料电机启动，调节转料卡板40的方向至合适位置，接料滚轮41转动对引线框架进行排出卸料。
在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种便于更换的片式引线框架夹具,其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)顶部的一侧固定连接有连接台(2)，所述连接台(2)的一侧的两端均固定连接有连接板(3)，两个所述连接板(3)的顶部均开设有连接孔，两个所述连接孔的内壁分别与滑动限位杆(4)的两侧滑动连接，所述滑动限位杆(4)的一端固定连接有卡环，所述卡环的一侧与其中一个连接板(3)的一侧抵紧接触，所述滑动限位杆(4)的另一端螺纹连接有锁定环(5)，所述滑动限位杆(4)的中部滑动连接有限位环(6)，所述限位环(6)的一侧固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的一端与承载板(8)底部的一侧固定连接，所述承载板(8)的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定安装有调向电机(9)，所述调向电机(9)的输出端固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的顶部开设有连接槽，所述连接槽的内壁滑动连接有调节块(11)，所述调节块(11)的顶部与夹持板(12)的底部固定连接，所述夹持板(12)顶部的两侧均开设有调节槽(13)，两个所述调节槽(13)的内壁均滑动连接有夹持单元，所述夹持单元包括底垫板(14)，所述底垫板(14)的底部固定连接有连接块，所述连接块的一侧与调节槽(13)的内壁滑动连接，连接块的底部固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有调节齿轮，所述调节槽(13)内壁的底部开设有调节齿槽，所述调节齿槽的内壁与调节齿轮的一侧啮合连接；所述底垫板(14)顶部的一侧固定连接有U形限位板(15)，所述U形限位板(15)的一侧固定连接有若干个抵推弹簧(16)，若干个抵推弹簧(16)的一侧均与推板(17)的一侧固定连接，所述U形限位板(15)的一端固定连接有夹紧箱(18)，所述夹紧箱(18)内壁的底部固定安装有推进气缸(19)，所述推进气缸(19)的输出端转动连接有夹紧板(20)，所述夹紧板(20)的中部与夹紧箱(18)内壁的中部转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换的片式引线框架夹具，其特征在于，所述工作台(1)顶部的另一侧开设有驱动槽(21)，所述驱动槽(21)内壁的一侧开设有侧边齿槽，所述承载板(8)底部的另一侧卡合连接有折弯杆(22)，所述折弯杆(22)的底部固定连接有弯折套筒(23)，所述弯折套筒(23)的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动机构的输出端固定连接有驱动套筒(24)，所述驱动套筒(24)的内壁固定连接有转动环，所述弯折套筒(23)的外壁固定开设有转动槽，所述转动槽的内壁与转动环的一侧滑动连接，所述驱动套筒(24)的外壁固定连接有驱动齿条(25)，所述驱动齿条(25)的内壁与侧边齿槽的内壁啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换的片式引线框架夹具，其特征在于，所述工作台(1)顶部的一端固定安装有进料箱(27)，所述进料箱(27)顶部的一侧开设有进料口，所述进料口内壁的一侧固定连接有导引板(28)，所述导引板(28)的中部开设有导引槽，所述导引槽的内壁转动安装有导引输送带(29)，所述导引输送带(29)的带面上固定安装有若干个均匀分布的推送垫；所述导引板(28)的一端固定连接有封闭板(30)，所述封闭板(30)一侧的底部开设有通口；所述进料箱(27)内壁的一侧固定连接有摊料板(31)，所述摊料板(31)的一侧倾斜设置，且所述摊料板(31)的另一侧弯折设置为水平状，所述摊料板(31)的一端固定连接有取料板(32)，所述取料板(32)的中部开设有取料口；所述进料箱(27)内壁另一侧的底部开设有取料限位槽，所述取料限位槽的内壁滑动连接有L形弯折板(33)，所述L形弯折板(33)的一侧固定安装有上料电机，所述上料电机的输出端固定连接有上料齿轮(34)，所述进料箱(27)内壁另一侧的中部开设有上料槽，所述上料槽的内壁开设有进料齿槽，所述上料齿轮(34)的一侧与进料齿槽的内壁啮合连接；所述L形弯折板(33)的一侧固定安装有上料气缸的一侧固定连接，所述上料气缸的输出端固定连接有卡接板(35)，所述卡接板(35)的内壁固定连接有负压管(36)，所述负压管(36)的一端固定连接有负压吸盘，所述负压管(36)的另一端与外设抽气负压设备的输出端固定连接，所述摊料板(31)的底部固定安装有振动器。
4.根据权利要求1所述的一种便于更换的片式引线框架夹具，其特征在于，所述工作台(1)的一端对应布置有转料台(37)，所述转料台(37)内壁的顶部高固定安装有转料电机，所述转料电机的输出端固定连接有内转料盘(38)，所述内转料盘(38)的外壁卡合连接有外转料盘(39)，所述外转料盘(39)的顶部间隔布置有若干个转料单元，所述转料单元包括转料卡板(40)，所述转料卡板(40)内壁的两侧均开设有接料槽，所述接料槽的内壁转动连接有接料滚轮(41)；所述转料卡板(40)内壁的一端开设有通槽，所述通槽内壁的一侧固定连接有弹性夹片(42)。
5.根据权利要求1所述的一种便于更换的片式引线框架夹具，其特征在于，两个所述U形限位板(15)一端的底部均开设有空缺部，所述安装板(10)顶部的中心开设有推料槽，所述推料槽的内壁转动安装有推料输送带(43)，所述推料输送带(43)的带面上固定连接有若干个均匀分布的推料垫片。
6.根据权利要求1所述的一种便于更换的片式引线框架夹具，其特征在于，所述调节块(11)的底部固定连接有若干个等间隔分布的弹簧卡扣(44)，所述调节块(11)的一端固定连接有调节板(45)，所述承载板(8)的一端固定连接有限位卡环(46)，所述限位卡环(46)的底部穿插连接有锁定螺栓，所述锁定螺栓的顶部固定连接有锁定垫板(47)，所述锁定垫板(47)的顶部开设有卡接槽，其中一个所述弹簧卡扣(44)的底部与卡接槽的内壁卡合连接。
7.一种便于更换的片式引线框架夹具的更换方法，其特征在于，包括下列步骤：
步骤一：转动锁定螺栓，使得锁定垫板(47)与弹簧卡扣(44)分离，拉动安装板(10)，带动调节块(11)移动，使得安装板(10)与夹持板(12)(8)分离，而后将新的夹持板(12)上的调节块(11)与连接槽滑动卡合，拉动调节板(45)，改变调节块(11)的位置，根据使用需要，将合适位置的弹簧卡扣(44)与卡接槽卡合，而后转动锁定螺栓，使得锁定垫板(47)与调节块(11)抵紧接触，对调节块(11)进行固定，实现对夹持板(12)与其上夹持单元的更换；
步骤二：将折弯杆(22)与承载板(8)分离，转动锁定环(5)，使其与滑动限位杆(4)分离，拉动滑动限位杆(4)，使得限位环(6)与滑动限位杆(4)脱离，完成承载板(8)、安装板(10)及夹持单元与工作台(1)的分离；而后将新的承载板(8)上固定连接的限位环(6)与滑动限位杆(4)滑动连接，而后转动限位环(6)，并使得限位环(6)一侧与连接板(3)抵紧，再将折弯杆(22)与新的承载板(8)底部卡合，完成对承载板(8)、安装板(10)及夹持单元的更换；
步骤三：拉起外转料盘(39)将其与内转料盘(38)分离，实现转料单元与转料台(37)的拆分，再将新的外转料盘(39)与内转料盘(38)卡合，完成对转料单元的更换。
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